TRABAJO COLABORATIVO FASE 4

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

Diego Raúl Forero Nivia

Cód. 13´992.426

Grupo
208007_7

Tutor:

CARLOS ALBERTO VERA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA

PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA

 1. INTRODUCCION.

Las actividades se organizan en 5 fases donde el estudiante hará la interpretación y desarrollo en

simulación de un plano de proceso industria de la simulación de un proceso de la Incinerador de

gases tóxicos (Toxic gas incinerator) en el software LabView®. Entregarán como productor final

los elementos que componen el diagrama P&ID así como la simulación que será valorado como

parte del examen final conteniendo el mayor peso en la rúbrica. La herramienta de simulación

LabView®, se puede revisar en el entorno practico y el material de apoyo teórico se suministran

en el entorno de conocimiento.

En esta fase 4. Unidad 3 consiste en Revisar el Diagrama de Proceso e Instrumentación (P&ID) -

del diagrama de la Incinerador de gases tóxicos (Toxic gas incineratort) e identificar los elementos

finales de control que intervienen en el proceso, aportes individuales que conllevaran a la actividad

colaborativa

La identificación de los elementos finales de control en un sistema es importante por cuanto permite

reconocer no solo si cumple la función requerida, sino también porque favorece la valoración de

cada uno de los puntos de control del sistema. En el caso específico de este trabajo ayudara para

establecer la pertinencia de la forma como el incinerador de gases tóxicos realiza la función

requerida.
Es así como se evidenciaron algunos aspectos que se definieron en este trabajo, ampliando con ello

algunos conceptos esenciales; por otra parte se amplió la información brindada inicialmente a

través de las actividades desarrolladas en los trabajos colaborativos anteriores

2. OBJETIVOS.

Objetivo General:

 Identificar y clasificar de manera correcta de las variables y los dispositivos que miden

dichas variables utilizados en el diagrama P&ID del proceso del incinerador de gases.

Objetivo Específicos:

 Leer los contenidos propuestos en el entorno de conocimiento para la Unidad 3.

 Participar activamente en el foro propuesto para el desarrollo del trabajo colaborativo.

 Realizar debates sobre las respuestas dadas en el foro.

 3. MARCO TEORICO.

Elemento de control final:

El elemento final de control es aquel que finalmente modifica alguna característica del proceso

según lo ordenado por el controlador. Dependiendo del tipo de proceso y de los objetivos, se tienen

una variedad de estos elementos. Desde dispositivos que reciben señales de control del tipo discreto

hasta otros que actúan regulando la variable de interés dentro de cierto rango como por ejemplo el

flujo de un fluido a través de una válvula de control, la velocidad de un motor por medio de un

variador de velocidad o la temperatura de un horno eléctrico utilizando una resistencia calefactora.

Son elementos encargados de convertir una orden o comando dado por el sistema en acciones con

miras de alterar el comportamiento de la variable del proceso.

Válvula:

Dispositivo que abre o cierra el paso de un fluido por un conducto en un sistema o proceso; los

elementos de una válvula de control son:

 Cuerpo de válvula.

 Elementos internos, como el asiento del obturador, el obturador, el vastago del obturador,

la guía del mismo, etc. que están en contacto con el medio a controlar.

 Estopero, a través del cual, se desplaza el vastago del obturador y que contiene los

accesorios de sellado para evitar fugas de fluido.

Tipos de Válvulas:

Actuadores:

Dispositivo que actúa sobre otro elemento de control para producir un accionamiento de estos.

Estos pueden ser neumáticos, hidráulicos, eléctricos o motorizados.

4. IDENTIFICAR Y CLASIFICAR DE MANERA CORRECTA LOS ELEMENTOS

FINALES DE CONTROLA UTILIZADOS EN EL DIAGRAMA P&ID.

