EJERCICIOS - BÁSICOS

LOGO!

Ejercicios básicos de aplicación con entradas y salidas binarias (digitales):

1. ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN INDEPENDIENTES.

2. ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN INDEPENDIENTES.

3. CONMUTADA CON PARADA Y ACTIVACIÓN GENERAL SIMPLE.

4. conmutada INDEPENDIENTES CON PARADA Y ACTIVACIÓN CENTRALIZADA.

5. TEMPORALIZACIÓN LA DESCONEXIÓN.

6. TEMPORALIZACIÓN LA CONEXIÓN.

7. TEMPORALIZACIÓN LA CONEXIÓN y DESCONEXIÓN.

8. SECUENCIA-1: ACTIVACIÓN SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS.

9. SECUENCIA-2: activación y desactivación SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS.

10. SECUENCIA-3: activación y desactivación SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS CON

REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO.

I1 R1 LM35
I2 I3 I4 I5 I6

R2
+ 24V DC
IA1
LÍNIA 230V AC
L1 N IA2
-
L1 N + + - - L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 L+ M

Input: Output: DC 24V/1,3A AC/DC 24V

DC 12/24V INPUT 8xDC (I7,I8 0-10V)
AC 100-240V Clkass 2
C11 SIEMENS SIEMENS
CM EIB/KNX

RUN / STOP

BUS

10A x 3
24V ok
6BK1 700-0BA00-0AA1 4 5
LOGO! Power ESC OK
6EP1331-1SH02 LOGO! 12/24RC 6ED1 052-1MD00-0BA5
x 5
OUTPUT 4xRELAY/10A 6 7 Prog.

22,2...26,4V 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2 + - EIB

BUS EIB

Q1 Q2 Q3 Q4

1
2
1. ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN INDEPENDIENTES.

Una luz se deberá encender con un pulsador y se ha de apagar con otro pulsador:

• Una salida (Q1) debe activarse mediante una entrada (I1) y se debe desactivar con
otra entrada (I2).

I1

I2

Q1

3
2. CONMUTADA CON PULSADORES.

Se debe realizar una conmutada de un punto de luz desde dos lugares diferentes:

• Una salida (Q1) se ha de activar y desactivar desde diferentes entradas (I1) y (I2).

I1+I2

Q1

4
3. CONMUTADA CON PARADA Y ACTIVACIÓN GENERAL SIMPLE.

Se debe realizar una conmutada de un punto de luz desde dos lugares diferentes, con
la posibilidad de encender la luz desde un pulsador independiente y apagarla desde
otro pulsador independiente:

• Una salida (Q1) se ha de activar y desactivar desde diferentes entradas (E1) y (E2).

• La salida (Q1) se activará siempre que se pulse el pulsador de activación (E3).

• La salida (Q1) se desactivará siempre que se pulse el pulsador de parada (E4).

I1+I2

I3

I4

Q1

5
4. conmutada INDEPENDIENTES CON PARADA Y ACTIVACIÓN CENTRALIZADA.

Se deben realizar dos conmutadas independientes, con la posibilidad de encender y

apagar la luz de forma centralizada desde dos pulsadores independientes:

• Una salida (Q1) se ha de activar y desactivar desde dos entradas (I1) y (I2).

• Otra salida (Q2) se ha de activar y desactivar desde otras dos entradas (I5) y (I6).

• Las salidas (Q1) y (Q2) se activarán siempre que se pulse el pulsador de activación
centralizada (I3).

• Las salidas (Q1) y (Q2) se desactivarán siempre que se pulse el pulsador de parada
centralizada (I4).

I1+I2

I5+I6

I3

I4

Q1

Q2

6
5. TEMPORALIZACIÓN LA DESCONEXIÓN.

Se quiere activar la extractor de un baño de forma que, cuando se active la luz,

también se active el ventilador y, cuando se apague la luz, el ventilador s'turari tras
un tiempo programado:

• La salida (Q1) se activará y desactivará mediante la entrada (I1). Punto de luz.

• La salida (Q2) se activará cuando se active la salida (Q1) y desactivará después de

un tiempo de 10 "(por ejemplo) de haberse desactivado. Ventilador extractor.

I1

Q1

Q2

T1= 10"

7
6. TEMPORALIZACIÓN LA CONEXIÓN.

Se quiere encender una lámpara después de un tiempo de haber accionado un

pulsador, y se debe desactivar con otro pulsador:

• La salida (Q1) se activará después de un tiempo de 10 "de haber accionado la

entrada (I1).

• No es necesario mantener la entrada activada para que se realice la acción

temporizada.

• La salida (Q1) se desactivará cuando se active otra entrada (I2).

• Si mientras está temporizado se pulsa el pulsador de parada (I2), dejará de

temporizar y la salida (Q1) no se activará.

• Hay que tener en cuenta que en las entradas del autómata se ha conectado
pulsadores.

