UNIDAD I.

- OBJETIVOS DE LA INSTRUMENTACIÓN

La instrumentación de forma generalizada se puede entender como la

incorporación de diferentes elementos cuya finalidad es garantizar
que el proceso industrial se realice dentro los parámetros especificados.

INDUSTRIA

Control de procesos Monitoreo de

procesos y Experimentos
y Operaciones
Operaciones

Familiarizado en los métodos

como en las técnicas de análisis
para la interpretación de datos
experimentales.
UNIDAD I.- OBJETIVOS DE LA INSTRUMENTACIÓN

IDEAS QUE RIGEN EL DESARROLLO DE LA INSTRUMENTACION

Permite establecer el grado de certeza de las variables que

se miden al realizarse un experimento o en la operación de
un equipo.

Para hacer el análisis de los datos es necesario conocer la

naturaleza del fenómeno y las limitaciones de los datos.
 1.1. Terminología de la Instrumentación
1.1.1.- Campo de medida.- El campo de medición de una aparato suele definirse estableciendo
los límites superior e inferior del rango de medición posible en la siguiente figura 1
manovacuómetro de agua se aprecia el campo de medida.

Figura 1.- Manovacuómetro

Dependiendo de la situación relativa del cero de la variable medida dentro del campo de
medición se puede distinguir entre:
Campo de medida con elevación del cero, si el cero queda fuera del campo de medición. En
estos casos se denomina elevación del cero a la diferencia entre el limite inferior del rango de
medida y el cero de la variable considerada.
Campo de medida con supresión del cero, cuando el cero de la magnitud
medida queda dentro del rango de estos casos medida. En estos casos no
tiene sentido hablar de elevación del cero, pero se define el concepto de
supresión del cero como la diferencia entre el valor mínimo del rango de
medida y el cero de la variable.

1.1.2.- Rango.- Conjunto de valores de la variable que puede medir el

instrumento. Se especifica mediante el límite inferior y el superior.
Ejemplo: rango de termo resistencia para medir temperatura: 50-150ºC

1.1.3.- Exactitud.- es una medida de la calidad de la calibración de nuestro

instrumento respecto de patrones de medida aceptados internacionalmente.
Es la cercanía del valor obtenido con el denominado valor “real”, para hacer
referencia a la exactitud se tienen que tener en cuenta dos conceptos
fundamentales patrones de medida y trazabilidad en las mediciones. Es decir
una medida es exacta cuanto menor sea la discrepancia o separación entre
lo obtenido con el instrumento de trabajo y el valor leído con el instrumento
patrón.
1.1.4.- Precisión.- Está relacionada con la repetibilidad que el instrumento
proporciona en sus medidas, es decir qué diferentes medidas de una misma
cantidad bajo condiciones aproximadamente iguales conducen a resultados
muy parecidos. A más parecidas las medidas, más preciso el instrumento.
No se debe confundir exactitud con precisión La Figura 2 ilustra de modo
esquemático estos dos conceptos. Ejemplo, un cronómetro es capaz de
determinar centésimas de segundo pero adelanta dos minutos por hora,
mientras que un reloj de pulsera con apreciación nominal de 1 segundo, no lo
hace. En este caso decimos que el cronómetro es más preciso que el reloj
común, pero menos exacto.
Figura 2. Ilustración de los conceptos de precisión y exactitud. a) es
una determinación precisa pero inexacta, mientras d) es más exacta
pero imprecisa; b) es una determinación más exacta y más precisa;
c) es menos precisa que a).
1.1.5.- Repetibilidad.-
Capacidad del instrumento para medir valores idénticos para los mismos
valores de la variable física y condiciones de medida (% Alcance).

1.1.6.- Histéresis. – Es la mayor diferencia entre las mediciones hechas para

el mismo valor de la variable , cuando llevamos el instrumento a lo largo de
todo su rango al ascender y luego descender

1.1.7.- Resolución .- es el mas pequeño intervalo entre dos detalles discretos

adyacentes que se pueden distinguir uno del otro. Un ejemplo es un indicador
digital cuya resolución esta por el digito menos significativo.
1.2 VARIABLES

Es cualquier elemento que posee características dinámicas, estáticas, química y físicas bajo
ciertas condiciones, que constantemente se pueden medir. Una variable es cualquier rasgo,
atributo, dimensión o propiedad capaz de adoptar más de un valor o magnitud .

