6.Curso-Hidraulica-Tp501-Festo Labo PDF

Hidráulica
CURSO DE HIDRÁULICA
PARA
LA FORMACIÓN PROFESIONAL
Manual de estudio
I
Hidráulica-
CURSO DE HIDRÁULICA
PARA
LA FORMACIÓN PROFESIONAL
Manual de estudio
Introducción (BBF)
El presente libro forma parte de la amplia

documentación publicada para la enseñanza,
por el Instituto Federal de Investigación de la
Formación Profesional (Bundesinstitut für
Berufsbildungsforschung), dentro del Instituto
Federal de Formación Profesional
(Bundesinstitut für Berufsbildung) (BBF en el
BIBB) de la República Federal de Alemania.
Uno de los principales objetivos de dicho
instituto, es el de fomentar y desarrollar nuevas
técnicas para la formación. Dentro de este
marco se perfeccionan, tanto en contenido como
en método, los medios de enseñanza
acreditados durante muchos años de utilización
y se crean y publican nuevos métodos de
formación. Con numerosos modelos de ensayo
se desarrollan y comprueban continuamente
nuevos sistemas con múltiples medios. Los
sistemas así creados, permiten obtener óptimos
resultados en la formación. Esto permite emplear
diferentes métodos de enseñanza, cada uno de
ellos con los simuladores adecuados (hardware).
Esto permite una amplia visión de cada
tecnología, tanto en la teoría como en la
práctica.
La administración autónoma del BIBB, se
compone de representantes de los ministerios
del Bund y de los Lánder, asi como de los
trabajadores y de los patronos. De esta forma se
salvaguardan los intereses de todos y se crean
las condiciones laborales óptimas para la
investigación, el desarrollo y la realización.
FESTO DIDACTIC, adquirió los derechos de
licencia para las ediciones en idiomas ex-
tranjeros y para la distribución del material fuera
de la República Federal de Alemania. Con esta
medida se pretende colaborar en la formación
profesional, en todos aquellos lugares en los que
todavía no han podido reunirse en forma tan
amplia y experimentada las experiencias
adquiridas en un siglo de formación profesional
sistematizada.
Índice
pagina
Lista de elementos 7
1. Fundamentos físicos de la hidráulica 9

1.1 Oleohidráulica – Introducción 9
1.2 Magnitudes físicas y unidades de la hidráulica 10
1.3 Leyes fundamentales físicas de la hidráulica 12
2. Bomba de engranajes, manómetro, símbolos en el esquema de circuito 18

2.1 Fluido a presión, depósito, filtro 19
2.2 Grupo de accionamiento, símbolo y esquema de circuito 21
2.3 Bomba de engranajes 22
2.4 Manómetro 24
2.5 Estructura del circuito, formación de la presión, característica de la bomba 25
3. Válvula limitadora de presión, de accionamiento directo 26
4. Válvulas distribuidoras 29
4.1 Válvula distribuidora 2/2 33
5. Válvula antirretorno 37
6. Cilindro de simple efecto 39
7. Cilindro de doble efecto 43
8. Diagrama desplazamiento/fase 46
9. Válvula antirretorno, desbloqueable hidráulicamente 48
10. Válvulas de caudal 51

10.1 Válvula de estrangulación 52
10.2 Válvula de estrangulación, regulable 53
10.3 Válvula de orificio regulable 54
11. Regulador de caudal, de dos vías 55

11.1 Tipo de construcción A 56
11.2 Tipo de construcción B 58
12. Válvula de estrangulación y antirretorno, regulable 62
13. Resistencias al paso de fluidos 64
14. Válvula distribuidora 4/3 66
15. Tarea de situación: avance del émbolo sin sacudidas 69
16. Regulación del caudal de entrada y de salida 71

16.1 Regulación del caudal de entrada 72
16.2 Regulación del caudal de salida 72
17. Circuito diferencial (circuito de circunvalación) 74
18. Regulador de presión (válvula reductora de presión) 77
18.1 Regulador de presión, de dos vías (regulador sin orificio de escape) . 78
18.2 Regulador de presión, de tres vías (regulador con orificio de escape) 79
19. Válvula limitadora de presión, con mando indirecto (servopilotada) 81
20. Válvula de secuencia - mando en función de la presión 84
21. Circuito de avance rápido 87
22. Motor hidráulico 89

22.1 Modelo de principio 91
22.2 Motor de émbolos axiales con disco inclinado 92
22.3 Desarrollo del esquema de circuito 93
23. Acumulador (acumulador de vejiga) 95

23.1 Llenado de la vejiga del acumulador 97
23.2 Esquema de circuito y establecimiento del circuito 99
Índice alfabético 101
Lista de elementos
Válvula limitadora de presión, con accionamiento indirecto

Además de los elementos hidráulicos abajo indicados, se necesitan
Válvula limitadora de presión, de accionamiento directo

los siguientes medios:
Tarea de situación: avance del émbolo sin sacudidas

Válvula antirretorno, desbloqueable hidráulicamente
Válvula de estrangulación y antirretorno, regulable

Cronómetro
Bomba de engranajes/manómetro/depósito/filtro
Tuberías rígidas para el ejercicio
«Resistencias al paso de fluidos»
Regulador de caudal de entrada y salida

Cable, brazo y pesas
Botella de nitrógeno Pincel, lejía jabonosa
Acumulador (acumulador de veiiga)

Regulador de caudal, de dos vías
Resistencias al paso de (luidos
Circuito de avance rápido

Cilindro de simple electo
Válvula distribuidora 4/3

Cilindro de doble efecto
Válvulas distribuidoras
Válvula de secuencia
Válvula antirretorno
Válvulas de caudal
Motor hidráulico
Titulo de ejercicio
Elementos
"o
1 grupo de accionamiento 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 válvulas limitadoras de presión, de accionamiento directo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 2
3 manómetros 1 2 3 2 2 1 3 3 3 3 2 3 3 3 3 3 3 3 3
3 válvulas de cierre 1 1 3 1 1 1 1 1 1 2
1 depósito de medición con válvula de cierre 1 1 1 1 1 1 1 1
1 válvula distribuidora 2/2, cerrada en posición de reposo 1
1 válvula distribuidora 2/2 con accionamiento por rodillo 1
1 válvula distribuidora 3/2, cerrada en posición de reposo 1 1 1 1
1 válvula distribuidora 4/2 ó 5/2 1 1 1 1 1 1 1 1
1 válvula distribuidora 4/3 con enclavamiento 1 1 1 1
3 válvulas antirretorno 3 1 1 1 1 1 1 2 1
1 válvula antirretorno, desbloqueable hidráulicamente 1
1 válvula antirretorno, con muelle 150-300 kPa 1
1 cilindro de simple efecto (o abierto, de doble efecto) 1 1
2 cilindros de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 cilindro diferencial 2 : 1 1
1 válvula de estrangulación, regulable 1 1
2 ó 11 válvula de estrangulación y antirretorno, regulable 1 1 2 1
1 regulador de caudal, de dos vias 1 1 1 1
1 regulador de presión con abertura de salida 1
1 motor de pistón axial 1
1 válvula limitadora de presión, de accionamiento indirecto (servopil.)
2 válvulas de secuencia
1 acumulador hidráulico (acumulador de vejiga) 1

1 dispositivo para llenar el acumulador 1
1 válvula de seguridad para el acumulador 1
* en el esquema simplificado del circuito del motor hidráulico
1. Fundamentos físicos de la • En las altas presiones del líquido
hidráulica hidráulico hay peligros inherentes. Por
esta razón, hay que prestar atención a
que todas las conexiones estén
1.1 Oleohidráulica - Introducción firmemente apretadas y estancas.
• El rozamiento y las fugas de aceite
Generalidades sobre la hidráulica
reducen el rendimiento.
A la pregunta: «¿Qué es la hidráulica?»
Combinándola con la electrotecnia, la
puede responderse, desde el punto de vista
mecánica y la neumática se pueden
técnico industrial, del modo siguiente:
resolver de forma excelente problemas
Se entiende por hidráulica la técnicos de fabricación.
transmisión y el control de fuerzas y
movimientos mediante líquidos. Condiciones que la hidráulica impone a la
persona que la aplica:
Las instalaciones y elementos hidráulicos • Conocimientos de los fundamentos
están muy divulgados en la técnica. Se em- físicos de la hidrostática y de la
plean, por ejemplo, hidrodinámica
• en la construcción de máquinas - • Conocimientos de las unidades y magni-
herramientas tudes físicas de la hidráulica
• en la construcción de prensas • Conocimientos de los elementos
• en la construcción de instalaciones hidráulicos y de su actuación conjunta
• en la construcción de automóviles en sistemas hidráulicos, que pueden
• en la construcción de aviones y telegobernarse.
• en la construcción de barcos.
Las ventajas de la hidráulica residen en el
hecho de que con pequeños elementos,
fácilmente pilotables y regulables, pueden
producirse y transmitirse fuerzas y
potencias grandes.
La puesta en marcha de un objeto parado
con carga máxima es posible con cilindros
hidráulicos y con un motor hidráulico.
Disponiendo los correspondientes
elementos de mando se puede invertir
rápidamente la dirección del movimiento.
Los elementos hidráulicos son
autolubricantes y, por tanto, su duración es
larga.
No obstante, también tienen desventajas.
En muchos casos se encuentran en el
medio de transmisión, en el mismo líquido
a presión.
Conversión de la energía en instalaciones hidráulicas
Conversión de la energía en instalaciones hidráulicas

Newton (1643-1727) descubrió la siguiente
1.2 Magnitudes físicas y unidades relación natural:
de la hidráulica
Fuerza = Masa • aceleración
Para comprender mejor la hidráulica, deben
mencionarse las magnitudes físicas que se F = m • a
presentan. Representada como ecuación de unidades:
m
Vd. se preguntará ahora seguramente: Fuerza = kg •
«¿Qué es en realidad una magnitud s2
física?». En la técnica, por magnitudes Como unidad de fuerza, tenemos pues la uni-
físicas se entienden propiedades de dad derivada, kg . m , llamada en forma
cuerpos, así como procesos o estados que
ábreviada newton (símbolo N).
se pueden medir. Así, son magnitudes
kg • m
físicas la velocidad, la presión, el tiempo y 1 N =1
la temperatura. Por ejemplo, los colores no s2
son magnitudes físicas.
La unidad de fuerza newton puede
Existen diferentes unidades para cada una demostrarse de la siguiente manera:
de las magnitudes; por ejemplo, para la Tomemos una pesa y colguémosla de un hilo.
fuerza tenemos el kilopondio y también el La pesa tira del hilo con una fuerza de 1
newton y otras. newton. ¿Por qué ocurre esto?
A fin de conseguir conceptos claros y Explicación:
unívocos, los servicios técnicos y científicos
Fuerza = Masa • aceleración
de la mayoría de los países están a punto
de acordar la unificación de sus unidades Para la aceleración hay que aplicar la
conforme al «Sistema internacional de ⎛ m⎞
unidades» (abreviado SI). El sistema
aceleración de la gravedad ⎜ g = 9,81 2 ⎟ ,
⎝ s ⎠
internacional de unidades parte solamente puesto que soltásemos la pesa, se caería al
de 7 unidades básicas. suelo debido a esta aceleración.
Para la descripción de la hidráulica son En este caso se trata de una fuerza producida
necesarias las siguientes magnitudes y sus por el peso.
unidades:
Esta tiene dos características:
- Longitud en metros (m)
- Masa en 1) Su línea de acción es siempre vertical
kilogramos (kg) 2) Su causa es el campo de gravitación
- -Tiempo en segundos (s)
- Temperatura en kelvin (K) o grados terrestre.
Celsius (°C) Fuerza = Masa • aceleración de gravedad
De ellas pueden derivarse las demás La masa se elige de 0,102 kg (102 g).
magnitudes físicas importantes para la m
hidráulica, como son, fuerza, superficie, Fuerza producida por el peso = 0,102 kg
volumen, caudal, presión y velocidad. s2
m
En el sistema internacional de unidades se Fuerza producida por el peso = 1 kg *
ha establecido el kilogramo como unidad
s2
Fuerza producida por el peso = 1 N
de masa. Pero, ¿qué significa masa? En Este ejemplo muestra también que sólo en
sentido general se designa a la masa como nuestro planeta una pesa de 102 g origina
peso. Un cubo de acero de 1 kg de peso una fuerza de 1 N, pues hemos tenido que
tiene una masa de 1 kg. Característica de aplicar la aceleración de la gravedad terrestre.
la masa es su independencia de la En la luna, la misma pesa sólo produciría una
aceleración de la gravedad. Por ejemplo, fuerza de 0,166 N, porque la gravedad de la
una masa de 1 kg es también un kg en la
luna. luna en m solo es 1/6 de la tierra.
s2
Al fijar la unidad de la masa y combinarla La presión es la fuerza dividida por la
con la aceleración de la gravedad se superficie.
determina la unidad de fuerza. El inglés
F N atmosférica del lugar en que se efectúa la
p= en 2 medición.
A m
La unidad SI derivada para la presión es Cuando la presión se indique en kPa (bar),
N
por tanto N , llamada pascal (símbolo habrá que convertirla a ---------2
m2 cm
Pa).
Ejemplo:
La presión de 1 Pa es muy pequeña. Tanto,
que no se aprecia sobre la piel. La ejerce Sobre una superficie de 1 cm2 actúa una pre-
aproximadamente una hoja arrancada de sión de 5000 kPa (50 bar). ¿Qué magnitud
este libro sobre el objeto en que se tiene la fuerza que actúa sobre ella?
deposita. Un metro cuadrado de este papel
pesa 100 g y ejerce una fuerza de 1 N por F
p=
metro cuadrado, o sea, la presión de 1 Pa. A
Una reducción del papel no influye sobre la
presión, puesto que la superficie sometida F = A •p
a ella es proporcional mente menor. N
500
2
F = 1 cm • 5000 kPa 5000 kPa = cm 2
Como el pascal es una presión
N
pequeñísima, se suele emplear el múltiplo
F = 1 cm2 • 500 ---------
mil (103) del pascal, el kilopascal (símbolo
cm2
kPa) o el múltiplo cien del kilopascal, el bar
(símbolo bar).
F = 500 N
5 N
1 bar = 10 Pa - 100 kPa = 10
cm 2 Ejemplo:
1 Pa = 10-5 bar
En una tronzadora se necesita una fuerza de
Los datos de presión se entienden siempre 100 kN. El cilindro hidráulico correspondiente
relacionados con una presión de referencia, tiene una superficie de 200 cm2. ¿Qué magni-
que en general es la presión atmosférica. tud mínima debe tener la presión en el
Esta depende de los fenómenos cilindro, para que el émbolo alcance esta
climatológicos y varía. fuerza?
La presión referida a la atmosférica tiene el F
símbolo pe. El índice e es abreviatura de la p=
A
palabra latina excedens, que significa exce-
dente. Una presión de pe = 200 kPa (2 bar) 100000 N
es, pues, una presión de 200 kPa (2 bar) p = -------------- 100 KN = 100000 N
200 cm2
mayor que la atmosférica. pe = -50 kPa (-
0,5 bar) es una presión 50 kPa (0,5 bar) N
p = 500 --------2
menor que la atmosférica. Los valores cm
negativos de pe no pueden ser mayores de p = 5000 kPa (50 bar)
-100 (-1) (p. ej., no pueden ser de -200 kPa
(2 bar), pues no existe una presión inferior
al vacío absoluto. El vacío absoluto es el
punto cero de la presión atmosférica, y la
presión del aire medida en cada caso es la
presión absoluta, teniendo el símbolo pabs.
En las leyes de la física se utiliza con
frecuencia la presión absoluta. Las
presiones indicadas en Pabs no dependen en
absoluto de la presión atmosférica.
En la hidráulica y también en la neumática,
los datos de presión se refieren a la presión
atmosférica. Se emplea, pues, el símbolo
pe, siendo pe = 0 el nivel de la presión
1.3 Leyes fundamentales físicas
de la hidráulica 1000 N
Pe =
10cm 2
Hidrostática (líquidos en estado de N N
reposo) Pe = 100 2 10 = 100 KPa
cm cm 2
En ambos recipientes (fig. (1)), la presión
(fuerza dividida por superficie) que el
(1 bar)
líquido ejerce con su peso sobre el fondo Pe = 1000 KPa (10 bar)
de los depósitos es igual. La presión
hidrostática depende únicamente de la
altura [1] de la columna de líquido y no de
la forma del recipiente.
Ensayo 1:
Tres recipientes de diversa forma, pero con
la misma superficie básica, se sujetan
sucesivamente en un trípode y llenan de
agua (fig. (2)). La placa de fondo [2]] se
empuja con una pesa contra el fondo del
recipiente. En cada recipiente se marca y
se mide la altura del líquido [1] alcanzada
en el momento en que se separa el fondo.
Resultado: En los tres recipientes, la
columna de líquido tiene la misma altura.
Si sobre un líquido se ejerce una fuerza -

por ejemplo, a través de la superficie A del
émbolo -, dicha fuerza se transmite
uniformemente por el líquido. Produce en
las paredes y en el fondo del recipiente una
presión que en todas partes tiene la misma
magnitud si no se considera la presión
producida por el peso del líquido (fig. ®).
Ensayo 2:
Se empuja el émbolo de una jeringa
esférica introduciéndolo en el cilindro.
Resultado: La presión del émbolo se
transmite al líquido, y el agua sale eyectada
por todos los orificios de la bola esférica. La
presión del líquido se extiende hacia todos
los lados (fig. (4)).
La presión reinante en el recipiente de la

figura ® se calcula dividiendo la fuerza F
por la superficie A del émbolo.
F
Pe =
A
Ejemplo:
Fuerza F = 1000 N
Superficie A del émbolo = 10 cm2
En el siguiente ejemplo, la fuerza F no ha Este es el principio de la prensa hidráulica
de variar, pero la superficie del émbolo ha (fig. (6)). Disponiendo de una presión, se
de ser la mitad de la del primer ejemplo. puede obtener una fuerza mayor
aumentando el tamaño de la superficie del
Ejemplo: émbolo de trabajo.
Fuerza F = 1000 N Superficie A del émbolo 1 Embolo de trabajo
2
= 5 cm 1000 N 2 Pieza
Pe = — ------- ^
5 cm2 3 Válvula de cierre
N N 4 Depósito
pe = 200 -------- 10 ------- =
100 kPa 2
cm cm2 5 Válvula antirretorno
(1 bar)
6 Embolo de apriete
pe = 2000 kPa (20 bar)
Conclusión: Con la misma fuerza aplicada
sobre la mitad de la superficie del émbolo,
la presión sube al doble. Por consiguiente,
con una misma fuerza se puede elevar la
presión, disminuyendo la superficie del
émbolo.
Transmisión hidráulica de fuerza

Si se configura de forma móvil la superficie
A| del émbolo del recipiente dibujado en la
figura (5), se pueden transmitir fuerzas. La
presión del recipiente se transmite también
a la superficie A2 del émbolo mayor y
produce allí una fuerza mayor.
Relación de la transmisión de fuerza de F1

a F2:
F1 F2
Pe = pe =
A1 A2
Como la presión en el recipiente es igual en
todas las partes, tenemos:
F1 F2
= A1
A1 A2
F1 A1 F2 A1
= : F2
A1 A2
F1 A1
=
F2 A2
El comportamiento de las fuerzas es igual
que el de las superficies de los émbolos. Si
la superficie A2 es cuatro veces mayor que
la A^ (este es el caso, si el émbolo tiene el
doble de diámetro), también se cuatriplica
la fuerza.
V& = V&2
Ejemplo:
V&1 = A1 v1
El émbolo grande de un transmisor de presión V&2 = A2 v2
tiene una superficie A1= 100 cm2; a él se aplica
una presión pe1 = 600 kPa (6 bar). ¿Qué A1 v1 = A2 v2
magnitud tiene pe2, si A2 es de 10 cm2? (ecuación de continuidad)
pe1 A2
= pe 2
pe 2 A1
A2
pe1 = pe 2 A1 : A2
A1
A1
pe1 = pe 2
A2
A1 100cm 2
pe 2 = pe1 = 600 KPa
A2 10cm 2
= 6000 KPa(60bar )
Hidrodinámica (fluidos) Ley de circulación

