De acuerdo al tamaño

Una máquina grande de corriente alterna es aquella cuya potencia es mayor que la
indicada en 1.4.1 para velocidades síncronas por encima de 450 rpm o máquinas que poseen
una potencia continua mayor que la indicada en 1.3 para velocidades síncronas de 450 o menos
rpm.

De acuerdo a la aplicación

De acuerdo al tipo eléctrico

Una máquina de inducción es aquella que consiste en un circuito magnético

interconectado con dos circuitos eléctricos o serie de circuitos, rotando con respecto a cada
uno, en el que la potencia es transferida de un circuito a otro por inducción magnética.

Motor de inducción es una máquina en la que el devanado primario (usualmente el

estator) está conectado a la fuente de alimentación y un devanado secundario polifásico o jaula
de ardilla (rotor) porta la corriente inducida.

Motor de jaula de ardilla: Es un motor de inducción en el cual es secundario consiste

de un número de barras conductoras que tienen sus extremidades conectadas por anillos
metálicos o placas en los extremos.

Motor de rotor devanado: Es un motor de inducción en el cual el circuito secundario

consiste de un devanado polifásico o bobinas cuyas terminales están cortocircuitadas.

Motor Síncrono: los hay de Imanes Permanente y de Reluctancia

Arranque de motores

Capacidad de arranque: Los motores de inducción Jaula de Ardilla deberán ser capaces de hacer
los siguientes arranques

a. Dos arranques en sucesión, girando por inercia durante los arranques, con el motor
inicialmente a temperatura ambiente.
b. Un arranque con el motor a una temperatura que no exceda la temperatura de
operación bajo carga.

Si se necesitan arranques adicionales, se recomienda que ninguno se realice hasta que todas
las condiciones que afecten la operación sean investigadas y el aparato sea examinado para
buscar evidencia de calentamiento excesivo. La cantidad de arranques debe mantenerse al
mínimo posible ya que la vida útil del motor se ve afectada por los arranques.
Esto aplica con las siguientes restricciones

1. Corrientes de falla de cortocircuito que ocurran en sistemas de corriente alterna de

baja y media tensión operando a frecuencia constante
2. Durante el cortocircuito no hay cambio en el voltaje que causa el flujo de corriente de
cortocircuito inicial
3. La impedancia de falla es cero y no limita la corriente de falla
4. La corriente de contribución de la maquina síncrona varia con el tiempo y no es
despreciable
5. Solo se consideran fallas simétricas

Se tienen tres condiciones

1. El voltaje prefalla es 1 pu
2. Redes separadas de resistencia y reactancia son usadas para determinar la relación X/R
del punto de falla
3. Las corrientes de carga son mucho más pequeñas que la corriente de falla y son
despreciables

Una maquina síncrona que sufre un cortocircuito trifásico repentino conectado a través de sus
terminales contribuirá al cortocircuito. La corriente de cortocircuito se reduce
exponencialmente a lo largo del tiempo desde un valor alto a un valor menor de estado estable.
Esto sucede porque el flujo a través del entrehierro de la maquina síncrona es mucho más
grande en el instante en el que sucede el cortocircuito con respecto a unos ciclos después. A
medida que el flujo del entrehierro se reduce debido a la capacidad de corriente de campo
limitada la corriente en el estator se reduce, el voltaje interno generado por el flujo en el
entrehierro determina la magnitud de la corriente de cortocircuito.

La tasa de reducción de la magnitud y el estado estable de la corriente de falla depende de las

constantes de tiempo de la maquina síncrona y de la acción reguladora de la corriente de
campo. La contribución inicial de corriente es causada por una tensión interna del estator
generada por un flujo de campo atrapado por el rotor, la corriente de cortocircuito está
limitada por la impedancia interna de la máquina, la corriente en dos o las tres fases es
asimétrica al principio y posee una componente AC y otra DC.

La componente AC se reduce porque el flujo del rotor no es mantenido por un voltaje de campo
interno, la componente DC también se reduce, la frecuencia inicial de la corriente de falla es la
misma que la del sistema y esta relacionada con la velocidad del rotor, por lo que la frecuencia
de la corriente de falla depende de la inercia y la carga mecánica del motor

Una técnica simple para el cálculo de la contribución de la máquina síncrona, consiste en

incrementar la reactancia 𝑋"𝑑𝑣 a medida que pasa el tiempo desde el momento en que empieza
el cortocircuito, asumiendo que la tensión es constante.

