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Matriz Ybus PDF
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Curso Básico de
Todas las tensiones nodales del sistema pueden ser agrupadas en un vector siguiendo la
enumeración arbitraria que el analista haya hecho de los nodos. Las corrientes se dividen en dos
grandes grupos. El primer grupo lo conforman las corrientes asociadas a los generadores y a las
cargas del sistema. Estas corrientes se denominan corrientes inyectadas y, por convención,
siempre se toman entrando al nodo donde se encuentra conectado el generador o la carga. Estas
corrientes presentan una particularidad: provienen de la parte externa del sistema que representa
la parte no estática o variable. El segundo grupo de corrientes lo conforman las corrientes que
fluyen por el interior del sistema de potencia, es decir, a través de las lı́neas, de los transfor-
madores, y de los elementos pasivos. Estas corrientes fluyen por la denominada parte interna
del sistema o simplemente por el sistema interno. La figura 1 muestra un sistema de potencia
con 4 nodos, 3 cargas y dos generadores, en donde el sistema se ha separado en la parte interna
y la parte externa.
sistema externo
sistema interno
Cuando se formula matemáticamente el sistema solo se escriben las ecuaciones que relacionan
las corrientes inyectadas del sistema, las tensiones nodales y los parámetros de los elementos
del sistema interno escritos en forma de admitancias. Las corrientes que fluyen por el interior
del sistema no se plantean explı́citamente. Las relaciones existentes entre las tensiones nodales,
las corrientes netas inyectadas en cada nodo y las admitancias de los elementos del sistema, se
determinan aplicando a la red la primera y la segunda ley de Kirchhoff.
La figura 2 también presenta la estructura que asumirá el sistema de potencia cuando se repre-
sente matemáticamente. Las corrientes inyectadas representan el sistema externo, la matriz
YBU S representa al sistema interno y las tensiones nodales V1 , V2 , V3 y V4 , asociadas a los
nodos, permiten unir estos dos sistemas.
V1 V2
I1 sistema interno: I2
[Y]BUS
I3
V3
I4 V4
Suma de corrientes que salen del nodo 1 = suma de corrientes que entran al nodo 1:
y12 (V1 − V2 ) + y13 (V1 − V3 ) = I1 (1)
Suma de corrientes que salen del nodo 2 = suma de corrientes que entran al nodo 2:
Suma de corrientes que salen del nodo 3 = suma de corrientes que entran al nodo 3:
y13 (V3 − V1 ) + y34 (V3 − V4 ) = I3 (3)
Suma de corrientes que salen del nodo 4 = suma de corrientes que entran al nodo 4:
y34 (V4 − V3 ) + y24 (V4 − V2 ) = I4 (4)
V1 V2
y12
I1
I2
y
13
y
24
y
I3 34
V3
I4 V4
En las expresiones anteriores, las corrientes que circulan por el sistema interno han sido expre-
sadas en función de las tensiones nodales y las admitancias de los elementos usando la relación:
Esto quiere decir que, para el ejemplo anterior, las corrientes del sistema interno no aparecerán
explicitamente escritas en las ecuaciones y en su lugar aparecen las tensiones nodales y los
parámetros de las lı́neas.
Las expresiones (1), (2), (3) y (4) pueden reescribirse de la siguiente manera:
Suma de corrientes que salen del nodo 1 = suma de corrientes que entran al nodo 1:
Suma de corrientes que salen del nodo 2 = suma de corrientes que entran al nodo 2:
Suma de corrientes que salen del nodo 3 = suma de corrientes que entran al nodo 3:
Suma de corrientes que salen del nodo 4 = suma de corrientes que entran al nodo 4:
I1 (y12 + y13 ) −y12 −y13 0 V1
I −y12 (y12 + y24 ) 0 y24 V
2 2
= (9)
I3 −y13 0 (y13 + y34 ) −y34 V3
I4 0 −y24 −y34 (y24 + y34 ) V4
I1 Y11 Y12 Y13 Y14 V1
I Y
2 21 Y22 Y23 Y24
V
2
= (10)
I3 Y31 Y32 Y33 Y34 V3
I4 Y41 Y42 Y43 Y44 V4
Y Y12 Y13 Y14 (y12 + y13 ) −y12 −y13 0
11
Y Y22 Y23 Y24 −y12 (y12 + y24 ) 0 y24
21
=
Y31 Y32 Y33 Y34 −y13 0 (y13 + y34 ) −y34
Y41 Y42 Y43 Y44 0 −y24 −y34 (y24 + y34 )
Se puede concluir que: 1) Los elementos de la diagonal de la matriz YBU S son positivos y se
obtienen sumando las admitancias de los elementos que llegan a cada nodo; 2) Los elementos
por fuera de la diagonal son negativos y corresponden a las admitancias de los elementos que
unen los nodos. Si no existe un elemento uniendo dos nodos entonces allı́ hay una impedancia
infinita (circuito abierto) o una admitancia cero. Escrito en forma matemática se tiene que:
n
X
Yii = yij
j=1
Yij = −yij
I1 Y11 ... Y1i ... Y1n V1
. .. .. .. .. ..