4.1 Proceso a estudiar

4.2 identificación de los elementos finales de control que intervienen en el proceso
Las válvulas de control juegan un papel muy importante en el bucle de regulación a continuación

mencionaremos las válvulas que intervienen dentro de los procesos PID estudiado:

Válvulas de compuerta

Válvulas de control de velocidad (SV)

Válvulas de control de flujo (FV)

Válvulas de autorregulación de presión (PCV)

 4.3 Identificación general de variables y dispositivos sobre el plano

 Válvulas de compuerta

Son aquellas que permiten el libre paso de un fluido ya se de forma total o controlada dependiendo

de la cantidad de flujo que se necesite sobre un ducto rectilíneo determinado

  Válvulas de compuerta tomada de: https://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%A1lvula_de_compuerta

 Válvula de control de velocidad con solenoide

Es una válvula de control que cierra o abre por medio de una señal eléctrica enviada al piloto de

control del solenoide, consiste en una válvula principal y una válvula solenoide de tres vías una

bobina que convierte la energía eléctrica en energía mecánica para accionar, normalmente, la

válvula desde la posición cerrada a la abierta, es decir, en ausencia de alimentación eléctrica la

válvula está cerrada mediante un muelle y, al excitar el solenoide, se abre (acción directa) por

atracción del émbolo unido al obturador. La válvula también puede ser normalmente abierta (acción

inversa), es decir que pasa a la posición de abierta, mediante un muelle, ante el fallo de la

alimentación eléctrica.

Para una máxima seguridad, la válvula de solenoide está continuamente excitada; de este modo, si

falla la corriente, la válvula de control pasa a la posición de seguridad. En instalaciones donde la

seguridad es primordial, por ejemplo, en calderas de vapor, la válvula es de reajuste manual, lo que

significa que una vez ha disparado por fallo en cualquiera de las variables de seguridad (presión
del gas, fallo de llama, nivel bajo, etc.) queda enclavada en la posición de seguridad, y el operario

debe ir personalmente a la válvula de solenoide y accionar una palanca para abrirla (o cerrarla). De

este modo, se previene el arranque inadvertido del proceso. La norma DIN-ISO 1219 indica la

simbología de las válvulas distribuidoras.

 Válvula controlada por presión (PCV 40 y PCV 41):

Utiliza la variación de presión en el fluido para regular la presión de la entrada y la salida para

obtener una presión constante o reducir una presión excesiva automáticamente. Es conveniente

para el control de alta precisión.

 Válvula de control de Flujo:

La válvula de control juega un papel muy importante en el bucle de regulación. Realiza la

función de variar el caudal de Fluido de control que modifica, a su vez, el valor de la variable

medida, comportándose como un orificio de área continuamente variable.

La válvula de control neumática consiste en un servomotor accionado por la señal neumática de

3-15 psi (0,2-1 Kg/cm2). El servomotor está conectado directamente a un vástago que posiciona

el obturador con relación al asiento. La posición relativa entre el obturador y el asiento permite

pasar el fluido desde un caudal nulo (o casi nulo) hasta el caudal máximo, y con una relación

entre el caudal y la carrera que viene dada por las curvas características de la válvula. El cuerpo

de la válvula de control contiene en su interior el obturador y los asientos, y está provista de rosca

o de bridas para conectar la válvula a la tubería. El obturador es quien realiza la función de

control de paso del Fluido y puede actuar en la dirección de su propio eje o bien tener un

movimiento rotativo. Está unido a un vástago que pasa a través de la tapa del cuerpo y que es

accionado por el servomotor.

  Válvula de Control de Velocidad

Son electroválvulas que se accionan o cierran su paso de acuerdo a las condiciones del sistema de

control del quemador ubicado en el sistema NEMA 4X, controlando el paso de gas de gas natural

o mezclado hacia el quemador o como venteo como el caso de SV 113 que es una válvula de venteo

de seguridad de pies de largo para expulsar gas en caso de elevarse la presión y dejarla nivelada.

 Switch de posición

Válvula de tres vías actuando como mezcladora: en esta válvula por el extremo superior ingresa

gas natural, por la parte inferior ingresa de gas combustible mezclado los gases, enviando la mezcla

hacia el horno incinerador.