I1

I2

Q1

T1= 10"

8
9
7. TEMPORALIZACIÓN LA CONEXIÓN y DESCONEXIÓN.

Se quiere encender una lámpara después de un tiempo de haber accionado un

pulsador, y se debe desactivar automáticamente después de un tiempo de haberse
activado la salida.

• La salida (Q1) se activará después de un tiempo de 10 "de haber activado la

entrada (I1).

• No es necesario mantener la entrada activada para que se realice la acción

temporizada.

• La salida (Q1) se desactivará automáticamente después de 5 "de haberse activado.

• Existirá una segunda entrada (pulsador) (I2), que cuando se pulse la salida (Q1) se
desactivará instantáneamente.

• Hay que tener en cuenta que en las entradas del autómata se ha conectado
pulsadores.

I1

I2

Q1

T1= 10" T2=5" T1= 10"

10
8. SECUENCIA-1 DE ACTIVACIÓN SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS.

Se quieren activar varias lámparas de forma secuencial, después de accionar un

pulsador, y se detendrán cuando se pulse otro pulsador:

• Las salidas (Q1), (Q2), (Q3) y (C4) se irán activando de forma secuencial al activar
la entrada (I1).

• Primero se activará (Q1).

• Después de 2 "se activará (Q2) y permanecerá activa (Q1).

• Después de 3 "de haberse activado (Q2), se activará (Q3) y quedarán activas (Q1) y
(Q2).

• Después de 4 "de haberse activado (Q3), se activará (Q4) y quedarán activas las
anteriores.

• Al finalizar la secuencia estarán todas las salidas activas.

I1

I2

Q1

Q2

Q3

Q4

T1=2" T2=3" T1= 4"

11
9. SECUENCIA-2 de activación y desactivación SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS.

Se quieren activar y desactivar varias lámparas de forma secuencial, después de

accionar un pulsador, y se detendrán cuando se pulse otro pulsador:

• Las salidas (Q1), (Q2), (Q3) y (C4) se irán activando de forma secuencial al activar
la entrada (I1).

• Primero se activará (Q1).

• Después de 2 "se activará (Q2) y se detendrá (Q1).

• Después de 3 "de haberse activado (Q2), se activará (Q3) y se detendrá (Q2) y (Q1)
seguirá parada.

• Después de 4 "de haberse activado (Q3), se activará (Q4) y se detendrá (Q3) y (Q2)
y (Q1) siguen paradas.

• Al finalizar la secuencia sólo estará activa la salida (Q4).

• La entrada (I2) realizará la parada de todas las salidas, en cualquier momento.

I1

I2

Q1

Q2

Q3

Q4

T1=2" T2=3" T1= 4"

12
13
10. SECUENCIA-3 de activación y desactivación SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS CON
REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO.

Se quieren activar y desactivar varias lámparas de forma secuencial, después de

accionar un pulsador, y se detendrán cuando se pulse otro pulsador:

• Las salidas (Q1), (Q2), (Q3) y (C4) se irán activando de forma secuencial al activar
la entrada (E1) a una frecuencia de 2,5Hz (T = 0,4 ": ON = 0,2 "/ OFF = 0,2").

• Primero se activará (Q1).

• Después se activará (Q2) y se detendrá (Q1).

• Después de haberse activado (Q2), se activará (Q3) y se detendrá (Q2), y (Q1)

seguirá parada.

• Después de haberse activado (Q3), se activará (Q4) y se detendrá (Q3) y (Q2) y (Q1)
seguirán paradas.

• La secuencia se volverá a repetir indefinidamente hasta que el detenemos

mitjaçant la entrada (I2).

• La entrada (I2) realizará la parada de todas las salidas, en cualquier momento.

I1

I2

Q1

Q2

Q3

Q4

0,4" 0,4" 0,4" 0,4" 0,4" 0,4"

ON OFF

14
PEQUEÑO PROYECTO CON LOGO !:

Se debe realizar el control de una pequeña instalación • instalación de un estudio,

compuesto por comedor-cocina, dormitorio y baño. La instalación • instalación que
se ha de automatizar está formada por tres circuitos:

- C1: Un circuito de alumbrado que dispone de 10 puntos de mando (pulsadores)

sobre 5 puntos de luz, 1 timbre y 1 ventilador de baño.

- C8: Un circuito de calefacción eléctrica con control por termostato.

- C11: Un circuito de alimentación domótica.

S7
E9 E8 E7 E6

S3
E5
CUINA
E4

S4 E3

DORMITOR

S7
E11
T

S7
BANY S1 S2
S5 E10
MENJADOR

S8
E1 E2
S6 S7

E12

1. PROGRAMACIÓN:

• Rellena la tabla de direcciones.

• Realiza la programación en KOP según lo que se pide en el apartado de descripción

del control.

• Describe las funciones que utilizas en cada caso.