Por un tubo de diversas secciones (A1, A2, A3)
circulan en el mismo espacio de tiempo los
mismos volúmenes. Esto significa que la veloci-
dad del líquido tiene que aumentar (fig. (9)).
El caudal V, que fluye por el tubo, resulta de la
cantidad de líquido V en litros (1) dividida por la
unidad de tiempo í en minutos (min)
V l
V& = en
t min
El volumen es también igual a la superficie A
multiplicada por el largo s
V = A • s (fig. (10)a). Reemplazando
V por este producto, se obtiene para V (fig.
(10)b).
As
V& =
t
El camino s dividido por el tiempo f es la
velocidad v. El caudal v'es, pues, también
la superficie de la sección del tubo
multiplicada por la velocidad del líquido (fig.
®c).
V& = A v
Como los caudales V1 y V2 en un tubo de
diversas secciones A1 y A2 tienen que ser
iguales, deben variar
correspondientemente las velocidades (fig.
(11)).
de un líquido oleohidráulico resulta, pues,
Ejemplo: realmente de su presión.
Las bombas hidráulicas (p. ej., bombas de
Por un tubo de una sección de 10 cm2
émbolo, bombas de engranaje) trabajan
circula un líquido a una velocidad de 20
según el principio hidrostático (principio de
cm/s. ¿Qué velocidad tiene el líquido si la
desplazamiento). Conservando la corriente
sección disminuye a 2 cm2'
de suministro, están en condiciones de
vencer obstáculos, p. ej., de levantar
Se dan: cargas. La presión puede aumentar
2
entonces en el liquido hidráulico hasta más
A, = 10 cm de 10000 o de 20000 kPa (100 o de 200
bar). Por esta razón, se habla también de
2
A2 = 2 cm accionamientos hidrostáticos.
V1 = 20 cm/s Rozamiento y circulación

La energía hidráulica no puede transmitirse
Se busca: v2 en cm/s sin ninguna pérdida por tuberías. En las
paredes del tubo y en el liquido mismo se
Solución: produce rozamiento, que a su vez genera
A1 v1 = A 2 v2 calor. La energía hidráulica se convierte en
A1 v1 energía térmica. Una pérdida de energía
v2 = hidráulica significa una pérdida de presión
A2 del líquido hidráulico.
10 cm 2 • 20 cm 2 En todos los lugares angostos del sistema
v2 = hidráulico, el líquido hidráulico pierde
2cm 2 s
presión.
v2 = 100cm / s Esta pérdida de presión se debe al
rozamiento del medio que circula. Se
Energía denomina Δp (delta p) (fig(12))
hidráulica
Un líquido tiene una energía mecánica
determinada. Si este líquido se mueve, su
energía total se compone de tres energías
parciales:
• La energía estática (por el peso)
depende de la altura de la columna de
líquido
• La energía hidrostática (debida a la
presión) depende de la presión pe
• La energía hidrodinámica (debida al
movimiento) depende de la velocidad de
la masa del líquido.
En la oleohidráulica se puede desestimar la
energía estática, porque los circuitos oleo-
hidráulicos no presentan generalmente
grandes alturas de construcción (por
ejemplo, más de 20 m).
La energía hidrodinámica es también
pequeña y puede desestimarse, porque la
masa de aceite movida por los tubos
relativamente estrechos (en general, de
menos de 40 mm de diámetro) es pequeña
y su velocidad es de sólo algunos metros
por segundo o incluso menos. La energía
esta razón, generalmente no se desea que
Esta pérdida de presión en los
la corriente sea turbulenta. La velocidad
estrechamientos, debido a que la energía
crítica tiene un valor fijo. Depende de la
se convierte en energía térmica, se provoca
viscosidad del líquido a presión y del
a veces deliberadamente (por ejemplo, en
diámetro del tubo. Puede calcularse y no
la válvula reductora de presión), pero a
debería sobrepasarse en una instalación
menudo no se desea que en los
hidráulica.
estrechamientos se pierda presión, por el
calentamiento. Todo líquido hidráulico se
calienta, pues, en servicio, por los muchos
estrechamientos que hay en los elementos
hidráulicos.
Si se interrumpe la circulación, el líquido se
para. Estando en estado de reposo, no se
produce ningún rozamiento. Como
consecuencia, la presión es la misma
delante y detrás del punto de
estrangulación (fig. ®).
Los líquidos se trasladan por el tubo, hasta
determinadas velocidades, de modo
laminar (en capas). La capa interior del
líquido es la más rápida. La exterior
teóricamente está parada pegada a la
pared del tubo (fig. ®). Si aumenta la
velocidad de circulación, al alcanzar la
llamada velocidad crítica, la corriente se
vuelve turbulenta (se arremolina) (fig. ©).
Con ello aumentan la resistenciade
circulación y las pérdidas hidráulicas. Por
2. Bomba de engranajes,
manómetro, símbolos en el
esqueja de circuito
Problema:
Ha de establecerse un sistema hidráulico
conforme al esquema de circuito siguiente.
Ha de determinarse la forma en que el
caudal V depende de la sobrepresión pe.
Esquema del circuito
Fases de trabajo Material didáctico

1. Preparar el material didáctico [1] Grupo de accionamiento, compuesto de
2. Colocar los elementos según el 1.1 Bomba hidráulica (bomba de
esquema de circuito engranajes)
3. Apretar los racores 1.2 Motor eléctrico
4. Pedir al profesor que examine el circuito 1.3 Depósito
5. Realizar el ejercicio según la hoja de 1.4 Válvula limitadora de presión
protocolo (válvula de seguridad)
6. Desmontar el circuito [2] Manómetro
7. Evaluar el ejercicio [3] Depósito de medición con válvula de
8. Hacer el examen de conocimientos cierre
[4] Válvula de cierre
Nota [5] Tuberías rígidas con racores
[6] Herramientas para armar
El siguiente ejercicio trata del [7] Cronómetro
funcionamiento de la válvula limitadora de [8] Hoja de protocolo
presión (válvula de seguridad). La válvula [9] Examen de conocimientos
de cierre [4] representa una resistencia
Seguridad en el trabajo
hidráulica ajustable.
Apretar cuidadosamente todos los racores,
pero sin violencia. No hay que dañar los
pasos de las roscas.
Conectar el grupo de accionamiento única-
mente si lo indica el profesor. Cuide de
estar firmemente parado y no derrame
aceite. No trabaje con las manos
manchadas de aceite (peligro de resbalar).
Efectuar la localización de averías, el
armado y el desarmado únicamente
cuando la instalación esté sin presión.
2.1 Líquido a presión, depósito, Verificación del nivel del líquido [6] y [7]
filtro El nivel del líquido se verifica
continuamente
por medio de la varilla indicadora o por la
El liquido a presión mirilla de control. Los niveles mínimo y
El líquido a presión tiene que satisfacer máximo
diversas tareas en una instalación deberían estar marcados. *
hidráulica: Purga de aire [1]
• Debe transmitir la energía hidráulica Se Todo depósito debe disponer de un sistema
genera: en la bomba hidráulica suficiente de aireación y desaireación,
Se transforma: en el cilindro o motor provisto de un filtro de aire. Es necesario
hidráulico airearlo y desairearlo, para que la presión
• Debe lubricar todas las piezas de una atmosférica pueda actuar sin ningún
instalación hidráulica (cojinetes, impedimento sobre el nivel del líquido, con
superficies de deslizamiento, etc.) el objeto de que la bomba pueda aspirar y
• Debe evitar que las piezas interiores el aceite se mantenga sin burbujas de aire.
móviles sean atacadas por la corrosión Al regresar el aceite tiene lugar una
• Debe evacuar suciedades, abrasión, compensación del nivel y, con ello, una
etc. salida sin presión.
• Debe evacuar el calor Chapas tranquilizadoras [10]
El líquido a presión debe satisfacer Dividen el depósito en una cámara de
diversas exigencias mínimas. Estas aspiración y otra de retorno. En ésta última,
yaestán fijadas en la mayoría de los casos. el líquido puede tranquilizarse y los cuerpos
ajenos pueden depositarse.
Depósito
Toda instalación hidráulica tiene un Símbolos según ISO 1219
depósito (fig. (1)). Este ha de satisfacer Depósito, ventilado, con una tubería por
diversas tareas: Depósito de reserva, debajo del nivel del liquido (fig. (2))
separador de líquido a presión y aire,
evacuador de calor, portador de una bomba
incorporada o montada encima [11] y del
motor de accionamiento, así como placa
base para diversas piezas de mando.
[1] Filtro de aire
[2] Empalme de retorno
[3] Tapa desmontable
[4] Tornillo de la abertura de llenado, con
varilla indicadora de nivel y cesta de tamiz
[5] Tubo de aspiración
[6] Tornillo de purga de líquido
[7] Mirilla de control (nivel máximo)
[8] Mirilla de control (nivel mínimo)
[9] Tubo de retorno
[10] Chapa tranquilizadora
[11] Bomba
Racor de llenado [4]
Debería tener siempre un tamiz de malla, a
fin de cribar sustancias ajenas al rellenar el
depósito.
Tornillo de purga [5]
Debería hallarse en el lugar más bajo del
depósito. En caso de sustituir el líquido,
limpiar el depósito y el filtro.
Filtro
El filtraje del liquido a presión en las instala-
ciones tiene gran importancia para
conservar las funciones y la duración de los
equipos hidráulicos. La abrasión metálica,
la abrasión de los elementos de
estanqueidad, el polvo y la suciedad del
aire se entremezclan con el líquido a
presión, especialmente durante el rodaje.
Estas partículas, más o menos grandes,
deben ser filtradas continuamente, pues de
lo contrario obstruirán poco a poco los
conductos y las aberturas importantes de la
instalación. Las perturbaciones producidas
pueden ser grandes. Las impurezas
producen un desgaste muy grande en las
piezas móviles de la instalación hidráulica.
Los filtros de tamiz imantado garantizan un
filtraje suficiente con el montaje de un
elemento filtrante consistente en un tejido
de alambre de malla estrecha preiman-tado
y un fuerte imán (fig. (3)).
El filtro mostrado al lado está previsto para
ser montado en la tubería de retorno.
Se diferencia entre:
Filtraje por aspiración

El filtro se monta en la tubería "de
aspiración. Se emplea para proteger la
bomba de daños producidos por cuerpos
ajenos. Se pueden producir daños por
cavitación (véase el ejercicio: Motor
hidráulico) cuando los filtros están sucios.
y filtraje de presión
El filtro se monta en la tubería de presión
para proteger los elementos hidráulicos (p.
ej., válvulas servopilotadas) contra cuerpos
ajenos (se utiliza poco).
Filtraje de retorno
El filtro se monta en la tubería de retorno
(es el más empleado) (fig. (4)).
Símbolo según ISO 1219 Filtro (fig. (5))
2.2 Grupo de accionamiento,
símbolo y esquema de
circuito
Grupo de accionamiento
El grupo de accionamiento (fig. (6))
comprende
[1] La bomba hidráulica (de engranajes)
[2] El motor eléctrico
[3] El depósito
• La válvula limitadora de presión (válvula
de seguridad)
• Las tuberías rígidas y los racores
La bomba de engranajes [1] está unida al
motor eléctrico [2] por medio de un
embrague [3] La bomba de engranajes, el
depósito [4]y la válvula de seguridad están
unidos entre sí mediante tuberías rígidas.
El extremo de las tuberías que penetra en
el depósito se encuentra por debajo del
nivel del líquido, para que en ellas no
pueda entrar aire.
Símbolos según ISO 1219
Para simplificar la representación gráfica de
los elementos y tuberías en los sistema
hidráulicos se emplean símbolos. Cada
símbolo muestra un elemento y su función,
pero no el tipo de construcción. Para
estandardizar su empleo, estos símbolos
están normalizados:
ISO 1219 Sistemas fluido-técnicos y
elementos Símbolos
Bomba hidráulica (bomba de engranajes),

fig.(7)
Elemento para transformar la energía
mecánica en energía hidráulica
Bomba hidráulica con un sentido de flujo de
impulsión
Motor eléctrico (fig. (8))
(con velocidad casi constante)
Depósito (fig. (9))
Ventilado; aquí, con dos tuberías debajo
del nivel del líquido
Tuberías (fig. (10))
Los elementos hidráulicos se unen
mediante tuberías:
Tubería de trabajo [1] (para transmitir
energía) o tubería de retorno
Tubería de pilotaje [2] (para accionar
elementos hidráulicos)
Tubería de fuga [3] (para la salida de las
fugas de líquido que se producen)
Uniones de tuberías (fig. (11))

desmontables (p. ej., por rosca) fijas (p. ej.,
soldadas)
Cruce de tuberías (fig. (12))

Tuberías cruzadas que no están unidas
Válvula limitadora de presión (fig. (13))

Válvula para limitar la presión de trabajo
(será tratada en el siguiente ejercicio)
Válvula de cierre (fig. (14))

Bloquea el paso del líquido en el sistema
hidráulico
Grupo de accionamiento (fig. (15))

Bomba hidráulica [1] y motor eléctrico [2]
sobre un eje [3]
Válvula limitadora de presión [4] (válvula de
seguridad)
Depósito [5], tuberías [6] debajo del nivel
del líquido. Se distingue como unidad por el
marco de puntos y trazos [7]
Esquema del circuito para el ejercicio

(fig.®)
[1] Grupo de accionamiento, compuesto de
1.1. Bomba hidráulica (de engranajes)
1.2. Motor eléctrico
1.3. Depósito
1.4. Válvula limitadora de presión
(Válvula de seguridad)
[2] Manómetro
[3] Depósito de medición con válvula de
cierre
[5]Tuberías rígidas con racores
2.3 Bomba de
engranajes Objeto
En la bomba de engranajes, la energía
mecánica del motor de accionamiento se
transforma en energía hidráulica. La bomba
tiene por objeto producir una corriente del
líquido (un flujo de impulsión).
Construcción
La bomba de engranajes consta de los Aplicación
siguientes componentes importantes para Se utiliza para producir una corriente de
su funcionamiento: líquido en instalaciones hidráulicas y para
• Cuerpo con brida producir una corriente de lubricación.
Símbolo según ISO 1219
• Dos ruedas dentadas
Bomba hidráulica con un solo sentido de
• Juntas
impulsión (fig (18))
Las ruedas dentadas están bien ajustadas
axialmente y en su periferia con respecto al
cuerpo, con el objeto de mantener las
pérdidas por fugas lo más pequeñas
posible. La estructura de la bomba de
engranajes es sencilla.
Funcionamiento
La bomba de engranajes (fig. (17)) funciona
según el principio del desplazamiento. La
rueda dentada A, impulsada en el sentido
de la flecha, arrastra la rueda B con su
dentado, haciéndola girar en sentido
opuesto.
La cámara S tiene comunicación con el
depósito. Al girar las ruedas y separarse los
dientes quedan vacíos los entredientes
(cámaras de los dientes). Por la depresión
originada, se aspira líquido del depósito.
Este líquido llena las cámaras de los
dientes. Estas transportan el líquido a lo
largo de las paredes del cuerpo hasta la
cámara P.
Los dientes engranados impelen el líquido
de sus cámaras al espacio P y evitan que
regrese de ésta a la S. Como
consecuencia, el líquido enviado a la
cámara P ha de salir forzosamente de la
cámara del cuerpo, para dirigirse hacia el
consumidor. Como en una revolución de la
rueda, la cantidad de cámaras que
tranportan el líquido (desplazándolo) es
una determinada, el volumen de líquido
impulsado por revolución es constante. Se
denomina volumen de extracción V
(centímetros cúbicos por revolución; cm3/r).
El caudal V e n l/min resulta del volumen de
extracción V multiplicado por el número de
revoluciones n por minuto.
En los entredientes entre las cámaras de
aspiración y de presión se encuentra
líquida aplastado. Este se conduce a la
cámara de presión por una ranura
practicada en la cara frontal del cuerpo.
V = V • n en l/min
2.4 Manómetro Objeto
Los manómetros sirven para indicar las
presiones
Construcción
El manómetro (fig. [3]) consta de los
siguientes componentes importantes para
su funcionamiento:
[1] Cuerpo
[2] Muelle tubular
[3] Palanca
[4] Sector dentado
[5] Piñón dentado
[6] Aguja indicadora
[7] Escala
[8] Empalme con estrangulador
Funcionamiento
La presión pe desdobla el muelle tubular
curvado [2] .
Cuanto mayor es la presión, tanto más se
abre el radio de la curvatura.
Este movimiento se transmite a la aguja
indicadora por medio de la palanca, el
sector dentado y el piñón.
En la escala puede leerse entonces la
presión Pe-
En el empalme del manómetro hay un
estrangulador [8] , que tiene por objeto
amortiguar los impulsos de presión y
proteger así el manómetro de daños.
(Para el efecto de estrangulación véase el
ejercicio: Válvulas de caudal)
Aplicación
El manómetro se utiliza para vigilar, p. ej.,
sistemas hidráulicos
Símbolo según ISO 1219 Manómetro (fig.

(20))
2.5 Estructura del circuito,
formación de la presión,
característica de la bomba
Función
La corriente de líquido, impulsada por la
bomba de engranajes, entra en la tubería
que conduce a la válvula de cierre [4]. Si no
se opone ninguna resistencia - es decir, si
la válvula [4] está abierta -, no puede
originarse ninguna presión. Esta se forma
sólo cuando se estrecha la sección o hay
obstáculos en la sección de paso de la
corriente en las tuberías y los elementos. Si
la resistencia es pequeña, la presión que
se origina será también pequeña.
En el presente circuito (fig. (21)) se puede
variar la resistencia y obtener así una
presión pe de diversa magnitud abriendo o
cerrando la válvula de cierre [4].
A fin de que no se produzcan presiones
demasiado altas, se necesita como válvula
de seguridad una limitadora de presión
(será tratada en el ejercicio: Válvula
limitadora de presión). La magnitud de la
presión puede leerse en el manómetro.
Cuanto mayor sea la presión pe, tanto
mayores serán las pérdidas por fricción y
las pérdidas de fuga interiores en la bomba.
Con presiones elevadas se obtendrá por
tanto volúmenes de extracción más
pequeños.
En el diagrama se obtiene la llamada
característica de la bomba o la
característica V-pe (fig. (22)).
3. Válvula limitadora de presión,
de accionamiento directo
Problema:
Establecer un sistema hidráulico conforme
al esquema de circuito siguiente.
Las mediciones han de mostrar las
propiedades de la válvula limitadora de
presión.

