Segunda actividad Grupal:

Situación y solución planteada:

Un sistema vibratorio que consiste en una masa unida a un resorte como se muestra en la figura

1 1
Se suelta desde el reposo a 2 unidades debajo de la posición de equilibrio. La masa es de 5 𝐾𝑔 y la
𝑁
constante elástica es 𝑘 = 2 . El movimiento es amortiguado (𝛽 = 1,2) y está siendo impulsado
𝑚
𝜋
por una fuerza periódica externa (𝑇 = 2 𝑠), comenzando en 𝑡 = 0. Dicha fuerza está definida
como 𝑓(𝑡) = 5 cos 4𝑡. Para esta situación, procedemos a encontrar la ecuación diferencial que
describe el movimiento

En los sistemas físicos acelerados la sumatorio de fuerzas se expresa de acuerdo a la formulación

de la segunda ley de Newton:

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎

De acuerdo al problema planteado se tiene un Movimiento forzado con amortiguamiento. En

concordancia con la ley anterior:
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 = −𝑘𝑥 − 𝛽 + 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Donde la aceleración y la velocidad están dadas por 𝑎 = 𝑑𝑡 2 y 𝑣 = 𝑑𝑡

Transponiendo términos en la ecuación:

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 𝑑𝑡 2 + 𝛽 𝑑𝑡 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)
Y reemplazando los valores dados en esta se tiene:
1 𝑑2𝑥 𝑑𝑥 1
5 𝑑𝑡 2
+ 1,2 𝑑𝑡 + 2𝑥 = 5 cos 4𝑡 𝑥(0) = 2 𝑥 ´ (0) = 0

Equivalente a:
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
+4 + 5𝑥 = 25 cos 4𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Multiplicamos x 5 octeniendo:
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑡 2
+ 6 𝑑𝑡 + 10𝑥 = 25 cos 4𝑡

Se hace 𝑓(𝑥) = 0 para convertir la ecuación a una homogénea:

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑡 2
+ 4 𝑑𝑡 + 5𝑥 = 0

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑡 2
+ 6 𝑑𝑡 + 10𝑥 = 0

Se escribe la ecuación característica y se resuelve:

𝑚2 + 4𝑚 + 5 = 0

𝑚2 + 6𝑚 + 10 = 0
−𝑏±√𝑏2 −4𝑎𝑐
𝑚1,2 =
2𝑎

Se puede decir que a=1, b=6, c=10

−6±√36−40
𝑚1,2 = 2

−6±√−4
𝑚1,2 = 2

−6±2𝑖
𝑚1,2 = 2

𝑚1 = −3 + 𝑖
𝑚2 = −3 − 𝑖
Solucionándola por fórmula cuadrática se tienen las siguientes soluciones:

𝑚1 = −2 + 𝑖, 𝑚2 = −2 − 𝑖

Cuando las raíces son complejas, la solución se escribe como:

𝑦𝑐 = 𝑒 −2𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡)

𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡 sin 𝑡

Con el Método de coeficientes indeterminados, se supone una solución particular de la forma:

𝑦𝑝 = 𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡
𝑦𝑝 ´ = −4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4𝑡

𝑦𝑝 ´´ = −16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Sustituyendo en la ED 𝑑𝑡 2
+ 4 𝑑𝑡 + 5𝑥 = 0

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑡 2
+ 6 𝑑𝑡 + 10𝑥 = 25𝑐𝑜𝑠4𝑡

−16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 + 4(−4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4 𝑡) + 5(𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡) = 25 cos 4𝑡

−16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 + 6(−4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4 𝑡) + 10(𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡) = 25 cos 4𝑡
−16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 − 24𝐴 sin 4𝑡 + 24𝐵 cos 4 𝑡 + 10𝐴 cos 4𝑡 + 10𝐵 sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
−6𝐴 cos 4𝑡 − 6𝐵 sin 4𝑡 − 24𝐴 sin 4𝑡 + 24𝐵 cos 4 𝑡 = 25 cos 4𝑡
cos 4𝑡(24𝐵 − 6𝐴) − sin 4𝑡(6𝐵 + 24𝐴) = 25 cos 4𝑡

