Comunicación Industrial

Ing. Alvaro montaño Chiara

Protocolos mas
usados
 Solución
Tradicional
Integración
industrial
 Interface fue desarrollada a finales de los años 1980 y
principios de 1990 por un grupo de 11 empresas conocidas
principalmente por su oferta de dispositivos de detección sin
contacto industrial como sensores inductivos, sensores
fotoeléctricos, sensores capacitivos y sensores ultrasónicos.
Una vez completado el desarrollo, se resolvió el consorcio y
se fundó una organización miembro, AS-International. El
primer sistema operativo fue mostrado en la feria de
ASI (Actuator Hannover 1994 (Hannover Messe).

Sensor Especificación original (1994,Versión 2.04)

Interface)
 Up to 31 node addresses per network
◦ 124 inputs and 124 outputs

Auto Address replacement

Topology free network
Max. of up to 10ms response time
ASI (Actuator 100 meters max. length per segment.
Sensor ◦ With repeaters up to 300M

Interface) AS-i transmits only 4 data bits per message.

Single two wire unshielded cable carries input
power and communication
ASI (Actuator
Sensor
Interface)
 ▪ La norma fue iniciada a principios de 2004 y
desarrollada por 37 empresas de la Fundación de
Comunicaciones HART (HCF) que incluyeron ABB,
Emerson, Endress + Hauser, Pepperl + Fuchs, Siemens
que forman WiTECK una organización abierta y sin
fines de lucro cuya misión es proporcionar una cartera
confiable, rentable y de alta calidad de software de
HART (highway sistema de habilitación de núcleo para aplicaciones
industriales de detección inalámbrica, bajo un
addressable paraguas neutral para la compañía y la plataforma.
remote ▪ WirelessHART fue aprobado por un voto de los 210
transducer) miembros generales de HCF, ratificado por el Consejo
de Administración de HCF, e introducido en el mercado
en septiembre de 2007
 ▪ Transmisión asíncrona HDX, punto a punto y multipunto
▪ Maestro puede controlar hasta 15 remotos
▪ Permite hasta 250 variables en cada dispositivo de
campo
▪ Distancia máxima: hasta 3000 m con par trenzado
HART (highway apantallado calibre AWG 24, hasta 1500 m con cable
multipart, par trenzado común apantallado calibre AWG
addressable 20
remote ▪ Modulación FSK, 1200 bps, con Modems tipo Bell 202
transducer) ▪ Medio de transmisión par trenzado y el lazo de
corriente 4-20mA
▪ Interface asociadas: RS232D y RS-485
HART (highway
addressable
remote
transducer)
 DeviceNet fue desarrollado originalmente por la compañía
estadounidense Allen-Bradley (ahora propiedad de
Rockwell Automation). Es un protocolo de capa de
aplicación sobre la tecnología CAN (Controller Area
Network), desarrollada por Bosch. DeviceNet adapta la
tecnología del Common Industrial Protocol y aprovecha la
CAN, lo que la hace económica y robusta en comparación
con los protocolos tradicionales basados en RS-485.
Para promover el uso de DeviceNet en todo el mundo,
Rockwell Automation ha adoptado el concepto "abierto" y
DeviceNet decidió compartir la tecnología con terceros proveedores.
Por lo tanto, ahora es administrado por ODVA, una
organización independiente ubicada en América del Norte.
ODVA mantiene las especificaciones de DeviceNet y
supervisa los avances a DeviceNet. Además, ODVA
garantiza el cumplimiento de los estándares de DeviceNet
al proporcionar pruebas de conformidad y conformidad del
proveedor
 Número de participantes: 64 nodos (incl. master)
Medio de Transmisión: transmisión de datos (según RS485) y
la alimentación de corriente (electrónica de módulos y sistema
de sensores). Está compuesta por dos pares trenzados y
apantallados y un apantallamiento total.
Velocidades de transmisión y longitudes de cable
permitidas: Las longitudes de cable permitidas (líneas
principal y de derivación) varían en función de la velocidad de
DeviceNet transmisión (baudios) tal y como se indica a continuación:
Conectores
 ▪ La historia de PROFIBUS se remonta a un plan promovido públicamente para
una asociación que se inició en Alemania en 1986 y para la cual 21 empresas e
institutos idearon un plan maestro de proyecto llamado "fieldbus". El objetivo
era implementar y difundir el uso de un bus de campo bit-serial basado en los
requisitos básicos de las interfaces de dispositivos de campo. Para este
propósito, las compañías miembros acordaron apoyar un concepto técnico
común para la producción (es decir, automatización discreta o de fábrica) y
automatización de procesos. En primer lugar, se especificó el complejo