1. Preparar el material didáctico [1] Grupo de accionamiento
2. Colocar los elementos según el [2] Válvula limitadora de la presión
esquema de circuito [3] 2 válvulas de cierre [US, É
3. Apretar los racores [4] 2 manómetros
4. Pedir al profesor que examine el circuito [5] Depósito de medición
5. Realizar el ejercicio según la hoja de [6] Tuberías rígidas con racores
protocolo [7] Herramientas
6. Desmontar el circuito [8] Hoja de protocolo
7. Evaluar el ejercicio [9] Examen de conocimientos
8. Hacer el examen de conocimientos
Nota Conectar el grupo de accionamiento única-
Para ajustar la presión máxima en el estar firmemente parado y no derrame
sistema, todos los elementos hidráulicos aceite. No trabaje con las manos
deben estar cerrados, a fin de que todo el manchadas de aceite (peligro de resbalar).
caudal de extracción pueda evacuarse por Efectuar la localización de averías, el
la válvula limitadora de presión y pueda armado y el desarmado únicamente
ajustarse así la presión máxima. cuando la instalación esté sin presión.
No hacer funcionar el sistema hidráulico sin apertura, sino sólo cuando baja un poco
válvula limitadora de presión. Hay que más (presión de cierre).
montarla directamente después del grupo
de accionamiento.
Objeto
La válvula limitadora de presión sirve
• para limitar la presión de trabajo a un
determinado valor ajustable
• para ajustar la presión máxima en el
sistema hidráulico
• para proteger la instalación de una
carga excesiva por demasiada presión
Construcción
La válvula limitadora de presión consta de
los siguientes componentes importantes
para su funcionamiento (fig. (1)):
[1]
Cuerpo
[2]
Cono
[3] Muelle de
compresión
[4] Tornillo de ajuste
[5] Tuerca
Funcionamiento
En la posición inicial, el cono es empujado
por el muelle de compresión conra la
abertura del taladro. El líquido que entra
con la presión pe actúa sobre el cono
(superficie circular A , véase la figura (1).
Sobre dicha superficie actúa una fuerza
F = pe • A en N
siendo pe = presión delante del cono en
kPa(bar) y A = superficie circular del cono
en cm2
La fuerza del muelle que actúa sobre el
cono puede ajustarse por medio del tornillo
de ajuste y del muelle de compresión. Al
sobrepasar la fuerza F lentamente la fuerza
del muelle ajustada (presión de apertura),
el cono se levanta de su asiento (fig. (2)).
Por el intersticio anular producido, el líquido
sale sin presión en dirección hacia el
depósito.
Por el comportamiento fluídico del líquido a
presión, la abertura no se cierra cuando la
presión disminuye hasta el valor de
Al aumentar repentinamente la presión en Se representa la posición de reposo. En
la abertura de entrada, por la inercia del válvulas con dispositivo de reposición (p.
cono y del muelle se producen puntas de ej., mediante muelle), por posición de
presión que sobrepasan el valor máximo reposo se entiende la posición en que las
admisible (véase la figura (3)). piezas móviles ocupan una posición
determinada, si no se acciona la válvula.
En la válvula limitadora de presión, de
mando directo, también hay que tener en El cambio de posición hay que imaginarlo
cuenta que la presión del sistema varia, esquemáticamente con un desplazamiento
independientemente de la presión máxima del cuadrado, con todas sus líneas y
ajustada, junto con el caudal que sale. flechas, hasta los empalmes. Para facilitar
la comprensión, se representa aquí la
Aplicación posición final (fig. (7)).
En todos los sistemas hidráulicos hay que La válvula es accionada por presión
montar una válvula limitadora de presión de hidráulica. Simbólicamente se representa
la bomba, con el objeto de evitar con una línea de pilotaje [2] , actuando en
accidentes y daños por una presión sentido opuesto al de la presión del muelle
excesiva. de reposición [1] (fig. (8)).
Las válvulas limitadoras de presión

cerradas por muelles se utilizan para
ajusfar la presión de trabajo y limitar la Válvula limitadora de presión (fig. (9))
presión de servicio, o como válvulas de
Válvula para limitar la presión en la
seguridad para finalidades secundarias.
entrada; se abre venciendo la fuerza del
Esta ejecución sencilla es económica y, muelle recuperador.
dentro de grandes límites, insensible a
líquidos sucios sometidos a presión. Para La flecha diagonal significa que la fuerza
caudales grandes se emplean válvulas del muelle puede regularse
limitadoras de presión con mando indirecto
(servo-pilotadas) (ejercicio (19))
Representación mediante símbolos

Para representar las válvulas en esquemas
de circuitos se emplean símbolos. Estos
símbolos muestran solamente las funciones
de las válvulas, pero no los distintos tipos
de construcción.
Los símbolos están normalizados según
ISO 1219. Las válvulas que durante su
funcionamiento pueden ocupar, entre las
dos posiciones finales, posiciones
intermedias conforme al valor de ajuste
(aquí, presión), se califican de válvulas sin
posiciones de conmutación fijas. La válvula
limitadora de presión es una válvula de
este tipo. Las válvulas se representan por
medio de cuadrados (fig. (4)).
Dentro de los cuadrados, los conductos se
representan mediante líneas, y las
direcciones de flujo, mediante puntas de
flechas (fig. (5)).
Si al conmutar la posición se une la entrada
[1] o la salida [4] con un empalme (fig. (6)),
la línea de la flecha recibe en este extremo
una línea transversal, que se entiende
unida a la flecha al desplazar el cuadrado.
4. Válvulas distribuidoras
Problema:
Establecer un sistema hidráulico según el
esquema siguiente.
Accionando las válvulas distribuidoras se
gobierna la corriente de líquido.
Fases de trabajo [2] Válvula distribuidora 2/2

[3] Válvula distribuidora 3/2
1. Preparar el material didáctico
[4] Válvula distribuidora 4/2 ó 5/2
2. Colocar los elementos según el [5] Válvula limitadora de presión
esquema de circuito [6] 3 manómetros
3. Apretar los racores [7] Depósito de medición con válvula de cierre
4. Pedir al profesor que examine el circuito [8] Tuberías rígidas con racores
5. Realizar el ejercicio según la hoja de [9] Herramientas
protocolo [10] Hoja de protocolo
6. Desmontar el circuito [11] Examen de conocimientos
Nota:
Conectar el grupo de accionamiento únicamente
La presión de servicio pe1 ha de ajustarse si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente
en la válvula limitadora de presión a 2500 parado y no derrame aceite. No trabaje con las
kPa (25 bar) manos manchadas de aceite (peligro de resbalar).
Efectuar la localización de averías, el armado y el
Material didáctico desarmado únicamente cuando la instalación esté
[1] Grupo de accionamiento sin presión.
Posiciones de conmutación según ISO
1219
Para representar las válvulas en los
esquemas de circuito se utilizan símbolos.
Estos muestran solamente las funciones de
las válvulas, pero no los distintos tipos de
construcción. Están normalizados según
ISO 1219.
Las piezas móviles de las válvulas pueden
ocupar diversas posiciones de conmutación
(por ejemplo, abierta - cerrada -> dos
posiciones, fig. (1)).
Cada posición de conmutación se
representa mediante un cuadrado (fig. ©).
Las posiciones de conmutación pueden
señalarse con letras. La representación
muestra una válvula de tres posiciones de
conmutación (a-O-b), (fig. (2)). La posición
media está señalada con la 0.
Dentro de los cuadrados, los conductos se
representan mediante lineas, y las
direcciones de flujo, mediante puntas de
flechas (fig. (4)).
Los cierres se señalan mediante líneas
transversales dentro de los cuadrados (fig.
(5)).
Los empalmes se marcan en el cuadrado
de la «posición de reposo» (fig. (6)).
Los empalmes pilotados pueden señalarse
con letras mayúsculas:
Conductos de trabajo y de alimentación
hacia los cilindros A, B, C...
Entrada, presión P
Escape, salida R, S, T
El escape y la corriente de retorno a los
depósitos se señala acoplando el símbolo
del depósito (fig. (7)).
Ejemplos de empalmes pilotados
(empalmes principales)
2 empalmes pilotados -> dos empalmes
principales (fig. (8))
3 empalmes pilotados -> tres empalmes
4 empalmes pilotados -> cuatro empalmes
El líquido de fuga se evacúa por la tubería
de fuga (fig. (11)). Para simplificar la
representación, ésta ya no se dibuja en los
símbolos ni en los esquemas de circuito.
Los empalmes de fuga y de los conductos
de pilotaje no son empalmes principales.
Las otras posiciones de conmutación se
obtienen desplazando los cuadrados, hasta
que los empalmes coincidan con las líneas
del otro cuadrado (los empalmes no
varían), fig. (12).
Las válvulas distribuidoras gobiernan
los conductos de la corriente del líquido
en determinadas direcciones.
Las válvulas distribuidoras van
acompañadas de cifras. La primera indica
el numero de empalmes (conductos) y la
segunda, el numero de las posiciones de
conmutación. Las dos cifras se separan por
medio de una barra oblicua.
Ejemplos:
a) La válvula más sencilla: válvula de
cierre
2 empalmes
2 posiciones de conmutación
(cuadrados) se obtiene una válvula
distribuidora 2/2 (fig. (13)) (se habla de una:
válvula distribuidora 2-raya-dos)
b) 3 empalmes
distribuidora 3/2 (fig. (14)) (se habla de una
válvula distribuidora tres-rayados)
c) 4 empalmes
válvula distribuidora cuatro-raya-dos)
d) 5 empalmes
válvula distribuidora cinco-raya-dos)
Tipos de accionamiento
El accionamiento de una válvula se
representa también mediante un símbolo.
Accionamiento muscular en general (fig.
(17)) Accionamiento muscular mediante
pulsador (fig. (18))
Accionamiento mecánico mediante muelle
incorporado (fig. (18))
Estos elementos de accionamiento se
aplican lateralmente a los cuadrados de los
símbolos de las posiciones de conmutación
(fig. (19)). He aquí, como ejemplo, una
válvula distribuidora 2/2. Para otros tipos de
accionamiento, véase el ejercicio siguiente
y la norma IS01219.
Posiciones de conmutación
En las válvula., con dispositivo de
reposición (p. ej., mediante muelle), se
califica de posición de reposo aquella en
que las piezas móviles de la válvula se
encuentran si no se acciona la válvula (fig.
(21)). En válvulas de dos posiciones de
conmutación, la posición de reposo puede
señalarse con una a ó b.
Posición inicial se denomina aquella en que
las piezas móviles de una válvula montada
se encuentran después de montar ésta. La
presión del sistema actúa entonces sobre
las piezas móviles de la válvula.
En las válvulas aqui descritas, la posición
de reposo (a) es idéntica a la inicial (a) (fig.
(22)).
Posición de cierre (válvula cerrada)

Todos los empalmes están cerrados (fig.
(23)).
Posición de paso (válvula abierta)

Los empalmes dispuestos frente a frente
están unidos (fig. (24)).
Válvula cerrada en posición de reposo

En la posición de reposo, no hay paso de P
hacia A (fig. (25)).
Válvula abierta en posición de reposo

En posición de reposo, hay paso de P
hacia A (fig. (26)).
Paso en ambas posiciones

Los empalmes dispuestos frente a frente
están unidos (fig. (27)). (Las flechas de
paso son paralelas)
Los empalmes situados uno diagonal
respecto
al otro están unidos (fig. (28)).
(Las flechas de paso son oblicuas o están
cruzadas)
4.1 Válvula distribuidora 2/2
Objeto
Las válvulas distribuidoras 2/2 gobiernan el
paso de la corriente de líquido, bloqueando
o abriendo el paso.
Construcción
La válvula distribuidora 2/2 consta de los si-
guientes componentes importantes para su
funcionamiento (fig. 29):
[1] Cuerpo
[2] Embolo de mando
[3] Muelle de compresión
[4] Juntas
Funcionamiento
El émbolo de mando de la válvula
distribuidora 2/2 (dos empalmes, dos
posiciones de conmutación) en la posición
de reposo (fig. (29)) bloquea el paso de P-
>A.
Al accionar la palanca, el émbolo de mando
abre el paso de P—A (fig. (30)).
Al soltar la palanca de accionamiento, el
muelle de compresión conmuta la válvula
de nuevo a la posición de reposo (fig. (29))
(se bloquea la entrada P)
El líquido de fuga se evacúa por una
tubería de fuga.
Aplicación
Se emplea para abrir y cerrar conductos

Válvula distribuidora 2/2 (fig.(31))
Cerrada en posición de reposo (paso de
P—A,
cerrado)
4.2 Válvula distribuidora 3/2
Objeto
Las válvulas distribuidoras 3/2 deben
gobernar el paso de la corriente del líquido,
de modo que permitan la circulación en una
dirección y corten al mismo tiempo el paso
en la otra dirección.
Construcción
La válvula distribuidora 3/2 consta de los s.-
funcionamiento (fig. (32)):
[1] Cuerpo
[2] Embolo de mando
[3] Muelle de
compresión
[4] Juntas
Funcionamiento
distribuidora 3/2 (3 empalmes, 2 posiciones
de conmutación) cierra en posición de
reposo (fig. (32)) la entrada P y abre el
paso para el retorno A—T. Al accionar la
palanca, uno de los bordes de reglaje cierra
primeramente la salida T y el otro abre
luego el paso de P—A (fig. (33)).
Al soltar la palancade accionamiento, el
muelle empuja de nuevo el émbolo de
mando a la posición de reposo (fig. (32));
se cierra nuevamente la entrada P y, al
mismo tiempo, se abre el paso para el
retorno de A--T.
El líquido de fuga se evacúa por las
tuberías de fuga.
Aplicación
Las válvulas distribuidoras 3/2 se utilizan
para mandar cilindros de simple efecto
(véase el ejercicio: Cilindro de simple
efecto).

Válvula distribuidora 3/2 (fig. (34))
Cerrada en posición de reposo (paso de
P—A, cerrado)
4.3 Válvula distribuidora
4/2 Objeto
gobernar el paso de la corriente de líquido
permitiendo la circulación en ambas
direcciones.
Construcción
funcionamiento (fig: (35)):
[1] Cuerpo
[2] Embolo de mando
[4] Juntas
Funcionamiento
de conmutación) en posición de reposo (fig.
(35)) abre el paso P-M y de B—T.
Al accionar la palanca (fig. (36)), se abre el
paso de P^B y de A—T. La corriente de
líquido proveniente de A pasa a T por un
conducto existente en la válvula.
muelle de compresión conmuta de nuevo la
válvula a la posición de reposo (fig. (35)).
Aplicación
La válvula distribuidora 4/2 se emplea para
mandar cilindros de doble efecto: para
sujetar, aflojar, adelantar y retroceder
piezas.

Válvula distribuidora 4/2 (fig.
(37))
4.4 Válvula distribuidora
5/2 Objeto
gobernar el paso de la corriente del líquido
permitiendo el paso en ambas direcciones
y dejar pasar el líquido desplazado por el
émbolo de un cilindro, para emplearlo en
otros mandos.
Construcción
[1] Cuerpo
[2] Embolo de mando
[4] Juntas
Funcionamiento
de conmutación) abre en posición de
reposo el paso de P—B y de A—R. El
empalme T está bloqueado (figura (38)).
Al accionar la palanca (fig. (39)), el émbolo
de mando es enviado al otro extremo. Al
mismo tiempo, el líquido pasa de P—A y de
B—T. El empalme R queda bloqueado.
muelle empuja el émbolo a la posición de
reposo (fig. (38)).
Aplicación
La válvula distribuidora 5/2 se utiliza para
mandar cilindros de doble efecto. Cada uno
de los empalmes de trabajo (A, B) tiene su
propio reflujo (B tiene siempre T y A
siempre R). El líquido que regresa del
cilindro puede emplearse así para otras
tareas de mando.
Símbolo según ISO 1219 Válvula
distribuidora 5/2 (fig. (40)).
6. Válvula antirretorno
Problema
Establecer un sistema hidráulico según el esquema de circuito siguiente.
Ha de determinarse la actuación de las válvulas
Fases de trabajo armado y el desarmado únicamente

Material didáctico
2. Colocar los elementos según el
[1] Grupo de accionamiento
esquema de circuito
[2] Válvula limitadora de presión
3. Pedir al profesor que examine el circuito
4. Realizar el ejercicio según la hoja de
[4] 3 válvulas antirretorno [4a] [4b] [4c]
protocolo
[5] 2 manómetros
5. Desmontar el circuito
cierre
[7] Válvulas de cierre [7a], [7b], [7c]
Seguridad en el trabajo [8] Cilindro de simple efecto
Conectar el grupo de accionamiento única- [9] Tuberías rígidas con racores
mente si lo indica el profesor. Cuide de [10] Herramientas
estar firmemente parado y no derrame [11] Hoja de protocolo
aceite. No trabaje con las manos [12] Examen de conocimientos
Objetivos cierra el paso cuando la presión de la
salida
pe2 es mayor que la de la entrada pe1.
La válvula antirretorno debe cerrar el paso
del líquido a presión en un sentido y dejarlo Válvula antirretorno con contrapresión, p.
pasar en el otro (en sentido contrario). ej., con muelle (fig. (3)).
cierra cuando la presión de la salida es
Construcción mayor o igual que la de la entrada
Muchas "veces se dibuja únicamente el
La válvula antirretorno (fig. (1)) consta de
símbolo de la figura (2).
para su funcionamiento:
[1]
Cuer
po
[2]
Cono
[3] Muelle de
compresión
Funcionamiento
Al actuar la presión pe1 sobre el cono [2],
éste se levanta de su asiento y deja pasar
el líquido.
La presión pe1 tiene que vencer la fuerza
pequeña del muelle de compresión [3].
Al aplicar una contrapresión, el cono es
empujado contra su asiento por la fuerza
del muelle y adicionalmente por pe2. El
paso queda cerrado (fig. (1)). Si actúan las
dos presiones Peí y Pe2. el líquido pasa
cuando pei es mayor que la suma de pe2 y
la fuerza del muelle.
Aplicación
Permite el paso del líquido en un sentido y
bloquea en sentido contrario.
Se emplea para evitar el retorno del líquido
del sistema hidráulico a la bomba
hidráulica.
Evita que se «vacíen» las tuberías rígidas y
los tubos flexibles (acoplamientos rápidos).

Válvula antirretorno (fig. (2))
6. Cilindro de simple efecto Problema:
Establecer un sistema hidráulico según el esquema siguiente. Al accionar una válvula
distribuidora 3/2, el vastago del émbolo del cilindro de simple efecto debe salir. Al dejar de
aplicar la presión, la pesa m debe hacer regresar el émbolo a su lugar.
Fases de trabajo
2. Colocar los elementos según el Material didáctico
esquema de circuito [1] Grupo de accionamiento
3. Pedir al profesor que examine el circuito [2] Cilindro de simple efecto
4. Realizar el ejercicio según la hoja de [3] Válvula distribuidora 3/2 cerrada en
protocolo posición de reposo
5. Desmontar el circuito [4] Válvula limitadora de presión
6. Hacer el examen de conocimientos [5] 2 manómetros
Nota [7] Pesa m
[8] Tuberías rígidas con racores
La válvula de cierre [6] sirve para gobernar
[9] Herramientas
la velocidad del émbolo en su movimiento
[10] Hoja de protocolo
de avance y de retroceso (reemplaza a una
[11] Examen de conocimientos
válvula de estrangulación)
Conectar el motor eléctrico únicamente

cuando lo indique el profesor. Eliminar
Fijar la pesa con seguridad en el centro del defectos únicamente estando el sistema sin
vastago del cilindro. presión. Desarmarlo únicamente cuando
los manómetros ya no indiquen presión.
Objeto
El cilindro de simple efecto debe
transformar el caudal sometido a presión
en una fuerza que actúe en línea recta así
como en un movimiento rectilíneo.
Construcción
El cilindro de simple efecto (fig. (1)) consta
de los siguientes componentes importantes
para su funcionamiento:
[1] Tubo con tapas
[2] Vástago de émbolo
[3] Embolo
[4] Juntas
Funcionamiento
El líquido entra en el tubo del cilindro por el
lado del émbolo (alimentación por un solo
lado). Por la resistencia del émbolo se esta-
blece en el líquido una presión. Al vencer la
resistencia, el émbolo se desplaza y su
vastago sale (avance). El émbolo regresa
(retorno) al conmutar la válvula
distribuidora con ayuda de una fuerza
exterior (en este caso, con la pesam) fig. ©.
El movimiento de retorno puede ser
producido también por medio de un muelle
de compresión (muelle recuperador)
montado en el cilindro (fig. (2)).
Velocidad y fuerza del émbolo
La velocidad de avance v en m/s depende
del caudal V en l/min y de la superficie A
del émbolo en cm2.
Velocidad de avance
caudal V
v = --------------------------------------------
superficie A del émbolo
Explicación de la fórmula por medio de
un ejemplo
V = 90 l/min
A = 78,54 cm2 con 100 mm de diámetro
v =?
V = 90 l/min = 90 dm3/min
V&
v=
A
90dm3
v=
78.5cm 2 min
Las unidades deben convertirse ametros m
y segundos s; primeramente se convierten
todas a dm.
90dm3 • En el esquema deben disponerse de
v= Simplifiquemos: forma clara, con símbolos, los
0.7854dm 2 min dm • dm • dm elementos hidráulicos y sus uniones.
90m Debe poderse reconocer los procesos
v= dm • dm
de mando y los movimientos. Atender a
7.854 min Dividamos por 10, que los conductos estén tendidos de
90m es decir, multipli- forma sencilla y clara.
v=
60 7.854s quemos el deno-
minador por 10, • No es necesario que la posición de los
v = 0.19 m para obtener m símbolos en el esquema coincida con la
s de los elementos hidráulicos y de las
Transformemos a
segundos, dividiendo por 60, o sea, tuberías en el sistema hidráulico.
multiplicando el denominador por 60. • Los elementos hidráulicos deben
V& representarse de abajo hacia arriba, en
v= la dirección de la corriente de energía
6 A v se obtiene sin transformar en (fig. (5)).
m/s, si V& se añota en l/min A en cm2 y se
aplica adicionalmente el factor 6.
La fuerza a producir depende de la presión
pe, medida en Pa N ( cm 2 ) y de la
superficie del embolo en cm2.

