PRACTICA N.

10: REGULACION DE VELOCIDAD DE

MÁQUINA DC
Adrián Mendoza, Christian Saraguro
dmendozal@est.ups.edu.ec , csaraguros@est.ups.edu.ec

Universidad Politécnica Salesiana

Laboratorio de Electrónica de Potencia 1

Resumen—abstract— El presente documento tiene la Los motores de corriente continua tienen

finalidad de presentar lo que es un motor de cc, y las características variables, debido a sus conmutadores, los
maneras de cómo se puede regular la velocidad del motores de cd no son adecuados para aplicaciones de
mismo y lograr el control de esta velocidad con la muy alta velocidad. [1]
ayuda de los rectificadores controlados. De igual
manera se determinara los respectivos parámetros que
intervienen en un motor.
Index Terms—regulacion, controlados, maquinas.

I. INTRODUCCION

Los motores de CD, tienen características variables y se

usan mucho en propulsión con velocidad variable.
Pueden proporcionar un alto par de arranque. Ademas
se puede obtener el control de velocidad dentro de
márgenes amplios.
Los motores de corriente continua juegan un papel
importante en los sistemas de propulsión industriales
modernos [1].
Los rectificadores controlados proporcionan un voltaje
de CD de salida variable, a partir de un voltaje de CA
fijo. En general los rectificadores controlados se usan
para controlar la velocidad de los motores de CD [1].
II. OBJETIVO GENERAL.
Regular la velocidad de un motor de corriente continua
por medio de rectificadores controlados.
III. OBJETIVOS ESPECIFICOS.
- Determinar el Kv del motor.
- Controlar la velocidad de motor DC.
- A 1000 rpm con Td = 0,3N.m, aplicar un
convertidor monofásico.
- A 1500 rpm con Td = 0,5N.m, aplicar un
convertidor trifásico.
Fig. 1 Circuito equivalente de los motores de cd con
excitación separada [2]
En la figura 1 se presenta el circuito equivalente de un
motor de cd con excitación separada. Cuando uno de
estos motores es excitado por una corriente de campo y
una corriente de armadura pasa por el circuito de la
armadura, el motor desarrolla una fuerza contra-
electromotriz y un par de torsión para balancear el par
de carga. [2]
- Modos de operación de los motores de cd.
En aplicaciones con velocidad variable, un motor de cd
puede estar funcionando en uno o más modos. [3]
Motorización: La fem inducida es menor que el voltaje
de alimentación. ia e If son positivas. El motor
desarrolla un par de giro para satisfacer la demanda de
carga [3].
Frenado regenerativo: El motor funciona como
generador, y desarrolla un voltaje inducido que es
mayor al voltaje de alimentación. La corriente de
armadura es negativa, pero la de campo es positiva. [3]

IV. MARCO TEÓRICO. Frenado dinámico: Es similar al frenado regenerativo,

excepto que el voltaje de alimentación esta sustituido
- Motores de corriente continua. por una resistencia de frenado. [3]
Frenado reversa: Invierten las terminales de armadura
en funcionamiento. La fuerza electromotriz y el voltaje
de alimentación actúan en la misma dirección. Se
invierte la corriente de armadura y con ello se produce
un par de frenado [3].

Para todos los diferentes casos seria de realizar los

cálculos similares, los cuales representaremos en las
siguientes tablas.

Tabla. 1 Datos tomados desde laboratorio, circuito 1.

Va Ia
Fig. 2 Modos de operación. ɑ Iex rms rms Eq w rpm
50 0,47 127 0,807 116 162,106 1548
V. MATERIALES Y HERRAMIENTAS
60 0,47 127 0,75 112 160,745 1535
- Máquina de CD. 80 0,46 115 0,79 108 147,131 1405
- Fuentes. 100 0,46 100 0,756 88 119,695 1143
- Tiristores. 115 0,46 81 0,635 68 87,127 832
- Sonda diferencial de corriente. 125 0,46 59 0,56 52 61,785 590
- Sonda diferencial de voltaje.
- Osciloscopio.
- Cable de datos.
- Tacómetro. Tabla. 2 Datos tomados desde laboratorio, circuito 2.
- Software Matlab (Simulink).
- Medidor de torque. Va Ia
ɑ Iex rms rms Eq w rpm
VI. DESARROLLO
182,21
70 0,47 136 0,6 124 2 1740
Cálculo para el primer caso.
0,61 173,83
80 0,47 130 5 120 5 1660
162,31
90 0,46 111 0,66 112 6 1550
146,92
100 0,46 100 0,67 104 2 1403
0,63 124,30
110 0,46 98 5 86 2 1187
120 0,46 86 0,5 76 97,913 935
 Fig. 5 Corriente de armadura vs par de carga a un
ángulo de 50⁰.

Fig. 3 Grafica tomada en el osciloscopio de voltaje y En la siguiente figura podemos ver como es el
corriente de circuito 1. comportamiento de la corriente de armadura mientras el
par de carga se va incrementando.