Descripción del control:

15
Entrada: - Pulsador y Timbre: E12 sobre S8.

- El pulsador E1 arrancará y parará la luz del recibidor S1.

Salón-cocina: - Conmutada desde dos pulsadores: E2 y E3 sobre S2.

- Punto de luz simple: E4 sobre S3.

Cuarto: - Conmutada desde tres pulsadores: E5, E6 y E7 sobre S4.

- El pulsador E8 realizará una parada general sobre S1, S2, S3, S4 y S5.

- El pulsador E9 realizará una activación general sobre S1, S2, S3, S4 y S5.

Baño: - Punto de luz simple: E10 sobre S5.

- El ventilador S6 se pondrá en marcha instantáneamente cuando se active la luz S5 y

se parará automáticamente después de 30 "de haberse apagado la luz S5.

Calefacción: - Los calefactores S7 activarán o se desactivarán en función del

termostato E11.

Tabla de direcciones:

Simbólico DESCRIPCIÓN Núm. ENTRADA

E1 Pulsador luz recibidor I1
E2 Pulsador conmutada I2
comedor
E3 Pulsador conmutada E3
comedor
E4 Pulsador luz cocina E4
E5 Pulsador conmutada E5
dormitorio
E6 Pulsador conmutada E6
dormitorio
E7 Pulsador conmutada E7
dormitorio
E8 Pulsador parada general E8
luces - OFF
E9 Pulsador arranque general I9
luces – ON

16
E10 Pulsador luz baño E10
E11 Termostato calefacción
I11
E12 Pulsador timbre I12

Simbólico DESCRIPCIÓN Núm. SALIDA

S1 Luz recibidor Q1
S2 Luz comedor Q2
S3 Luz cocina Q3
S4 Luz dormitorio Q4
S5 Luz baño Q5
S6 Ventilador baño Q6
S7 Tomas de corriente Q7
calefacción
S8 Timbre Q8

17
1. CONTROL DE ALUMBRADO DE UNA PLANTA DE DESPACHOS:

1.1 Realizar el programa de control de alumbrado de la siguiente instalación •

instalación controlada con un autómata LOGO!

Q2 Q3
DESPATX 1 DESPATX 2 DESPATX 3

Q4

I2 I3 I5 I4 I6 I7 I9 I8
I11 I12
Q1 I10 I14
I1 I16
I13 PASSADÍS
I15

Control de iluminación:

Control local:

Entrada pasillo: - Punto de luz Q1 está controlado desde los pulsadores I1, I3, I5, I7,
I9 y I11.

Despacho 1: - Punto de luz Q2 está controlado desde los pulsadores E2 y E4.

Despacho 2: - Punto de luz Q3 está controlado desde los pulsadores E6 y E8.

Despacho 3: - Punto de luz Q4 está controlado desde los pulsadores I10 y I12.

Control centralizado:

- El pulsador I13 realizará el apagado centralizado de los 4 puntos de luz anteriores

de forma instantánea.

- El pulsador I14 realizará el apagado centralizado de los 4 puntos de luz anteriores

de forma temporizada. Apagarán automáticamente después de 10 "de haberlo
pulsado.

18
- El pulsador I15 realizará el encendido centralizada de los 4 puntos de luz anteriores
de forma instantánea.

- El pulsador E16 realizará el encendido centralizada de los 4 puntos de luz anteriores

de forma temporizada. Encenderán instantáneamente y después de 10 "se apagarán
automáticamente.

19
2. CONTROL DE ALUMBRADO DE UNA BODEGA y DESPACHO:

2.1 Realizar el programa de control de alumbrado de la siguiente instalación •

instalación controlada con un autómata LOGO !.

Q1 Q2 Q3 Q4

I1
I2 I3 I4
BODEGA

Q5 LAVABO DESPATX
Q6 Q10 Q9
I5 I6
I7 Q7
I11 M
I12
I13
I8 I9 I10
Q8

Control de iluminación:

Control BODEGA:

• El pulsador I1 encenderá y apagará el punto de luz Q1 y apagará Q2, Q3 y Q4.

• El pulsador I2 encenderá y apagará el punto de luz Q2 y apagará Q1, Q3 y Q4.

• El pulsador I3 encenderá y apagará el punto de luz Q3 y apagará Q1, Q2 y Q4.

• El pulsador E4 encenderá y apagará el punto de luz Q4 y apagará Q1, Q2 y Q3.

• Si mantenemos pulsado cualquiera de los 4 pulsadores E1, E2, E3 o E4 más de 2 ",

se encenderán todos los puntos de luz Q1, Q2, Q3 y Q4 de forma temporizada
durante 10", es decir, se pararán tras 10 ".

• Una vez se han encendido todas las luces, si pulsamos cualquiera de los pulsadores,
se apagarán todas las luces instantáneamente, antes de que pasen los 10 ".

Control DESPACHO Y ASEO:

• El pulsador I5 controlará el punto de luz Q5.

