Matemáticas II Geometría del espacio 1

Ángulos, distancias…

Observación: La mayoría de los problemas resueltos a continuación se han propuesto en

los exámenes de Selectividad.

1. Calcúlese la distancia del origen al plano π que pasa por A(1, 2, 0) y contiene a la recta
r ≡ ( x + 2) / 2 = ( y − 1) / 3 = z .

Solución:
Las ecuaciones paramétricas de la recta son:
 x = −2 + 2t

r :  y = 1 + 3t ⇒ Un punto P de la recta es P(−2, 1, 0)
 z =t

El plano π viene determinado por la recta y por el vector PA = (1, 2, 0) − (−2, 1, 0) = (3, 1, 0).
Sus ecuaciones son:
 x = −2 + 2t + 3h x+2 2 3

π :  y = 1 + 3t + h ⇒ y − 1 3 1 = 0 ⇒ π: x − 3y + 7z + 5 = 0
 z=t z 1 0

5 5
La distancia pedida, d(O, π), es: d(O, π) = =
2 2
1 + (−3) + 7 2 59

 x = 2t

2. a) Halla la ecuación del plano que contiene a la recta r ≡  y = 3 + t y al punto P(2, −1, 2).
z = 1 − t

b) Calcula la distancia desde el plano obtenido al punto Q(0, 1, 0).

Solución:
r
a) El plano pedido viene determinado por el punto P, y los vectores vr = (2, 1, −1) y AP,
siendo A = (0, 3, 1) un punto de la recta; esto es,
AP = (2, −1, 2) − (0, 3, 1) = (2, −4, 1).

El plano será:
 x = 2 + 2t + 2h x−2 2 2

π ≡  y = −1 + t − 4h ⇔ y + 1 1 − 4 = 0 ⇔ 3x + 4y + 10z − 22 = 0
z = 2 − t + h z − 2 −1 1


3·0 + 4·1 + 10·0 − 22 18 6 3

b) d(Q(0, 1, 0), π) = = =
2 2
3 + 4 + 10 2 125 5

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3. a) ¿Qué condición deben cumplir los coeficientes de las ecuaciones generales de dos planos
para que sean perpendiculares?
b) Halle el ángulo que forman los planos π: 2x − y + z −7 = 0 y σ: x + y + 2z = 11.

Solución:
a) Dos planos son perpendiculares cuando sus vectores característicos (normales) son
perpendiculares.
r r r r
Por tanto, si estos vectores son vπ y vσ su producto escalar debe ser 0: vπ · vσ = 0.

r r
b) Los vectores característicos son: vπ = (2, −1, 1) y vσ = (1, 1, 2).
El coseno del ángulo que forman es
r v ·v 2 −1+ 2 1
cos(vπ , vσ ) = π σ = = ⇒ el ángulo = 60º.
vπ · vσ 4 + 1 + 1· 1 + 1 + 2 2

x − 2 y −1 z
4. Encuentra los dos puntos de la recta r ≡ = = que están a distancia 1 del
1 1 −2
plano π ≡ 2x + 2y + z − 5 = 0.

Solución:
La distancia de un punto a un plano viene dada por la expresión:
ax + by 0 + cz 0 + d
d ( P = ( x0 , y 0 , z 0 ), π : ax + by + cz + d = 0) = 0
a2 + b2 + c2
x = 2 + t

Como la recta tiene por ecuaciones: r :  y = 1 + t ,
 z = −2t

un punto genérico de r es P = (2 + t, 1 + t, −2t).

Se desea que d(P, π1) = 1. Esto es:

2(2 + t ) + 2(1 + t ) + (−2t ) − 5
d ( P, π ) = =1
± 4 + 4 +1
2t + 1
de donde, = 1.
±3

• Para +3: 2t + 1 = 3 ⇒ t = 1 ⇒ P1 = (3, 2, −2)

• Para −3: 2t + 1 = −3 ⇒ t = −2 ⇒ P2 = (0, −1, 4)

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Matemáticas II Geometría del espacio 3

5. Dado el punto P(1, 3, −1):

a) Determina la ecuación que deben verificar los puntos X(x, y, z) cuya distancia a P sea igual
a 3.
 x = 3λ

b) Calcula los puntos de la recta  y = 1 + λ , cuya distancia a P es igual a 3.
 z = 1 − 4λ


