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Unidad 4 : Método de la Transformada de Laplace

Tema 4.3 : Teoremas de Traslación

Primer Teorema de Traslación Función Escalón Unitario

f (t ) ⇒ F (s ) 0 ; 0 ≤ t < a
U (t − a ) = 
e at f (t ) ⇒ F (s − a ) 1 ; a ≤ t ≤ ∞

Transformada del Escalón Unitario Segundo Teorema de Traslación

1 −as f (t ) ⇒ F (s )
U (t − a ) ⇒ e
s f (t − a )U (t − a ) ⇒ e −as F (s )

Función Impulso Unitario

Transformada del Impulso Unitario
d
δ (t − a ) = U (t − a ) δ (t − a ) ⇒ e − as
dt

Ejemplos para la clase del 1er Teorema de Traslación:

E1 : L{e at t n } R1 : n! (s − a )
n +1

E 2 : L{e at senbt }
[
R 2 : b (s − a ) + b 2
2
]
E 3 : L{e cosh bt }
(s − a ) [(s − a )2 − b 2 ]
at
R3 :
 s−5 
E 4 : L−1  2 
 s + 6 s + 11 ( )
R 4 : e −3t cos 2 t −
8 − 3t
2
e sen 2 t( )
 5  5 2 t
E 5 : L−1  3 R5 : t e
 (s − 1)  2
 1  1 −t
E 6 : L−1  2  R6 : e senh(3t )
 s + 2s − 8  3
 96

Ejemplos para la clase del 2º Teorema de Traslación:

R1 : e −2 s (s − 3)
E1 : L{e U (t − 2 )}
3 (t − 2 )

R 2 : e − 2 ( s − 3 ) ( s − 3)
E 2 : L{e U (t − 2 )}
3t

1   π   π 
 π2 s  R3 : sen 3 t − U  t − 
 e  3   2   2
E 3 : L−1  2 
 s + 9  1  π
  = cos(3t )U  t − 
3  2

Para la próxima clase estudiar las secciones:

7.3 Zill 7.3 Nagle Teoremas de Traslación
7.4 Zill 7.5 y 7.6 Nagle Otros Teoremas de Transformadas

Tarea para entregar la próxima clase:

Tarea No. 23 : Teoremas de Traslación
 97

Primer Teorema de Traslación

Primer Teorema de Traslación Primer Teorema de Traslación

Si L{ f (t )} = F (s ) Si f (t ) ⇒ F (s )
entonces entonces
L{e at f (t )} = F (s − a ) e at f (t ) ⇒ F (s − a )

Demostración:
Ejemplo 1:
∞
Si L{ f (t )} =
∫0
f (t )e − st dt = F (s )
Si L{ t n } =
n!
s n+1
L{e at f (t )} =
∞

∫ 0
e at f (t )e − st dt = entonces

L{ e at t n } =
∞
n!
∫ f (t )e dt = F (s − a ) LCQD
−( s − a )t
=
0
(s − a )n+1

Ejemplo 2: Ejemplo 3:

b s
Si L{ sin (bt )} = Si L{ cos(bt )} =
s + b2
2
s + b2
2

entonces entonces
s−a
L{ e at sin (bt )} = L{ e at cos(bt )} =
b
(s − a )2 + b 2 (s − a )2 + b 2

Ejemplo 4: Ejemplo 5:

b s
Si L{ sinh (bt )} = Si L{ cosh (bt )} =
s2 − b2 s 2 − b2
entonces entonces
s−a
L{ e at sinh (bt )} = L{ e at cos(bt )} =
b
(s − a )2 − b 2 (s − a )2 − b 2
 98

Segundo Teorema de Traslación

Segundo Teorema de Traslación Segundo Teorema de Traslación

Si L{ f (t )} = F (s ) Si f (t ) ⇒ F (s )
entonces entonces
L{ f (t − a )U (t − a )} = e −as F (s ) f (t − a )U (t − a ) ⇒ e −as F (s )

Demostración:
∞
Si L{ f (t )} =
∫ 0
f (t )e − st dt = F (s ) entonces :
∞
L{ f (t − a )U (t − a )} =
∫ 0
f (t − a )U (t − a )e − st dt =
a ∞ ∞
=
∫ 0
f (t − a )0 e − st dt +
∫ a
f (t − a )e − st dt = 0 +
14243
u =t − a
∫0
f (u )e − s (u + a ) du

∞
= e −as
∫14f4(u2)e44du3 = e −as F (s ) L.C.Q.D.
− su

F (s )

Ejemplo 2:

L{ e 3t } =
Ejemplo 1: 1
Si
s−3
L{ e 3t } =
1
Si entonces
s−3
entonces L{ e 3tU (t − 5)} = L{ e 3(t −5+5 )U (t − 5)} =
e −5 s L{ e 3(t −5 )e15U (t − 5)} = e15 L{ e 3(t −5 )U (t − 5)} =
L{ e U (t − 5)} =
3 (t −5 )