Fuerza (N) = Superficie del émbolo (cm2)
Presión
(
Pa N
cm 2 )
Ejemplo:
A = 78,5 cm2
2
Pe = 200 N/cm
F =?
F = A • pe
F = 78,5 cm2 • 200 N/cm2
F - 15 700N
F = 15,7 kN
Aplicación
Se utilizan para levantar, sujetar, bajar,
introducir y expulsar piezas y herramientas
en sentido vertical. Se pueden montar en
cualquier posición si se emplean cilindros
de simple efecto con muelle de
recuperación.
Cilindro de simple efecto, con movimiento
de retorno por fuerza exterior (fig. (3)).
Cilindro de simple efecto con muelle de
recuperación (fig. (4)).
Reglas generales para confeccionar

esquemas de circuitos
Funcionamiento
El grupo de accionamiento proporciona el
caudal de líquido. Hay montada una válvula
limitadora de presión, a fin de que la
presión en el sistema hidráulico no
sobrepase el valor admisible. La presión
puede leerse en un manómetro. Para
mandar el cilindro de simple efecto hay
intercalada una válvula distribuidora 3/2
(cerrada en posición de reposo). Al
accionar ésta, se abre el paso de P-*A
(posición b) y el émbolo de trabajo se
desplaza a su posición final.
Después de conmutar la válvula
distribuidora (a la posición a), la pesa m
empuja el émbolo hasta su posición inicial;
el líquido a presión sale del cilindro y
regresa por A-*T al depósito. El ejercicio
puede realizarse también con un cilindro
dotado.de un muelle de recuperación.
distribuidora (a la posición a), el muelle de
compresión empuja el émbolo de trabajo
hasta su posición inicial y, como
consecuencia, el líquido sale del cilindro y
llega por A-T al depósito (fig. (5)).
7. Cilindro de doble efecto Problema:
Establecer un sistema hidráulico según el esquema de circuito siguiente. Al accionar la válvula
distribuidora 4/2 debe salir el vastago de émbolo del cilindro de doble efecto; al dejar de actuar
la presión, debe volver a entrar.

2. Colocar los elementos según el [2] Válvula distribuidora 4/2
esquema de circuito [3] Válvula limitadora de presión
3. Pedir al profesor que examine el circuito [4] Manómetro
4. Efectuar el ejercicio según la hoja de [5] Cilindro de doble efecto
protocolo [6] Válvula de cierre
5. Desmontar el circuito [7] Tuberías rígidas con racores
6. Hacer el examen de conocimientos [8] Herramientas
[9] Cronómetro
[10] Hoja de protocolo
cuando la instalación esté sin presión
Objeto Símbolo según ISO 1219
Cilindro de doble efecto (fig.
El cilindro de doble efecto debe convertir el
caudal de líquido sometido a presión en (3))
una fuerza y un movimiento rectilíneos,
cuya dirección pueda ser elegida.
Construcción
El cilindro de doble efecto consta de los si-
[1] Tubo con tapas
[2] Embolo con vastago
[3] Juntas
Funcionamiento
En la carrera de trabajo, el líquido a presión
entra por B en el cilindro y actúa en el lado
del émbolo. Se forma una presión, que
desplaza el émbolo y hace salir el vastago.
El líquido a presión que se encuentra en el
lado del vastago es desplazado y fluye por
una tubería al depósito (fig. (1)).
En el movimiento de retroceso, el líquido a
presión entra por E en el cilindro. El émbolo
se desplaza y el vastago entra. El líquido
que se encuentra en el lado del émbolo es
desplazado y fluye al depósito (fig.(2)
Si se aplica la misma presión para los
movimientos de trabajo y de retorno, la
fuerza disponible en el movimiento de
avance es mayor que en el de retorno,
porque la superficie circular es mayor que
la anular del émbolo (conforme a la
siguiente ecuación:
Fuerza F = Superficie A • Presión pe
Como consecuencia, también es mayor la
velocidad de retorno, porque el mismo
caudal actúa sobre una superficie menor
(conforme a la siguiente ecuación:
Caudal V
Velocidad de avance v = -------------------------
Superficie A
Aplicación
Se utiliza para producir un movimiento
rectilíneo de vaivén. Especialmente en el
carro de avance de máquinas
herramientas, empleándolo en lugar del
cilindro de simple efecto, se puede efectuar
también el movimiento de retorno con
carga.
Funcionamiento
El grupo de accionamiento suministra el
caudal de líquido a presión. Se necesita
una válvula limitadora de presión, para
evitar que las presiones suban demasiado.
La magnitud de la presión ajustada puede
leerse en un manómetro. Para mandar el
cilindro de doble efecto se utiliza una
válvuladistribuidora4/2. Al accionar ésta, se
abre el paso de P—B, y el émbolo de
trabajo se desplaza hasta su posición final
exterior. Al mismo tiempo, el líquido a
presión que se encuentra en el lado del
vastago es evacuado por A—T al depósito.
distribuidora 4/2 (a la posición de reposo),
se abre el paso de P--A. El émbolo de
trabajo entra y desplaza el líquido a presión
existente en el lado del émbolo, por B—T,
hacia el depósito (fig. ©).
elementos que se encuentran en el
8. Diagrama desplazamiento/fase respectivo esquema. Además de la fuente
de energía hay que anotar únicamente los
elementos que determinan el funcio-
Objeto
namiento, como válvulas y cilindros.
Los diagramas desplazamiento/fase deben
representar de forma gráfica el orden en En la columna «Movimiento» y «Función»
que se efectúa el mando y la regulación de resulta
los elementos. Pueden reemplazar a la
para el motor eléctrico
descripción del funcionamiento.
—> conversión de energía
para la bomba hidráulica
Realización de un diagrama —>conversión de energía
El diagrama desplazamiento/fase se dibuja para las válvulas distribuidoras
sobre dos coordenadas (líneas). En una de —>mando
las coordenadas se registran las diversas Antes del punto «0», los elementos de la
fases de una serie de trabajos y en la otra, instalación están dibujados en posición
el estado correspondiente inicial. Con la señal de puesta en marcha &
(desplazamiento). Los movimientos de los , en «0» tiene lugar la conexión del motor
elementos de trabajo y de mando se eléctrico. Como consecuencia, la bomba
representan con líneas funcionales (rectas). hidráulica impulsa el líquido. En el
diagrama, para la bomba hidráulica al igual
Aplicación que para el motor eléctrico hay que anotar
en el punto «0» la fase de «desconectado»
Los diagramas desplazamiento/fase a «conectado» (fig. (2)).
facilitan la descripción del funcionamiento
de instalaciones hidráulicas y son un
auxiliar excelente en la planificación, la
construcción, las reparaciones y la
localización de averías.
Ejemplo
En un formulario, como el que se enseña
aquí de muestra (fig. ©), se anotan los
elementos hidráulicos con su número,
designación, denominación y función. En el
diagrama de «funciones» que sigue a
continuación se dibujan luego las señales
según su orden (en fases).
En las columnas tituladas «N° de
elemento» y «Denominación» se anotan los
números y denominaciones de los
El movimiento de salida o de entrada del
vastago con el émbolo se representa
gráficamente con una línea recta hacia
arriba o hacia abajo.
Para facilitar la supervisión, en la mayoría
de los casos se suele tener en cuenta el
factor tiempo.
Si el émbolo se desplaza hacia adelante y
hacia atrás con la misma velocidad, se
obtiene la representación mostrada al lado
en el diagrama desplazamiento/fase (fig.
(3)).
Si el vastago regresa más rápidamente de
lo que avanza, habrá que dibujar una
inclinación mayor (se aplica a menudo con
cilindros de doble efecto), fig. (4).
Si el vastago regresa más lentamente de lo
que avanza, habrá que dibujar una
inclinación menor (fig. (5)).
Problema:
Para el esquema de circuito (fig. (6)) debe
confeccionarse un diagrama
desplazamiento/fase (fig. (7)).
9. Válvula antirretorno, desbloqueable hidráulicamente
Problema:
Debe establecerse un sistema hidráulico
según el esquema de circuito siguiente.
Una válvula antirretorno desbloqueable
hidráulicamente debe mantener el cilindro en
diversas posiciones (l-lll).
Después de accionar la válvula distribuidora
3/2, el émbolo debe desplazarse haciendo
entrar el vastago.
Fases de trabajo manchadas de aceite (peligro de resbalar).

esquema de circuito
Material didáctico
4. Efectuar el ejercicio según la hoja de [1] Grupo de accionamiento
protocolo [2] Válvula distribuidora 4/2
5. Desmontar el circuito [3] Válvula distribuidora 3/2
6. Hacer el examen de conocimientos [4] Válvula antirretorno, desbloqueable
[5] Cilindro de doble efecto
[6] 3 manómetros
mente si lo indica el profesor. Cuide de [9] Herramientas
estar firmemente parado y no derrame [10] Hoja de protocolo
aceite. No trabaje con las manos [11] Examen de conocimientos
Objeto
La válvula antirretorno desbloqueable
hidráulicamente dejar pasar la corriente de
líquido en un sentido, pero debe cerrar el
paso en sentido contrario.
Un líquido piloto debe abrir el paso de la
corriente de líquido en sentido opuesto, es
decir, debe desbloquear la válvula
antirretorno.
Construcción
La válvula antirretorno desbloqueable
hidráulicamente consta de los siguientes
componentes importantes para su
[1] Cuerpo
[2] Embolo de desbloqueo
[3] Cono de retención
[4] Muelle
[5] Tapa
[6] Juntas
Funcionamiento
La corriente del líquido pasa de A hacia B.
A ella se opone sólo una resistencia
pequeña (cono de retención - muelle). Al
mismo tiempo, el émbolo de desbloqueo se
encuentra en el lado izquierdo del cuerpo
de la válvula.
El líquido no puede regresar de B hacia A,
porque el cono de retención bloquea el
paso de la corriente (fig.(1)
Si se desea que pase una corriente de B
hacia A, hay que levantar el cono [3] de su
asiento. Ello se logra aplicando presión al
émbolo de desbloqueo [2] a través de la
tubería de pilotaje x. El émbolo de
desbloqueo [2] levanta entonces el cono
de retención venciendo la fuerza del muelle
y la presión de trabajo actuante. La fuerza
necesaria al efecto resulta de la presión de
pilotaje que actúa sobre la superficie Ax (fig.
(2)).
Aplicación
Se utiliza cuando un cilindro hidráulico
debe soportar una carga exterior (peso), sin
modificar su posición. Ello no es posible
con válvulas distribuidoras por las pérdidas
de aceite de fuga. En caso de necesidad,
desbloqueando la válvula antirretorno se
puede modificar la posición del vastago de
émbolo.
Válvula antirretorno, desbloqueable
hidráulicamente (fig. (3))
Funcionamiento (mando)
El grupo de accionamiento suministra la co-
rriente del líquido a presión. Estando la vál-
vula distribuidora 3/2 en posición de
reposo, el paso del líquido a presión está
bloqueado; por la válvula distribuidora 4/2
pasa únicamente al lado del vastago del
cilindro.
El vastago no entra, porque la válvula anti-
rretorno desbloqueable hidráulicamente
cierra el paso de la corriente de líquido a
presión del cilindro a la válvula distribuidora
4/2.
Al accionar la válvula distribuidora 3/2, el
líquido de pilotaje puede pasar; el cono de
retención abre el paso (desbloquea).
La corriente de líquido puede pasar
entonces libremente del cilindro, por la
válvula distribuidora 4/2, al depósito.
Al volver la válvula distribuidora 3/2 a su
posición de reposo, la válvula antirretorno
bloquea el paso de la corriente de líquido, y
el émbolo en el cilindro se detiene.
Al accionar la válvula distribuidora 4/2 (a la
posición b), la corriente del líquido pasa
libremente por la válvula antirretorno hacia
ei cilindro. Como consecuencia, el vastago
del émbolo sale (fig. (4)).
10. Válvulas de
caudal Problema
Establecer un sistema hidráulico según el
esquema de circuito siguiente
Fases de trabajo
esquema de circuito Material didáctico
3. Pedir al profesor que examine el circuito [1] Grupo de accionamiento
4. Efectuar el ejercicio según la hoja de [2] Válvula limitadora de presión
protocolo [3] 3 manómetros
5. Desmontar el circuito [4] Válvula de estrangulación, regulable y tres
6. Hacer el examen de conocimientos estranguladores de diversa sección
Seguridad en el trabajo [5] H3 Válvula de cierre
Conectar el grupo de accionamiento única- [6] Depósito de medición con válvula de cierre
mente si lo indica el profesor. Cuide de [7] Tuberías rígidas con racores
estar firmemente parado y no derrame [8] Herramientas
aceite. No trabaje con las manos [9] Cronómetro
manchadas de aceite (peligro de resbalar). [10] Hoja de protocolo
Efectuar la localización de averías, el [11] Examen de conocimientos
necesitan velocidades exactas (prensas,
10.1 Válvula de estrangulación mesas elevadoras, (fig. (3)).
Además se utiliza con mucha frecuencia

Objeto
para amortiguar choques de presión (por
La válvula de estrangulación debe producir ejemplo, para manómetros).
una resistencia hidráulica.
Construcción Símbolo según ISO 1219
Válvula de estrangulación (fig. (4)).
La válvula de estrangulación consta del
cuerpo con los orificios de empalme y de
un estrechamiento constante (taladro del
estrangulador), fig. (1).
Funcionamiento
La formación de la presión delante de la
resistencia hidráulica permite dividir el
caudal. Una parte del caudal de la bomba
fluye por la válvula limitadora de presión y
la otra, por el estrechamiento constante El
volumen se reduce, pues, en esta parte de
la tubería.
El líquido que entra por A con la presión pe1
tiene que pasar por el estrechamiento
constante (taladro). Por la fricción, este
estrechamiento actúa como una
resistencia. La energía hidráulica se
transforma en energía térmica. Esta
pérdida de energía se expresa como caída
de presión.
La diferencia entre ambas presiones se
denomina Δp (se lee delta p)
Δ p = pei - Pe2
El caudal que pasa por la válvula de
estrangulación depende
• de la sección del estrechamiento (fig.
(2)),
• de la diferencia de presión Ap, es decir,
de la magnitud de la contrapresión pe2 y
• de la viscosidad del líquido a presión.
Si hay secciones de diverso tamaño, tiene
validez lo siguiente
• sección grande - resistencia pequeña -
gran caudal
• sección pequeña - gran resistencia -
pequeño caudal
Aplicación
La válvula de estrangulación se utiliza para
modificar de forma sencilla la velocidad,
cuando las condiciones de presión son más
o menos constantes (Ap constante) y no se
10.2 Válvula de estrangulación, ejemplo, para plataformas elevadoras y dis-
regulable positivos de fijación, cuando no es
necesario mantener muy exacto el caudal
(fig. (6)).
Función Símbolo según ISO 1219
La válvula de estrangulación regulable Válvula de estrangulación, regulable (fig.
debe producir una resistencia hidráulica (7)) (posibilidad de regular, marcada con
ajustable. una flecha)
Construcción
La válvula de estrangulación regulable
consta de los siguientes componentes
importantes para su funcionamiento (fig.
(5)):
[1] Cuerpo
[2] Tornillo de regulación
[3] Junta
Funcionamiento
La formación de la presión delante de la
resistencia hidráulica permite dividir el
caudal. Una parte del caudal de la bomba
fluye por la válvula limitadora de presión y
la otro, por el estrechamiento regulable. Así
puede reducirse el caudal en esta parte de
la tubería.
El líquido a presión que entra pasa por un
intersticio anular [2] y llega a la salida. Este
intersticio anular es el punto de
estrangulación que puede agrandarse o
aminorarse girando el tornillo de regulación.
Al aumentar el tamaño del intersticio anular
disminuye la estrangulación; al disminuir el
tamaño de dicho intersticio, el efecto de
estrangulación aumenta.
El caudal que todavía fluye por la válvula
de estrangulación regulable depende del
tamaño del intersticio anular (punto de
estrangulación), de la viscosidad del líquido
a presión y de la diferencia de presión Δp.
Δp = Peí " Pe2
Aplicación
No es posible mantener el caudal a un
valor exacto, porque en las válvulas de
estrangulación el caudal depende del
ajuste de la caída de presión y de la
viscosidad del líquido. Por esta razón, se
utilizan en instalaciones hidráulicas para
ajustar el caudal sin escalones, por
10.3 Válvula de orificio regulable
Objeto
La válvula de orificio regulable, debe
producir una resistencia hidráulica
ajustable. La viscosidad del líquido a
presión casi no influye en absoluto sobre el
caudal que pasa.
Construcción
La válvula de orificio regulable, consta de
para su funcionamiento (fig. (8)):
[1] Cuerpo
[2] Leva de
envolvente
[3] Tapa
[4] Juntas
Funcionamiento
El líquido a presión entra por B hacia el dia-
fragma S1. La leva de envolvente cubre
una gran parte y forma así el orificio de
estrangulación (fig. (9)a). Girando dicha
leva 0 se puede modificar el tamaño de la
abertura.
El caudal puede regularse aun con más
exactitud, cuando la leva de envolvente
tiene una abertura de entrada triangular
(fig. (9)b).
Como el largo del punto de estrangulación
es / = 0, la viscosidad no tiene casi ninguna
influencia sobre el caudal. En la figura (10)
se compara la válvula de orificio regulable
con la válvula de estrangulación.
Aplicación
La válvula de orificio se utiliza para
modificar de forma sencilla la velocidad de
émbolos, cuando reinan condiciones de
presión más o menos constantes (Ap =
constante) y no se necesitan velocidades
exactas. Con la válvula de orificio, el caudal
puede ajustarse con más exactitud.