PROFIBUS protocolo de comunicación Profibus FMS (Field Bus Message Specification),

que fue adaptado para tareas de comunicación exigentes. Posteriormente en

(Process Field 1993, se completó la especificación para el protocolo más simple y, por lo
tanto, mucho más rápido, PROFIBUS DP (Periféricos descentralizados). Profibus

Bus) FMS se utiliza para la comunicación (no determinística) de datos entre Profibus
Masters. Profibus DP es un protocolo hecho para la comunicación
(determinista) entre los maestros de Profibus y sus esclavos de E / S remotos.
▪ Hay dos variantes de PROFIBUS en uso hoy en día; El PROFIBUS DP más
comúnmente utilizado y el PROFIBUS PA
 PROFIBUS
(Process Field
Bus)
 PROFIBUS
(Process Field
Bus)
HERRAMIENTAS
DE
DIAGNOSTICO
BC600 - SOFTING

PROFITRACE-PROCENTEC
 ▪ Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo
OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo (RTU) o cliente/servidor
(TCP/IP), diseñado en 1979 por Modicon para su gama de controladores
lógicos programables (PLCs). Convertido en un protocolo de
comunicaciones estándar de facto en la industria, es el que goza de mayor
disponibilidad para la conexión de dispositivos electrónicos industriales.
Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos
de comunicaciones son:
1. Es público
2. Su implementación es fácil y requiere poco desarrollo

MODBUS 3. Maneja bloques de datos sin suponer restricciones

▪ Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un

(Modicom Bus) sistema de medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a
un ordenador. Modbus también se usa para la conexión de un ordenador de
supervisión con una unidad remota (RTU) en sistemas de supervisión
adquisición de datos (SCADA). Existen versiones del protocolo Modbus para
puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP).
 ▪ 2 serial transmission modes:
▪ ASCII  10 bits, ‘0’~’9’,’A’~’F’
▪ RTU (Binary)  11 bits
▪ Communication interface
▪ RS-232/485
▪ Ethernet (TCP/IP)
MODBUS
(Modicom Bus) Medio RS-485:
Topología RS-485:
Cable de par trenzado apantallado.
Bus.
Distancia RS485: Máx. 1300 m., entre repetidores.
Velocidad RS-485: 1200 bps/56Kbps.
Nodos RS-485: 32 (1 master y 31 esclavos)
Conectores RS-485: RJ-45, SUB-DB9
MODBUS RTU a
TCP
 ➢ Está basado en Ethernet Industrial
➢ Utiliza TCP/IP y los estándares IT
➢ Es Ethernet en tiempo real
➢ Permite una integración homogénea de los sistemas de bus
de campo
➢ Características de tiempo real para aplicaciones
deterministas de control de movimientos
PROFINET
 Tres millones de dispositivos PROFINET se introdujeron en el
mercado en 2015. El número total a finales de 2015 fue de 12,8
millones de dispositivos, lo que representa un incremento del
30% en la base instalada respecto al año anterior

PROFINET -
EVOLUCION
PROFINET -
TOPOLOGIA
 Después de la liberación inicial en 1996, la Fundación OPC fue
creada para mantener el estándar. Como OPC ha sido adoptado
más allá del campo de control de procesos, la Fundación OPC
cambió el nombre a Open Platform Communications en 2011. El
cambio de nombre refleja las aplicaciones de la tecnología OPC
para aplicaciones en automatización de edificios, fabricación
discreta, control de procesos y muchos otros. OPC también ha
crecido más allá de su implementación original OLE (Object
Linking and Embedding) para incluir otras tecnologías de
transporte de datos incluyendo Microsoft .NET Framework, XML
OPC e incluso el formato TCP codificado en binario de la OPC
Foundation.
INTEGRACIÓN
 Cliente OPC
• Es un Sumidero de Datos.
• Inician y Controlan la Comunicación OPC.
• Traduce una solicitud de Comunicación a
una solicitud OPC.

Servidor OPC
CARACTERISTIC
• Es un conjunto de conectores pensados
AS como traductores entre OPC y el protocolo
nativo de una fuente de Datos.
•
3 GRANDES Softing
Matrikon

KeepServer