  Relé o convertidor de flujo:

Es el encargado de recibir una señal electrica y convertirla en una señal neumatica para controlar

el paso de la valvula de control de flujo principal que es la valvula que controla el paso de la mezcla

que mantiene viva la llama usada para quemar los gases toxicos.
 4.4 Cuadro de resumen elementos Finales de control :

Lazo de Grafica Descripcion y funcion en el Proceso

control
101 SV-101 y SV-103 Valvula de control de velocidad de dos vias, se
encargan de regular la velocidad del gas natural que se inyecta al
quemador, son controladas directamente por el sistema de control del
quemador BMS.
102 SV-102 Valvula de control de velocidad de dos vias, en este caso
se encarga de brindar seguridad al sistema de inyeccion de gas natual
hacia el quemador, al existir demasiada presion esta valvula recibiria
una señal para abrirse y aliviar la presion de esta linea.
111 SV-111 y SV-112 Valvula de control de velocidad de dos vias, se
encargan de regular la velocidad de la mezcla de gas natual y
combustible que se inyectara al quemador, son controladas
directamente por el sistema de control del quemador BMS.
113 SV-113 Valvula de control de velocidad de dos vias, en este caso
se encarga de brindar seguridad al sistema de inyeccion de mezcla de
gas natual y combustible hacia el quemador, al existir demasiada
presion esta valvula recibiria una señal para abrirse y aliviar la presion
de esta linea.
115 SV-115 Valvula de control de Velocidad de tres vias, se encarga de
controlar indirecamente la presion que se aplica a la valvula de
control de flujo principal, se usa como elemento de seguridad
aliviando el exceso de presion aplicada al la valvula FV 38 de ser
necesario.
39 PCV-39 y 40 Valvula controlada por presion, en esta aplicación se
usan para regular la presion de entrada al switch de posicionamiento
ZS 38 de manera que se obtiene una presion constante tanto del gas
natural como del combustible.
38 FV-38 Valvula de control de Flujo, Su funcion es el de regular el
caudal de la entrada principal de la mezcla de gas natual y combustible
que se dirige hacia el quemador.
38 ZS-38 Switch de Posicion, Se usa para variar las cantidades de
entrada de mezcla de gas natual y combustible al sistema principal de
alimentacion del quemador.

Drenaje del sistema, Es el drenaje de los reciduos de gases ya

procesados y analizados por el sistema.

Valvula de retencion, Conocido como check, se encarga de que la

mezcla de gas que ingresa no pueda retornar, es decir, es una valvula
que permite el paso en una sola direccion.
Valvula tipo globo, Permite el paso de la sustancia en ambas
direcciones y se puede controlar el paso de la sustancia de forma
manual.
 5. CONCLUSIONES.

 Logramos identificar, comprender los elementos finales de control en un plano P&ID,

saber cómo se comporta y la función que ejerce en el proceso del incinerador de gases
tóxicos, además entendiendo el tipo de señal con la que interactúa con los demás
elementos.
 Existen muchos elementos de control en el mercado, se debe aprender a diferencia cada uno de
ellos para así poderlos aplicar de forma correcta en el sistema que queremos controlar.
 Los elementos de control manual y los automáticos tiene como finalidad la modificación de la
variable, pero ambos son utilizados para mantener la continuidad del proceso y hacerlo seguro en
todo momento.
 Es evidente que la relación de los elementos de control final con los elementos de control y medida
debe ser muy exacta, ya que si esto no se cumple, el sistema no funciona adecuadamente y no
cumple la función para la cual fueron concebido es por esto que se debe tener en cuenta todas las
características de estos elementos.
 Al realizar el estudio de los elementos finales de control que intervienen en el proceso del horno
incinerador ayudo a comprender el funcionamiento y como realiza el control de los gases a
quemar y los encargados de generar la llama para la incineración, ayudando a comprender todo
el proceso del plano P&ID, entendiendo el proceso completo del horno incinerador y de la
ubicación de estos elementos.
 6. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.

 Creus, Antonio. 2010, Instrumentación Industrial (8va ed.). Mexico: Alfaomega Editores.

 Avalos Arzate, G. 2002. Teoría de control, ajuste de controladores industriales (1ra Ed.). Mexico:
Instituto Politécnico Nacional

RECURSO DE INTERNET

 Vera, R. C. A. (2016) Link Grabación: http://conferencia2.unad.edu.co/p7gosq86a9u/

 Vera, R. C. A. (2014) PLE Instrumentación

Industrial:https://sites.google.com/site/instrumentacionindustrialunad/recursos

 Vera, R. C. A. (2014)http://instrumentacionindustrialunad.blogspot.com.co/
 http://www.tlv.com/global/LA/steam-theory/types-of-valves.html

 http://www.instrumentacionycontrol.net/

 http://itst-instrum-tlaxco.blogspot.com.co/