Válvula de orificio regulable (fig. (11))
Orificio fijo (fig. (12))
10. Regulador de caudal de dos
vías
11. Problema
Debe establecerse un sistema hidráulico en
el que el caudal ajustado permanezca
constante, conforme al esquema de circuito
siguiente.
Las mediciones deben mostrar las
propiedades de la válvula reguladora de
caudal, de dos vías necesaria al efecto.
Fases de trabajo Efectuar la localización de averías, el armado y

el desarmado únicamente cuando la instalación
esté sin presión.
Material didáctico
esquema de circuito
4. Realizar el ejercicio según la hoja de [2] Válvula reguladora de caudal, de dos vías
protocolo [3] Válvula limitadora de presión
5. Desmontar el circuito [4] Válvula de cierre
Seguridad en el trabajo [6] Depósito de medición con válvula de cierre
Conectar el grupo de accionamiento única- [8] Herramientas
mente si lo indica el profesor. Cuide de [9] Hoja de protocolo
estar firmemente parado y no derrame [10] Examen de conocimientos
11.1 Regulador de caudal, de dos Peí debe ser siempre mayor que pe3 (300...
vías Tipo de construcción A 500 kPa/3 . . . 5 bar) a fin de garantizar el
funcionamiento. Por el lado izquierdo actúa
Objeto
sobre el émbolo de regulación la fuerza F,,
La válvula reguladora de caudal, de dos
vías, puede mantener constante el caudal que depende de la superficie del émbolo y
& de la presión Peí (f¡g. 2)•
ajustado que sale V , aunque las presiones La fuerza F, es, por tanto,
de salida y entrada varíen. F1=A1•pe1
Construcción
Esta válvula reguladora de caudal, de dos
vías, consta de los siguientes componentes
importantes para su funcionamiento (fig. 1):
[1] Cuerpo
[2] Tornillo de estrangulación
[3] Embolo de regulación
El émbolo de regulación y el muelle de
compresión forman una balanza de
presión.
Funcionamiento
El caudal debe pasar por el intersticio
anular S1 - entre el cuerpo [1] y el tornillo
de estrangulación [3] - y por el intersticio
S2 - entre el émbolo de regulación [1] y el
cuerpo [4] .
Al girar el tornillo de estrangulación
aumenta o disminuye el tamaño del
intersticio anular S1 del estrangulador. Con
ello, la cantidad de líquido a presión que
puede pasar es mayor o menor.
Si el caudal Vestá fijado por una
determinada posición del estrangulador, el
émbolo de regulación [3] junto con el
muelle de compresión [4] (balanza de
presión) mantienen este caudal, aunque
fluctúe la presión en la entrada o en la
salida o en ambos conductos de la válvula
reguladora de caudal, de dos vías.
Explicación y prueba matemática de
cómo la balanza de presión compensa
las fluctuaciones de presión y mantiene
así constante el caudal
Definiciones:
pe1 = presión del líquido delante del tornillo
de estrangulación de la entrada A
=
Pe2 presión del líquido después del primer
punto de estrangulación (después del
tornillo de estrangulación)
Pe3 = presión en la salida B
A1 A2 = superficies de émbolo
FF = fuerza de muelle
Por el lado derecho actúa sobre el émbolo Regulación del caudal en caso de
de regulación la fuerza F2, que también fluctuaciones de la presión
depende de la superficie del émbolo AH de
la presión pe2 y de la fuerza del muelle FF. En la entrada o en la salida pueden
(Esta fuerza FF es más o menos constante, producirse fluctuaciones de presión. Son
pues las carreras del muelle que se producidas en la entrada, por ejemplo, por
presentan son muy pequeñas). la conexión y desconexión de elementos
hidráulicos, y en la salida, por ejemplo, por
La fuerza F2 es entonces diversas cargas de trabajo.
F 1 = A 1 • Pe2 + FF Regulación del caudal al aumentar la
presión en la entrada
Las fuerzas que so originan en la cámara
anular interior del émbolo de regulación en Si aumenta la presión pe1 en la entrada,
los lados A2 izquierdo y derecho de éste se también aumenta la fuerza F1 Esta
anulan, porque las superficies anulares desplaza el émbolo de regulación hacia la
tienen el mismo tamaño. derecha y aminora al mismo tiempo el
intersticio S2 hasta que también aumenta la
Condición: presión pe2 por el estrangulador.
Las fuerzas F ^ y F2 actuantes sobre el Obedeciendo la condición pe1 - pe2 =
émbolo de regulación deben encontrarse constante, al aumentar pe1 aumenta
en equilibrio. también en la misma medida pe2. Esta
F1 = F2 última produce una fuerza mayor, F2, que a
su vez se mantiene en equilibrio con la
A1 pe1 = A1 pe 2 + FF : A1 mayor fuerza F1.
FF Por el intersticio S2 ahora más pequeño
pe1 = pe 2 + − pe 2 fluye entonces, cuando la caída de presión
A1 pe2 - pe3 es mayor, el mismo caudal que
FF antes de la variación de pe1. La presión pe3
pe1 − pe 2 = + no sufre prácticamente ninguna
A1
modificación durante todo el proceso.
Como FF y A 1 son constantes, la Regulación del caudal al disminuir la

diferenciape1 -pe2 debe ser también presión en la entrada
constante. Si la presión pe1 disminuye en la entrada,
= disminuye también la fuerza F1. La fuerza
Pe1 - Pe2 Δp = constante
entonces mayor F2 desplaza el émbolo de
La diferencia de presión Δp está, pues, regulación hacia la izquierda y agranda al
«montada» con la fuerza del resorte FF y la mismo tiempo el intersticio S2 hasta que
superficie del émbolo A1. por él disminuye también la presión pe2 (pe1
- pe2 = constante).
Conclusión:
Como la diferencia de presión en el Como consecuencia de la presión
intersticio de estrangulación S1 es aminorada pe2disminuye también
constante, también tiene que ser constante lafuerzaF2, queasu vez se mantiene en
el caudal V que pasa por dicho intersticio. equilibrio con la fuerza más pequeña pe3.
Por el intersticio mayor S2 fluye entonces,
En otras palabras:
con una caída de presión pel - pe3 más
Si la diferencia de presión Ap permanece
pequeña, el mismo caudal que antes de la
constante (independientemente de la
variación de pei-La presión pe3 no sufre
presión en la entrada), también permanece
prácticamente ninguna modificación
constante el caudal que pasa por el punto
durante todo el proceso.
de estrangulación.
Regulación del caudal al aumentar la Si el caudal Vestá fijado por una
presión en la salida determinada posición del estrangulador, el
Si aumenta la presión pe3 en la salida, émbolo de regulación [3] junto con el
también aumenta en el primer momento la muelle de compresión [4] (balanza de
presión pe2. Esta produce a su vez un presión) mantienen este caudal, aunque
aumento de la fuerza F2> que entonces fluctúe la presión en la entrada o en la
desplaza el émbolo de regulación hacia la salida o en ambos conductos de la válvula
izquierda. Con ello aumenta el tamaño del reguladora de caudal de dos vías
intersticio S2 hasta que vuelve a reinar la
caída de presión Ap = pei - pe2 originaria.
con una caída de presión pe2 - pe3 más
pequeña, el mismo caudal que antes de la
variación de pe3.
La presión pe1 no sufre prácticamente
ninguna variación durante todo el proceso.
11.2 Regulador de caudal, de dos

vías Tipo de construcción B
Objeto
La válvula reguladora de caudal, de dos
vías, puede mantener constante el caudal
ajustado que sale V, aunque las presiones
de salida y entrada varíen.
Construcción
Esta válvula reguladora de caudal, de dos
vías, consta de los siguientes componentes
[1] Cuerpo
[3] Embolo de regulación
El émbolo de regulación y el muelle de
compresión forman una balanza de
presión.
Funcionamiento
El caudal debe pasar por el intersticio S1 -
entre el cuerpo [1] y el émbolo de
regulación [3]- y por el intersticio S2 - entre
el cuerpo y el tornillo de estrangulación [2].
Al girar el tornillo de estrangulación
aumenta o disminuye el tamaño del
intersticio anular S2 del estrangulador. Con
ello, la cantidad de líquido a presión que
puede pasar es mayor o menor.
Explicación y prueba matemática de cómo
la balanza de presión compensa las Como FF y A^ son constantes, también tiene que
fluctuaciones de presión y mantiene así ser constante la diferencia pe2 _ Pe3-
constante el caudal Pe2 - Pe3 = Δp = constante
Definiciones Conclusión:
FF
pe1 = Presión en la entrada A Δp =
Pe2 =
Presión delante del segundo Como la diferencia de presión
A1 en el
punto de estrangulación (delante del tornillo intersticio de estrangulación S2 es constante,
de estrangulación) también el caudal que pasa V tiene que ser
pe3 = Presión después del tornillo de constante. En otras palabras:
estrangulación en la salida B
Ai. A2, A3 = Superficies de émbolo Si la diferencia de presión Δp permanece cons-
FF = Fuerza del muelle tante (independientemente de la presión en la
entrada), también permanece constante el
pe1 debe ser siempre mayor que pe3 (300 . . . caudal que pasa por el punto de estrangulación.
500 kPa/3 . . . 5 bar) con el objeto de
Regulación del caudal en caso de fluctua-
garantizar el funcionamiento.
ciones de la presión
Por el lado izquierdo actúa sobre el émbolo de
En la entrada o en la salida pueden producirse
regulación la fuerza F3, que depende de la
fluctuaciones de presión. Son producidas en la
superficie del émbolo A1, de la presión pe3 y
entrada, por ejemplo, por la conexión y des-
de la fuerza del muelle FF. Esta última FF es
conexión de elementos hidráulicos, y en la
más o menos constante, porque se presentan
salida, por ejemplo, por diversas cargas de
sólo carreras de muelle muy pequeñas (fig. 4).
trabajo.
La fuerza F3 es entonces Regulación del caudal ai aumentar la presión
F3 = A1 •pe3 + FF en la entrada
Por el lado derecho actúa la fuerza F2, que Si aumenta la presión pe1 en la entrada, en el
depende de las superficies A2 y A3 y la presión primer momento aumenta también la presión
Pe2- pe2. Como consecuencia, aumenta también la
fuerza F2, que desplaza el émbolo de regulación
Las superficies A2 y A3 tienen juntas el tamaño
hacia la izquierda. Al mismo tiempo disminuye el
de la superficie A-¡.
tamaño del intersticio S1 hasta que vuelve a
La fuerza F2 es entonces reinar la caída de presión Δp = pe2 -pe3
originaria.
F2 = A 2 - pe2 + A3 • pe2
F2 = (A2 + A3) • pe2 A2 + A3 = Por el intersticio menor S1 fluye entonces, con
A1 una caída de presión pe1 - pe2 mayor, el mismo
F2 = A1•pe2 caudal que antes de la variación de pe1. La
Las fuerzas que se originan en la cámara presión pe3 no sufre prácticamente ninguna
anular interior del émbolo de regulación en los variación durante todo el proceso.
lados izquierdo y derecho de éste se anulan, Regulación del caudal al disminuir la presión
porque las superficies anulares tienen el en la entrada
mismo tamaño.
Condición: Si disminuye la presión pe1 en la entrada, en el
Las fuerzas F2 y F3 sobre el émbolo de regula- primer momento disminuye también la presión
ción deben encontrarse en equilibrio. pe2. Esta caída de presión produce una disminu-
F2 = F3 ción de la fuerza F2 y, como consecuencia, un
desplazamiento del émbolo de regulación hacia
A1 • pe 2 = A1 • pe3 + FF : A1 la derecha. Al mismo tiempo aumenta el tamaño
FF del intersticio S1, hasta que vuelve a reinar la
pe 2 = pe 3 + − pe3 caída de presión Δp = pe2 ~ Pe3 originaria.
A1
Por el intersticio mayor S1 fluye entonces, con
F una caída de presión pe1 - pe2 menor, el mismo
pe 2 − pe 3 = F
A1 caudal que antes de la variación de pe1.
La presión pe3 no sufre prácticamente ninguna
modificación durante todo el proceso.
Regulación del caudal al aumentar la
presión en la salida
Si aumenta la presión pe3 en la salida
también aumenta la fuerza F3. Esta
desplaza el émbolo de regulación hacia la
derecha y aumenta el tamaño del intersticio
S1 hasta que vuelve a reinar la caída de
presión Ap = pe2 - pe3 originaria. La presión
aumentada pe2 produce una fuerza mayor
F2, que a su vez se mantiene en equilibrio
con la mayor fuerza F3.
con una caída de presión pe1 - pe2 menor, el
mismo caudal que antes de la variación de
pe3.
ninguna modificación durante todo el
proceso.
Regulación del caudal al disminuir la

presión en la salida
Si disminuye la presión pe3 en la salida,
también disminuye la fuerza F3. La fuerza
entonces mayor F2 desplaza el émbolo de
regulación hacia la izquierda y aminora el
tamaño del intersticio S1 hasta que vuelve
a reinar la caída de presión Ap = pe2 - pe3
originaria. La presión aminorada pe2
produce una fuerza menor F2, que se
mantiene en equilibrio con la fuerza menor
F3. Por el intersticio menor S1 fluye en-
tonces, con una caída de presión pe1 - pe2
mayor, el mismo caudal que antes de la
variación de pe3.
ninguna variación durante todo el proceso.
Aplicación y símbolos de los tipos de

válvulas reguladoras de caudal
Aplicación
Un caudal constante se requiere con
cargas variables
• por ejemplo, en carros portaútiles, que
deben trabajar con velocidad de avance
constante y ajustable con diversos
esfuerzos de trabajo (fig. 5).
• para limitar exactamente las
velocidades de bajada de elevadores
• para sincronizar el movimiento de
cilindros y elementos semejantes (fig. 9)
Símbolos según ISO 1219
Válvula reguladora de caudal, que
mantiene automáticamente constante el
caudal de salida, en gran parte
independientemente de la presión y de un
mayor caudal de entrada. Sólo es posible
regularla en una dirección.
Como símbolo de la válvula reguladora de
caudal, de dos vías, se puede emplear la
representación simplificada (fig. 6) de
ambos tipos de válvulas o las
representaciones detalladas del tipo A (fig.
7) y del tipo B (fig. 8).
Explicación referente al esquema de

circuito
(fig. 9)
Una placa sometida a carga desuniforme
(por ejemplo, una mesa elevadora) debe
ser levantada o bajada uniformemente por
medio de dos cilindros. Dos válvulas
reguladoras de caudal, de dos vías,
ajustadas al mismo caudal aminorado,
proporcionan el movimiento síncrono. En la
posición dibujada de la válvula distribuidora
4/2, la placa baja uniformemente. Con la
disposición especial de las válvulas
antirretorno (mando Graetz) se logra que la
dirección del caudal por las válvulas regula-
doras de caudal, de dos vías, sea siempre
igual.
Sin esta disposición, la placa podría
ladearse, puesto que las válvulas
reguladoras de caudal, si el líquido pasara
en dirección contraria, harían sólo las
veces de estranguladores.
12. Válvula de estrangulación y antirretorno, regulable
Problema:
Establecer un sistema hidráulico conforme al
esquema de circuito siguiente.

esquema de circuito
[5] 3 manómetros
4. Realizar el ejercicio conforme a la hoja [6] Válvula de estrangulación y antirretorno
de protocolo regulable
5. Desmontar el circuito [7] Válvula de cierre
6. Hacer el examen de conocimientos [8] Válvula de retención
Seguridad en el trabajo [10] Herramientas
[11]Cronómetro
Conectar el grupo de accionamiento única- [12] Hoja de protocolo
mente si lo indica el profesor. Cuide de [13] Examen de conocimientos
manchadas de aceite (peligro de resbalar). Nota
Efectuar la localización de averías, el La velocidad de avance del émbolo debe poderse
armado y desarmado únicamente cuando regular; por esta razón, prestar atención a que la
la instalación esté sin presión. Cuidar de válvula de estrangulación y antirretorno sea
que no haya ningún obstáculo en la carrera empalmada correctamente. La presión pe2 se
del vastago del cilindro. ajusta mediante la válvula de cierre [7] al salir el
vastago del émbolo.
Objeto
La válvula de estrangulación y antirretorno
debe limitar el caudal del líquido a presión
en un sentido (estrangular) y en sentido
contrario debe abrir toda la sección de paso
(válvula antirretorno).
Construcción
La válvula de estrangulación y antirretorno
consta de los siguientes componentes
[1] Cuerpo de la válvula
[3] Cono (válvula antirretorno)
[4] Muelle
[5] Junta anular
Es una combinación de una válvula de
estrangulación regulable y de una válvula
antirretorno.
Funcionamiento
Girando el tornillo de estrangulación, se au-
menta o reduce la sección anular de paso
por el punto de estrangulación [a]. Como
consecuencia, puede variarse el caudal del
líquido a presión en el sentido de A--B
(estrangulación), fig. 1
Al fluir el caudal de B->A, el cono
estanqueizador es empujado contra el
muelle débil y deja pasar el líquido. El
caudal pasa sin ser estrangulado; la
corriente que pasa por el punto de
estrangulación están pequeña que se la
puede despreciar (fig. 2).
Aplicación
Las válvulas de estrangulación y
antirretorno se emplean cuando es
necesario regular un caudal más o menos
constante en una sola dirección, debiendo
mantener libre el paso en la dirección
contraria.

Válvula de estrangulación y antirretorno,
regulable (fig. 3)
La posibilidad de regulación la indica la
flecha.
13. Resistencias al paso de fluidos
Problema:
Deben establecerse los circuitos mostrados en el esquema. El ensayo ha de mostrar cómo la
caída de presión (debido a la resistencia al paso de fluidos (depende de la longitud de las tu-
berías, de la sección de éstas y de los cambios bruscos de dirección.

2. Colocar los elementos según el [2] Válvula limitadora de presión
esquema del circuito [3] Válvula reguladora de caudal, de dos
3. Pedir al profesor que examine el circuito vías
4. Realizar el ejercicio conforme a la hoja [4] 2 manómetros
de protocolo [5] Válvula de cierre
5. Desmontar el circuito [6] Depósito de medición con válvula de
6. Hacer el examen de conocimientos cierre
[7] Tuberías con racores
Seguridad en el trabajo Tubos 6 x 1, de 250, 500 y 750 mm de
largo Tubos 4x1,6x1
Conectar el grupo de accionamiento única- y12x1,de500mmdelargo Tubo 12 x 1, de
mente si lo indica el profesor. Cuide de 2300 mm de largo, con varios codos
estar firmemente parado y no derrame semicirculares
aceite. No trabaje con las manos Tubo 12 x 1, de 2300 mm de largo, con
manchadas de aceite (peligro de resbalar). racores angulares
Efectuar la localización de averías, el [8] Tuberías rígidas con racores
armado y desarmado únicamente cuando [9] Herramientas
la instalación esté sin presión. [10] Hoja de protocolo
Fundamentos teóricos Por ejemplo, si por una tubería de 1 m de
largo fluye un caudal de 10 l/min y se lee
En un sistema hidráulico cerrado, la presión
una diferencia de presión de 500 kPa (5
que el líquido en reposo ejerce sobre las
bar), se escribirá:
paredes del depósito es en todas partes
500 kPa
igual.
Resistencia al paso = -----------------
Si el líquido en estado de reposo, 10 l/min
encerrado en un tubo, se somete a presión, El doble de la diferencia de presión no
la presión estática o contra la pared del significa empero que el caudal se duplique
tubo es en todas partes igual, es decir, en como en la electrotecnia, donde el doble de
todos los puntos de medición los tensión significa el doble de corriente. En
manómetros indican la misma presión (fig. los líquidos circulantes, los procesos son
1). más complicados. La pérdida de presión y
el caudal no son proporcionales, como
Si el líquido se mueve en el tubo en la demuestran los ensayos.
dirección de la flecha, las presiones
medidas en el sentido de la corriente son
cada vez más peqeñas
(fig. 2)•
Esta caída de presión es producida en
cualquier corriente que circula por un tubo
por la resistencia al paso de fluidos. La
caída de la presión depende
• del rozamiento interno del líquido
• del rozamiento del líquido con las
paredes de la tubería
y, por otra parte, de otras resistencias
especiales (en codos, etc.).
Influyen en la caída de presión:

(véase también «Leyes fundamentales de
la física»)
• la velocidad de flujo
• si la corriente es laminar o turbulenta
• el diámetro del tubo
• la viscosidad del líquido
• las asperezas de las paredes
• el caudal de paso
• la variación de la sección del tubo
• codos, válvulas
El manómetro [4] pe2 indica directamente
la caída de presión sufrida en el largo de la
tubería, puesto que en el extremo de ésta
el líquido fluye sin presión (pe3 = 0) en el
depósito de medición.
Δp = Pe2 -
Pe3
Δp = pe2 - 0
Δp = Pe2
La resistencia al paso de fluidos, como
valor numérico de una magnitud física
puede determinarse exactamente
únicamente mediante ensayos.
14. Válvula distribuidora 4/3
Problema:
Ha de establecerse un sistema hidráulico conforme al esquema de circuito siguiente. Montando
una válvula distribuidora 4/3 con posición media de circunvalación ha de establecerse un
circuito de circunvalación.