Se pueden definir como todo aquello que vamos a medir, controlar y estudiar en una
investigación. Por lo tanto, es importante, antes de iniciar una investigación, que sepamos
cuáles son las variables que vamos a medir y la manera en que lo haremos. Es decir, las
variables deben ser susceptibles de medición.

Variable es todo aquello que puede asumir diferentes valores, desde el punto de vista
cuantitativo o cualitativo.

Las variables pueden ser definidas conceptual y operacionalmente. La definición conceptual es

de índole teórica, mientras que la operacional nos da las bases de medición y la definición de los
indicadores.
En ingeniería mecánica las variables fundamentales son:
velocidad, presión, volumen y temperatura.

1.2.1 VARIABLE DE CONTROL.

Es una variable de proceso que es medida y/o controlada por un sistema de control.

1.2.2 VARIABLE CONTROLADA.

Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente estamos pendientes ya que
afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la que dentro del bucle de control
es captada por el sensor para originar una señal de retroalimentación.
Normalmente la variable controlada es considerada la salida del sistema.

1.2.3 VARIABLE INCONTROLADA (wild).

Es la que se modifica para afectar directamente a la variable controlada, es la
herramienta para modificar la variable directa en el proceso.
Es la cantidad que se encarga de variar los instrumentos finales de control.
Es el mensaje del controlador que transmite modificaciones para lograr lo esperado de la
variable controlada.
 1.3.-ELEMENTOS DE UN
INSTRUMENTO DE MEDICIÓN

Elementos primarios
(fase inicial o detectora)

Elementos secundarios
Instrumento de medición
( Fase Intermedia)

Elementos terciarios o de
control ( Fase de Salida)
1.3.1.- Elementos primarios (Fase inicial o Detectora)
- Se detecta la variable física y se efectúa una transferencia ya sea
mecánica o eléctrica para convertir esta señal a una forma manejable.
- Sin embargo, en el sentido general un transductor es un dispositivo que
transforma un efecto físico en otro, pero en la vida practica se ha
tomado esa palabra como la transformación de una variable física a una
señal eléctrica, ya que es una forma de señal fácilmente manejable.
1.3.2.- Elementos secundarios ( Fase intermedia)
- En esta etapa se modifica la señal que proviene del transductor, ya sea
que se amplifique, se filtre o se adecue por otros medios para tener una
salida deseable.
El elemento se conoce como conversor de variable.
1.3.3.- Elementos terciarios de control(Fase final o de salida)
- En esta etapa se indica, se graba o se controla la variable a medir.
 ETAPAS DE UN INSTRUMENTO DE
MEDICÍÓN

VARIABLE FISICA QUE

SE VA A MEDIR SEÑAL DE REALIMENTACION PARA CONTROL

SEÑAL DE ENTRADA
SEÑAL
MODIFICADA CONTROLADOR
SEÑAL
ETAPA DETECTOR ETAPA
TRADUCIDA
TRANSDUCTOR INTERMEDIA

INDICADOR
SEÑAL DE CALIBRACION

FUENTE DE LA SEÑAL DE
CALIBRACION QUE REGISTRADOR
POTENCIA
REPRESENTA EL VALOR
EXTERNA
CONOCIDO DE LA ETAPA DE SALIDA
VARIABLE FISICA.
 1.4. Instrumentos de medición y errores
1.4.1. Clasificación de Instrumentos de Medición.
Debido a la gama tan amplia de instrumentos de medición que hay en el
mercado, su clasificación se hace de la siguiente manera:

a) Por el tipo de medición que realizan

b) Por el sistema de funcionamiento con que trabajan
Instrumentos de medición directa

