2do Examen Parcial de Sistemas de Potencia 2-2007

Problema #1 [2 Pts]. Las ecuaciones de oscilación de dos maquinas sincrónicas interconectadas son escritas como:
H1 d 2δ1 H 2 d 2δ 2
= P − P = Pmec 2 − Pelec 2
πf dt 2 πf dt 2
mec1 elec1

Denote el ángulo de potencia relativo entre las dos maquinas por δ = δ1 - δ2. Obtener la ecuación de oscilación equivalente de
una sola máquina equivalente en términos de δ. Determine las expresiones de HEQ, PmecEQ, PelecEQ:
H EQ d 2δ
= PmecEQ − PelecEQ
πf dt 2
Dejar las expresiones en términos de: Pmec1, Pmec2, Pelec1 y Pelec2.
Problema #2 [3 Pts]. Supóngase que se tiene un sistema de potencia como el de la Figura.
1 2 Partiendo de condiciones estables de operación (δ0),
∞ 0
Pmec = Pelec
0 Antes
( Pelec = Pmax A senδ ). Supóngase que una falla ocurre en el punto
“F”, de tal modo que la impedancia de transferencia entre las barras se
incrementa ( PelecDURANTE
= Pmax B senδ ). Y finalmente la falla se despeja, sacando
" F"
de operación la línea fallada ( PelecDESPUES
= Pmax C senδ ).
Demuestre aplicando el criterio de las áreas iguales, que el ángulo crítico de despeje de la falla viene dado por:
P (δ − δ 0 ) + Pmax C cos δ max − Pmax B cos δ 0
cos δ c = mec max
Pmax C − Pmax B
Problema #3 [4 Pts]. Un motor sincrónico de 10.000 HP, trifásico a 60 Hz, es alimentado desde una barra de potencia
infinita a través de una impedancia Xse = 0.1 p.u y resistencia despreciable. Inicialmente en condiciones estables este motor
tiene una carga mecánica en el eje (Pmec0) tal que la máquina consume ST = 0.95 + 0.27j p.u cuando el voltaje en terminales de
la máquina es 0.97 p.u. La carga mecánica es súbitamente es disminuida un valor ΔPmec. Empleando el criterio de las áreas
iguales determine el valor del decremento de carga crítico, es decir, el valor de potencia mecánica que puede ser disminuido
sin que la maquina pierda la estabilidad (Ojo: si es que existe tal valor ¿?)

Problema 4. Un generador hidro-eléctrico de 25 MVA, 60 Hz, entrega 20 MW sobre un sistema de transmisión de doble
circuito a un gran sistema metropolitano que puede ser considerado como una barra de potencia infinita. La unidad de
generación incluyendo la turbina hidráulica, posee una energía de 2.76 MJoule por MVA a velocidad nominal. La reactancia
transitoria de eje directo del generador es x’d = 0.30 p.u. Los circuitos de transmisión poseen resistencia despreciable, y cada
una posee una reactancia de 0.20 p.u en las bases de 25 MVA. El voltaje detrás de la reactancia del generador es 1.03 p.u, y el
voltaje en terminales del sistema metropolitano es 1.0 p.u. Un cortocircuito ocurre en la mitad de uno de los circuitos de
transmisión, y el cual es despejado por la apertura simultanea de los dos interruptores extremos de la línea.
4.1. Determine la amplitud máxima de la potencia eléctrica transmitida entre el generador y el sistema metropolitano: (a)
antes de la falla, (b) durante la falla, (c) después de la falla. [3 Pts].
4.2. Si la falla por cortocircuito trifásico sólido a tierra es sostenida determine si el sistema logra estabilidad y determine por
medio del criterio de áreas iguales el ángulo de operación estable (Ojo: si es que este valor existe ¿?) [3 Pts]
4.3. Suponiendo que la falla es sostenida por un tiempo mayor al equivalente al ángulo del punto máximo de la potencia
eléctrica transferida durante la falla. Determine aplicando el criterio de áreas iguales, el valor del ángulo crítico de despeje
que garantiza la estabilidad del sistema (Ojo: si es que existe ¿?) [5 Pts].
Problema #1 [2 Pts]. Las ecuaciones de oscilación de dos maquinas sincrónicas interconectadas son escritas como:
H1 d 2δ1 H 2 d 2δ 2
= P − P = Pmec 2 − Pelec 2
πf dt 2 πf dt 2
mec1 elec1