.
. . . . . .
Ii = Yi1 ... Yii ... Yin Vi
. .. .. .. .. ..
..
. . . .
.
In Yn1 ... Yni ... Ynn Vn
En el ejemplo anterior vamos a suponer que los valores de las impedancias de las lı́neas en p.u.
corresponden a los siguientes valores:
z12 = (0,12 + j0,41)p.u.; z13 = (0,15 + j0,54)p.u.; z24 = (0,13 + j0,46)p.u. y z34 = (0,11 +
j0,39)p.u. El sistema de potencia puede representarse de la forma mostrada en la figura 4.
V1 V2
z 12 = (0.12 + j 0.41) p.u.
I1
I2
I4 V4
I1
I2
y 24 = (0.5689 - j 2.0131)p.u.
I3
I4
Figura 5: Sistema de potencia en función de admitancias.
Y12 es la admitancia del elemento que une al nodo 1 y el nodo 2, con signo negativo.
Y13 es la admitancia del elemento que une al nodo 1 y el nodo 3, con signo negativo.
Y14 es la admitancia del elemento que une al nodo 1 y el nodo 4, con signo negativo.
Y14 = −y14 = 0 p.u. ⇒ no existe una lı́nea que una el nodo 1 y el nodo 4.
Y21 es la admitancia del elemento que une al nodo 2 y el nodo 1, con signo negativo.
Y23 es la admitancia del elemento que une al nodo 2 y el nodo 3, con signo negativo.
Y24 es la admitancia del elemento que une al nodo 2 y el nodo 4, con signo negativo.
Y32 es la admitancia del elemento que une al nodo 3 y el nodo 2, con signo negativo.
Y32 = −y32 = 0 p.u. ⇒ no existe una lı́nea que una el nodo 3 y el nodo 2.
Y34 es la admitancia del elemento que une al nodo 3 y el nodo 4, con signo negativo.
Y41 es la admitancia del elemento que une al nodo 4 y el nodo 1, con signo negativo.
Y41 = −y41 = 0 p.u. ⇒ no existe una lı́nea que una el nodo 4 y el nodo 1.
Y42 es la admitancia del elemento que une al nodo 4 y el nodo 2, con signo negativo.
Y43 es la admitancia del elemento que une al nodo 4 y el nodo 3, con signo negativo.
(1,1351 − j3,9658) (−0,6575 + j2,2466) (−0,4776 + j1,7192) 0
(−0,6575 + j2,2466) (1,2264 − 4,2597) 0 (−0,5689 + j2,0131)
(−0,4776 + j1,7192) 0 (1,1475 − j4,0944) (−0,6699 + j2,3752)
0 (−0,5689 + j2,0131) (−0,6699 + j2,3752) (1,2388 − j4,3883)
La matriz YBU S en formato de magnitud y ángulo asume la siguiente forma (todos los valores
se encuentran en p.u.):
4,1250∠ − 74,0277 2,3408∠106,3139 1,7843∠105,5241 0∠0
2,3408∠106,3139 4,4328∠ − 73,9377 0∠0 2,0920∠105,7808
1,7843∠105,5241 0∠0 4,2521∠ − 74,3441 2,4678∠105,7512
0∠0 2,0920∠105,7808 2,4678∠105,7512 4,5598∠ − 74,2353
Es una matriz simétrica. esto quiere decir que el elemento Yij es igual al elemento Yji .
Los elementos de la diagonal son positivos y se pueden calcular sumando las admitancias
de los elementos conectados a los nodos. Por ejemplo, el elemento Yii es la suma de las
admitancias de los elementos conectados al nodo i. Por lo tanto:
n
X
Yii = yij
j=1
Los elementos por fuera de la diagonal Yij de la matriz YBU S son el negativo de la admi-
tancia del elemento yij . Por lo tanto:
Yij = −yij
En sistemas reales de gran tamaño la matriz YBus es dispersa, es decir, contiene muchos
ceros. Esta condición ocurre porque normalmente sólo existe conexión directa entre nodos
geográficamente vecinos y no existe conexión directa entre nodos geográficamente dis-
tantes. En un sistema eléctrico de la vida real del orden de 100 nodos, un nodo promedio
puede estar interconectado con 3 o 4 nodos, y unos pocos nodos pueden tener conexión
con 8 o 9 nodos. La figura 6 muestra el disgrama unifilar del sistema eléctrico colombiano
2012 reducido a 93 nodos y 155 corredores y que es utilizado como sistema de prueba en
investigaciones de planeamiento de sistemas de transmisión de energı́a eléctrica. Puede
observarse que el nodo 27 tiene conexión con 8 nodos, mientras los nodos 51 y 52 solo
presentan conexión con 2 nodos. Las lı́neas punteadas son conexiones futuras mientras las
lı́neas llenas representan corredores existentes. Si se observa el esquema se puede notar
que en general los nodos se conectan únicamente con algunos (pocos) nodos vecinos.