1.Preparar el material didáctico [1] Grupo de accionamiento
2. Colocar las piezas según el esquema de [2] Cilindro de doble efecto
circuito [3] Válvula distribuidora 4/3
3. Pedir al profesor que examine el circuito [4] Válvula limitadora de presión
montado [5] 3 manómetros
4. Realizar el ejercicio según la hoja de [6] Tuberías rígidas con racores
protocolo [7] Herramientas
5. Desmontar el circuito [8] Hoja de protocolo
6. Hacer el examen de conocimientos [9] Examen de conocimientos
Seguridad en el trabajo Nota

Las válvulas distribuidoras 4/3 pueden
tener diversas posiciones medias. Con
ellas hay diversas soluciones para el
problema. Las posiciones medias que
suelen emplearse con frecuencia puede
verlas en la esquina superior derecha, en el
Efectuar la localización de averías, el símbolo.
cuando la intalación esté sin presión.
Objeto 2. En caso de cilindros diferenciales, el
empalme T no debe tener presión,
Las válvulas distribuidoras 4/3 deben porque de lo contrario no podría
gobernar el flujo del caudal cuando se excluirse que el émbolo de trabajo se
emplean cilindros de doble efecto. desplace por el paso de aceite de fuga a
las tuberías de los cilindros.
Construcción
funcionamiento (fig. 1):
[1] Cuerpo
[2] Embolo de
mando
[3] Muesca
[4] Juntas
Funcionamiento
de conmutación), estando en posición
media de circunvalación (fig. 1) deja pasar
el líquido de P->T y cierra el paso de A y de
B.
Al accionar la palanca (pulsador) hacia
afuera, se obtiene la posición a (fig. 2); se
abre el paso de P—>A y de B->T.
Al accionar la palanca (pulsador)
haciaadentro, se obtiene la posición b (fig.
3); se abre el paso de P->B y de A—>T.
Aplicación
La válvula distribuidora 4/3 con posición
media de circunvalación y dos posiciones
de paso se utiliza para pilotar cilindros de
doble efecto o motores hidráulicos.
Tiene las siguientes ventajas:
1. En la posición media de circunvalación,
el caudal puede fluir sin ningún
obstáculo, es decir, sin calentarse,
hasta el depósito.
2. El émbolo de trabajo puede detenerse
en cualquier posición, aunque actúen
sobre él fuerzas exteriores.
Tiene, empero, también desventajas:
1. Si la bomba alimenta a varios cilindros
cuyos émbolos se desplazan en
diversos momentos, hay que reemplazar
el sistema de circunvalación sin presión
por otro circuito.
Símbolo según ISO 1219 (fig. 4)
Válvula distribuidora 4/3 con posición
media de circunvalación
Funcionamiento
El grupo de accionamiento suministrael
caudal de líquido. Para que no se
produzcan presiones demasiado altas, hay
prevista en el sistema hidráulico una
válvula limitadora de presión. La magnitud
de la presión puede leerse en un
manómetro. Para pilotar el cilindro de doble
efecto hay prevista una válvula distribuidora
4/3 con posición media de circunvalación.
Estando dicha válvula en la posición media
de circunvalación, el caudal de líquido
puede pasar sin obstáculos al depósito. Los
empalmes A y B están cerrados.
Al conmutarla a la posición de avance (a),
se abre el paso de PÆA y de B—>T, y el
vastago del émbolo del cilindro sale.
Al conmutarla a la posición de retorno (b),
se abre el paso PÆB y de AÆT y el
vastago del émbolo del cilindro entra.
Si durante el movimiento de avance se con-
muta la válvula a la posición media de
circunvalación, el émbolo se detiene y no
puede ser movido tampoco aplicando una
fuerza exterior
(fig. 5).
Aplicación
Cuando es necesario que el émbolo se
detenga, el circuito de circunvalación tiene
la ventaja de que el caudal enviado por la
bomba puede ser evacuado directamente
sin presión, sin calentarse y sin necesidad
de pasar por la válvula limitadora de
presión.
Si se evacuara el caudal por esta última, el
líquido se calentaría (se perdería energía).
15. Tarea de situación: avance del émbolo sin sacudidas
Problema:
Ha de moverse una carga sin sacudidas con un cilindro de doble efecto, en la carrera de avance del
émbolo. Al efecto, ha de establecerse un sistema hidráulico según los esquemas I y II y determinarse
el efecto.
Fases de trabajo
2. Colocar las piezas según el esquema I
protocolo Material didáctico
4. Completar el circuito I conforme al esquema
II [1] Grupo de accionamiento
5. Efectuar el ejercicio según la hoja de [2] 2 válvulas limitadoras de presión [2] , [2a]
protocolo [3] Válvula antirretorno
6. Desmontar el circuito [4] 3 manómetros
7. Hacer el examen de conocimientos [5] Válvula distribuidora 4/3
[6] Válvula de estrangulación y antirretorno
[8] Cable y brazo
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar [10] Herramientas
firmemente parado y no derrame aceite. No [11] Hoja de protocolo
trabaje con las manos manchadas de aceite [12] Examen de conocimientos
(peligro de resbalar). Efectuar la localización
de averías, el armado y el desarmado única-
mente cuando la instalación esté sin presión.
Estructura del circuito I (fig. 1)
Al accionar la válvula distribuidora 4/2, el cau-
dal de líquido enviado por el grupo de accio-
namiento pasa por la válvula reguladora de
caudal al cilindro de trabajo y actúa sobre la
superficie del émbolo; al mismo tiempo, el
líquido de retorno del lado del vastago sale sin
presión. Según el peso de la carga, el émbolo
se mueve con sacudidas más o menos fuertes.
Este «deslizamiento con sacudidas», llamado
también «Stick-Slip», se produce por el roza-
miento variable producido por el deslizamiento
y la adherencia. El émbolo no sólo es empu-
jado por el líquido a presión, sino también
«extraído» por el peso de la carga. El «desliza-
miento con sacudidas» puede presentarse
también sin que haya una carga que tire,
cuando las velocidades de arranque son lentas
y las resistencias de trabajo varían.
Dicho «deslizamiento con sacudidas» no es
conveniente y se evita estructurando el circuito
conforme al esquema II.
Estructura del circuito II (fig. 2)

Después de accionar la válvula distribuidora
4/2, el caudal de líquido, como en el circuito I,
pasa al cilindro y actúa sobre el émbolo con la
presión pe2, que puede subir hasta alcanzar la
presión pei = pe máx. ajustada en la válvula
limitadora de presión [2]
Por la válvula limitadora de presión M,
montada en la salida, se produce en la cámara
del vastago del cilindro una contrapresión pe3.
Esta contrapresión está ajustada de modo que
el émbolo «no está sometido a esfuerzo
hidráulico». Con ello se evita que el émbolo
«se deslice con sacudidas» y ya no es posible
«tirar» del émbolo. El movimiento de avance
tiene lugar entonces de forma uniforme.
La válvula limitadora de presión [2a] actúa
como «válvula de retenida».
Aplicación
Se utiliza, por ejemplo, en máquinas
herramientas, para que el carro de la
herramienta avance uniformemente y sin
sacudidas (se protege la herramienta y se
obtiene una superficie de mejor calidad).
Hemos hecho un error de dibujo en ejercicio 16 (regulación del caudal de entrada). Le
rogamos excusarnos por este error.
Debido a que el circuito asi no funciona le rogamos cambiar el circuito antiguo por el nuevo incluido en
el anexo. Le rogamos complementar el material didáctico y la lista de elementos con dos válvulas
antirretorno respectivamente
16. Regulación del caudal de entrada y de salida
Problema:
Han de establecerse los circuitos para la regulación del caudal de entrada y de salida conforme a los
esquemas siguientes. El ejercicio debe mostrar las ventajas y desventajas de ambos tipos de
regulación.
Fases de trabajo
1. Preparar el material didáctico Material didáctico
2. Colocar los elementos según el esquema
de circuito
[3] 2 válvulas limitadoras de presión
[4] Regulador de caudal, de 2 vías
protocolo
[6] 3 manómetros
[7] Válvula antirretorno
[8] Freno o cable
Seguridad en el trabajo [9] Herramientas
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar [11] Hojas de protocolo
firmemente parado y no derrame aceite. No [12] Examen de conocimientos
trabaje con las manos manchadas de aceite
(peligro de resbalar). Efectuar la localización Nota
de averías, el armado y el desarmado única- Para que el émbolo esté sujeto
mente cuando la instalación esté sin presión. hidráulicamente, en la regulación del caudal de
No colocar ningún obstáculo en la carrera del entrada, en la válvula limitadora de presión se
vastago del émbolo. ajusta la presión pe2. El ejercicio debe
realizarse cargando el émbolo de trabajo y sin
cargarlo.
16.1 Regulación del caudal de
entrada
Funcionamiento
En la regulación del caudal de entrada, se
regula el caudal alimentado al consumidor.
El grupo de accionamiento suministra una co-
rriente de líquido. La presión máxima pe1 la
determina la válvula limitadora de presión.
Al accionar la válvula distribuidora 4/3, el lado
del émbolo recibe el caudal de la válvula regu-
ladora de caudal correspondientemente
ajustada. El émbolo se desplaza y el vastago
sale a una velocidad de avance constante. El
líquido desplazado de la cámara del vastago
es evacuado por la válvula distribuidora 4/3 y
la otra válvula limitadora de presión ajustada a
la presión pe2 y regresa al depósito. Esto es
necesario para sujetar el émbolo hidráulica-
mente y compensar fluctuaciones de la
presión.
Como la válvula reguladora de caudal regula la
entrada de la corriente de líquido, la superficie
del émbolo se somete únicamente a la presión
que exige la resistencia de trabajo respectiva.
Como consecuencia, el cilindro y sus juntas se
someten a pequeñas cargas, no se produce un
salto al comenzar el movimiento y la velocidad
del émbolo permanece también constante
aunque la resistencia de trabajo varíe. No es
posible conmutar en vaivén rápidamente,
porque la presión tiene que formarse primero.
Estando la válvula distribuidora 4/3 en posición
media, la presión en la válvula reguladora de
caudal se desvanece por la fuga (fig. 1).
16.2 Regulación del caudal de salida
Funcionamiento
En la regulación del caudal de salida, se regula
el caudal que sale del consumidor.
rriente de líquido. La presión máxima la deter-
mina la válvula limitadora de presión.
Al accionar la válvula distribuidora 4/3, el lado
del émbolo recibe la corriente de líquido en-
viada por la bomba.
El líquido desplazado de la cámara del vastago
pasa por las válvulas reguladora de caudal y
distribuidora 4/3 y llega al depósito. Se regula,
pues, la corriente del líquido que sale; así se
sujeta hidráulicamente el émbolo y el vastago
puede salir a velocidad de avance constante.
Como se regula la corriente de líquido des-
plazada, en el lado del émbolo la presión
actuante aumenta siempre hasta alcanzar el
valor máximo ajustado en la válvula limitadora
de presión. El cilindro y sus juntas están some-
tidos a un esfuerzo continuo grande. Al comen-
zar el movimiento se produce un salto, porque
el émbolo se mueve durante corto tiempo sin
encontrar resistencia hidráulica (fig. 2).
Aplicación
Regulación del caudal de salida

Cuando se exige que el émbolo realice un
movimiento continuo, por ejemplo, en acciona-
mientos de avance con fuerzas de corte de
magnitud y dirección variables (por ejemplo, en
máquinas herramientas de todo tipo), fig. 3.
Regulación del caudal de entrada

Se utiliza cuando en toda la carrera hay una
carga más o menos constante que actúa en
sentido contrario al de avance, por ejemplo, en
plataformas elevadoras (fig. 4).
17. Circuito diferencial
(circuito de circunvalación)
Problema:
Ha de establecerse un sistema hidráulico con-
forme al esquema de circuito siguiente. Al
accionar la válvula distribuidora debe verse el
funcionamiento del circuito diferencial.

1. Preparar el material didáctico [1] CD Grupo de accionamiento
[2] Cilindro diferencial
de circuito
A 2
3. Pedir al profesor que examine el circuito Relación de superficies: 1 =
5. Realizar el ejercicio según la hoja de A2 1
protocolo [3] Válvula distribuidora 3/2
5. Desmontar el circuito [4] Válvuladistribuidora4/3con posición media
6. Hacer el examen de conocimientos de circunvalación
[5] Válvula de estrangulación, regulable
Seguridad en el trabajo [6] 3 manómetros
Conectar el grupo de accionamiento única- [8] Válvula antirretorno
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar [9] Tuberías rígidas con racores
firmemente parado y no derrame aceite. No [10] Herramientas
trabaje con las manos manchadas de aceite [11] Hoja de protocolo
(peligro de resbalar). Efectuar la localización [12] Examen de conocimientos
Circuito diferencial 2 :1 Por tanto:
Es un cilindro de doble efecto, en el que las
F1 = 2 • F2 (el vastago sale)
superficies efectivas del lado del émbolo y del
lado del vastago están construidas en una
determinada relación.
En este caso, la relación entre la superficie del
émbolo y la anular del lado del vastago es de
2:1. La superficie del émbolo es, pues, el doble
de la superficie anular del vastago.
Funcionamiento
rriente de líquido. Hay montada una válvula
limitadora de presión, a fin de no sobrepasar la
presión admisible en el sistema. En el manó-
metro puede leerse la magnitud de la presión
pe1. Para pilotar el cilindro diferencial con cir-
cunvalación hay que accionar la válvula distri-
buidora 4/3 (posición b) y la 3/2 (posición a).
El vastago del cilindro sale sin circunvalación,
es decir, lentamente, cuando la válvula distri-
buidora 4/3 se encuentra en posición b y la 3/2
en posición a (fig. 1).
Prueba:
Relación de superficies
A1 2
=
A2 1
A1 = 2 A2
1
A1 = A2
2
Presiones:
p e2 =pe3 (posicion de circunvalacion)
Fuerzas:
F1 = pe 2 • A1
F2 = pe3 • A2
F1
pe3 =
A1
F2
pe3 =
A2
F1 F2
= porque p e 2 = pe 3
A1 A2
F1 F
= 2 porque A1 = 2 • A2
2 • A2 A2
F1
= F2 multiplicando por A 2
2
F1 = 2 • F2
Al salir el vastago del émbolo, el líquido a
presión de la cámara anular del lado del
vastago pasa, junto con el caudal V p de la
bomba, al lado del émbolo. La velocidad de
V&
avance p , por la relación de superficies A1 :
A2 = 2 : 1, es igual a la velocidad de retorno vr
(fig. 2).
Prueba:
V&p
V&p V&p V&p 2V&
vv = + = + 2 = p
A1 A2 A1 A1 A
2
dm3
min = dm = Desplazamiento
dm 2 min Tiempo
V& 2V&
vr = p =
A2 A1
vv = vr
El ensayo debe mostrar que la velocidad de

avance vv del émbolo es igual a la de retorno
vr (compárense los tiempos).
Aplicación
El circuito diferencial (con circunvalación) se
emplea en sistemas hidráulicos, con el objeto
de elevar la velocidad de avance o de igualarla
a la de retorno.
Como el caudal de líquido desplazado se em-
plea directamente sumándose al caudal de la
bomba, se puede emplear una bomba de
menor potencia.
El émbolo está sujeto hidráulicamente por el
líquido actuante por ambos lados.
Cilindro diferencial (fig. 3).
18. Regulador de presión
(válvula reductora de presión)
Problema:
Ha de establecerse un sistema hidráulico según el
esquema siguiente:
Debe empujarse un rodillo enderezador contra la
chapa, por medio de un cilindro hidráulico y una
presión aminorada (válvula reductora de presión).
Fases de trabajo
2. Colocar los elementos según el esquema de
circuito
4. Realizar el ejercicio según la hoja de protocolo
Material didáctico
Seguridad en el trabajo [1] Grupo de accionamiento
Conectar el grupo de accionamiento únicamente si [3] Válvula distribuidora 4/3
lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente [4] Cilindro de doble efecto con freno
parado y no derrame aceite. No trabaje con las [5] Regulador de presión con orificio de salida
manos manchadas de aceite (peligro de resbalar).
Efectuar la localización de averías, el armado y el
[7] 3 manómetros
desarmado únicamente cuando la instalación esté
[8] Tuberías rígidas y racores
sin presión.
[9] Herramientas y cronómetro
Retirar todos los obstáculos de la carrera de [10] Hoja de protocolo
desplazamiento del vastago del émbolo. [11] Examen de conocimientos
La regulación puede tener lugar únicamente
18.1 Regulador de presión, de dos cuando pe1 es mayor que pe2-
vías (regulador sin orificio de
escape)
Objeto
El regulador de presión sirve para reducir la
presión de entrada al valor de una presión de
salida ajustable.
Construcción
El regulador de presión consta de los siguien-
tes componentes importantes para su fun-
cionamiento (fig. 1):
[1] Cuerpo
[2] Embolo
[5] Junta
Funcionamiento
En la posición inicial, el émbolo es empujado
por el muelle de compresión contra el fondo de
la válvula (fig. 1). El líquido que entra con la
presión pe1 pasa hasta la salida. Con la presión
que se forma aquí, pasa por el conducto Y a la
parte inferior de la superficie A del émbolo (fig.
2)•
Sobre el émbolo actúan las siguientes fuerzas:
FF = Fuerza del muelle, constante o ajustable
(N)
F2 = p e 2 - A ( N )
pe2 = Presión en el lado de salida (Pa)
A = Superficie del émbolo (cm2)
La presión pe1 no genera ninguna fuerza sobre
el émbolo, porque actúa sobre dos superficies
en sentido opuesto, con lo que F| es igual a
cero. Como no actúan otras fuerzas sobre el
émbolo, el caudal de liquido en el intersticio
anular [a] se ajusta de modo que la fuerza del
muelle viene a resultar igual a la fuerza de la
presión del líquido.
FF =F2
FF = Pe2 • A
De la ecuación se desprende, que la presión