a) Por el tipo de medición

que realizan
Instrumentos de medición indirecta
Instrumentos de medición directa.
En este grupo, que tienen los instrumentos capaces de darnos lecturas
directas sobre una escala graduada, de una manera directa e inmediata sin
necesidad de ajustar acero o a otro valor cualquiera a los equipos de
medición. Como ejemplo podemos mencionar: calibrador con vernier, tornillo
micrométrico y aquellos que funcionan con el mismo principio, etc.
Instrumentos de medición indirecta.-
Se agrupan aquí, a los instrumentos que para que puedan usarse, es
necesario ajustarlos a un cierto valor con la ayuda de un patrón o calibre y
las lecturas son valores diferenciales con respecto al valor con que fue
ajustado. También se incluyen en este grupo a los llamados calibres "pasa
no pasa", que son de dimensión fija. Algunos instrumentos que están en
este grupo son: reloj indicador de caratula, comparador óptico, comparador
neumático, proyector de perfiles, etc.

Mecánicos
Ópticos
b) Por su sistema de Neumáticos
funcionamiento. Eléctricos
Electrónicos
Mixtos
 CARACTERÍSTICAS QUE DEFINEN A
UN INSTRUMENTO DE MEDICIÓN
1.- tipo de medición que realizan
2.- tipo de funcionamiento
Características 3.- sistema de graduación
Principales. 4.- legibilidad
5.- capacidad o rango de medición
6.- precisión
 1.4.2. Errores de paralaje.
se origina por la posición incorrecta al tomar la lectura del instrumento de
medición, es decir; falta de perpendicularidad entre la superficie de la
mirilla o escala y el campo visual del técnico o instrumentista.
1.4.3. Errores de escala (exactitud).
Se acepta comúnmente como error de escala el valor de la división más pequeña del
aparato de medida (a veces se toma como error la mitad u otra fracción de la citada
división).
Por ejemplo:
1 mm en una cinta métrica que expresamos como esc.(a)= ±1 mm o una unidad del
último orden en una escala digital.
Error de exactitud
Si medimos con una regla milimetrada el ancho de esta hoja A4 encontramos que es
de 210 mm, valor que se repite si hacemos varias lecturas.
Esto no quiere decir que el ancho es “exactamente” 210,000000000 . . . mm.
Lo que tenemos que interpretar es que, el valor medido será menor que 211 mm pero
no tenemos confianza en cuánto es menor. También sabemos que el valor medido es
mayor que 209 mm pero no podemos conocer con certeza cuánto mayor.
El intervalo que va desde 209 mm hasta 211 mm es el más pequeño, sobre el cual
estamos seguros que se encuentra incluido el valor buscado, pero no conocemos
exactamente cuál es ese valor. Este es el resultado realista de nuestra medición.
Cuando informemos los resultados de nuestras mediciones,
debemos tener presente este hecho fundamental:

Las medidas no son simples números exactos, sino que

consisten en intervalos, dentro de los cuales tenemos
confianza de que se encuentra el valor buscado.
No existen reglas fijas para determinar el intervalo, y en
general dependerá de muchos factores que confluyen en el
acto de medir e interpretar la medición.
1.4.4. Errores de proceso (montaje).
Este tipo de errores se presentan básicamente como resultado del
procedimiento de medición elegido