La magnitud inicial de la componente AC es calculad usando la reactancia subtransitoria 𝑋"𝑑𝑣

de la máquina y la magnitud inicial de la componente DC es igual al valor inicial de la cresta de
la componente AC.
La expresión de la corriente rms AC en función del tiempo en los terminales de la maquina
síncrona para una falla trifásica es
𝐸 𝐸 𝑡 𝐸 𝐸 𝑡 𝐸
− −
𝐼𝑠𝑐 = ( − ′ ) 𝑒 𝑇"𝑑𝑜 + ( − ) 𝑒 𝑇′𝑑𝑜 +
𝑋"𝑑𝑣 𝑋 𝑑𝑣 𝑋′𝑑𝑣 𝑋𝑑𝑣 𝑋𝑑

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

4𝜋𝜏𝑅
𝐼𝑝𝑒𝑎𝑘 = 𝐼𝑎𝑐,𝑝𝑒𝑎𝑘 (1 + 𝑒 − 𝑋 ) (1)

4𝜋𝜏𝑅
2
𝐼𝑟𝑚𝑠 = √𝐼𝑎𝑐,𝑟𝑚𝑠 2
+ 𝐼𝑑𝑐 = 𝐼𝑎𝑐,𝑟𝑚𝑠 √1 + 𝑒 − 𝑋 (2)

Donde 𝜏 = 0,49 − 0,1𝜀 −(𝑋/𝑅)/3

4𝜋𝑡𝑅
𝐼𝑟𝑚𝑠 = 𝐼𝑎𝑐,𝑟𝑚𝑠 √1 + 2𝑒 − 2𝑋 (3)

Donde 𝑡 es en ciclos a 60 Hz

La ecuación (1) y (2) se usan para calcular la máxima asimétrica durante el primer ciclo, y (3) se
usa para tiempos mayores de 1 ciclo.

Las componentes ac y dc de corriente de motor son evaluadas como variables en el tiempo,

asumiendo que su magnitud cae de manera exponencial, mediante las siguientes ecuaciones
𝐸 −2𝜋𝑡
𝐼𝑎𝑐 = ( ) 𝑒 𝑇"𝑑
𝑍"
𝐸 2𝜋𝑡
𝐼𝑑𝑐 = √2 ( ) 𝑒 𝑇𝑎
𝑍"
𝑡 Es en ciclos a frecuencia del sistema y 𝑇"𝑑 y 𝑇𝑎 son la relación X/R en radianes a la misma
frecuencia. La constante de tiempo en radianes para la componente ac 𝑇"𝑑 es 𝑋”/𝑅𝑅 donde
𝑅𝑅 es la resistencia del rotor, y la componente dc 𝑇𝑎 es 𝑋”/𝑅𝑆 , donde 𝑅𝑆 es la resistencia del
estator.

La mayoría de los fabricantes son capaces de proveer 𝑇"𝑑 y 𝑇𝑎 para motores

importantes.

Para el primer ciclo la reactancia subtransitoria X” de motores medianos se multiplica por 1,2
para motores grandes el multiplicador es 1,0 lo que sugiere que no hay una caída apreciable
durante el primer ciclo de la corriente que contribuye el motor, para operación de interrupción
las reactancias se multiplican por 3 para motores medianos y 1,5 para motores grandes.
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

El siguiente método aplica para baja y media tensión, asumiendo que:

1. El sistema AC permanece balanceado y opera a frecuencia constante

2. No hay cambio en la tensión que causó el flujo inicial de corriente de cortocircuito
3. La corriente de carga de prefalla es despreciable, pues se asume que es mucho más
pequeña que la de cortocircuito, por lo que las tensiones de prefalla, se asumen
como tensión nominal
4. Sistemas con distintos niveles de tensión se asume que son coherentes a nivel de
voltaje, es decir, las relaciones de transformaciones para todos los transformadores
se asumen como 1.00 y las tensiones nominales de los transformadores se asumen
igual a la de las barras.
5. La impedancia de falla es cero, por lo que no limita la corriente
6. La contribución de los motores de inducción y síncronos a la corriente de falla
varían en magnitud a desde que inicia la falla y no pueden ser despreciados.
El decremento ac refleja la tendencia natural de las corrientes de cortocircuito, contribuidas
por equipos rotatorios a reducirse en magnitud desde el comienzo de la falla, las maquinas
síncronas y los motores de inducción exhiben el mismo comportamiento en el sentido que sus
corrientes de cortocircuito decaen con el tiempo, por conveniencia analítica, el estándar ANSI
reconoce tres (3) tipos de falla de corriente asociada a tres periodos de tiempo distinto