Solución:
a) La distancia entre los puntos P y X viene dada por la expresión:
d ( P, X ) = ( x − 1) 2 + ( y − 3) 2 + ( z + 1) 2
Si esa distancia vale 3 se tendrá:
( x − 1) 2 + ( y − 3) 2 + ( z + 1) 2 = 3 ⇔ ( x − 1) 2 + ( y − 3) 2 + ( z + 1) 2 = 3 2
Se trata de una esfera con centro en P(1, 3, −1) y radio 3.

b) Un punto genérico de la recta es X(3λ, 1 + λ, 1 − 4λ). Si se desea que d(X, P) = 3, se

tendrá:
(3λ − 1) 2 + (1 + λ − 3) 2 + (1 − 4λ + 1) 2 = 3 2 ⇒
⇒ 9λ2 −6λ + 1 + λ2 −4λ + 4 + 4 − 16λ + 16λ2 = 9 ⇒
⇒ 26λ2 − 26λ = 0 ⇒ λ = 0, λ = 1.

Los puntos serán: Q(0, 1, 1) y R(3, 2, −3).

6. a) Ángulo que forman dos rectas. Condición de perpendicularidad.

a) Determina el ángulo que forma la recta que pasa por los puntos A = (1, 0, −1) y
y −1 z − 2
B = (0, 1, −2) y la recta de ecuación: r : x = =
2 −1
Solución:
a) El ángulo que forman dos rectas es el determinado por sus respectivos vectores de
dirección.
r r
Si los vectores de dirección de las rectas r y s son vr y v s , respectivamente, entonces el
coseno del ángulo (r, s) es:
r r
r v v r ·v s
cos (r, s) = cos(v r , v s ) = r r
vr · v s
Las rectas serán perpendiculares cuando lo sean sus respectivos vectores de dirección; en
r r
consecuencia, cuando v r · v s = 0.

b) El vector de dirección de la recta que pasa por los puntos A y B es:

r
v s = (0, 1, −2) − (1, 0, −1) = (−1, 1, −1)
r
mientras vr = (1, 2, −1).
Por tanto,
(1, 2 , − 1)·(−1, 1, − 1) − 1 + 2 + 1 2 2
cos(r , s ) = = = = .
6 3 18 3 2 3
2
En consecuencia, el ángulo (r, s) = arccos = 61,87º.
3

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7. Halla el ángulo que forma la recta intersección de los planos

 π1 ≡ x + y − 3 = 0

π 2 ≡ 3 x + y − z = 0
con el plano π ≡ 2x + y + z + 4 = 0.

Solución:
El ángulo que forman es el complementario del ángulo determinado por el vector de dirección
r r
de la recta, v r , y el característico del plano, vπ . Por tanto, el seno del ángulo (r, π ),
r v ·v
sen (r, π) = cos(vπ , v r ) = π r
vπ · v r
Expresamos la ecuación de la recta en forma paramétrica:
 x = 3−t
 π1 ≡ x + y − 3 = 0  x = 3− y 
r: ⇒ r: ⇒ r: y =t
π 2 ≡ 3 x + y − z = 0  z = 3x + y  z = 9 − 2t

r r − 2 +1− 2 1
Como vr = (−1, 1, −2) y vπ = (2, 1, 1), se tendrá: sen (r, π) = =−
1 + 1 + 4· 4 + 1 + 1 2
El ángulo (r, π) = arcsen(−1/2) = 150º ≡ 30º.

8. Sea el prisma triangular (triángulos iguales y paralelos) de la figura, con A(1, −1, 0), B(1,
0, −1), C(0, 1, −1) y A´(1, −1, α). Calcula:
a) La ecuación del plano π que pasa por los puntos A, B y C.
b) El valor de α para que el plano π´, que contiene a los puntos A´,
B´ y C´, diste una unidad del plano π.
c) Para α = 1, el plano π´y el volumen del prisma.