Denote el ángulo de potencia relativo entre las dos maquinas por δ = δ1 - δ2. Obtener la ecuación de oscilación equivalente de
una sola máquina equivalente en términos de δ. Determine las expresiones de HEQ, PmecEQ, PelecEQ:
H EQ d 2δ
= PmecEQ − PelecEQ
πf dt 2
Dejar las expresiones en términos de: Pmec1, Pmec2, Pelec1 y Pelec2.
Resolución
Las ecuaciones de oscilación de las dos maquinas finitas son:
d 2δ1 πf (Pmec1 − Pelec1 )
=
dt 2 H1
d 2δ 2 πf (Pmec 2 − Pelec 2 )
2
=
dt H1
El ángulo relativo resulta:
δ = δ1 − δ 2
Este ángulo será usado, debido a que es significante para demostrar la inestabilidad entre las dos maquinas.
d 2δ d 2δ1 d 2δ 2 d 2δ πf (Pmec1 − Pelec1 ) πf (Pmec 2 − Pelec 2 )
2
= 2
− 2
= −
dt dt dt dt 2 H1 H2
Multiplicando cada lado de la expresión por:
H1 H 2
H1 + H 2
Se tiene:
H1H 2 d 2δ H 2πf (Pmec1 − Pelec1 ) H1πf (Pmec 2 − Pelec 2 )
= −
H1 + H 2 dt 2 H1 + H 2 H1 + H 2

H1H 2 d 2δ H 2 (Pmec1 − Pelec1 ) H1 (Pmec 2 − Pelec 2 )

= −
πf (H1 + H 2 ) dt 2 H1 + H 2 H1 + H 2

H1H 2 d 2δ H 2 Pmec1 − H1Pmec 2 H1Pmec 2 − H 2 Pmec1

= −
πf (H1 + H 2 ) dt 2 H1 + H 2 H1 + H 2

Lo cual puede ser más simplemente escrito como:

H EQ d 2δ
= PmecEQ − PelecEQ
πf dt 2
Donde:
H P − H1Pmec 2
PmecEQ = 2 mec1
H1 + H 2
H1Pmec 2 − H 2 Pmec1
PelecEQ =
H1 + H 2
H1 H 2
H EQ =
H1 + H 2
La potencia equivalente mecánica y eléctrica, son medias ponderadas de las correspondiente a las dos maquinas reales. La
constante de inercia equivalente es mas pequeña de la constante de inercia de las dos maquinas.
Problema #2 [3 Pts]. Supóngase que se tiene un sistema de potencia como el de la Figura.
1 2 Partiendo de condiciones estables de operación (δ0),
∞ 0
Pmec = Pelec
0 Antes
( Pelec = Pmax A senδ ). Supóngase que una falla ocurre en el punto
“F”, de tal modo que la impedancia de transferencia entre las barras se
incrementa ( PelecDURANTE
= Pmax B senδ ). Y finalmente la falla se despeja, sacando
" F"
de operación la línea fallada ( PelecDESPUES
= Pmax C senδ ).
Demuestre aplicando el criterio de las áreas iguales, que el ángulo crítico de despeje de la falla viene dado por:
P (δ − δ 0 ) + Pmax C cos δ max − Pmax B cos δ 0
cos δ c = mec max
Pmax C − Pmax B

Resolución
Se conoce que las ecuaciones de potencia eléctrica transmitida desde la maquina hasta la barra de potencia infinita queda
dado por:
Antes
Pelec = Pmax A senδ ; Antes de la perturbación
DURANTE
Pelec = Pmax B senδ ; Durante la perturbación
DESPUES
Pelec = Pmax C senδ ; Después de la perturbación
En tal sentido el diagrama de potencia ángulo, de la situación planteada quedad dada por:
Pmax B ≤ Pmax C ≤ Pmax A
Pmax A

Antes

Pmax C
Durante
A2
0
Pmec = Pelec
0

A1
Despues
Pmax B

0
0 δ0 δc π δ max π
2
Se procede a plantear las respectivas áreas:

∫δ (P ) ∫δ (P )
δ δ
− Pmax B senδ dδ max C senδ dδ
c max
A1 = 0
mec A2 = − Pmec
0
0 c

A1 = A2

Se resuelve las ecuaciones y se logra:

δ δ
A1 = Pmec
0
δ δ c + Pmax B cosδ δ c
0 0

A1 = 0
Pmec (δ c − δ 0 ) + Pmax B [cos δ c − cos δ 0 ]
 δ δ
A2 = − Pmax C cosδ δ max − Pmec
0
δ δ max
c c

A2 = − Pmax C [cos δ max − cos δ c ] − Pmec

0
(δ max − δ c )
Igualando para que se cumpla A1 = A2 :

0
Pmec (δ c − δ 0 ) + Pmax B [cos δ c − cos δ 0 ] = − Pmax C [cos δ max − cos δ c ] − Pmec
0
(δ max − δ c )
Se expande los productos;
0
Pmecδ c − Pmec
0
δ 0 + Pmax B cos δ c − Pmax B cos δ 0 = − Pmax C cos δ max + Pmax C cos δ c − Pmec 0
δ max + Pmec
0
δc
Se eliminan términos semejantes:
− Pmec0
δ 0 + Pmax B cos δ c − Pmax B cos δ 0 = − Pmax C cos δ max + Pmax C cos δ c − Pmec 0
δ max
Se agrupan términos en ambos lados:
0
Pmec ( )
(δ max − δ 0 ) + Pmax C cos δ max − Pmax B cos δ 0 = Pmax C − Pmax B cos δ max
Despejando finalmente se tiene:
P (δ − δ 0 ) + Pmax C cos δ max − Pmax B cos δ 0
cos δ c = mec max
Pmax C − Pmax B
Problema #3 [4 Pts]. Un motor sincrónico de 10.000 HP, trifásico a 60 Hz, es alimentado desde una barra de potencia
infinita a través de una impedancia Xse = 0.1 p.u y resistencia despreciable. Inicialmente en condiciones estables este motor
tiene una carga mecánica en el eje (Pmec0) tal que la máquina consume ST = 0.95 + 0.27j p.u cuando el voltaje en terminales de
la máquina es 0.97 p.u. La carga mecánica es súbitamente es disminuida un valor ΔPmec. Empleando el criterio de las áreas
iguales determine el valor del decremento de carga crítico, es decir, el valor de potencia mecánica que puede ser disminuido
sin que la maquina pierda la estabilidad (Ojo: si es que existe tal valor ¿?)
Resolución
Se tiene que inicialmente el sistema se comporta como en la figura:
10.000 HP
xd' = 0.10 p.u T ∞
X se = 0.1 p.u
ΔPmec MS
ST = 0.95 + 0.27 jp.u
VT = 0.97 p.u
En condiciones estable originales se cumple:
T ∞
jxd' jx se

+ +
IT
E FD V∞
VT = 0.97∠0

Suponiendo el voltaje en terminales de la maquina a referencia se tiene:

* *
⎛S ⎞ ⎛S ⎞
*
⎛ 0.95 + 0.27 j ⎞
I T = ⎜⎜ T ⎟⎟ I T = ⎜⎜ T ⎟⎟ IT = ⎜ ⎟ I T = 1.0182∠ − 15.8657 p.u
⎝ T ⎠
V ⎝ T ⎠
V ⎝ 0.97∠0 ⎠
El voltaje interno de la maquina resulta ser:
E FD = − jxd' I T + VT E FD = 0.9472∠ − 5.93459
Y el voltaje de la barra de potencia infinita resulta:
V∞ = jxse I T + VT V∞ = 1.006∠5.6047
De tal modo que la ecuación de potencia eléctrica transmitida desde la barra de potencia infinita a la maquina sincrónica
resulta:
E V 0.9472 1.006
Pelec = FD ∞ senδ Pelec = senδ Pelec = 4.7487 senδ
X MS∞ 0.2

⎛ 0.95 ⎞
0
De aquí se conoce que el punto inicial de operación estable es Pelec = 0.95 = 4.7487 senδ 0 , δ 0 = sen −1 ⎜ ⎟
⎝ 4.7487 ⎠
δ 0 = 11.54016 δ 0 = 0.20141rad
El diagrama fasorial de la condición estable previo a la perturbación resulta:

δ 0 = 11.54016
V∞ = 1.006∠5.6047
VT = 0.97∠0
−15.8
EFD = 0.9472∠54.2729
I T = 1.0182∠ − 15.8657 p.u
 5
4.7487
4.5

3.5

3
Potencia [p.u]

2.5

1.5
A
0.95 1
0
Pmec = 0.95
0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
δ 0 = 0.20141 Angulo [rad]

El punto A, describe el punto inicial de operación estable de la máquina.

