LABORATORIO 2

Péndulo físico y Teorema de Steiner.

OBJETIVO TEMÁTICO
Estudiar las características del movimiento oscilatorio de un sólido rígido haciendo uso de los
conceptos de oscilador armónico, centro de masa, momento de inercia, radio de giro, torque,
momento angular.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Estudiar la dependencia del período de oscilación de un péndulo compuesto con respecto a la
distancia desde el centro de gravedad al eje de giro.
Determinación experimental del momento de inercia del péndulo físico.
Teoría

La ecuación de movimiento del péndulo compuesto mostrado en la figura 1 es:

Siendo su solución:

Donde: θ0 y φ dependen de las condiciones iniciales del movimiento, y

Fig.1 Diagrama esquemático del péndulo físico utilizado e igualando el período de la barra con
el período de un péndulo simple equivalente:
1° procedimiento:

Comenzaremos en averiguar y calcular el periodo de oscilación con respecto a su respectiva

distancia.

Materiales:
Una barra metálica de longitud L con agujeros
circulares.
Un soporte de madera con cuchilla.
Un cronómetro digital.
Una regla milimetrada.

Procedimiento:
Se colocara la barra colgándose de la cuchilla, del
agujero más extremo al centro, luego se verificara que
esté muy recta y que no oscile; Después se procederá a
desviar respecto a la cuchilla un ángulo muy pequeño.
Esto hará que oscile la barra, que va a hacer calculada
con el cronométrico digital para medir cuanto demora en
dar 5 oscilaciones. Con esto se tomaron los siguientes
datos:

Datos:
Punto distancia T1 T2 T3 T4 T5 Tm / 5
1 1 50.7 8.38 8.52 8.49 8.52 8.6 1.72
2 2 45.7 8.3 8.33 8.14 8.23 8.28 1.656
3 3 40.7 8.2 8.1 8.25 8.17 8.19 1.638
4 4 35.7 8.05 8.05 8 8.03 8.06 1.612
5 5 30.7 7.93 7.87 8.02 8.01 7.99 1.598
6 6 25.7 7.87 7.96 7.99 8.03 7.99 1.598
7 7 20.7 8.27 8.34 8.33 8.21 8.28 1.656
8 8 15.7 8.91 8.89 8.89 8.94 8.91 1.782
9 9 10.7 10.07 10.11 10.16 10.15 10.15 2.03
10 10 5.7 13.36 13.3 13.33 13.26 13.23 2.646
2° procedimiento:
Hallaremos el momento inercial de la barra agujereada

Procedimiento:
- Las dimensiones de la barra son 1.095m, 0,036m y
0,006m
- Su volumen de la barra solida sería 2.3652*10-4 y el
volumen de cada cilindro que se debe extraer de la barra
para encontrar la barra agujereada
- El volumen de cada cilindro de radio 0,0072 sería
9.77160979*10-7
- La diferencia de volúmenes será el volumen de la barra
agujereada cual es realmente Vbarra – 21*Vcilindro =
2.159996194*10-4
- La masa de la barra es 1.6552 Kg del cilindro agujereado y
de cada cilindro es de 7.487961585*10-3Kg.
- La densidad de la barra es 7662.976465 Kg/cm3

Con esos datos hallaremos el momento inercial:

- El momento inercial de la barra solida 0.1655642766
- Luego usando el Teorema de Steinner se obtiene el momento inercial de cada cilindro
que se extraerá a la barra, lo cual se colocará la suma de todos los momentos inerciales
de cada cilindro teniendo este como respuesta 7.32701474*10-3
- La diferencia de estos dos últimos datos dará el momento inercial de la barra agujereada
siendo esta 0.1582372619
Desarrollo y resultados del laboratorio:

Ahora responderemos las preguntas hechas por el profesor:

Grafique T2 versus 1/d y determine el valor del momento de inercia I del sistema.

- Ya teniendo las distancias en el proceso #1:

1/d T2
19.8412698 7.001316
9.92063492 4.1209
6.61375661 3.175524
4.96031746 2.742336
3.96825397 2.553604
3.30687831 2.553604
2.83446712 2.598544
2.48015873 2.683044
2.20458554 2.742336
1.98412698 2.9584

7 y = 0.0094x2 + 0.0443x + 2.4849

4 Series1
Poly. (Series1)
3

0
0 5 10 15 20 25

El gráfico de lp versus d
 d Lp
0.0504 1.997
0.1008 1.15
0.1512 0.934
0.2016 0.8774
0.252 0.8833
0.3024 0.9209
0.3528 0.9765
0.4032 1.0435
0.4536 1.1179
0.504 1.1976

2.5

1.5
y = 13.342x2 - 8.1831x + 2.0733
Series1
Poly. (Series1)
1

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

Con esta grafica se determina que el momento inercial del cuerpo rígido es: 0.1556626013
¿Qué relación tiene la constante k (radio de giro) con la distancia d correspondiente al
mínimo de la curva?

Teóricamente si derivamos la curva e igualamos la derivada

obtenida a cero (0), se obtendrá un resultado que coincidirá con el
radio de giro del momento inercial de el péndulo físico cuando
este gira respecto a su centro de gravedad.

En este caso se ha obtenido:

El radio de giro teórico que es 0.3091926353 (respecto a la curva obtenida con los datos)
El radio de giro experimental que es 0.3066669
Su margen de error es de 0.8168808088%

Trazando ahora en su gráfico la recta lp = 2d, ella deberá intersecar la curva.

¿Dónde, de acuerdo con la teoría, deberá ser esta intersección?

La gráfica también pone de manifiesto que para un valor del periodo T > Tmín existen
cuatro puntos (O,O′,Q,Q′) tales que al hacer pasar por ellos el eje de suspensión (en
direcciones paralelas entre sí) las oscilaciones del péndulo físico tendrán el mismo periodo.

Otra determinación de k puede ser hecha usando el método de los mínimos cuadrados,
minimizando la sumatoria:

Finalmente se obtiene: C = k2 = (∑((𝒍𝒑/𝒅𝒊) − 𝑵))/(∑(𝟏/𝒅𝒊), partiendo de la sumatoria,

encuentre la expresión correspondiente a k2 y calcule el valor de k y del momento de
inercia, I, de la barra.
La expresión de K2 (radio de curvatura elevada al cuadrado) es 0.1119612
La expresión se obtiene el radio de curvatura 0.3346060399
El radio de giro experimental que es 0.3066669
Siendo su margen de error 9.11058%
Momento inercial de la barra en su centro de gravedad es 0.1853181782

Compare los tres métodos para la determinación de k. ¿cuál de ellos es más confiable?

Comparando el grupo se percato que la forma más confiable de calcular el momento

inercial de un objeto rígido para este tipo de casos especiales seria de la forma teórica, ya
que aun no contamos con las matemáticas ni con la experiencia necesaria para tener
daros mas exactos

Forma de cálculo teórico del momento inercial 0.1582372619

Forma de cálculo del momento inercial con mínimos cuadrados 0.1853181782
Forma de cálculo del momento inercial con los periodos 0.1556626013
Forma de cálculo teórico del radio del curvatura 0.3066669
Forma de cálculo del radio de curvatura con mínimos cuadrados 0.3346060399
Forma de cálculo del radio de curvatura con los periodos 0.3091926353