CALCULOS Y RESULTADOS

Ejercicio No 1 :

Se mueve un cilindro de simple efecto con un fluido. El diámetro del pistón es

75 mm y el diámetro del vástago de 20 mm, la presión de trabajo es de
6x105 pa (1 pa = 1N /mm2) y la resistencia del muelle es de 60 N. su
rendimiento es del 90% calcule:

a) La fuerza teórica que el cilindro entrega en su carrea de avance.

b) La fuerza real o efectiva del cilindro.

Diámetro del vástago sobra porque es de simple efecto.

Ejercicio No 2 :

a) Que caudal se necesitara para que un cilindro de simple efecto de 30

mm de diámetro recorra una distan sea de 250 mm en 0.8 segundos?

b) Dependiendo de su función, describa brevemente tres tipos distintos de

válvulas hidráulicas.

Solución:

a) Escoger tres de estos 4 tipos:

Ø Válvulas distribuidoras: determinar la apertura y cierre y las modificaciones

en el sentido de flujo del aire. Ej. 2/2, 3/2, 5/2, 5/3 ect.

Ø Válvulas de bloqueo: corta el paso del aire comprimido. Son: antirretorno,

selectora, de simultaneidad, de escape rápido, estranguladora unidireccional.

Ø Válvulas reguladoras de caudal: influyen en la cantidad de caudal que

circulan son: estranguladora bidireccional.
Ø Válvulas reguladoras de presión: actúan sobre la presión del aire
controlándola desde un valor nulo hasta el máximo valor de alimentación.
Son :

· Válvula reductora de precio: se usan para fijar una presión de salida

independientemente de la presión de entrada.

· Válvula limitadora de presión: son válvulas de seguridad. Impide que la

presión de un sistema sea mayor que la fijada manualmente mediante un
tornillo.

· Válvula de secuencia: el principio de funcionamiento es el mismo que el

de limitadora, pero en lugar de conectar a escape se conecta después de un
deposito para temporizar y la salida de la misma pilotaría una válvula 5/2.

Ejercicio No 3 :

Dibuje el esquema de un circuito hidráulico para hacer funcionar un cilindro

de doble efecto con una válvula 4/2 vías, reguladora el avance y retroceso.

Solución:
EJEMPLO 4

El sistema hidráulico consiste en una bomba (3) que succiona el aceite de un

depósito (1) y lo impulsa a través de tubos hacia la válvula de sobrecarga (4).
Después pasa a la válvula de descarga automática (5), el aceite es conducido
por la línea de alta presión hacia la válvula de control de cilindro de simple

acción (9) y finalmente a un motor hidráulico (cilindro A). Posteriormenteel

aceite retorna al depósito. En la línea de aceite se encuentra nuevamente la
válvula (9) con la cual se dirige el aceite hacia el motor hidráulico, o se hace
retornar el aceite al depósito sin pasar por el motor.

I. Las mangueras utilizadas en el sistema hidráulico a analizar son de

alta presión.
 II. Para el sistema hidráulico mostrado calculas la potencia requerida
para levantar una masa de 2900 kg. La velocidad del pistón A es de 4
cm/s, el diámetro del pistón es de 6 cm, la carrera del pistón es de 10
cm. Considerar una longitud promedio de mangueras de 3 m.
considere una eficiencia de 85 %, Kv= 2.0, Kl=1.0, E=0.05 mm,
densidad relativa=0.85, viscosidad cinemática= 10-5m2/s, D=0.015m.a
continuación se muestra el diagrama unifilar de la parte del sistema
hidráulico a analizar.