Solución:
a) El plano π está determinado por el punto A y por los vectores AB
y AC.
AB = (1, 0, −1) − (1, −1, 0) = (0, 1, −1); AC = (0, 1, −1) − (1, −1, 0) = (−1, 2, −1)
Por tanto:
x −1 0 −1
π: y + 1 1 2 = 0 ⇒ π: x + y + z = 0
z −1 −1

2·1 + 0 − 0 − 1 1
=
b) Debe cumplirse que d(A´, π) = 1, luego:
2 2 + 12 + (−1) 2 6 ⇒ α= 3

c) Para α = 1, el punto A´= (1, −1, 1) y π´: (x − 1) + (y + 1) + (z −1) = 0, de donde:

π´: x + y + z − 1 = 0.
El volumen del prisma es un medio del producto mixto de los tres vectores que lo determinan.
0 1 −1
1 1
En este caso, los vectores: AB, AC y AA´: V = − 1 2 − 1 = .
2 2
0 0 1

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9. Considera la recta y el plano siguientes.

x −1 y + 5 z + 3
r: = = π: 2x + 4y + 4z = 5
2 −5 4
a) Justificar por qué la recta r y el plano π son paralelos.
b) Calcula la distancia entre el plano π y la recta r.
c) Calcula la ecuación implícita del plano π´ que es perpendicular a π y contiene a r.

Solución:
r
a) El vector de dirección de la recta es: v r = (2, −5, 4);
r
El vector característico del plano: vπ = (2, 4, 4).
r r
Ambos vectores son perpendiculares, pues v r · vπ = (2, − 5, 4) · (2, 4, 4) = 00.
Además, el punto P = (1, −5, −3), de la recta, no pertenece al plano, pues:
2 · 1 + 4 · (−5) + 4 · (−3) = −30 ≠ 5.
En consecuencia, la recta es paralela al plano.

b) La distancia de π a r es igual a la distancia del punto P de r al plano.

2 − 20 − 12 − 5 35
d( P, π) =. d ( P = (1,−5,−3), π : 2 x + 4 y + 4 z − 5 = 0) = =
2
2 +4 +42 2 6

r r
c) El plano pedido viene determinado por el punto P y los vectores v r y vπ .
Su ecuación será:
 x = 1 + 2λ + 2 µ x −1 2 2

 y = −5 − 5λ + 4 µ ⇔ y + 5 − 5 4 = 0 ⇒ 2x − z − 5 = 0
 z = −3 + 4λ + 4µ z+3 4 4


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Matemáticas II Geometría del espacio 6

10. a) Obtener el plano que pasa por el punto P(−2, 4, −3) y es perpendicular a la recta
r : ( x, y.z ) = (1,2,0) + t (1,−2,1)
b) Calcular la distancia entre el punto P y la recta r.

Solución:
a) El vector característico del plano será el de dirección de la recta, (1, −2, 1). Por tanto, el
plano pedido es:
1 · (x + 2) − 2 · (y − 4) + 1 · (z + 3) = 0 ⇒ x − 2y + z + 13 = 0

b) Calculamos el punto de corte de la recta dada y el plano hallado.

 x = 1+ t

Las ecuaciones paramétricas de r son:  y = 2 − 2t
 z=t

Sustituyendo en la ecuación del plano:
1 + t − 2(2 − 2t) + t + 13 = 0 ⇒ 6t + 10 = 0 ⇒ t = −5/3.
La recta corta al plano cuando t = −5/3, esto es en Q = (−2/3, 16/3, −5/3).

La distancia entre el punto P del plano y la recta r es la misma que la

distancia entre P y Q, luego:
2 2 2
 2  16   5 4 3
d(P, r) = d(P, Q) = − 2 +  + 4 −  + − 3 +  =
 3  3  3 3

 x = 2λ + 3µ

11. Halla la distancia del plano π 1 ≡ 4 x − 10 y + 2 z = −1 al plano π 2 ≡  y = λ + µ
z = λ − µ


Solución:
Veamos que los planos son paralelos. Para ello sus vectores característicos deben ser
proporcionales.
r
El vector característico de π1 es vπ 1 = (4, −10, 2).
r
El vector característico de π2 viene determinado por el producto vectorial de los vectores v =
r
(2, 1, 1) y w = (3, 1, −1), que son los que determinan π2.
r r r
u1 u 2 u 3
r r
vπ 2 = v × w = 2 1 1 = (−2, 5, − 1)
3 1 −1
r r
Como vπ 1 = 2vπ 2 los planos son paralelos.
Por tanto, la distancia entre ellos es igual a la distancia de un punto cualquiera de π2, por
ejemplo P = (0, 0, 0), al plano π1:

Esto es:
1 1
d(π2, π1) = d(P(0, 0, 0), π 1 ≡ 4 x − 10 y + 2 z + 1 = 0 ) = =
4 2 + (−10) 2 + 2 2 120

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Matemáticas II Geometría del espacio 7

 x + 2z = 3
12. Se considera la recta r ≡  y el plano π ≡ 3 x − y + 2 z = 1 . Se pide:
 y + 4z = 5
a) Comprueba que r y π son paralelos.
b) Calcula la distancia entre r y π.
c) Determina dos rectas distintas que estén contenidas en π y sean paralelas a r.

Solución:
 x + 2z = 3
a) r ≡  ⇒ despejando x e y en función de z, y haciendo z = t, se obtienen las
 y + 4z = 5
 x = 3 − 2t

ecuaciones paramétricas de r: r ≡  y = 5 − 4t
 z =t

Para que la recta sea paralela al plano es necesario que los vectores normal al plano y el de
dirección de la recta sean perpendiculares y, además, cualquier punto de la recta no
pertenezca al plano.
r r
Como vπ = (3, −1, 2) y v r = (−2 −4, 1), su producto escalar es:
r r
vπ · v r = (3, −1, 2) · (−2 −4, 1) = −6 + 4 + 2 = 0.
Por tanto, los vectores son perpendiculares.

Como el punto (3, 5, 0) de r no es del plano, pues 3 · 3 − 5 + 2 · 0 = 4 ≠ 1, la recta y el plano

son paralelos.

3·3 − 5 4 2 14
b) d(r, π) = d(P = (3, 5, 0), π) = = =
32 + (−1) 2 + 2 2 14 7

c) Tomamos dos puntos de π, por ejemplo A = (1, 0, −1) y B = (0, −1, 0). Para que sean
paralelas, las rectas pedidas deben tener la misma dirección. Por tanto son:
 x = 1 − 2t  x = −2t
 
r1 ≡  y = −4t y r2 ≡  y = −1 − 4t
 z = −1 + t  z =t
 

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Matemáticas II Geometría del espacio 8

 x=t

13. Halla la distancia del punto P(1,−1, 2) al plano que contiene a la recta l :  y = 2 − t
z = 3+ t

y pasa por el punto (2, 1, 3).

Solución:
r
El plano viene determinado por el punto B = (2, 1, 3) y por los vectores vr = (−1, 1, 1) y AB =
(2, 1, 3) − (1, 2, 3) = (1, −1, 0).

Su ecuación será,
x − 2 −1 1
y − 1 1 − 1 = 0 ⇒ (x − 2) + (y − 1) = 0 ⇒ x + y − 3 = 0
z −3 1 0
La distancia de un punto a un plano viene dada por la expresión:
ax + by 0 + cz 0 + d
d ( P = ( x0 , y 0 , z 0 ), π : ax + by + cz + d = 0) = 0
a2 + b2 + c2
Luego,
1 −1− 3 3
d ((1,−1,2); π : x + y − 3 = 0) = =
2
1 +1 2 2

14. Sea el punto A(1, 0, 0) y el plano π: 2x + y − z = 1. Halla:

a) La ecuación de la recta que pasa por A y es perpendicular a π.
b) La ecuación del plano π´ que pasa por A y no corta a π.
c) La distancia entre los dos planos.

Solución:
r r
a) El vector de dirección de la recta será el normal al plano: v r = vπ = (2, 1, −1).
Por tanto, su ecuación es:

 x = 1 + 2t

r : y = t
z = − t


b) El vector normal del plano π´ es el mismo que el del

r r
plano π: vπ ´ = vπ = (2, 1, −1). Luego su ecuación será:
π´: 2(x − 1) + y − z = 0 ⇒ π´: 2x + y − z = 2

2·1 + 0 − 0 − 1 1
c) La distancia entre ambos planos, d(π, π´) = d(A, π) = =
2 2 + 12 + (−1) 2 6

Nota: Hay que tener la precaución de expresar π en la forma π: 2x + y − z − 1 = 0.