(s − 3) e −5 s e −5 s +15 e −5( s −3 )
e15
= =
(s − 3) (s − 3) (s − 3)
 99

Ejemplo 3:

1
Si L{ t} = Ejemplo 4:
s2
L{ t 2 }=
2
L{ t 2 } = 3
2 Si
Si s3
s
entonces entonces

L{ (t − 5)U (t − 5)} = e −5 s 1 { 2
}
L{ t 2U (t − 5)} = L (t − 5 + 5) U (t − 5) =
s2 = L{ [(t − 5) + 10(t − 5) + 25]U (t − 5)}
2

e −5 s = L{ (t − 5) U (t − 5)}+ 10 L{ (t − 5)U (t − 5)}

2
= 2
s
+ 25 L{ U (t − 5)}
{ 2
}
L (t − 5) U (t − 5) = e −5 s
2
s3 =
2e −5 s
+ 10
e −5 s
+ 25
e −5 s
s3 s2 s
2e −5 s
=
s3

Ejemplo 6:
Ejemplo 5:
Si L−1 { e − as F (s )} = f (t − a )U (t − a )
Si L−1 { e − as F (s )} = f (t − a )U (t − a )
entonces
entonces  π
− s  π
−1  se
2
 −1  − 2 s s 
−1 e −3 s  −1  −3 s 1  L  2 =L  e 
=L  e  s + 36  s + 36 
2
L   
 s − 7  s − 7  
= e 7 (t −3 )U (t − 3)   π   π 
= cos 6 t − U  t − 
  2   2
 100

Ecuaciones Diferenciales
Funciones Seccionalmente Continuas

Función Escalón Unitario Obteniendo una sección de una función

0 ; 0 < t < a
U (t − a ) = 
f(t) 1 ; a < t < ∞ f(t)

f(t)
1

t
t a b
a

f(t)
Función Pulso Rectangular
U(t-a)-U(t-b)
1
f(t)
U(t-a)
1 t
a b
b
t
a f(t)
-U(t-b)
f(t)[ U(t-a)-U(t-b) ]
-1

f(t)
U(t-a)-U(t-b) t
a b
1

t
a b

+∞
d
δ (t − a ) = 0 si t ≠ a ; ∫ δ (t − a )dt = 1
−∞ dt
U (t − a ) = δ (t − a )
 101

Ecuaciones de una Función

Gráfica de una Función Seccionalmente Continua
Seccionalmente Continua
 p(t ) ; a < t < b

f (t ) =  q(t ) ; b < t < c
 r (t ) ; c < t < d
f(t)


q(t) f (t ) = p(t )[U (t − a ) − U (t − b )]

+ q(t )[U (t − b ) − U (t − c )]
p(t) r(t)

+ r (t )[U (t − c ) − U (t − d )]
t
a b c d f (t ) = p(t )U (t − a )
+ [q(t ) − p(t )]U (t − b )
+ [r (t ) − q(t )]U (t − c )
− r (t )U (t − d )

Funciones Escalón e Impulso Unitario

f(t) f(t)
U(t-a)
1 1

t t
a a+ε a

f’(t) f’(t)
δ(t-a)
1/ε 1

t t
a a+ε a

 e 
− as
d
+∞ L{δ (t − a )} = L  U (t − a ) = s  − U (0 ) = e −as
∫ δ (t − a )dt = 1
−∞
 dt   s 
L{δ (t − a )} = e −as ; L{δ (t )} = 1
 102

Ma-841 : Ecuaciones Diferenciales

Tarea No. 23 : Teoremas de Traslación

En los siguientes problemas calcule las Transformadas o Transformadas Inversas

indicadas.

P1 : L{e 5t senh(3t )}
P6 : L{tU (t − 2 )}
{
P 2 : L t (e + e
t
)}
2t 2
P7 : L{cos(2t )U (t − π )}

P3 : L−1  2
1 
 {
P8 : L (t − 1) e t −1U (t − 1)
3
}
 s − 6 s + 10 
 e −πs 
 s  P9 : L−1  2 
P 4 : L−1  2   s + 1
 s + 4s + 5 
 e −s 
−1
 2s − 1  P10 : L  
P5 : L−1  2 3  s(s + 1)
 s (s + 1) 

Respuestas

3 e −2 s e −2 s
R1 : R6 : + 2
(s − 5)2 − 9 s2 s
1 2 1 s
R2 : + + R7 : 2 e −πs
(s − 2) (s − 3) (s − 4)2
2 2
s +4
R3 : e 3t sent 6e − s
R8 :
R 4 : e −2t cos t − 2e −2t sent (s − 1)4
R9 : − sentU (t − π )
3
R5 : 5 − t − 5e −t − 4te −t − t 2 e −t R10 : U (t − 1) − e −(t −1)U (t − 1)
2