• El pulsador E6 controlará el punto de luz Q6. Cuando se encienda el punto de luz

Q6, también accionará el extractor del lavabo Q7. Cuando se apague la luz Q6, el
extractor se detendrá después de 20 ".

• Los pulsadores E7 y E8 controlarán el punto de luz Q8.

20
• El pulsador I9 controlará el punto de luz Q9.

• El pulsador E10 controlará el punto de luz Q10.

• El pulsador I11 realizará una encendida centralizada sobre los puntos de luz Q5,
Q8, Q9 y Q10 de forma instantánea y permanente, ahora bien, si pulsamos más de 1
"las lámparas se apagarán después de 10".

• El pulsador I12 realizará un apagado centralizado sobre los puntos de luz Q5, Q8,
Q9 y Q10 de forma instantánea.

• El pulsador I13 realizará un apagado centralizado sobre los puntos de luz Q5, Q8,
Q9 y Q10 de forma temporizada, es decir, se apagarán los puntos de luz después de
10 "de haberlo pulsado.

21
3. CONTROL DE ALUMBRADO Y PERSIANAS DE UNA PLANTA DE DESPACHOS:

3.1 Realizar el programa de control de alumbrado y persianas de la siguiente

instalación • instalación controlada con un autómata LOGO !.
I15
Lux

I5 Q5 I7 Q7
M M Q9
I6 Q6 I8 Q8 M
Q10
DESPATX 1 DESPATX 2
Q2 Q3

I17 I18
DESPATX 3
Lux Lux
I19
Q4 I10 I9
Lux
I12 I13
IR I2 I1 I1 I2 I3 I1 I1 I3
IR
I1 I4
Q1 I4
I1
I11 I14
i16 PASSADÍS IR IR

Control de iluminación:

Entrada pasillo: - Punto de luz Q1 está controlado desde los pulsadores I1.

Despacho 1: - Punto de luz Q2 está controlado desde los pulsadores I2.

Despacho 2: - Punto de luz Q3 está controlado desde los pulsadores E3.

Despacho 3: - Punto de luz Q4 está controlado desde los pulsadores E4.

Control centralizado: - El pulsador E16 realizará el apagado centralizado de los 4

puntos de luz anteriores en pulsación larga (=> 1 ").

- El pulsador E16 realizará el encendido centralizada de los 4 puntos de luz anteriores

en pulsación corta (<1 ").

Control de presencia: - Cada estancia dispone de un detector de presencia de

infrarrojos (IR) para apagar las luces automáticamente cuando no detecte presencia:
I11 sobre Q1, I12 sobre Q2, I13 sobre Q3 y E14 sobre Q4. Apagarán automáticamente
después de 10 "de no detectar presencia. El encendido de las luces sólo será efectiva
desde el mando correspondiente.

Control de nivel de luz: - Cada estancia también dispondrá de un detector de nivel

de luz (Lux) para evitar que las luces se enciendan con el mando correspondiente, si
el nivel de luz es suficiente para trabajar de forma adecuada . E17 sobre Q2, E18

22
sobre Q3 y i19 sobre Q4. En el momento que el nivel de luz sea insuficiente, se podrá
encender con su mando correspondiente.

Si se quieren encender las luces directamente se podrá hacer mediante el pulsador

de encendido centralizada E16 en pulsación corta.

Control de persianas:

Despacho 1: - La persiana subirá o bajará mediante las salidas Q5 o Q6

respectivamente. El control de subida o bajada se realizará mediante los pulsadores
E5 o E6 respectivamente, de forma manual o automática.

Subirá o bajará de forma automática (total) al pulsar más de 1 "el pulsador

respectivo.

El tiempo total estimado de subida o de bajada será de 20 ".

Subirá o bajará de forma manual (posición deseada) al pulsar menos de 1 "el pulsador
respectivo (a impulsos cortos).

Despacho 2: - La persiana subirá o bajará mediante las salidas Q7 o Q8

respectivamente. El control de subida o bajada se realizará mediante los pulsadores
I7 o I8 respectivamente, de forma manual o automática.

Subirá o bajará de forma automática (total) al pulsar más de 1 "el pulsador

respectivo.

El tiempo total estimado de subida o de bajada será de 20 "

Subirá o bajará de forma manual (posición deseada) al pulsar menos de 1 "el pulsador
respectivo. (a impulsos cortos).

Despacho 3: - La persiana subirá o bajará mediante las salidas Q9 o Q10

respectivamente. El control de subida o bajada se realizará mediante los pulsadores
E9 o E10 respectivamente, de forma manual o automática.

Subirá o bajará de forma automática (total) al pulsar más de 1 "el pulsador

respectivo.

El tiempo total estimado de subida o de bajada será de 20 ".