0
Pmec = 0.95
Potencia [p.u]

ΔPmec
A1
1
Pmec = Pmec
0
+ ΔPmec
A2

0
0
δ max Angulo [rad]
δc δ 0 = 0.20141

Se procede a aplicar el criterio de las áreas iguales.

∫δ (P ) ∫δ (P )
δ0 δc
A1 = max senδ − Pmec dδ A2 = − Pmax senδ dδ
1 1
mec
c max

A1 = A2

De tal modo que resulta:

 (4.7487senδ − P )dδ ∫ (P )
0.20141rad δ
∫δ − 4.7487 senδ dδ
c
A1 = 1
mec A2 = 1
mec
c 0

A1 = A2
⎛ P1 ⎞
Pero se debe recordar que δ c = sen1 ⎜ mec ⎟
⎜ 4.7487 ⎟
⎝ ⎠

A1 = −4.7487 cos(0.20141) − 0.20141Pmec

1
+ 4.7487 cos δ c + Pmec
1
δc
A2 = 4.7487 cos(δ c ) − 4.7487 + Pmec
1
δc
Para que se cumpla el criterio de áreas iguales y exista estabilidad debe cumplirse:

Igualando se tiene:
A1 = A2
Sustituyendo se tiene:

4.6527 − 0.20141Pmec
1
+ 4.7487 = 0
Despejando resulta:

1
Pmec = 0.4466 p.u

De tal modo que el cambio de potencia mecánica que se puede hacer sin que la máquina pierda estabilidad resulta:
ΔPmec = 0.5034 p.u
Problema 4. Un generador hidro-eléctrico de 25 MVA, 60 Hz, entrega 20 MW sobre un sistema de transmisión de doble
circuito a un gran sistema metropolitano que puede ser considerado como una barra de potencia infinita. La unidad de
generación incluyendo la turbina hidráulica, posee una energía de 2.76 MJoule por MVA a velocidad nominal. La reactancia
transitoria de eje directo del generador es x’d = 0.30 p.u. Los circuitos de transmisión poseen resistencia despreciable, y cada
una posee una reactancia de 0.20 p.u en las bases de 25 MVA. El voltaje detrás de la reactancia del generador es 1.03 p.u, y el
voltaje en terminales del sistema metropolitano es 1.0 p.u. Un cortocircuito ocurre en la mitad de uno de los circuitos de
transmisión, y el cual es despejado por la apertura simultanea de los dos interruptores extremos de la línea.
Resolución
4.1. Determine la amplitud máxima de la potencia eléctrica transmitida entre el generador y el sistema metropolitano: (a)
antes de la falla, (b) durante la falla, (c) después de la falla. [3 Pts].
En la Figura siguiente se muestra el diagrama de reactancias de la red. Antes de que ocurra la falla, la reactancia entre los
puntos A y B puede ser encontrada por la combinación serie paralelo:
0.20
X 1 = 0.30 + = 0.40 p.u
2
Cuando la falla es despejada uno de los circuitos en paralelo es despejado haciendo la reactancia:
X 3 = 0.30 + 0.20 = 0.50 p.u
La reactancia equivalente entre el generador y la barra de potencia infinita mientras la falla se encuentra instalada, puede ser
fácilmente determinada, efectuando una conversión del circuito Y, GABF a delta, eliminando la unión G. El circuito
resultante es mostrado en la Figura (b). La reactancia de la rama de la delta entra A y B es:
0.30 × 0.20
X 2 = 0.30 + 0.20 + X 2 = 0.50 + 0.60 = 1.10 p.u
0.10
Los valores de reactancia de las otras dos ramas no son calculados debido a que ellas esta conectadas directamente a las
fuentes de voltaje constantes, lo cual no afecta el flujo de potencia entre las barras.
0.20
x'd = 0.30
A B
G F
+ +
0.10 0.10
E A = 1.03
E B = 1.00
H = 2.76 H =∞
(a)
A 1.10 B

+ +
E A = 1.03 0.10 E B = 1.00
H =∞
(b)

La ecuación de potencia ángulo para cada uno de los estados viene dado por:
E E
Pelec = A B senδ = Csenδ
X
Donde C posee los siguientes valores:

E A E B 1.03 × 1.00
Antes de la falla: C1 = = = 2.58
X1 0.40
E A E B 1.03 × 1.00
Durante la falla: C2 = = = 0.936
X2 1.10
E A E B 1.03 × 1.00
Después de la falla: C3 = = = 2.06
X3 0.50
 Antes
Pelec = 2.58senδ
Durante
Pelec = 0.936senδ
Despues
Pelec = 2.06 senδ
4.2. Si la falla por cortocircuito trifásico sólido a tierra es sostenida determine si el sistema logra estabilidad y determine por
medio del criterio de áreas iguales el ángulo de operación estable (Ojo: si es que este valor existe ¿?) [3 Pts]

Antes de la perturbación la maquina entrega a la barra de potencia infinita: 0.80 p.u

δ 0 = 18.06390
Antes
Pelec = Pmec
0
= 2.58senδ 0 = 0.80 p.u
δ 0 = 0.31527rad
Para la perturbación planteada se presentan las curvas de potencia ángulo:

2.5 Antes

Despues

1.5
Potencia [p.u]

1 Durante
A
0.80
0
Pmec = 0.80

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
δ 0 = 18.06390 Angulo [rad]
δ 0 = 0.31527rad δ 2 = 121.27330
δ1 = 58.72627 δ 2 = 2.11662rad
δ1 = 1.02497rad
En el peor de los casos se puede ver que las áreas correspondientes a aceleración y desaceleración, nunca podrán igualarse:
 2.5 Antes

Despues

1.5
Potencia [p.u]

1 Durante
0.80
0
Pmec = 0.80

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
δ 0 = 18.06390 Angulo [rad]
δ 0 = 0.31527rad δ 2 = 121.27330
δ1 = 58.72627 δ 2 = 2.11662rad
δ1 = 1.02497rad

∫δ (P ) ∫δ (P )
δ1 δ2
A1 = − Pmax senδ dδ A2 = max senδ − Pmec dδ
0 0
mec
0 1

A1 = A2

De tal modo que resulta:

(0.8 − 0.936senδ )dδ (0.936senδ − 0.8)dδ
1.02497 rad 2.11662
A1 = ∫
0.31527 rad
A2 = ∫1.02497
A1 = 0.1638
A2 = 0.0985
A1 > A2
No hay suficiente área de frenado disponible, para que la máquina recupere el sincronismo.
 400

Abngulo [Grados] 300

200

100

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

30

25

20
Velocidad

15

10

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Tiempo [seg]

0.5
Pelec [p.u]

-0.5

-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
De estas curvas se ve fácilmente que la maquina no recupera la estabilidad.
4.3. Suponiendo que la falla es sostenida por un tiempo mayor al equivalente al ángulo del punto máximo de la potencia
eléctrica transferida durante la falla. Determine aplicando el criterio de áreas iguales, el valor del ángulo crítico de despeje
que garantiza la estabilidad del sistema (Ojo: si es que existe ¿?) [5 Pts].

Se procede a plantear las áreas correspondientes a la perturbación.

2.5

1.5
Potencia [p.u]

1
f A4
a c A2 d
0.80
0
Pmec = 0.80
A3 h
A1
e
0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
δ 0 = 18.06390 Angulo [rad] δc δ max = 157.1482
δ 0 = 0.31527rad δ 2 = 121.27330 δ 2 = 2.7428rad
δ1 = 58.72627 δ 2 = 2.11662rad
δ1 = 1.02497rad
Las áreas A1 y A2, ya están fijas, y de hecho, lo que se trata es de determinar el ángulo tal que se cumpla:

A1 + A2 + A3 + A4 = 0
δc 2.7428
(0.8 − 0.936senδ )dδ + ∫ (0.936senδ − 0.8)dδ + (0.8 − 0.936senδ )dδ + ∫ (2.06senδ − 0.80)dδ = 0
1.02497 rad 2.11662
∫0.31527 rad 1.02497 ∫
2.11662 δc

δc 2.7428
0.1638 − 0.0938 − ∫ (0.8 − 0.936senδ )dδ + ∫δ (2.06senδ − 0.80)dδ = 0
2.11662 c

Resolviendo resulta:
δ c = 138
 20
Sostenido 0.6
0.65
10
Velocidad

0.2
-10
0.4
0.5

-20
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tiempo [seg]

200
sostenido 0.7
0.65
150
Abngulo [Grados]

100 0.5
0.4
50 0.2

-50

-100
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Se puede observar que el limite de estabilidad en tiempo, resulta ser t = 0.61 segundos, ya que para valores superiores la
maquina pierde el sincronismo.