U NIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE H IDALGO

Sistemas de control II

Benjamín Nicolás Trinidad, Rodrigo Velasco Rebollo

February 7, 2018

1 T EOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO DE VARIACIONES

1.1 C ONDICIÓN NECESARIA PARA OBTENER UN MÍNIMO
La primer a condición sobre la primera variación para obtener un mínimo es que:

∂L(x,u ∗ )
³ ´
L u (x, u ∗ ) = ∂u ≡ 0 por contradicción:

L u (x, u ∗ ) 6= 0 pero L u (x, u ∗ ) es óptimo ya que u ∗ es óptimo

∂L T (x,u ∗ )
³ ´
Sea u = u ∗ − ε
e ∂u
eL T (x, u∗)
= u∗ − ε

eL T (x, u∗) − u ∗ = −ε
δu = u − u ∗ = u ∗ − ε eL T (x, u∗)

δL = L u (x, u ∗ )δu + 12 δu T Luu(x, u ∗ )L Tu (x, u ∗ ) + o(∥ δu ∥)

e ∥ {L u (x, u ∗ ) ∥2 + 12 ε
δL = −ε e2 L u (x, u ∗ )L uu (x, u ∗ )L Tu (x, u ∗ ) + o(ε
e3 )

ε
e puede elegirse / domine el signo de los demás términos
δL ≤ 0
L u (x, u) ≤ L u (x, u ∗ )

1.2 C ONDICIÓN NECESARIA PARA QUE L(x, u ∗ ) ALCANCE UN MÍNIMO

Es que Luu(x, u ∗ ) ≥ 0
Prueba por contradicción:

1
Sea definida negativa pero que Luu(x, u ∗ ) alcance un mínimo si Luu(x, u ∗ ) ≤ 0 eso implica

que ∃V ∈ R m /V T Luu(x, u ∗ )V < 0

Sea u = u ∗ + ε
eV con ε
e> 0

u ∈ B ² (u ∗ ) ?

Si porque δu = ε
eV y ε
e es arbitrario ⇒ ∥ δu ∥= ε
e ∥ V ∥< ε

δL = 12 δu T Luu(x, u ∗ )δu + R(∥ δu ∥3 )

Sustituyendo δu

δL = 12 ε
e2V T Luu(x, u ∗ )V + R(ε
e3 )

e/ 21 ε
Elija ε e2V T Luu(x, u ∗ )V gane en signo al R{.} y esto → que δL < 0

→ L(x, u) < L(x, u ∗ )

se contradice que L(x, u ∗ ) sea mínimo local

→ L(x, u ∗ ) ≥ 0

1.2.1 C ONDICIONES SUFICIENTES PARA UN MINIMO LOCAL

Sea Luu(x, u ∗ ) una funcíon que exista, acotada y continua y suponga Lu(x, u ∗ ) ≡ 0 y que
δu T Luu(x, u ∗ )δu < 0...(4)

Para un δu arbitrario (Luu(x, u ∗ ) > 0) y L(x, u ∗ ) alcanza un mínimo local

Prueba:

El teorema se prueba por medio de la demostración de que existe ε > 0/ ∥ δu ∥ sea menor
a ² eso implica que δL > 0

de las condiciones(4) sabemos que Lu(x, u ∗ ) ≡ 0 → δL = 21 δu T Luu(x, u ∗ )δu + R(∥ δu ∥3 )

de (4)Luu(x, u ∗ ) > 0 → que la matriz tiene n valores propios, todo positivos

δL = 12 δu T Luu(x, u ∗ )δu + R(∥ δu ∥3 )

2
como ∥ δu ∥< ε

δL < 12 δu T Luu(x, u ∗ )δu + R(ε3 )

1
δL < 2 ∥ δu 2 ∥ λ + R(ε3 )

δL < 12 ε2 λ + R(ε3 )

Eligiendo correctamente ε

1 2 3
2 ε λ domina en signo a R(ε )

→ δL > 0

→ L(x, u) > L(x, u ∗ )

→ L(x, u ∗ ) es mínimo local