23
Subirá o bajará de forma manual (posición deseada) al pulsar menos de 1 "el pulsador
respectivo. (a impulsos cortos).

Control centralizado: - Existirá un sensor o relé crepuscular (Lux) exterior E15 para
detectar que el nivel de luz exterior es bajo (se ha hecho oscuro) y en consecuencia
bajar todas las persianas de forma automática.

Si queremos subir las persianas con los pulsadores respectivos se podrá hacer aunque
el sensor de luz haya emitido la señal de cierre.

24
 1 CONTROL PUERTA GARAJE:

Control de apertura y cierre de la puerta del garaje accionada por un motor

eléctrico. La apertura se realizará manualmente mediante una llave, un receptor de
infrarrojos o bien un pulsador interior, y se cerrará automáticamente, después de
llegar a la posición de máxima apertura. La puerta permanecerá 30 "abierta y se
cerrará automáticamente, siempre que no detecte presencia, mediante una célula •
lula fotoeléctrica (barrera fotoeléctrica emisor - receptor). Estará limitada por dos
detectores de posición inductivos (finales de carrera). Existirá un interruptor general
que pondrá en marcha o desactivará todo el sistema de control y de potencia.

FCP

ON
OFF
CL SI IG M
OFF ON RMT1 P B
COMANDAMENT
S0 H0 H1 H2 H4
H3
QUADRE CONTROL INTERIOR
FCB

material:

MT: Motor trifásico de inducción de jaula de ardilla 230V / 400V, apertura y cierre
puerta GARAJE.

KMP: Contactor funcionamiento motor sentido de SUBIR (abrir).

KMB: Contactor funcionamiento motor sentido de BAJADA (cerrar).

RMT1: Relé magnetotérmico trifásico protección motor (potencia).

RMT2: Relé magnetotérmico monofásico maniobra.

FCP: Final de carrera o detector inductivo control SUBIDA.

FCB: Final de carrera o detector inductivo control BAJADA.

IG: Interruptor general cuadro interior.

M: Pulsador interior apertura puerta.

SI: Sensor infrarrojo apertura puerta con mando.

25
CL: Clave manual apertura puerta

SO: Sensor de barrera óptica de presencia.

H0, H1, H2, H3 y H4: Pilotos de señalización.

Autómata programable: LOGO! (relé programable).

LÍNEA: Trifásica 400V + N.

funcionamiento:

a) La puerta se abrirá (subirá) cuando se accione el pulsador de apertura (M) o el

sensor o receptor de infrarrojos (SI) o bien la clave (CL). También se tendrá que abrir
siempre que detecte presencia mediante el sensor de barrera óptica (SO).

b) La puerta se cerrará (bajará) automáticamente después de 30 "de haber alcanzado

la posición de abierta (FCP) y se detendrá cuando llegue a la posición de cierre
(FCB).

c) Si mientras está bajando el sensor de barrera óptica (SO) detecta presencia, o

bien, cuando se pulsa cualquiera de los mandos de apertura (M), (SI) o (CL), la puerta
se volverá a abrir inmediatamente hasta arriba (FCP), la cual permanecerá abierta
durante 30 ".

d) Los mandos de control (M), (SI) y (CL), y el de presencia (SO), siempre realizarán
la acción de apertura sobre la puerta.

e) Existirá un interruptor general (IG) que parará instantáneamente todo el sistema,

deteniendo la puerta en el lugar donde se encuentre.

f) Si la puerta está abierta inicialmente, al accionar el interruptor general (IG), ésta

se cerrará automáticamente después de 30 ", siempre que no detecte presencia ni se
pulse ningún mando de apertura.

g) Si la puerta está entreabierta inicialmente (no accionando FCP ni FCB), ésta se

cerrará automáticamente después de 30 ", siempre que no detecte presencia ni se
pulse ningún mando de apertura.

h) En caso de fallo o avería, el motor se detendrá por la acción del magnetotérmico.

En solucionar la avería y rearmar el magnetotérmico, la puerta hará la acción de
cerrar automáticamente después de 30 ", siempre que no detecte presencia ni se
pulse ningún mando de apertura y no esté ya cerrada.

26
DIAGRAMA DE FASES FUNCIONAMIENTO PUERTA GARAJE:

IG

M+CL+SI+SO

FCP

FCB
0 0
KMP 1 1
0 0 1
KMB
1 1 1
30" 30" 30"

inici

10

(M+CL+SI).FCB.RMT1 FCB.RMT1
KMB
1 KMP

FCP.RMT1
RMT1

2 T1=30"

T1.RMT1
RMT1
KMP
3 KMB

SO.RMT1 FCB+(M+CL+SI)+RMT1

señalización:

H0: Piloto de señalización OFF = SISTEMA PARADO (rojo).

H1: Piloto de señalización ON = SISTEMA EN MARCHA (verde).

H2: Piloto de señalización parada para magnetotérmico motor eléctrico (rojo).

H3: Piloto de señalización ABRIENDO PUERTA (azul).