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Matemáticas II Geometría del espacio 9

15. a) Encontrar las ecuaciones paramétricas de la recta l dada por la intersección de los
planos:
π1: x + y − z − 1 = 0 y π2: 2x − y + z = 0
b) Encontrar la distancia del punto (1, 0, 1) a dicha recta.

Solución:
a) Resolvemos el sistema:
x + y − z − 1 = 0 x + y = 1 + z
 ⇒ 
 2x − y + z = 0  2x − y = −z

1
Sumando ambas ecuaciones se tiene: 3x = 1 ⇒ x =
3
1 2
Sustituyendo en la primera ecuación: + y = 1+ z ⇒ y = + z
3 3
 1
 x=3
 2
Llamando z = t , se tienen las ecuaciones paramétricas de la recta:  y = + t
 3
 z = t


b) La ecuación de la distancia de un punto P a una recta r es:

r
AP × v r
d ( P, r ) = r , siendo A ∈ r.
vr
r
En este caso: A = (1/3, 2/3, 0), P = (1, 0, 1), AP = (2/3, −2/3, 1), v r = (0, 1, 1)
r r r
u1 u2 u3
r
El producto vectorial, AP × v r = 2 / 3 − 2 / 3 1 = (−5 / 3, − 2/3, 2/3)
0 1 1
Luego,
25 / 9 + 4 / 9 + 4 / 9 33
d ( P, r ) = =
1+1 18

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Matemáticas II Geometría del espacio 10

16. Se consideran la recta y los planos siguientes:

 x = 2 − 3λ

r ≡  y = 1 + 2λ ; π1 ≡ 2 − 3x + 2y − z = 0; π2 ≡ 3 + 2x + 2y − 2z = 0.
 z = 4−λ

Se pide:
a) Determinar la posición relativa de la recta con respecto a cada uno de los planos.
b) Determinar la posición relativa de los dos planos.
c) Calcular la distancia de r a π2.

Solución:
a) El vector de dirección de la recta y los característicos de los planos son, respectivamente,
r r r
vr = (−3, 2, −1), vπ 1 = (−3, 2, −1), vπ 2 = (2, 2, −2).
r r
• Como vr = vπ 1 , la recta es perpendicular al plano π1. Para determinar el punto de corte,
aunque no se pide en el ejercicio, sustituimos las ecuaciones de la recta en la del plano; se
obtiene:
2 − 3(2 − 3λ) + 2(1 + 2λ) − (4 − λ) = 0 ⇒ 14λ − 6 = 0 ⇒ λ = 3/7.
El punto de corte es: P = (5/7, 13/7, 25/7)
r r
• Como vr · vπ 2 = (−3, 2, −1) · (2, 2, −2) = 0, la recta es paralela al plano o está contenida en
él. Para determinar la posición precisa sustituimos las ecuaciones de la recta en la del plano;
se obtiene:
3 + 2(2 − 3λ) + 2(1 + 2λ) − 2(4 − λ) = 0 ⇒ 0λ − 1 = 0
que es absurdo (no hay solución). Luego la recta r y el plano π2 son paralelos.
r r
b) Como vπ 1 · vπ 2 = (−3, 2, −1) · (2, 2, −2) = 0, los planos son perpendiculares. Se cortan en
una recta, cuyas ecuaciones vienen dadas por la solución del sistema

π1 ≡ 2 − 3x + 2y − z = 0
− 3 x + 2 y − z = −2
π2 ≡ 3 + 2x + 2y − 2z = 0 ⇒ 
 2 x + 2 y − 2 z = −3

c) Al ser r paralela a π2, la distancia de r a π2 es la de cualquiera de los puntos de r, por

ejemplo A = (2, 1, 4), al plano.
Por tanto:
3+ 4+ 2−8 1 3
d(r, π2) = d(A = (2,1, 4), π2) = = =
2 2
2 + 2 + ( − 2) 2 2 3 6

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Matemáticas II Geometría del espacio 11

17. Sean los puntos A(−1, 1, 0), B(0,1, 1). Determina:

a) Las ecuaciones paramétricas de la recta r que une los puntos.
b) La ecuación del plano π que pasa por A y es perpendicular a la recta r.
c) La distancia del punto B al plano π.