tipos de errores de montaje

Agudeza visual.
Descuido.
Cansancio.
Alteraciones emocionales.
No se cuenta con un método definido y documentado.
1.4.5. Errores de calibración
Un instrumento representativo, se considera que esta bien calibrado cuando
en todos los puntos de su campo de medida, la diferencia entre el valor real
de la variable y el valor indicado o registrado o transmitido, esta
comprendida entre los limites determinados por la precisión del instrumento.
En un instrumento ideal(sin error), la relación entre los valores reales de la
variable comprendidos dentro del campo de medida, y los valores de lectura
del aparato, es lineal. En la siguiente figura se ve su relación.
Las desviaciones de la curva variable real-lectura de un instrumento
típico, tal como mostrada en la figura 2, con relación a la recta ideal
representan los errores de medida del aparato. Esta curva puede
descomponerse en tres que representan individualmente los tres
tipos de errores que pueden hallarse en forma aislada o combinada
en los instrumentos.
Error de cero.- Todas las lecturas están desplazadas un mismo
valor con relación a la recta representativa del instrumento. Este
tipo de error puede verse en la figura 3 en la que se observará que
el desplazamiento puede ser positivo
Error de multiplicación.- todas las lecturas aumentan o disminuyen
progresivamente con la relación a la recta representativa, según
puede verse en la figura 4 en la que se observará que el punto base
no cambia y que la desviación progresiva puede ser positiva o
negativa.
Error de angularidad.- La curva real coincide con los puntos 0 y
100 % de la recta representativa, pero se aparta de la misma en
los restantes. En la figura 5 puede verse el error de este tipo. El
máximo de la desviación suele estar hacia la mitad de la escala.
En general , el error de cero se corrige con el llamado tornillo cero,
que modifica directamente la posición del índice o de la pluma de
registro cambiando la curva variable-lectura paralelamente a si
misma, o bien sacando el índice y fijándolo al eje de lectura en otra
posición.
El error de multiplicación se corrige actuando sobre el tornillo de
multiplicación( o Span, en ingles) que modifica directamente la
relación de amplitud de movimientos de la variable al índice o a la
pluma, es decir, que aumenta o disminuye progresivamente las
lecturas sobre la escala.
Para calibrar un instrumento conviene, en primer lugar, eliminar o
reducir al mínimo el error de angularidad. Este error es debido
fundamentalmente a la transmisión por palancas del movimiento
del elemento primario o de la variable medida al índice de lectura o
de registro mostrada en la figura 6.
 1.5. SIMBOLOGÍA
1.5.1. Simbología ISA.

Para designar y representar los instrumentos de medición y control se emplean diferentes

normas que a veces varían de industria. Esta gran variedad de normas y sistemas utilizados
en las organizaciones industriales indica la necesidad universal de una normalización en este
campo. Varias sociedades han dirigido sus esfuerzos en ese sentido, y entre ellas se encuentra
como una de las importantes la sociedad de Instrumentos de Estados Unidos.
ISA(Instrument Society of America) cuyas normas tienen por objeto establecer sistemas de
designación( Códigos y Símbolos) de aplicación a la industria química, petroquímica, aire
acondicionado, etc.

Figura a continuación un resumen de la norma ISA-S 5.1-84 de ANSI/ISA del año 1984 con
una rectificación en el año 1992, sobre instrumentos de medición y control, de ISA-S 5.2-
76 del año 1976 con una rectificación en el año 1992 Binary Logic Diagrams for Process
Operations sobre símbolos de operaciones binarias de procesos, y de ISA-S 5.3 Graphic
Symbols For Distributed Control/Shared Display Instrumentation,Logic and Computer
System 1983 , sobre símbolos de sistemas de microprocesadores con control compartido.
Hay que señalar al lector que estas normas no son de uso obligatorio sino que constituyen
una recomendación a seguir en la identificación de los instrumentos en la industria.
1.5.2.- LETRAS DE IDENTIFICACION.

SIMBOLOGIA E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS; CREUS SOLE, ANTONIO CAP.1

SIMBOLOGIA E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS; CREUS SOLE, ANTONIO CAP.1
SIMBOLOGIA E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS; CREUS SOLE, ANTONIO CAP.1
 TABLA 1.5.1.- LETRAS DE IDENTIFICACION

SIMBOLOGIA E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS; CREUS SOLE, ANTONIO CAP.1

 LETRAS DE IDENTIFICACION

SIMBOLOGIA E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS; CREUS SOLE, ANTONIO CAP.1

SIMBOLOGIA E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS; CREUS SOLE, ANTONIO CAP.1
 4.1

SIMBOLOGIA E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS; CREUS SOLE, ANTONIO CAP.1

SIMBOLOGIA E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS; CREUS SOLE, ANTONIO CAP.1
SIMBOLOGIA E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS; CREUS SOLE, ANTONIO CAP.1
 1.5. SIMBOLOGÍA

1.5.2. Letras de identificación.

1.5.3. Simbología de señalización.
1.5.4. Códigos colores
Realizar una investigación de los puntos 1.5.2,1.5.3,1.5.4 y preparar una
exposición de 20 minutos.

Objetivo, Introducción ,Desarrollo del tema ,Conclusión ,

Bibliografía