H4: Piloto de señalización CERRANDO PUERTA (azul).+

27
 SI S0 FCP FCB
M CL
RMT1

LÍNIA 230V AC
L1 N + 24V DC
-
L1 N + + - - L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Input: Output: DC 24V/1,3A DC 12/24V INPUT 8xDC (I7,I8 0-10V)

AC 100-240V Clkass 2
C11 SIEMENS SIEMENS

10A
24V ok
LOGO! Power ESC OK
6EP1331-1SH02 LOGO! 12/24RC 6ED1 052-1MD00-0BA5
x 5
OUTPUT 4xRELAY/10A 6 7

22,2...26,4V 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2

IG

OFF ON

RMT1 KMB KMP

H0 H1 H2 KMP KMB H3 H4

Potencia:

• El Motor se pondrá en marcha en dos sentidos de funcionamiento (de giro): SUBIDA

o BAJADA.

• El contactor (KMP) accionará el motor en sentido de SUBIDA. Orden de fases: L1-L2-

L3.

• El contactor (KMB) accionará el motor en sentido de BAJADA. Orden de fases: L3-

L2-L1.

• El motor dispondrá de protección para relé magnetotérmico.

ESQUEMA POTENCIA

28
 L1 400V AC
L2
L3
N 1 3 5 L N

RMT1

I> I> I>

2 4 6

1 3 5 1 3 5 COMANDAMENT
A1 A1

KMP KMB
A2 A2
2 4 6 2 4 6

U V W
230V/400V
U V W

MT
M
Z X Y
3

CONNEXIÓ

Grafcet de funcionamiento PUERTA GARAJE - SIMULACIÓN:

A continuación realizamos un Grafcet para poder simular el funcionamiento de subida

y de bajada, ya que realmente no tenemos el motor conectado (ni protección por
relé magnetotérmico) ni la puerta del garaje; en su lugar se han col • colocado
pilotos indicadores de subida (apertura) y de bajada (cierre). La simulación de
funcionamiento será:

• El piloto de apertura será verde y el de cierre rojo.

• Mientras está subiendo (KMP) o bajando (KMB) activará el piloto correspondiente de

forma intermitente (2,5Hz = 0,2sON + 0,2sOFF).

• Cuando ha llegado arriba (se ha abierto) o abajo (se ha cerrado) activará el piloto
correspondiente de forma fija, simulando que está totalmente abierta o cerrada.

ON
OFF

IG M
OFF ON P B

H0 H1 H3 H4
QUADRE CONTROL INTERIOR

29
 inici (M8)

10 KMB (PORTA TANCADA)

(M+CL+SI).FCB FCB
2,5Hz

1 KMP (OBRINT PORTA)

FCP

2 T1=30" KMP (PORTA OBERTA)

T1
2,5Hz

3 KMB (TANCANT PORTA)

SO FCB+(M+CL+SI)

30
2. ALARMA VIVIENDA:

Alarma doméstica activada y desactivada manualmente mediante clave y utilizando

sensores de detección por infrarrojos.

M
ALERTA

DETECCIO

ACTIVACIO
GARATGE
ALARMA

ESPERA

MARXA
S1 ALARMA PORTA
GARATGE ATURADA

S2 O
A

S3

material:

M: Interruptor general de clave.

A: Alarma acústica DC 24V (sirena).

O: Alarma óptica DC 24V (luz exterior).

K1: Relé o contactor para la activación de las alarmas acústica y óptica DC 24V.

S1, S2, ..., Sn: Sensores de presencia infrarrojos DC 24V.

H11: Piloto de señalización ALERTA (naranja) 24V.

H12: Piloto de señalización DETECCIÓN (verde) 24V.

31
H13: Piloto de señalización ACTIVACIÓN (rojo) 24V.

H14: Piloto de señalización ALARMA (rojo intermitente) 24V.

H15: Piloto de señalización ESPERA (naranja) 24V.

H16: Piloto de señalización MARCHA ALARMA (verde) 24V.

H17: Piloto de señalización PARADA ALARMA (rojo) 24V.

Autómata programable: LOGO! + FA (relé programable).

funcionamiento:

1. El interruptor general (M) accionado por llave, activará el sistema de alarma.

También podrá desactivar en cualquier momento.

2. Una vez se ha puesto en marcha la alarma, se pondrá en funcionamiento una

secuencia de estados: ALERTA, DETECCIÓN, ACTIVACIÓN, ALARMA y ESPERA.

3. Después de poner en marcha la alarma mediante la clave, se pondrá en

funcionamiento una secuencia de estados: ALERTA, DETECCIÓN, ACTIVACIÓN, ALARMA
y ESPERA.

4. ESTADO DE ALERTA: Cuando se acciona la llave del interruptor general (M), se

activa el sistema de alarma, pero en este estado los sensores (S1, ..., Sn) no estarán
activos, es decir, estarán inhibidos no detectando ninguna intrusión, dando TIEMPO
PARA SALIR de la vivienda.