Fig. 4 Grafica tomada en el osciloscopio de voltaje y

corriente de circuito 2. Fig. 6 Corriente de armadura vs par de carga a un
ángulo de 80⁰.
El cuadro nos muestra mediciones que fueron tomadas
Se podrá apreciar también que ocurre con la corriente de
en el laboratorio; no todos los datos fueron mediciones;
armadura frente al incremento en el par de carga, la
también fueron calculados, para cuando el ángulo de
siguiente figura nos expone dicha comparación.
rectificación está en 50⁰ tenemos que el comportamiento
de la corriente de armadura frente a al par de carga tiene
la siguiente tendencia la cual se puede ver en la
siguiente figura.

Fig. 7 Corriente de armadura vs par de carga a un

ángulo de 125⁰.
 VII. ANALISIS DE RESULTADOS
Con los resultados que se obtuvieron en los laboratorios
de electrónica de potencia tenemos que la maquina
consume más corriente en la armadura cuando el par de
carga empieza a ser incrementado, esto es debido a que
a mayor carga la maquina necesita más corriente para
satisfacer a la carga, esto ocurre para los tres ángulo a
los cuales fue probada la máquina, pero la carga en el
primer ángulo pudo ser incrementada si ningún
problema, este no es el caso para los dos ángulo de 50⁰
en estos casos la carga se varió pero con un pequeño
rango de diferencia; con este incremento de carga
conseguimos también que la maquina reduzca su
velocidad, los datos que muestran las tablas así lo
confirman.
VIII. CONCLUCIONES
Los motores de corriente continua como los motores de
corriente alterna son máquinas eléctricas que tiene la
capacidad de transformar la energía eléctrica en energía
mecánica o dicho de otra manera, se produce el
movimiento en un eje o rotor, y cada una de estas
máquinas presenta grandes diferencias sobre el otro tipo
de maquina por lo que dependiendo de la aplicación del
motor, se debe escoger el motor de corriente alterna o
de corriente continua.
Los motores de corriente continua presentan una gran
ventaja sobre las motores de corriente alterna y es que
este tipo de máquinas permiten una mayor facilidad de
regulación de la velocidad de giro del eje, lo cual se
puede lograr por varios métodos, variando el voltaje de
armadura, variando la corriente de armadura, variando
la corriente de excitación, y en cada una de estas
variaciones además de variar la velocidad de giro del
eje del motor, también se puede variar el par que
produce la máquina.
Los rectificadores de tensión controlados son circuitos
que permiten la operación directa de motores de
corriente continua, y es que este tipo de rectificadores
permiten modificar el ángulo de disparo del Tiristor con
lo cual se logra variar la tensión en la salida del
rectificador, la cual alimenta directamente a la máquina
de corriente continua y de acuerdo al ángulo de disparo
del Tiristor la maquina poseerá una mayor o menor
velocidad de giro, recordando que a medida que el
ángulo alfa se aproxima a los 180 grados los tensión en
la salida del rectificador se aproxima a cero.
Un factor incidente en el correcto funcionamiento de
motor es el ángulo de disparo alfa, y es que el
ángulo de disparo alfa debe ser mayor a los 30 grados,
ya que si alfa menor a los 30 grados en la maquina se
produce ligeros atascamientos en el giro del eje del
motor, además de que el sonido que produce la maquina
es mayor de lo común, por medio de rectificadores
controlados, para este caso se hizo con tres ángulos de
control, para el primer ángulo se pudo obtener de inicio
un velocidad aceptable que disminuía al momento que
se incrementaba la carga de manera que el motor tiende
a frenarse si el aumento de carga es sucesivo; el
aumento de carga afecta a la corriente en este caso de la
armadura debido a que la corriente de campo es fija,
podríamos también regular la velocidad del motor si la
corriente de campo y armadura son fijas y se varia el
voltaje de entrada en este caso el rectificador
controlado.
Con un ángulo de control de 120 las revoluciones del
motor son más bajas que en los dos casos anteriores,
pero se pudo colocar más carga pero reduciendo la
velocidad. La constante de voltaje del motor tendió a
estabilizarse dentro del rango de un valor el cual nos
indican las tablas de datos del desarrollo, el cual se
mantuvo para los distintos ángulos con una pequeña
tendencia a aumentar con el ángulo de control(voltaje a
la entrada).
REFERENCIAS
[1] M.Rashid, “Electronica de potencia,”
Capitulo 15, seccion 15.1, vol. 3,p. 640,
2010.[Online].Available:http://riverraid17.
files.wordpress.com/2010/03/electronica-de-
potencia-rashid-espanol.pdf
[2] Rashid, “Electronica de potencia,” Capitulo
15,seccion 15.2, vol. 3,p. 641, 2010.
[Online].Available:http://riverraid17.files.
wordpress.com/2010/03/electronica-de-
potencia-rashid-espanol.pdf
[3] M. Rashid, “Electronica de potencia,”
Capitulo 15,seccion 15.3, vol. 3,pp. 645–
646647,2010.[Online].Available:http://rive
rraid17.files.wordpress.com/2010/03/electr
onica-de-potencia-rashid-espanol.pdf