Solución:
a) La recta viene determinada por el punto A y por el vector AB:
AB = (0, 1, 1) − (−1, 1, 0) = (1, 0, 1)
 x = −1 + t

Sus ecuaciones paramétricas son: r : y =1
 z=t


b) El vector normal al plano π es el mismo AB, luego

π : 1 · (x − (−1)) + 0 · (y − 1) + 1 · (z − 0) = 0 ⇒ π: x + z + 1 = 0

c) La distancia de un punto P al plano π viene dada por:

ax + by 0 + cz 0 + d
d ( P = ( x0 , y 0 , z 0 ), π : ax + by + cz + d = 0) = 0
a2 + b2 + c2
En nuestro caso:
1+1 2
d(B = (0, 1, 1), π: x + z + 1 = 0) = = = 2
2
1 +1 2 2

18. Calcula la distancia entre las rectas de ecuaciones:

y −1 z − 4 y −2 z −3
r:x= = y s:x−2 = =
3 7 3 4

Solución:
r r → 
v r , v s , PQ 
  r r
La distancia entre las rectas r y s viene dada por: d (r , s ) = r r , siendo v r y v s los
vr × v s
vectores de dirección respectivos, y PQ un vector que va de r a s, donde P ∈ r y Q ∈ s.
En este caso:
r r
vr = (1, 3, 7), v s = (1, 3, 4); P = (0, 1, 4), Q = (2, 2, 3), luego PQ = (2, 1, −1).
Con esto:
1 3 7
r r → 
v r , v s , PQ  = 1 3 4 = −15 ;
 
2 1 −1
r r r
u1 u 2 u 3
r r r r
v r × v s = 1 3 7 = (−9, 3, 0) ⇒ v r × v s = (−9) 2 + 3 2 + 0 2 = 90 = 3 10
1 3 4
− 15 10
Luego: d (r , s ) = = .
3 10 2

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Matemáticas II Geometría del espacio 12

x = 1 + t

19. Halla la distancia del punto P = (1, 1, 1) a la recta L =  y = t
z = 1 − t


Solución:
La ecuación de la distancia de un punto P a una recta r es:
r
AP × v r
d ( P, r ) = r , siendo A ∈ r.
vr
r
En este caso: A = (1, 0, 1), P = (1, 1, 1), AP = (0, 1, 0), v r = (1, 1, −1)
r r r
u1 u 2 u 3
r
El producto vectorial, AP × v r = 0 1 0 = (−1, 0, − 1)
1 1 −1
Luego
1+ 0 +1 2
d ( P, r ) = =
1+1+1 3

x +1 y −1 z
20. Calcula los puntos de la recta = = que equidisten de los planos 3x + 4y = 1
2 3 2
y 4x − 3z = 1.

Solución:
La distancia de un punto a un plano viene dada por la expresión:
ax + by 0 + cz 0 + d
d ( P = ( x0 , y 0 , z 0 ), π : ax + by + cz + d = 0) = 0
a2 + b2 + c2
Como la recta tiene por ecuaciones,
 x = −1 + 2t

r :  y = 1 + 3t ,
 z = 2t

el punto genérico P(−1+ 2t, 1 + 3t, 2t) de r debe cumplir que d(P, π1) = d(P, π2), siendo
π1: 3x + 4y − 1 = 0 y π2: 4x − 3z − 1 = 0.
Por tanto,
3(−1 + 2t ) + 4(1 + 3t ) − 1 4(−1 + 2t ) − 3(2t ) − 1
d ( P, π 1 ) = = = d ( P, π 2 )
9 + 16 ± 16 + 9
18t 2t − 5
de donde, = .
5 ±5

 − 26 1 − 10 
• Para +5: 18t = 2t − 5 ⇒ t = −5/16 ⇒ P1 =  , , 
 16 16 16 
−2 7 2
• Para −5: 18t = − 2t + 5 ⇒ t = 1/4 ⇒ P2 =  , , 
 4 4 4

José María Martínez Mediano

Matemáticas II Geometría del espacio 13

21. Encuentra la ecuación continua de la recta que es perpendicular a las rectas:

x −1 y z − 2
r1 ≡ = = y r2 ≡ ( x, y, z ) = (0,0,1) + t (1,1,1)
2 1 0

Solución:
Tomamos un punto genérico de cada una de las rectas:
P ∈ r1: P = (1 + 2h, h, 2); Q ∈ r2: Q = (t, t, 1 + t)
Estos puntos definen el vector PQ = (t − 1 − 2h, t − h, t − 1).

