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DESARROLLO Y EVALUACIÓN DE UNA PRÓTESIS DE TOBILLO

MULTIAXIAL ADAPTABLE A UN PIE DE SACH


Jorge Moreno (1), David Barreto (1), Christian Silva (2), Octavio Silva (2), Manuel Mejía (1),
Angélica Ramírez-Martínez (1)

1. Universidad Central, Colombia; 2. Universidad Nacional, Colombia

Área Temática: Diseño Biomecánico

Introducción dirección de las fuerzas producidas durante el


contacto de talón, apoyo y unipodal y despegue de
En Colombia, prevalecen las amputaciones por minas
dedos.
antipersonales MAP, tal como se evidenció entre los
años 2009 y 2010 en que se registraron 1270 víctimas
(d) Evaluación computacional de la activación
por este tipo de accidentes [Unicef 2010]. Uno de los
muscular del paciente durante el uso de la prótesis.
efectos de la amputación es el detrimento en la
Se evalúa el comportamiento de un paciente virtual
capacidad de movilización autónoma de las personas
usando la activación muscular como biomarcador de
y por ende en la relación con la sociedad y el entorno.
la mecánica de la marcha. Para esto, se desarrolla un
modelo en el software OpenSimm ® y se compara la
Con el fin de restituir parte de la funcionalidad se
activación de los músculos extensores, flectores y
han desarrollado diferentes tipos de prótesis que
adductores de un paciente virtual fisiológico y un
remplazan el pie y/o las articulaciones de rodilla y
paciente virtual protésico.
cadera de acuerdo a la altura de la amputación . En el
país, el pie de Sach resulta ser el más utilizado debido
a su relación costo-beneficio [Cirec, 2010]. Aun así, Resultados
este pie no permite los movimientos propios de la
articulación del tobillo, lo que dificulta la marcha en En la Figura 1A se observa la gráfica de fuerza-
superficies inclinadas. Por lo tanto surge la necesidad desplazamiento del test realizado sobre la prótesis, en
de desarrollar un dispositivo que conservando los la que se evidencia la resistencia de la prótesis para
beneficios del pie de Sach, permita los movimientos un paciente de 80 Kg. Al sobrepasar este nivel de
de inversión-eversión y flexión extensión con lo cual carga durante la fase de apoyo unipodal, se encuentra
el pie pueda adaptarse a diferentes superficies. que el sistema de retorno no genera la fuerza
requerida para volver a la posición inicial cuando se
Métodos llega a los rangos de movimiento máximos.

La figura 1B muestra la gráfica de activación


La necesidad se aborda en dos grandes pasos: el
muscular contra el porcentaje de la fase de apoyo,
primero consiste en el diseño de la prótesis y el
obtenida con la evaluación computacional del
segundo en la evaluación de la misma. Este último
paciente. Se observa que el paciente debe realizar una
paso se realiza de tres formas diferentes: la
mayor compensación muscular en la fase de apoyo
evaluación computacional de la resistencia de la
unipodal para lograr la estabilidad.
prótesis a través de un software de elementos finitos,
la evaluación de la resistencia de la prótesis en un test
mecánico y por último la evaluación del efecto del
uso la prótesis sobre un paciente virtual a través de
un modelo computacional de optimización dinámica.

(a) Diseño y manufactura del tobillo multiaxial.


Siguiendo la metodología de diseño de Ullman
[Ullman, 2009] Se desarrolla un prototipo de tobillo Figura 1:A. Test mecánico de la prótesis. B.
multi-axial que se adapta a la parte superior del pie de Activación del músculo glúteo en paciente protésico.
Sach y que permite los movimientos de flexión-
extensión y eversión-inversión. Éstos se controlan Conclusiones
mediante una junta cardánica y un mecanismo de El presente trabajo muestra el prototipo de una
leva que se acopla durante la fase de marcha. prótesis multiaxial que según la evaluación de
Adicionalmente, se cuenta con un sistema de integridad estructural presenta la resistencia mecánica
amortiguación longitudinal para reducir el impacto en para la que fue diseñada.
el choque de talón. Se presenta también una metodología de evaluación
de prótesis desde el punto de vista de integridad
(b) Evaluación de la resistencia estructural de la estructural como de su efecto sobre el pacientes.
prótesis y de cada uno de sus componentes. En este
caso se desarrolla un modelo de elementos finitos en
el software Inventor Autodesk ®, sometido a las
Referencias
cargas máximas presentes durante la fase de apoyo de
la marcha. CIREC, Informe de uso del pie de SACH, en varias
combinaciones de tratamiento protésico, 2010.
(c) Evaluación a través de un test mecánico. Se
Ullman D. The Mechanical Design Process. McGraw-Hill
evalúa la resistencia del ensamble a través de un test Series in Mechanical Engineering. Ed 3 2009.
realizado en una máquina de ensayos universales.
Ésta última se adaptó para reproducir la magnitud y Unicef. Colombia y las minas antipersonal, 2010.