Pe2 depende únicamente de la magnitud de la
fuerza del muelle FF. Si aumenta ésta, también
aumentará la presión pe2; si disminuye,
también disminuirá dicha presión (de modo
directamente proporcional). La fuerza del
muelle FF se ajusta mediante un tornillo.
Regulación al aumentar la presión en la Símbolo según ISO 1219
salida
Regulador de presión, de dos vías (llamado
Si aumenta la presión pe2 en la salida, en el también Válvula reductora de presión), fig. 3
primer momento aumenta también la fuerza F2
Es una válvula que mantiene en gran medida
y desplaza el émbolo venciendo la menor
constante la presión de salida, aunque varíe la
fuerza del muelle FF. Al mismo tiempo dis-
de entrada (ésta debe ser empero mayor).
minuye el tamaño del intersticio anular [a] ;
La posibilidad de regulación del muelle está
como consecuencia disminuye de nuevo la
marcada con la flecha.
presión pe2 hasta que se vuelve a establecer el
equilibrio originario de las fuerzas FF y F2.
A pesar de que la presión pe2 aumenta en el
primer momento, la disminución del tamaño
del intersticio anular proporciona de nuevo una
presión uniforme pe2. Cuando la presión dis-
minuye al valor prescrito ajustado para el
muelle, ello significa que tiene lugar una con-
versión de la energía hidráulica en energía
térmica equivalente al valor de la caída de
presión.
Regulación al disminuir la presión en la
salida
Si disminuye la presión pe2 en la salida, en el
primer momento disminuye también la fuerza
F2. Como consecuencia, el émbolo se
desplaza hacia abajo por el efecto de la mayor
fuerza del muelle FF. Al mismo tiempo
aumenta el tamaño del intersticio anular [a] ;
como conse-cuenciaaumentade nuevo
lapresiónpe2, hasta que vuelve a reinar el
equilibrio entre las fuerzas FF y F2.
A pesar de que la presión pe2 disminuye en el
primer momento, el aumento del tamaño del
intersticio anular proporciona de nuevo una
presión uniforme pe2. Cuando la presión au-
menta hasta el valor prescrito ajustado para el
muelle, ello significa aquí que se alimenta adi-
cionalmente energía hidráulica del lado de la
entrada.
Aplicación
Se utiliza en máquinas herramientas, cilindros
de fijación, con presión reducía en un circuito
secundario.
Desventajas
Los reguladores de presión en ejecución de
dos vías tienen las siguientes desventajas:
1. Si no hay flujo hacia el consumidor, no
pueden ajustarse de una presión mayor a
otra más baja.
2. Se necesita una válvula limitadora de pre-
sión, adicional para los golpes de presión
hacia atrás provenientes del consumidor.
18.2 Regulador de presión, de tres Símbolo según ISO 1219
vías (regulador de presión con Regulador de presión, de 3 vías (regulador con
orificio de escape) orificio de salida), fig. 6
Objeto
El regulador de presión con orificio de escape
sirve para regular (aminorar) la presión de en-
trada a un valor ajustable de la presión de
salida. Al mismo tiempo pueden eliminarse los
golpes de presión provenientes del consumi-
dor; la presión puede ajustarse también a un
valor más bajo, sin flujo.
Construcción
El regulador de presión consta de los siguien-
cionamiento (fig. 4):
[1] Cuerpo
[2] Embolo
[5] Junta
[6] Tapa del cuerpo
Funcionamiento
En la posición inicial, el muelle empuja el ém-
bolo [2] contra el cuerpo [1] . El líquido que
entra con la presión pe1 pasa hasta la salida B.
La presión que se forma por el punto
amortiguador de estrangulación [a] produce
una fuerza F2. El émbolo es desplazado hacia
el muelle hasta que reina equilibrio de fuerzas
con FF. Al mismo tiempo se estrecha el borde
de regulación. La presión pe2 disminuye (fig. 4).
El mecanismo de regulación es el mismo que
en el regulador de presión sin orificio de salida,
con la diferencia de que se amortiguan los
golpes de presión provenientes del consumidor
o un aumento de la presión, y de que el líquido
puede fluir al depósito por T. En ello, se cierra
la tubería A (fig. 5). Este regulador de presión
funciona, pues, también como una válvula
limitadora de presión.
Aplicación
En las instalaciones hidráulicas se utilizan hoy
casi sin excepción reguladores de presión, de
3 vías, puesto que con ellos se ahorra la
válvula limitadora de presión.
Los reguladores de presión, de 2 vías, se em-
plean principalmente en botellas de gas y en
instalaciones domésticas de agua.
19. Válvula limitadora de presión,
con mando indirecto
(servopilotada)
Problema:
forme al esquema de circuito siguiente. Las
mediciones han de mostrar las propiedades de
la válvula limitadora de presión servopilotada,
en comparación con una válvula limitadora de
presión, de efecto directo.

de circuito
[2] 2 válvulas limitadoras de presión, de
efecto directo
[2a] Válvula limitadora de presión,
servopilotada
protocolo
5. Desmontar el circuito [3] Válvula de estrangulación, regulable
Seguridad en el trabajo cierre
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar [8] Herramientas
Objeto
Las válvulas limitadoras de presión, servopilo-
tadas, sirven para
• limitar la presión de trabajo a un deter-
minado valor ajustable
• ajustar la presión máxima en el sistema
hidráulico
• asegurar la instalación y protegerla de
carga excesiva por una presión demasiado
alta.
Construcción
La válvula limitadora de presión, servopilotada,
consta de dos unidades con los siguientes
componentes importantes para su funciona-
miento (fig. 1):
[1] Cuerpo
Unidad de pilotaje:
[2] Cono de pilotaje
[3] Muelle de
compresión
Unidad de pilotaje principal:
[5] Embolo de válvula con orificio de
estrangulación [a] y orificio interior [b]
Funcionamiento
Estando la válvula cerrada (fig. 1), el líquido a
presión fluye a la entrada. Por el orificio de
estrangulación [a] , pasa al cono de pilotaje
[2] , mantenido sobre su asiento por la tensión
previa del muelle [3] . Dicha tensión previa y,
con ella, la presión de apertura de la válvula
son determinadas por el tornillo de ajuste [4] .
El líquido actúa con la presión pe1 sobre el lado
de admisión del émbolo de la válvula [5] O. A
través del orificio de estrangulación [a] ,
detrás del émbolo de la válvula y delante del
cono de pilotaje se forma una presión pe2, que
debido a la propagación uniforme de la presión
es igual pe1.
Si, al aumentar la presión, la fuerza actuante
sobre el cono de pilotaje [2] sobrepasa
lafuerza ajustada del muelle de compresión [3]
el cono se abre y el líquido fluye sin presión
por el orificio interior [b] hacia el depósito T.
Al abrirse el cono [2] , disminuye la presión
pe2.
Sobre el émbolo [5] actúa entonces una
fuerza como consecuencia de la diferencia de
presión. También fluye un poco de líquido a
presión por el orificio estrecho de
estangulación [b] . Por esta diferencia de
presión, el émbolo [2] se levanta de su
asiento (fig. 2).
El líquido a presión puedefluir, con ello,
directamente al depósito T. Por la caída de la
presión pe2, se cierra el cono de pilotaje [2] .
El muelle de reposición [6] empuja de nuevo
el émbolo [5] hasta su posición inicial
(cerrando la válvula).
Aplicación
Se utiliza en sistemas hidráulicos para ajustar
la presión máxima o la de trabajo.
Este tipo de válvulas limitadoras de presión
satisface las más altas exigencias, porque
• sólo se presentan puntas de presión pe-
queñas que sobrepasan el valor ajustado
• al aumentar lentamente la presión, la
válvula no abre hasta poco antes de alcanzar
la presión ajustada
• es insensible a las vibraciones del líquido.

Para el símbolo detallado véase la figura 3
Válvula limitadora de presión, servopilotada
(fig 4)
La unidad de servopilotaje consta de una
válvula limitadora de presión, sometida a la
carga de un muelle; launidad de pilotaje
principal consta del émbolo de válvula con el
orificio de estrangulación y el orificio interior,
del muelle de compresión y del orificio de
empalme.
20. Válvula de secuencia - mando en Al accionar la válvula distribuidora 4/2, debe
función de la presión salir primeramente el vastago del émbolo
transportador [6b] y luego el del émbolo de
Problema: fijación [6a] .
Ha de establecerse un sistema hidráulico con- Retorno:
forme al esquema de circuito siguiente. En Al conmutar la válvula distribuidora 4/2 a su
dicho sistema, el vastago del émbolo de fija- posición de reposo por la acción del muelle,
ción debe salir sólo después de que el émbolo primeramente debe retroceder el vastago del
del cilindro transportador alcance su posición émbolo de fijación [6a] y luego el del émbolo
final.
transportador [6b]
Avance:
Fases de trabajo de averías, el armado y el desarmado única-

1. Preparar el material didáctico mente cuando la instalación esté sin presión.
2. Colocar los elementos según el esquema Material didáctico
de circuito [1] Grupo de accionamiento
3. Pedir al profesor que examine el circuito [2] Válvula limitadora de presión
4. Realizar el ejercicio según la hoja de [3] Válvula distribuidora 4/2
protocolo [4] 2 válvulas de secuencia
5. Desmontar el circuito [5] 2 válvulas antirretorno
6. Hacer el examen de conocimientos [6] 2 cilindros de doble efecto [6a] , [6b]
Seguridad en el trabajo [7] 3 manómetros
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar [9] l Herramientas
Objeto
La válvula de secuencia debe abrirse al alcan-
zar una determinada presión ajustable y dejar
pasar el caudal a otro sistema hidráulico.
Construcción
La válvula de secuencia, servopilotada, consta
de dos unidades con los siguientes compo-
nentes importantes para su funcionamiento
(fig. 1):
[1] Cuerpo
Unidad de servopilotaje:
[2] Cono de pilotaje
Unidad de pilotaje principal:
[5] Embolo de válvula con orificio de estrangu-
lación [a]
Funcionamiento
Estando la válvula cerrada (fig. 1), el líquido a
presión fluye por P hasta la admisión. Por el
taladro de estrangulación [a] pasa hasta el
cono de pilotaje [2] , que es mantenido sobre
su asiento por la tensión previa del muelle [3]
. Esta tensión previa y la presión de apertura
de la válvula son fijadas por el tornillo de ajuste
[4] .
El líquido actúa con la presión pe-, sobre el
lado de admisión del émbolo [5] . A través del
orificio de estrangulación [a] , detrás del
émbolo de válvula y delante del cono de
pilotaje se • forma una presión pe2 igual a la
pe1.
Si, al aumentar la presión, la fuerza actuante
sobre el cono de pilotaje [2] sobrepasa el
valor ajustado de la fuerza del muelle de
compresión [3] , el cono se abre (fig. 2). El
líquido fluye por T hacia el depósito.
Al abrirse el cono [2] , la presión pe2
disminuye. La cantidad de líquido que fluye a
través del orificio de estrangulación [a] ya no
permite que las presiones se equilibren.
Se origina una diferencia de presión Ap apli-
cada al émbolo de válvula.
Al aumentar más pei, aumenta también más la
diferencia de presión.
Por esta diferencia mayor, el émbolo de vál-
vula [5] se levanta de su asiento venciendo
la fuerza del muelle de compresión [6] . El
líquido a presión puede fluir entonces hacia B
y pasar a otro sistema (fig. 3).
Aplicación
Se utiliza para accionar otros sistemas hidráu-
licos al aumentar la presión hasta un deter-
minado valor.

Válvula de secuencia, servopilotada (fig. 4).
21. Circuito de avance rápido
Problema:
Ha de establecerse un sistema hidráulico conforme al esquema de circuito siguiente, de modo que se
disponga de un avance rápido, un determinado movimiento de avance ajustable y de un retorno
rápido.
Fases de trabajo mente cuando la instalación esté sin presión.

Retirar los obstáculos que se encuentren entre
el rodillo y el riel de mando.
Material didáctico
de circuito
4. Realizar el ejercicio según la hoja de [2] Cilindro de doble efecto con riel de mando
protocolo [3] Válvula distribuidora 2/2 con rodillo
5. Desmontar el circuito [4] Regulador de caudal, de dos vías
6. Hacer el examen de conocimientos [5] Válvula limitadora de presión
Conectar el grupo de accionamiento única- [8] 3 manómetros
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar [9] Tuberías rígidas con racores
firmemente parado y no derrame aceite. No [10] Herramientas
trabaje con las manos manchadas de aceite [11] Hoja de protocolo
(peligro de resbalar). Efectuar la localización [12] Examen de conocimientos
de averias, el armado y el desarmado única-
Funcionamiento
El grupo de accionamiento suministra una co-
rriente de líquido. En la válvula limitadora de
presión [5] se ajusta la presión de servicio.
Esta se lee en el manómetro [8] . La válvula
distribuidora 4/2 [6] , no accionada todavía,
deja pasar el líquido al lado del vastago del
cilindro de doble efecto. Como consecuencia,
el vastago entra. El líquido existente en el lado
del émbolo es desplazado y regresa, por la
válvula distribuidora 4/2 al depósito.
Al accionar ésta, el líquido a presión fluye al
lado del émbolo del cilindro y el vastago sale.
El líquido del lado del vastago fluye entonces,
sin ser estrangulado, por las válvulas distri-
buidoras 2/2 [3] y 4/2 hacia el depósito
(avance rápido [x] ). Cuando el riel de mando
acciona el rodillo, la válvula distribuidora 2/2
cierra el paso y, al mismo tiempo, se cierra la
válvula antirretorno [7] . Como la corriente es
evacuada hacia el depósito únicamente por la
válvula reguladora de caudal, tiene lugar una
regulación del caudal en la salida. La velocidad
del émbolo (avance [y] ) se ajusta en la
válvula reguladora de caudal. Con ello, el 1 o
émbolo queda «aflojado hidráulicamente». Al
conmutar la válvula distribuidora 4/2 de nuevo
a su posición de reposo, la corriente pasa sin
ser estrangulada por la válvula antirretorno [7]
al lado del vastago (retorno rápido [z] ).
Durante el movimiento de retorno, la válvula
distribuidora 2/2 no influye sobre el
funcionamiento del circuito (fig. 1 y fig. 2).
Aplicación
Este circuito se utiliza en máquinas herramien-
tas, cuando además del avance ajustable se
necesitan también movimientos rápidos.
22. Motor hidráulico
(Esquema de circuito detallado)
Problema:
forme al esquema de circuito siguiente. Debe
reconocerse el funcionamiento de un motor de
émbolos axiales con disco inclinado.

2. Colocar los elementos según el esquema [2] 3 manómetros
de circuito [3] Motor de émbolos axiales con disco
3. Pedir al profesor que examine el circuito inclinado
4. Realizar el ejercicio según la hoja de [4] 2 válvulas de estrangulación y antirretorno
protocolo [4a] , [4b]
6. Hacer el examen de conocimientos [6] 3 válvulas limitadoras de presión [6a] ,
Seguridad en el trabajo [6b] , [6c]
Conectar el grupo de accionamiento única- [7] 2 válvulas antirretorno [7a] , [7b]
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar [8] Válvula antirretorno (presión de apertura:
firmemente parado y no derrame aceite. No 150 . . . 300 kPa/1,5 . . . 3 bar)
trabaje con las manos manchadas de aceite [9] Tuberías rígidas con racores
(peligro de resbalar). Efectuar la localización [10] Cuentarrevoluciones
de averías, el armado y el desarmado única- [11] Hoja de protocolo
mente cuando la instalación esté sin presión. [12] Examen de conocimientos
No debe tocarse el eje de salida de fuerza, en
rotación, del motor hidráulico. Nota
En la página siguiente encontrará un esquema
de conexiones simplificado.
Motor hidráulico
(Esquema de circuito simplificado)
Problema:
Ha de establecerse un sistema hidráulico conforme al esquema de circuito siguiente. Debe
reconocerse el funcionamiento de un motor de émbolos axiales con disco inclinado.

2. Colocar los elementos según el esquema [2] 4 manómetros
3. Pedir al profesor que examine el circuito [3] Motor de émbolos axiales con disco
4. Realizar el ejercicio según la hoja de inclinado
protocolo [4] Válvula reguladora de caudal
5. Desmontar el circuito [5] Válvula distribuidora 5/3 ó 4/3
6. Hacer el examen de conocimientos [6] 2 válvulas limitadoras de presión [6a] ,
[6b]
Seguridad en el trabajo [7] Depósito de medición con válvula de
cierre
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar Nota
firmemente parado y no derrame aceite. No Este esquema debe emplearse únicamente si
trabaje con las manos manchadas de aceite el motor funciona sin volante (masa
(peligro de resbalar). Efectuar la localización centrífuga).
mente cuando la instalación esté sin presión. La válvula limitadora de presión [6b] se
No debe tocarse el ejer de salida de fuerza, en emplea como dispositivo de retenida y
rotación, del motor hidráulico. satisface la misma función que la válvula
antirretorno [8] que se encuentra en el
esquema anterior.
22.1 Modelo de principio
Objeto del motor hidráulico

El motor hidráulico debe entregar un par motor
por el eje de salida de fuerza. Para ello, en él
se convierte la energía hidráulica en energía
mecánica. La energía necesaria al efecto la
suministra el líquido a presión.
Principio
El modelo del motor de émbolos axiales con
disco inclinado funciona con un plano inclinado
fijo (disco inclinado [3] ) y el émbolo axial [1]
des-plazable en un tambor giratorio [2] (fig.
1).
La fuerza F - en el modelo representada como
pesa - se descompone en una fuerza FN que
actúa perpendicularmente al plano inclinado y
en una fuerza tangencial Fj (fig. 2).
La fuerza FT actúa a la distancia del radio r del
centro del modelo y produce, con ello un mo-
mento de giro Md = FT •r
El tambor obliga al émbolo a deslizarse por el
plano inclinado en una vía circular. Al mismo
tiempo, el tambor se pone en movimiento de
rotación.
Del eje de salida de fuerza, firmemente sujeto
al tambor, puede tomarse un momento de giro.
Para conseguir en dicho eje [2] un momento
de giro lo más alto posible y un giro uniforme,
en el tambor [3] hay dispuestos varios
émbolos axiales (fig. 3).
Al llegar uno de los émbolos axiales, por el
efecto de la pesa, al punto muerto inferior [1] ,
hay que retirar de nuevo la pesa y colocarla
sobre el émbolo siguiente. Así, el giro es
continuo.
El sentido de giro puede invertirse de un modo
muy sencillo, convirtiendo la zona de retorno
en zona de presión y ésta en zona de retorno.
Ello puede demostrarse fácilmente cambiando
correspondientemente de lugar la pesa.
En el apartado «Funcionamiento» se describe
la forma en que se solucionó el problema
constructivo: Efecto continuo de la fuerza sólo
sobre un determinado émbolo axial.
22.3 Desarollo del esquema de
circuito
El motor hidráulico funciona de modo contrario
al de la bomba hidráulica. La bomba recibe
energía mecánica (momento de giro) por un
eje de accionamiento y, transformándola en
energía hidráulica, la transmite al sistema
hidráulico; el motor hidráulico, en cambio,
recibe energía hidráulica y la transmite trans-
formada en forma de energía mecánica (mo-
mento de giro).
Esto significa que el motor hidráulico puede
convertirse también en bomba, a saber, si al
eje de salida de fuerza se aplica un momento
de giro. Esto ocurre cuando el motor pone en
movimiento de rotación grandes masas y se
cierran las tuberías de alimentación y salida
con una válvula distribuidora 4/3. El volante
trata de arrastrar al motor. Entonces sucede lo
siguiente:
El motor hidráulico desplaza el líquido todavía
existente contra la válvula distribuidora 4/3 que
está cerrada. La presión aumenta de tal
manera que podría destruir los elementos
hidráulicos empalmados a esta parte del sis-
tema (fig. 6). Ello se remedia montando una
válvula limitadora de presión [6c] (fig. 7), que
frena el motor junto con el volante (la fuerza de
frenado puede ajustarse) y que determina el
momento de giro máximo que debe trans-
mitirse para que el motor gire en dirección
contraria.
El motor hidráulico produce, en el tubería de
alimentación cerrada, una depresión que
puede producir daños de material (los llama-
dos daños por cavitación2 '). Ello se remedia
montando una tubería de aspiración posterior
[x] (fig. 8), empalmada a través de una válvula
antirretorno [7a].
La válvula antirretorno 8 facilita la aspiración
posterior y al mismo tiempo somete al aceite
que sale del motor auna presión previa, puesto
que no se abre hasta alcanzar una presión de
150 . . . 300 kPa (1,5. . . 3 bar). Ello es
necesario para que los émbolos axiales estén
unidos positivamente a su superficie de
rodadura y el motor marche más tranquilo.
2
Cavitación (latín), llamada también formación de vacíos o
cavidades. El proceso de cavitación puede presentarse en
materiales que conducen líquidos de rápida circulación.
Por la gran velocidad, la presión baja por debajo de la de
vaporización. Allí, el líquido se evapora y se forma una
cavidad. Detrás de la cavidad, en los sitios de presión
creciente, el líquido se lanza de nuevo contra la pared. Los
golpes producen con el tiempo corrosiones porosas en el
material.
En nuestro caso, se puede modificar el número
de revoluciones montando una válvula de
estrangulación y antirretorno [4a] en la tubería
de alimentación, entre la válvula distribuidora
4/3 y el motor hidráulico (fig. 9).
Se trata entonces de una regulación del caudal
de entrada con presión previa en el retorno
(contrarretenida).
Se puede invertir el sentido de giro, comple-
tando los elementos dispuestos en la figura 9
de forma simétrica (fig. 10).
El esquema para este servicio se obtiene com-
pletando el circuito con el grupo de accio-
namiento, la válvula limitadora de presión y los
manómetros.
Aplicación
Los motores hidráulicos se utilizan, según su
construción y ejecución, en todos los ramos de
la industria. Así, por ejemplo, se emplean para
accionar vehículos de todo tipo (sector móvil
00), como accionamientos de rodillos [1] , en
plantas siderúrgicas y de laminado, en la cons-
trucción de maquinaria pesada y de prensas
[2] , como accionamiento del husillo en máqui-
nas de moldeo por inyección y a presión [3] y
como elementos de accionamiento para toda
clase de movimientos rotatorios en la construc-
ción naviera [4] (fig. 11).