Si PQ es el vector de dirección de la recta buscada debe ser perpendicular a los vectores de

r r
dirección de cada una de las rectas, v r1 = (2, 1, 0) y v r 2 = (1, 1, 1). En consecuencia:
r r
PQ · v r1 = 0 y PQ · v r 2 = 0
r
• PQ · v r1 = 0 ⇒ 2t − 2 − 4h + t − h = 0 ⇒ 3t − 5h = 2
r
• PQ · v r 2 = 0 ⇒ t − 1 − 2h + t − h + t − 1 = 0 ⇒ 3t − 3h = 2
Las igualdades anteriores se cumplen cuando h = 0 y t = 2/3.
Por tanto:
P = (1, 0, 2); Q = (2/3, 2/3, 5/3); PQ = (−1/3, 2/3, −1/3) ≡ (−1, 2, −1).
x −1 y z − 2
Luego, la recta pedida será: = =
−1 2 −1

22. Encontrar la ecuación de la recta que corta perpendicularmente a las rectas

x = y = z y x = y + 1 = 2z − 2.

Solución:
Las ecuaciones cartesianas de estas rectas son:
x = t  x = 2p
 
x = y = z ⇔ r:  y = t x = y + 1 = 2z − 2 ⇔ s :  y = −1 + 2 p
z = t  z = 1+ p
 
Tomamos un punto genérico de cada una de las rectas:
R = (t, t, t), S = (2p, −1 + 2p, 1 + p)
Luego, RS = (2p – t, –1 + 2p – t, 1 + p – t). Si este vector es de la recta buscada debe ser
perpendicular a los vectores de dirección de r y s, vr = (1, 1, 1) y vs = (2, 2, 1). Para ello:
RS · vr = 0, RS · vs = 0.
RS · vr= 0 ⇒ (2p – t, –1 + 2p – t, 1 + p – t) · (1, 1, 1) = 0 ⇒ 5p − 3t = 0
RS · vs= 0 ⇒ (2p – t, –1 + 2p – t, 1 + p – t) · (2, 2, 1) ⇒ 9p − 5t − 1 = 0

5 p − 3t = 10 5 3
Esto es, :  ⇒ t= , p=
9 p − 5t = 1  2 2
5 5 5  5 1 1 
Con esto: R =  , ,  , S =  3,2,  y PQ =  ,− ,0  = (1, −1, 0)
2 2 2  2 2 2 
x = 5 / 2 + h

La recta perpendicular común es:  y = 5 / 2 − h
 z = 5/ 2


José María Martínez Mediano

Matemáticas II Geometría del espacio 14

23. Dadas las rectas:

x = 1 + λ x= µ
 
r ≡y= λ s ≡  y = 2 + 2µ
z = − λ z = 0
 
a) Estudia la posición relativa de las rectas r y s.
b) Halla la ecuación de una recta que se perpendicular simultáneamente a r y s.

Solución:
a) Hay que estudiar la dependencia lineal de los vectores:
r r
v r = (1, 1, −1), v s = (1, 2, 0) y RS = (0, 2, 0) − (1, 0, 0) = (−1, 2, 0)
siendo R un punto de r y S un punto de s.
1 1 −1
Como 1 2 0 = −4 , los vectores son linealmente independientes. En consecuencia, las
−1 2 0
rectas r y s se cruzan.
r r
b) La dirección de todas las retas perpendiculares a las dadas es la del vector vr × v s
r r r
u1 u 2 u 3
r r
v r × v s = 1 1 − 1 = (2, − 1, 1)
1 2 0
 x = 1 + 2t

Una recta puede ser:  y = 2 − t
 z=t


Nota: Del enunciado no se de deduce que se pida la perpendicular común.

José María Martínez Mediano