81
49 53 46
48 63
45
47 52 51
50 54
56
88
57 84 43
42
55
12 17 37 40 41
15 86 68
24
76 61 39
21 18 58
75 38
20 19
23 22
82
16 62 66
13
14 60 67
32 69
31 34 70
33
73
72 9 8 59
85 77 79
30 4 2 83
65
74
36
64 5 87
29
71 93
25 89 1
27 6 78
35 10 3
7
90
28 91
26 80
11
44 92
Se deja al lector la tarea de determinar el número de conexiones que tiene cada uno de los 93
nodos de este sistema y sacar una conclusión para el sistema eléctrico colombiano 2012.
1.3. Forma alternativa de construir la matriz YBU S .
La matriz YBU S también puede construirse a través de la multiplicación de tres matrices, que en
principio son más sencillas de construir. Según esta forma alternativa, la matriz YBU S se puede
obtener a través del siguiente producto:
YBU S = A Yprimitiva AT
Donde:
Yprimitiva es una matriz que solo contiene elementos en la diagonal, si no existen acoples
mutuos entre elementos. La cantidad de términos en la diagonal de esta matriz es igual
a número de elementos que contenga el sistema interno y cada posición en la diagonal
asume el valor de la admitancia de cada elemento.
Para el sistema de potencia de la figura 5, vamos a asumir que la lı́nea de transmisión que une
los nodos 3 y 4 sale de servicio por razones de mantenimiento. El sistema asume entonces la
forma mostrada en la figura 7. Se desea encontrar la matriz YBU S del sistema de potencia para
la nueva configuración.
Como se puede observar, los elementos del sistema, que en este caso son lı́neas de transmisión
son nombrados de acuerdo a los nodos entre los que se encuentran conectados. Por lo tanto,
el elemento 1-2 representa la lı́nea que une los nodos 1 y 2. El elemento 1-3 es la lı́nea que
une los nodos 1 y 3; y el elemento 2-4 es la lı́nea que une los nodos 2 y 4. Observese también
Figura 7: Sistema Colombiano de 230KV y 500KV, de 93 nodos y 155 corredores.
que el elemento de la diagonal donde se intersecta la fila 1-3 con la columna 1-3, contiene la
admitancia de la lı́nea de transmisión que une los nodos 1 y 3, y los demás elementos de la fila
1-3 y de la columna 1-3 son ceros.
Cada columna de la matriz incidencia nodo-rama o nodo-elemento sólo debe contener una posición con
valor 1 y una posición con valor -1. Las demás posiciones deben ser ceros. Cada columna está asociada
a un elemento del sistema ası́: la columna 1 está asociada al elemento 1-2, la columna 2 al elemento 1-3
y la columna 3 al elemento 2-4. Cada columna debe tener un 1 en la fila correspondiente al nodo inicial
del elemento y un -1 en la fila correspondiente al nodo final del elemento. Por lo tanto, en la columna 1,
que corresponde al elemento 1-2, debe haber un 1 en la fila 1 y un -1 en la fila 2. En la columna 2, que
corresponde al elemento 1-3, debe haber un 1 en la fila 1 y un -1 en la fila 3. Finalmente, en la columna
3, que corresponde al elemento 2-4, debe haber un 1 en la fila 2 y un -1 en la fila 4.
1 1 0
0,6575 − j2,2466 0 0 1 −1 0 0
−1 0 1
0 0,4776 − j1,7192 0 1 0 0
−1
0 −1 0
0 0 0,5689 − j2,0131 0 1 0 −1
0 0 −1
1 1 0
0,657 − j2,246 −0,657 + j2,246 0 0
−1 0 1
0,477 − j1,719 −0,477 + j1,719
0 0
0 −1 0
0 0,568 − j2,013 0 −0,568 + j2,013
0 0 −1
Finalmente se llega a:
1,1351 − j3,9658 −0,6575 + j2,2466 −0,4776 + j1,7192 0
−0,6575 + j2,2466 1,2264 − 4,2597 0 −0,5689 + j2,0131
−0,4776 + j1,7192 0 0,4776 − j1,7192 0
0 −0,5689 + j2,0131 0 0,568 − j2,013