5. ESTADO DE DETECCIÓN: Después de pasar el tiempo de alerta (suponemos 60 "),

entrará el estado de DETECCIÓN. En Este estado, el sistema de alarma, será capaz de
detectar cualquier cambio mediante los sensores (S1, ..., Sn). En caso de no
activarse ningún sensor, el sistema permanecerá en este estado.

6. ESTADO DE ACTIVACIÓN: En el momento que cualquier sensor (S1, ..., Sn) haya
detectado algún movimiento estando en el estado de detección, la alarma activará el
estado de ACTIVACIÓN. La alarma no sonará de inmediato, sino que dará tiempo para
desactivar la alarma con la llave en caso de que fuera el propietario, dando TIEMPO
PARA ENTRAR a la vivienda.

7. ESTADO DE ALARMA: En caso de no desactivar el sistema de alarma con la llave

estando estado de activación, sonará la ALARMA después de haber pasado el tiempo
de entrada al edificio. La alarma sonará de una forma intermitente: la sirena (A) y la
luz (O) exteriores a intervalos de 1 ". La alarma estará activada durante 5 '.

8. ESTADO DE ESPERA: Después de haber estado sonando de una forma intermitente

durante 5 ', la alarma (sirena y luz exteriores) se pararán 2' dejando los mecanismos
en reposo. Después del tiempo de ESPERA o pausa, la alarma se volverá a poner en
funcionamiento, entrando de nuevo en el estado de ALARMA durante 5 'más. Este
proceso se repetirá indefinidamente (ALARMA, ESPERA, ALARMA, ...) hasta que se
pare el sistema de alarma con la llave.

32
9. Los sensores infrarrojos en estado de reposo (sin detectar) darán la señal (+), para
que en caso de corte de cable, se ponga en marcha la alarma si está en ESTADO DE
ACTIVACIÓN.

S1+S2+S3+...

H11=ALERTA 0
60"

H12=DETECCIÓ 1
0

H13=ACTIVACIÓ 1
0
60"
2,5Hz 2,5Hz
H14=ALARMA 1 1
0 0
5'
H15=ESPERA 1
0
2'

M
00
M
ALERTA

01 H11 T0=60"

T0
DETECCIÓ

02 H12

S1+S2+S3+S4+...
ACTIVACIÓ

03 H13 T0=60"

T0 0,4" (2,5Hz)

04 H14 T1=5'
ALARMA
T1

5 H5 ESPERA T2=2'

T2

CONEXIÓN AUTÓMATA (GARAJE + ALARMA): REAL

33
 (+)
SI S0 FCP FCB M
M CL KS1 KS2 KS3 S1 S2 S3
RMT1

KS1 KS2 KS3

LÍNIA 230V AC
L1 N (-)
+ 24V DC
-
L1 N + + - - L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Input: Output: DC 24V/1,3A DC 12/24V INPUT 8xDC (I7,I8 0-10V) DC 12/24V INPUT 8xDC
AC 100-240V Clkass 2
C11 SIEMENS SIEMENS

DM16 24R

RUN/STOP

10A 6ED1 055-1NB10-0BA0 x 6

7 8
24V ok OUTPUT 8xRELAY/5A
LOGO! Power ESC OK
6EP1331-1SH02 LOGO! 12/24RC 6ED1 052-1MD00-0BA5
x 5 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2
OUTPUT 4xRELAY/10A 6 7

22,2...26,4V 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2 1 Q5 2 1 Q6 2 1 Q7 2 1 Q8 2
(+) (-)
IG L

OFF ON

RMT1 KMB KMP

H0 H1 H2 KMP KMB H3 H4 K1 H11 H12 H13 H14 H15 H16 H17

N (-)

Tabla de direcciones control PUERTA GARAJE y ALARMA (LOGO!):

PUERTA GARAJE

MÓDULO-1

SIMBÓLICO DESCRIPCIÓN Núm. ENTRADA MOD-1

IG Interruptor General I1
cuadro
M Pulsador interior apertura I2
puerta
CL + SI Clave manual apertura I3
puerta + Sensor infrarrojo
apertura a distancia
S0 Sensor presencia barrera I4
óptica
FCP Final de carrera subida I5
lleva
FCB Final de carrera bajada I6
puerta

SIMBÓLICO DESCRIPCIÓN Núm. SALIDA MOD-1

34
H0 Off Q1
H1 Dónde Q2
H3 Abriendo puerta Q3
H4 Cerrando puerta Q4

ALARMA

MÓDULO-2

SIMBÓLICO DESCRIPCIÓN Núm.