Solución:

Pb=PBQ

n=Pb/Pm

Pm=Pb/n

Ph= ro*g*hB=Pb
Donde:

Pb: presión de la bomba

Pm: potencia mecánica

hB: altura de la bomba

Ph: presión hidráulica

De la ecuación practica de Bernoulli

𝑣 2 2 − 𝑣 21 𝑃2 − 𝑃1
ℎ𝐵 = (ℎ2 − ℎ1 ) + + + ℎ𝑝
2𝑔 𝜌𝑔

Se considera el sistema como una línea (de manera recta, lineal sin cambios
de altura h), sin contar los codos. De tal manera que h2-h1=0. También como
la velocidad es muy pequeña en el depósito se toma igual a 0. Por último la
presión 1 es igual a 0.

Por lo tanto:
𝑃2
ℎ𝐵 = + ℎ𝑝
𝜌𝑔

Transformamos los 2800 kg a Newton multiplicando por g, por lo tanto

P2=27468 N. También multiplicamos la densidad relativa por la densidad del
agua, entonces se tiene que la densidad es de 850 kg/m3.

Entonces, sustituyendo:
27468 𝑁
𝜋 ∗ 0.062
( 4 )
ℎ𝐵 = + ℎ𝑝 ; ℎ𝐵 = 1165.05 + ℎ𝑝
850 ∗ 9.81
Haciendo el cálculo para la línea de 3 metros que se tiene:

𝑙 𝑣2
ℎ𝑝𝑟 =𝜆
𝐷 2𝑔

Calculando la velocidad:

𝜋 ∗ 0.062
𝑄 𝐴∗𝑣 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛 ( 4 ) (0.04)
𝑣= = = =
𝐴 𝐴 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑛𝑔𝑢𝑒𝑟𝑎 𝜋 ∗ 0.0152
4
= 0.64 𝑚/𝑠

Calculando el número de Reynolds

 𝑣 ∗ 𝐷 (0.64)(0.015)
𝑅𝑒 = = = 960 = 9.6 𝑥 102
𝜈 10−5
Calculando el cociente E/D:

𝜀 0.05 ∗ 10−3
= = 3.3 ∗ 10−3
𝐷 0.015
Del diagrama de Moody, con el valor del número de Reynolds y el cálculo de
E/D, se tiene que:

𝜆 = 0.07

Sustituyendo en la ecuación hpr:

2 0.642
ℎ𝑝𝑟 = (0.07) ( )( ) = 0.19
0.015 2 ∗ 9.81

Calculando las pérdidas por accesorios:

𝑣2 0.642
ℎ𝑝𝑙 = 𝐾𝑙 = (1.0) ( ) = 0.020
2𝑔 2 ∗ 9.81

𝑣2 0.642
ℎ𝑝𝑣 = 𝐾𝑣 = (2.0) ( ) = 0.042
2𝑔 2 ∗ 9.81

Como son tres válvulas, se multiplica por 3 y se suma la perdida por la línea.
Entonces las pérdidas totales son:

ℎ𝑝𝑇 = ℎ𝑝𝑙 + 3 ∗ ℎ𝑝𝑣 = 0.146 𝑚

Entonces:

ℎ𝑝 = ℎ𝑝𝑟 + ℎ𝑝𝑇 = 0.19 + 0.146 = 0.336 𝑚

ℎ𝐵 = 1165.05 + ℎ𝑝 = 1165.05 + 0.436 = 1165.94 𝑚

Presión de la bomba:

𝑃ℎ = 𝑃𝐵 = (9.81)(850)(1165.94) = 9722.2 𝑁
Potencia de la bomba:

𝜋 ∗ 0.062
𝑃𝑏 = 𝑃 = 𝑃𝐵 𝑄 = (9722.2) ( ) (0.04) = 1.099 𝑘𝑊
4

Potencia de la bomba considerando la eficiencia:

1.099 𝑘𝑊
𝑃𝑚 = 𝑃𝑎 = = 1.293 𝑘𝑊 = 1.73 𝐻𝑝
0.85
Por lo tanto:

𝑃𝑚 = 𝑃𝑎 = 1.73 𝐻𝑝

El resultado anterior es pequeño debido que no se consideró todo el circuito

hidráulico, nada más se tomó en cuenta el sistema de levante hidráulico.