24𝐵 − 6𝐴 = 25
−6𝐵 − 24𝐴 = 0
𝐵 = 4𝐴
24(4𝐴) − 6𝐴 = 25
96𝐴 − 6𝐴 = 25
25
𝐴 = 90
5
𝐴 = 18
5
𝐵 = 4 ∗ 18
10
𝐵=
9

Operando:

−16 𝐴cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 − 16𝐴 sin 4𝑡 + 16𝐵 cos 4𝑡 + 5𝐴 cos 4𝑡 + 5𝐵 sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
Reuniendo términos semejantes:

−11𝐴 cos 4𝑡 − 11𝐵 sin 4𝑡 − 16𝐴 sin 4𝑡 + 16𝐵 cos 4𝑡 = 25 cos 4𝑡

Factorizando:

(−11𝐴 + 16𝐵) cos 4𝑡 + (−16𝐴 − 11𝐵) sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡

El sistema de ecuaciones resultante:

−11𝐴 + 16𝐵 = 25
−16𝐴 − 11𝐵 = 0
25 50
Se cumple que: 𝐴 = − 102 𝑦 𝐵 = 51

Reescribiendo: 𝑦𝑝 = 𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡

25 50
𝑦𝑝 = − 102 cos 4𝑡 + 51 sin 4𝑡
5 10
𝑦𝑝 = cos 4𝑡 + sin 4𝑡
18 9

La solución es: 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
25 50
𝑦 = 𝑒 −2𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡) − 102 cos 4𝑡 + 51 sin 4𝑡

5 10
𝑦 = 𝐶1 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡 sin 𝑡 + cos 4𝑡 + sin 4𝑡
18 9

Haciendo 𝑡 = 0

1
INICIAL 𝑦(0) = 2
1 5 10
2
= 𝐶1 𝑒 −3(0) cos 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3(0) sin 0 + 18 cos 4(0) + 9
sin 4(0)
1 5
2
= 𝐶1 + 18
5 1
𝐶1 = − 18 + 2
2
𝐶1 = 9
25 50
𝑦(0) = 𝑒 −2(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − 102 cos 4(0) + 51 sin 4(0)
1 25 50
2
= 𝑒 −2(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − 102 cos 4(0) + 51 sin 4(0)
1 25
𝐶1 = +
2 102
38
𝐶1 = 51

𝑦′(0) = 0
5 10
𝑦 = 𝐶1 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡 sin 𝑡 + 18 cos 4𝑡 + 9
sin 4𝑡
 10 40
𝑦 ′ = −3𝐶1 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 − 𝐶1 𝑒 −3𝑡 sen 𝑡 − 3𝐶2 𝑒 −3𝑡 sin 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 − sin 4𝑡 + cos 4𝑡
9 9
10
0 = −3𝐶1 𝑒 −3(0) cos( 0) − 𝐶1 𝑒 −3(0) sen(0) − 3𝐶2 𝑒 −3(0) sin(0) + 𝐶2 𝑒 −3(0) cos(0) − sin 4(0) +
9
40
cos 4(0)
9
40
0 = −3𝐶1 + 𝐶2 + 9
2
𝐶1 = 9

2 40
0 = −3 ∗ + 𝐶2 +
9 9
34
𝐶2 = − 9

Derivando la expresión y haciendo 𝑡 = 0

86
𝐶2 = −
51

Por lo tanto la ecuación de movimiento es:

38 86 25 50
𝑦 = 𝑒 −2𝑡 (51 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 51 𝑠𝑖𝑛 𝑡) − 102 𝑐𝑜𝑠 4𝑡 + 51 𝑠𝑖𝑛 4𝑡
2 34 −3𝑡 5 10
𝑦(𝑡) = 9 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 − 9
𝑒 sin 𝑡 + 18 cos 4𝑡 + 9
sin 4𝑡