ENTRADA MOD-2
M Interruptor general I1 (E9)
(clave)
S1 + S2 + S3 Sensores de presencia I2 (I10)
infrarrojos

SIMBÓLICO DESCRIPCIÓN Núm. SALIDA MOD-2

H11 ALERTA. Q1 (Q5)
H12 DETECCIÓN Q2 (Q6)
H13 ACTIVACIÓN. Q3 (Q7)
H14 ALARMA Q4 (Q8)
H15 ESPERA Q5 (Q9)
H16 ON. MARCHA Q6 (Q10)
H17 OFF. PARADA. Q7 (Q11)

CONEXIÓN MAQUETA (PUERTA GARAJE Y ALARMA): MAQUETA

35
 (+) M S1 S2 S3
IG M CL S0 FCP FCB

OFF ON

(-)

LÍNIA 230V AC
L1 N + 24V DC
-
L1 N + + - - L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Input: Output: DC 24V/1,3A DC 12/24V INPUT 8xDC (I7,I8 0-10V) DC 12/24V INPUT 8xDC
AC 100-240V Clkass 2
C11 SIEMENS SIEMENS

DM16 24R

RUN/STOP

10A 6ED1 055-1NB10-0BA0 x 6

7 8
24V ok OUTPUT 8xRELAY/5A
LOGO! Power ESC OK
6EP1331-1SH02 LOGO! 12/24RC 6ED1 052-1MD00-0BA5

OUTPUT 4xRELAY/10A
x 5 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2
6 7

22,2...26,4V 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2 1 Q5 2 1 Q6 2 1 Q7 2 1 Q8 2
(+) (-)

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12

36
 ALARMA O
A

C2 C2

Q8
GARATGE

S1
PORTA
C4 C2 I10 ALARMA GARATGE
C2 C2

C2 C2 C5 C5 C4 C4
I15 I7 I6
S2
I13 PORTA CL SI
I14 I16 C8 GARATGE
Q7
Q11
M Q12
C3
S3
C3
I5
I4
Q4 CUINA-MENJADOR
I11
DORMITOR Q3 I12
Q9 M
Q10

Q7
I9
C8 C2 C2
T

C8 C2 C2
Q7

BANY Q2
Q5 I8
QC

I2 I3 Q1
QGCP

Q6 Q7 C8
C5 C5 C2 C2

I1

37
PROYECTO DOMÓTICA

Se quiere diseñar un pequeño proyecto de automatización de un local, en el que se

quiere realizar el control sobre cuatro puntos de luz (L1, L2, L3 y L4), mediante los
pulsadores (P1, P2, P3 y P4), y también el control de las persianas (M5-M6 y M7-M8),
mediante los pulsadores (P5, P6, P7 y P8). El proyecto está pensado para utilizar dos
autómata / s LOGO! 0BA7 (V7.0) conectados en red.

1. Objetivos de la práctica:

1.1 Estudiar y conocer la programación FUP y UDF.

1.2 Estudiar y conocer las funciones lógicas (FUP): AND, OR, INV.

1.3 Estudiar y conocer las funciones especiales básicas:

• Relé "autoenclavador".

• Relé de impulsos.

• Temporizadores a la conexión ya la desconexión.

• Interruptor bifuncional.

1.4 Estudiar y conocer la Función Doble de un pulsador PC-PL.

1.5 Estudiar y conocer la Función de persiana MAN / AUT.

1.6 Estudiar y conocer la programación de UDF.

1.7 Estudiar y conocer las entradas y salidas de red (Master / Slave)

1.8 Estudiar y conocer la comunicación Ethernet.

1.9 Saber diseñar un pequeño proyecto a partir de las necesidades de la aplicación.

38
2. Detalle de
M7 M
M8
P7
P8
L4

L3 M5
M
M6
L2
P3 P4

230V AC
L1
QGCP P5
LOGO!

P6
P1 P2

la instalación • instalación

3. Funcionamiento:

3.1 El punto de luz (L1) se encenderá y apagará con P1 en pulsación corta (pc).

3.2 El punto de luz (L2) se encenderá y apagará con P2 o P3 en pulsación corta (pc).

3.3 El punto de luz (L3) se encenderá y apagará con P2 o P3 en pulsación larga (pl).

3.4 El punto de luz (L4) se encenderá y apagará de forma normal con P4.

3.5 Los puntos de luz (L2, L3 y L4) se apagarán en pulsación larga de P1 (pl). Apagado
general.

3.6 P5 abrirá la persiana de la SALA-1, activando el motor en sentido de subida M5

(MAN / AUT) y P6 la cerrará, activando el motor en sentido de bajada M6 (MAN /
AUT).

3.7 P7 abrirá la persiana de la SALA-2, activando el motor en sentido de subida M7

(MAN / AUT) y P8 la cerrará, activando el motor en sentido de bajada M8 (MAN /
AUT).

39
 M7 P7
M
M8 P8
SALA-2
L4

P3 P4

M5
M
L3 M6

L2
P5
P6
SALA-1

ENTRADA
P1 P2 L1

40