4.5 Espacio vectorial con producto interno y sus propiedades.

Un espacio vectorial complejo V se denomina espacio con producto interno si para cada par ordenado de vectores u y v en V, existe un numero complejo nico (u,v), denominado producto interno de u y v, tal que si u, v y w estn en V y C, entonces

La barra es las condiciones v) y vii) denota el conjugado complejo. Nota. Si (u,v) es real, entonces (u,v)=(u,v) y se puede eliminar la barra en v). EJEMPLO: producto interno de dos vectores en C3 En C3 sean x=(1+i, -3, 4-3i) y y=(2-i, -i, 2+i). entonces

Sea V un espacio con producto interno y suponga que u y v estn en V. entonces

Nota 1. Aqu se usa la doble barra en lugar de una sola para evitar confusin con el valor absoluto. Por ejemplo sen t denota la norma de sen t como un vector en C[0, 2] mientras que |sen t| denota el valor absoluto de la funcin sen t. Nota 2. La ecuacin anterior tiene sentido ya que (u, u)0. EJEMPLO: dos vectores ortogonales en C2 En C2 los vectores (3,-i) y (2,6i)

son

ortogonales

porque

Conjunto ortonormal
El conjunto de vectores es un conjunto ortonormal en V si

y Si solo el primero se cumple, se dice que el conjunto es ortonormal. TEOREMA: cualquier conjunto finito de vectores ortonormales diferentes de cero en un espacio con producto interno es linealmente independiente. TEOREMA: cualquier conjunto finito linealmente independiente en un espacio con producto interno se puede convertir en un conjunto ortonormal mediante el proceso de Gram-Schmidt. En particular, cualquier espacio con producto interno tiene una base ortonormal.

Proyeccin ortogonal
Sea H un subespacio del espacio con producto interno V con base ortonormal Si vV, entonces la proyeccin ortonormal de v sobre H denotada por proyHv esta dada por (6) Las demostraciones de los siguientes teoremas son idnticas a sus contrapartes en Rn. TEOREMA: sea H un subespacio de dimensin finita con producto interno V. suponga que H tiene dos bases ortonormales

Sea

vV.

entonces

Complemento ortogonal
Sea H un subespacio del espacio con producto interno V. entonces el complemento ortogonal de H, denotado por H, esta dado por (7)

TEOREMA: si H es un subespacio del espacio con producto interno V, entonces

TEOREMA DE PROYECCIN: sea H un subespacio de dimensin finita del espacio con producto interno V y suponga que vV. entonces existe un par nico de vectores h y p tales que hH, pH, y (8) v=h+p donde h=proyHv. Si V tiene dimensin finita, entonces p=proyHv. TEOREMA: sea A una matriz de nxn; entonces A tiene vectores propios linealmente independientes si y solo si multiplicidad geomtrica de cada valor propio es igual a su multiplicidades algebraica. En particular, A tiene n vectores propios linealmente independientes si todos los valores propios son distintos (ya que entonces la multiplicidad algebraica de cada valor propio es 1).

4.6 Base ortonormal, proceso de ortonormalizacin de Gram-Schmidt.

Conjunto ortonormal en Rn
Se dice que un conjunto de vectores S={u1, u2, , uk} en Rn es un conjunto ortonormal si (1) (2)

Si solo satisface la ecuacin (1), se dice que el conjunto es ortogonal. Si u, v y w en Rn y es un numero real, entonces (3) (4) (5) (6)(7)

Ahora se presenta otra definicin til Si vRn, entonces la longitud o norma de v, denotada por |v|, esta dada por (8)

Nota.

Si

entonces

v*v=

Esto

significa que (9) De esta forma se puede obtener la raz cuadrada en (8), y se tiene (10)(11)

TEOREMA: si S= es un conjunto ortogonal de vectores diferentes de cero, entonces S es linealmente independiente. Suponga que Entonces, para cualquier i=1,2,,k

Como v0 por hiptesis |v|2>0 y se dice que c=0. Esto es cierto para i=1,2,,k, lo que completa la prueba.

Proceso de ortonormalizacion de Gram-Schmidt

Sea H un subespacio de dimensin m de Rn. Entonces H tiene una base ortonormal. Sea S= una base de H. se probara el teorema construyendo una base ortonormal a partir de vectores en S. antes de dar los pasios para esta construccion, se observa el hecho sencillo de que un conjunto de vectores linealmente independiente no contiene al vector cero. Paso 1. Eleccion del primer vector unitario

Sea (12)

Entonces De manera que |u|=1. Paso 2. Eleccion de un segundo vector ortogonal a u

Como anteriormente se ha visto que, en R2, el vector

es la

ortogonal a v. en este caso en la siguiente figura.

es la proyeccion de u sobre v. esto se ilustra

Resulta que el vector w dado es ortogonal a v cuando w y v estn en Rn para cualquier n2. Obsrvese que como u es un vector unitario,

para cualquier vector v. Sea (13)

entonces de manera que v es ortogonal a u. mas aun, por el teorema, u y vson linealmente independientes. v0 porque de otra

manera v1 y v2.

lo que contradice la independencia de

Paso 3. Eleccin de un segundo vector unitario

Sea (14) entonces es evidente que {u1,u2} es un conjunto ortonormal. Suponga que se han construido los vectores u1, u2,,uk(k<m) y que forman un conjunto ortonormal. Se mostrara como construir uk+1. Paso 4. Continuacin del proceso Sea (15) i=1,2,,k Pero tanto, Por lo entonces para

As, y vk+10. Paso 5 Sea

es un conjunto linealmente independiente, ortogonal

Entonces es claro que es un conjunto ortonormal y se puede continuar de esta manera hasta que k+1=m con lo que se completa la prueba. Nota. Como cada u es una combinacin lineal de vectores v, gen es un subespacio de gen espacio tiene dimensin k, los espacio son iguales. y como cada