a. Corriente de Falla de primer ciclo, estas se asumen que no poseen decremento ac,
y solo son relevantes durante el primer ciclo desde que inicia la falla.
b. La corriente interrumpible, relevante desde el ciclo 1.5 hasta el 4, estas son
relevantes para la operación de interrupción de los breakers, para estas corrientes
el decremento ac es analíticamente relevante.
c. La corriente de estado estable de la falla, relevante para el periodo despues del
accionar de los breakers de media tensión a partir de los 30 ciclos, estas corrientes
son relevantes para la operación de tiempo retardado.

Modelado del decremento ac para motores de inducción

Para los motores de inducción la impedancia de rotor bloqueado puede ser usada, en
vez de usar la impedancia subtransitoria para los cálculos de primer ciclo. Los cálculos para el
ciclo de interrupción usan impedancias mayores que las de rotor bloqueado mediante la
aplicación de factores de multiplicación mayores a la unidad, los cuales depende del tipo de
máquina y su tamaño.

Se recomienda para motores grandes, consultar con el fabricante los valores de

impedancia de rotor bloqueado, para establecer apropiadamente las impedancias de primer
ciclo antes de aplicar los multiplicadores de la tabla, ya que los motores grandes tienen una
mayor influencia en los cálculos de cortocircuito, cuando los motores de inducción poseen
contribuciones criticas es pertinente conseguir más información acerca de las constantes de
tiempo del motor para determinar el decremento ac.
Reactancias de equipos rotatorios de acuerdo a IEEE C37.010 e IEEE C37.13.
Reactancias de equipos rotatorios de acuerdo a IEEE C37.010 e IEEE C37.13 (Continuación).
Los límites térmicos no son una ciencia en blanco y negro y hay cierto arte en el ajuste
de un relé protector modelo térmico. La definición de límites térmicos significa diferentes
cosas para diferentes fabricantes y muchas veces, la información no está disponible. Por lo
tanto, es importante recordar cual que el objetivo del modelo térmico para protección
del motor es: proteger térmicamente el motor (rotor y estator) sin impedir las condiciones
de operación normales y esperadas a las que el motor estará sujeto.

El modelo térmico del SR469 proporciona protección por rotor integrado y calentamiento
del estator. Si las constantes de tiempo de enfriamiento son proporcionadas con los datos del
motor, éstas deben ser usadas. Puesto que el calentamiento y enfriamiento del rotor y estator
están integrados en un sólo modelo, usar la más larga de las constantes de tiempo de
enfriamiento (rotor o estator).

Sin embargo, si no se proporcionan constantes de tiempo de enfriamiento, se deberán

determinar parámetros. Antes de determinar los parámetros de constantes de tiempo de
enfriamiento, el ciclo de trabajo del motor debe ser considerado. SI el motor es típicamente
arrancado y marcha continuamente por períodos de tiempo bastante largos sin requerimientos
de trabajo de sobrecarga, las constantes de tiempo de enfriamiento pueden ser de un valor
alto. Esto haría que el modelo térmico fuera conservador. Si el ciclo de trabajo normal del
motor envuelve arranques y paradas frecuentes con un requerimiento de trabajo de
sobrecarga, se necesitará que las constantes de tiempo de enfriamiento sean de menor valor y
más cercanas al actual límite térmico del motor.

Normalmente los motores son limitados del rotor durante el arranque. Siendo así los RTD en
el estator no proporcionan el mejor método para determinar los tiempos de enfriamiento.
La determinación de parámetros razonables para las constantes de tiempo de enfriamiento
(en marcha y parado), puede ser llevada a cabo en una de las formas siguientes, ordenadas en
orden de preferencia .