Motor hidráulico con volumen de desplaza-
miento constante y dos sentidos de circulación
(direcciones de giro) y tuberías de fuga (fig.
12).
23. Acumulador Al accionar la válvula distribuidora 4/2, el vas-
(acumulador de vejiga) tago del émbolo del cilindro de doble efecto
debe salir. En caso de fallar la bomba, el acu-
Problema mulador se empleará como fuente de energía,
Ha de establecerse un sistema hidráulico con con el objeto de llevar a término la fase ya
forme al esquema de circuito siguiente. empezada por el cilindro de doble efecto.
Fases de trabajo presión». Los acumuladores de vejiga son

1. Preparar el material didáctico depósitos de presión y están sujetos a dispo-
2. Colocar los elementos según el esquema siciones especiales.
de circuito Material didáctico
4. Llenar de nitrógeno la vejiga del [2] Válvula limitadora de presión (válvula de
acumulador seguridad para el acumulador)
5. Pediral profesor que examine el [3] Válvula limitadora de presión
acumulador [4] 3 manómetros
6. Realizar el ejercicio según la hoja de proto- [5] Válvula antirretorno
colo [6] 2 válvulas de cierre [6a],[ab]
8. Dejar salir el llenado de nitrógeno [8] Cilindro de doble efecto
9. Hacer el examen de conocimientos [9] Válvula de estrangulación y antirretorno
Seguridad en el trabajo [10] Acumulador
Conectar el grupo de accionamiento única- [11] Recipiente de medición con válvula de
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar cierre, regulable
firmemente parado y no derrame aceite. No [12] Dispositivo de llenado del acumulador
trabaje con las manos manchadas de aceite [13] Botella de nitrógeno
(peligro de resbalar). Efectuar la localización [14] Pincel, lejía jabonosa
de averías, el armado y el desarmado única- [15] Tuberías rígidas con racores
mente cuando la instalación esté sin presión [16] Herramientas
Prestar atención a las prescripciones para la [17] Hoja de protocolo
prevención de accidentes con «Depósitos de [18] Examen de conocimientos
Si disminuye la presión, el acumulador debe
poder suministrar líquido a presión al sistema
hidráulico.
Construcción
El acumulador de vejiga consta de los siguien-
cionamiento (fig. ©):
[1] Depósito de acero
[2] Vejiga del acumulador
[3] Válvula de gas
[4] Válvula de plato
[5] Tornillo de purga de aire
[6] Empalme para la tubería del líquido a
presión
Funcionamiento
Se llena la vejiga elástica del acumulador de
nitrógeno tomado de una botella a presión, por
la válvula de gas, hasta alcanzar la presión de
llenado necesaria (pei). La vejiga del acumu-
lador rellena interiormente el depósito de acero
y cierra la válvula de plato. El nitrógeno
contenido en la vejiga tiene el volumen V, (fig.
1).
Al poner en marcha el grupo de
accionamiento, una parte del líquido a presión
enviado por la bomba pasa por la válvula de
plato y entra en el depósito acumulador,
comprimiendo el nitrógeno en la vejiga hasta el
valor necesario de la presión máxima de
trabajo (pe3). El volumen del nitrógeno
disminuye con ello a V3 (fig. 2)•
Si baja la presión en el sistema hidráulico, el
líquido a presión contenido en el acumulador
es desplazado por la vejiga que se dilata con
la presión momentáneamente mayorpe3, hasta
que las presiones se equilibran. Al mismo
tiempo, la presión en la vejiga disminuye de pe3
a pe2, y el volumen del gas se dilata de V3 a V2
(fig. 3).
Aplicación
Los acumuladores se utilizan
• como suministradores de líquido en caso de
emergencia cuando falla la bomba por
alguna perturbación, con el objeto de finali-
zar un proceso iniciado (véase el esquema
de circuito).
La cantidad acumulada de líquido a presión
para el circuito de al lado, debe ser tal que,
en caso de fallar la bomba, el cilindro de
doble efecto pueda efectuar los
movimientos de avance y retorno tras
accionar la vál¬vula distribuidora 4/2
(servicio de emer¬gencia).
• Como amortiguadores de puntas de pre-
sión, en los procesos de conmutación.
• En sistemas hidráulicos, en los que el
desarrollo de los trabajos exige brevemente
un mayor caudal de líquido a presión. Con
el acumulador se ahorra en este caso una
bomba de mayor potencia, más grande y
más cara, que se necesitaría para cubrir
una alta pero breve necesidad. La bomba
debe tener sólo una potencia tal que pueda
volver a llenar el acumulador en los tiempos
de reposo.
• Como amortiguador de vibraciones, para
evitar ruidos molestos o para alisar el
caudal con pulsaciones enviado por la
bomba.
• Como compensador de pérdidas por fugas.
• Como alimentador de energía para circuitos
pilotos de válvulas de conexión servopilo-
tadas.
Acumulador hidráulico (se dibuja en posición
vertical), fig 4
23.1 Llenado de la vejiga
del acumulador
Dispositivo de llenado
Este sirve para llenar la vejiga del acumulador.
Consta de los siguientes componentes (fig. 5):
[1] Racor de transición para empalmar a la
botella de nitrógeno
[2] Tubo flexible de alta presión con empalme
de boquilla tubular en ambos extremos
[4] Cabeza de válvula
[5] Manómetro
[6] Husillo
[7] Pieza para empalmar al cuerpo de válvula
de la vejiga del acumulador
Fases de trabajo
Empalme del dispositivo de llenado
• Atornillar el tubo flexible de alta presión [2]
del dispositivo de llenado, con su tuerca de
racor al racor de transición [8] de la botella
de nitrógeno [1]
• Desenroscar la tuerca de sombrerete y la
caperuza de la válvula de gas del acumu-
lador.
• Desenroscarel husillo [6] de la cabeza de
válvula [4] del dispositivo de llenado hasta
el tope.
• Enroscar la pieza de empalme [7] al
cuerpo de válvula de la vejiga del
acumulador.
• Abrir la válvula de gas en el acumulador [9]
enroscando hasta el tope el husillo [6] de
la cabeza de válvula [4] . El manómetro [5]
indica ahora la presión de llenado reinante
en la vejiga del acumulador (fig. 5).
Llenado de la vejiga del acumulador

• Abrir un poco la válvula de cierre de la
botella de nitrógeno, de modo que éste
pueda entrar en la vejiga del acumulador.
• En cortos intervalos, cerrar la válvula de
cierre de la botella de nitrógeno y leer en el
manómetro la presión de llenado reinante
en la vejiga del acumulador.
• Una vez alcanzada la presión de llenado
deseada, esperar algunos minutos hasta
que se compense la temperatura.
• Después de compensarse ésta, medir
nuevamente la presión de llenado; si es
necesario, rellenar de nitrógeno o dejar
escapar el exceso de nitrógeno soltando la
pieza de empalme.
• Cerrar la válvula de cierre de la botella de
nitrógeno y desenroscar el husillo del dis-
positivo de llenado, para que pueda
cerrarse la válvula antirretorno de la vejiga
del acumulador.
Desenroscar el dispositivo de llenado del
acumulador y enroscar la caperuza de la
válvula de gas. Comprobar la estanqueidad de
ésta humedeciéndola con lejía jabonosa y
enroscar luego la tuerca de sombrerete. La
presión de llenado del acumulador (observar
los datos del fabricante) debe ser superior a la
mínima de trabajo, para que el nitrógeno
contenido en la vejiga de goma pueda
desplazar todo el líquido del acumulador.
23.2 Esquema de circuito y estable- Para cargar el acumulador [10] hay que cerrar
cimiento del circuito la válvula de cierre [6a] y abrir la de cierre
[6b] El vastago del émbolo del cilindro [8]
Funcionamiento está entrado. Después de conectar el grupo de
accionamiento [1] , éste envía el líquido por la
La válvula de cierre [6b] está cerrada. El
válvula de estrangulación y antirretorno,
grupo de accionamiento [1] suministra el
líquido a presión. Se necesita una válvula regulable [9] hasta el acumulador [10] y
limitadora de presión [3] , a fin de que no se carga éste hasta alcanzar el valor ajustado de
presenten presiones demasiado altas. La la presión máxima de trabajo (pe1). El émbolo
magnitud de la presión ajustada pei puede de [8] recibe al mismo tiempo presión. La
leerse en el manómetro [4] . Para pilotar el presión máxima de trabajo elegida se ajusta en
cilindro de doble efecto [8] hay intercalada la válvula limitadora de presión [3] . La de
una válvula distribuidora 4/2 [7] . Al accionar retención [5] evita que el acumulador [10]
ésta, el vastago del cilindro de trabajo sale. pueda descargarse hacia la bomba. Después
de realizar la carga, hay que cerrar la válvula
Al dejar de accionar la válvula distribuidora 4/2
de cierre [6b] . La válvula de cierre [6a] debe
[7] ,su muellelaconmutaalaposición dereposo.
montarse siempre, como la válvula limitadora
El vastago del émbolo de trabajo vuelve a
entrar (fig. 6). de presión [2] , en todas las instalaciones con
Carga del acumulador acumulador hidráulico, con el objeto de aliviar
todo el sistema hidráulico en caso de
emergencia.
Servicio con acumulador
Para hacer funcionar la instalación con el acu-
mulador [10] se abre la válvula de cierre [6b]
El líquido a presión acumulado pasa por la vál-
vula de estrangulación y antirretorno [9] y por
la distribuidora 4/2 [7] hasta el cilindro de
doble efecto [8] .
Comprobación de la presión de llenado de

la vejiga del acumulador
Conectar la bomba hidráulica hasta alcanzar la
presión máxima de trabajo ajustada. Des-
conectar la bomba. Accionar la válvula distri-
buidora. El líquido a presión sale lentamente
del acumulador. Observe al mismo tiempo el
manómetro indicador de pe1. Al principio, la
presión disminuye lentamente y luego, de
golpe, hasta cero. La presión leída en el manó-
metro antes de disminuir la presión de golpe
hasta cero, es la presión de llenado de la
vejiga del acumulador.
¿Por qué no disminuye la presión lentamente
hasta cero? ¿Por qué es la presión leída antes
de la caída repentina idéntica con la presión de
llenado de la vejiga? Trate de responder
primeramente Vd. mismo estas preguntas. Las
respuestas pueden derivarse de la construc-
ción del acumulador.
Los golpes de presión pasan sin ser estrangu-
lados, por la válvula de estrangulación y anti-
rretorno [9] , al acumulador [10] No obstante,
el acumulador entrega el líquido a presión
estrangulado (amortiguado).
Índice alfabético
Accionamiento por fuerza muscular 31 Esquema de circuito 41

Aceleración de la gravedad 10 Fijación hidráulica 70, 72, 88
Acumulador 95 Filtraje de aspiración 20
Acumulador de vejiga 95 Filtraje de presión 20
Amortiguación de vibraciones 97 Filtraje de retorno 20
Aumento de la presión en la salida 79 Filtro 20
Avance del émbolo sin sacudidas 69 Filtro de aire 19
Balanza de presión 56 Fluctuaciones de presión 56
Bar 11 Fuerza 10
Bomba de engranajes 21,22 Fuerza del embolo 40
Bomba hidráulica 21 Fugas 92
Caída de presión 65 Gravedad 10,12
Caída de presión en la salida 79 Grupo de accionamiento 21
Cámara de aspiración 23 Hidráulica 9
Cámara de presión 23 Hidrodinámica 15
Característica de la bomba 25 Hidrostática 12
Carga del acumulador 97 Inversión del sentido de giro 91,94
Carrera de retorno 44 Lado del émbolo 44
Carrera de trabajo 44 Ley de continuidad 15
Caudal 15, 52, 53, 56 Ley de Newton 10
Cavitación 93 Limitación de la presión de trabajo 27
Cilindro de doble efecto 43 Línea de estado 46
Cilindro de simple efecto 39 Línea de fase 46
Cilindro diferencial 75 Línea funcional 46
Circuito de avance rápido 87 Líquido a presión 19
Circuito de circunvalación 66 Llenado de la vejiga del acumulador 97
Clases de accionamiento 31 Mando en función de la presión 84
Compensación de presión 96 Manómetro 24
Comprobación de la presión de llenado 100 Manómetro de muelle tubular 24
Cono de pilotaje 82, 85 Masa 10
Conversión de la energía 9 Momento de giro 91
Corriente laminar 17 Motor de émbolos axiales 91
Corriente turbulenta 17 Motor hidráulico 89
Cruce de tuberías 22 Muelle de reposición 41
Chapa tranquilizadora 19 Muelle tubular 24
Daños por cavitación 93 Oleohidráulica 9
Depósito del acumulador 96 Orificio de estrangulación 82
Depósito (recipiente) 19 Pascal 10
Descomposición de la fuerza 91 Pérdida de presión 16
Deslizamiento sin sacudidas 70 Pérdidas por fuga 92
Diagrama desplazamiento/fase 46 Posición de cierre 32
Disco de mando 92 Posición de circunvalación 24
Disco inclinado 91 Posición de conmutación 28, 30
Dispositivo de llenado 97 Posición de paso 32
Ecuación de continuidad 15 Posición de reposo 28
Elemento de mando 41 Posición inicial 32
Embolo 40 Posición media de circunvalación 67
Embolo de desbloqueo 49 Prensa hidráulica 13
Embolo regulador 56 Presión 10
Empalme de fuga 30 Presión de apertura 85
Empalmes 30 Presión de llenado 97
Empalmes principales 30 Presión de llenado de la vejiga del acumulador
Energía dinámica 16 97
Energía hidrodinámica 16 Presión de trabajo 27
Energía por gravedad 16 Presión hidrostática 12
Energía potencial 16 Presión por gravedad
Principio de desplazamiento 16 Válvula antirretorno, desbloqueable
Protección contra carga excesiva 27 hidráulicamente 48
Puntas de presión 83 Válvula cerrada en posición de reposo 32
Regulación del caudal 56, 72 Válvula de cierre 22
Regulación del caudal de entrada 71, 72 Válvula de estrangulación 52
Regulación del caudal de salida 71, 72 Válvula de estrangulación regulable 53
Regulación del caudal primario 7 Válvula de estrangulación y antirretorno,
Regulación del caudal secundario 71 regulable 62
Regulador de caudal, tipo A 56 Válvula de gas 96
Regulador de caudal, tipo B 58 Válvula de secuencia 84
Regulador de presión 78, 80 Válvula limitadora de presión 26
Reposición por muelle 41 Válvula limitadora de presión, con mando
Representación mediante símbolos 28 indirecto (servopilotada) 81
Resistencia al paso de fluidos 64 Válvula reductora de presión 78, 80
Servicio con acumulador 100 Válvula reguladora de caudal, de 2 vías tipo A
Símbolos 28 56
Símbolos en el esquema de circuito 41 Válvula reguladora de caudal, de 2 vías tipo B
Sistema con acumulador hidráulico 99 58
Sistema internacional de unidades 10 Válvula reguladora de caudal, tipo A 56
Stick-Slip 70 Válvula reguladora de caudal, tipo B 58
Superficie anular del émbolo 44 Válvulas distribuidoras 29, 39
Superficie del émbolo 44 Vástago de émbolo 70
Transmisión hidráulica de fuerza 13 Vejiga del acumulador 95
Transmisión hidráulica de presión 14 Velocidad crítica 17
Tubería de fuga 92 Velocidad de avance 40, 44, 76
Tubería de pilotaje 21,49 Velocidad de avance del émbolo
Tubería de retorno 21 76 Velocidad de retorno 76
Tubería de trabajo 21 Velocidad de retorno del émbolo 76
Unidad de pilotaje principal 82, 85 Velocidad del émbolo 40
Unidad de servopilotaje 85 Vibraciones del líquido 83
Unidades básicas 10 Volumen de extracción 23
Unidades SI 10 Zona de presión 92
Válvula abierta en posición de reposo 32 Zona de recubrimiento 92
Válvula antirretorno 37 Zona de retorno 92

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Hidráulica

El presente libro forma parte de la amplia

1. Fundamentos físicos de la hidráulica 9

2. Bomba de engranajes, manómetro, símbolos en el esquema de circuito 18

3. Válvula limitadora de presión, de accionamiento directo 26

6. Cilindro de simple efecto 39

7. Cilindro de doble efecto 43

9. Válvula antirretorno, desbloqueable hidráulicamente 48

10. Válvulas de caudal 51

11. Regulador de caudal, de dos vías 55

12. Válvula de estrangulación y antirretorno, regulable 62

13. Resistencias al paso de fluidos 64

14. Válvula distribuidora 4/3 66

15. Tarea de situación: avance del émbolo sin sacudidas 69

16. Regulación del caudal de entrada y de salida 71

18.2 Regulador de presión, de tres vías (regulador con orificio de escape) 79

19. Válvula limitadora de presión, con mando indirecto (servopilotada) 81

20. Válvula de secuencia - mando en función de la presión 84

21. Circuito de avance rápido 87

22. Motor hidráulico 89

23. Acumulador (acumulador de vejiga) 95

Válvula limitadora de presión, con accionamiento indirecto

Válvula limitadora de presión, de accionamiento directo

Tarea de situación: avance del émbolo sin sacudidas

Válvula de estrangulación y antirretorno, regulable

Regulador de caudal de entrada y salida

Acumulador (acumulador de veiiga)

Resistencias al paso de (luidos

Circuito de avance rápido

Válvula distribuidora 4/3

1 acumulador hidráulico (acumulador de vejiga) 1

Conversión de la energía en instalaciones hidráulicas

Conversión de la energía en instalaciones hidráulicas

Si sobre un líquido se ejerce una fuerza -

La presión reinante en el recipiente de la

Transmisión hidráulica de fuerza

Relación de la transmisión de fuerza de F1

Hidrodinámica (fluidos) Ley de circulación

V1 = 20 cm/s Rozamiento y circulación

Fases de trabajo Material didáctico

Filtraje por aspiración

Bomba hidráulica (bomba de engranajes),

Uniones de tuberías (fig. (11))

Cruce de tuberías (fig. (12))

Válvula limitadora de presión (fig. (13))

Válvula de cierre (fig. (14))

Grupo de accionamiento (fig. (15))

Esquema del circuito para el ejercicio

Símbolo según ISO 1219 Manómetro (fig.

Esquema del circuito

Fases de trabajo Material didáctico

Las válvulas limitadoras de presión

Representación mediante símbolos

Fases de trabajo [2] Válvula distribuidora 2/2

Posición de cierre (válvula cerrada)

Posición de paso (válvula abierta)

Válvula cerrada en posición de reposo

Válvula abierta en posición de reposo

Paso en ambas posiciones

Símbolo según ISO 1219

4.2 Válvula distribuidora 3/2

Símbolo según ISO 1219

Símbolo según ISO 1219