Informe #4

Fecha de realización: 2018/01/10

Fecha de entrega: 2018/01/17
Alex Mauricio Guallichico
GR#6

LABORATORIO DE DINÁMICA DE SISTEMAS

PRÁCTICA #4: INTRODUCCION A SIMULINK

OBJETIVOS:

 Conocer el funcionamiento del Simulink y sus aplicaciones en la

ingeniería.
 Familiarizar a los estudiantes con la plataforma de Simulink.
 Simular problemas mecánicos y eléctricos.

INFORME

 CUESTIONARIO
a) ¿Qué es el SIMULINK?

El simulink es un entorno de diagramas de bloque para simulación y

diseño en base a modelos dinámicos. Se pueden realizar:
 Generación automática de código
 Simulaciones
 Comprobaciones y verificaciones continuas de sistemas
Simulink cuenta con una biblioteca de bloques personalizables y solvers
para resolver, modelar, y simular sistemas dinámicos.
Al ser parte de MATLAB es posible incorporar algoritmos creados en dicho
software, así como exportar resultados.
b) ¿En qué librería se encuentra el bloque STEP?

El bloque STEP se referencia a un tipo específico de entrada por lo que

se la puede hallaren la librería ‘Sources.’
c) ¿En qué librería se encuentra el bloque GAIN?
GAIN es un bloque que permite multiplicar una entrada por un valor
constante, que puede ser un escalar, vector o matriz. Se encuentra
ubicado en la librería ‘Math Operations’.
d) ¿Qué bloque usaría para visualizar los resultados?
Para la visualización de resultados se utiliza del bloque ‘Scope’, el
mismo que muestra los datos de entrada en función del tiempo.
e) ¿Cómo haría para poder visualizar dos gráficos al mismo tiempo?
Como se menciona anteriormente el bloque ‘Scope’ muestra los datos
de los bloques que se hallen conectados. Para que la ventana del

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gráfico se muestre basta con dar doble clic en el bloque Scope y una vez
ahí se debe ir a la ficha “Parámetros” y seleccionar el número de ejes
que se desea tener. Para visualizar dos gráficos en un solo diagrama es
necesario el uso del “Mux” que permite crear una sola salida a partir de
dos entradas.
f) En base al ejercicio realizado en el laboratorio:
g) Determine el tiempo en el que el sistema se estabiliza.

Fig.1 velocidad en amarillo y al deslizamiento en lila.

Aproximadamente a los 10 segundos se estabiliza el sistema.

h) ¿Qué es lo que sucede con la respuesta si la masa aumenta a 0.5

kg?

Fig.2 velocidad en amarillo y al deslizamiento en lila.

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En el incremento de la masa por el doble, tarda más tiempo en
estabilizarse y simultáneamente alcanza una mayor velocidad.

i) ¿Cómo es el comportamiento del sistema si se pone una fuerza

de entrada tipo rampa de máx. 5 [N]?

Fig.3 F(t) tipo rampa color celeste, velocidad color amarillo y desplazamiento color lila.

La velocidad no varia en gran cantidad, mientras que la posición va casi

de una manera uniforme.


EJERCICIO 1

Analizar en SIMULINK el comportamiento del siguiente sistema

considerando que los valores de las constantes:
𝑚1=0.25 𝑘𝑔 ; 𝑐1=0.5 𝑁𝑠/𝑚; 𝑘1=1.5𝑁/𝑚
𝑚2=0.5 𝑘𝑔 ; 𝑐2=0.7 𝑁𝑠/𝑚; 𝑘2=1𝑁/𝑚

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Ecuaciones relacionadas al modelo

𝑥1̈=(1/𝑚1) [𝐹(𝑡)−𝑐1(𝑥1̇−𝑥2̇) −𝑘1(𝑥1−𝑥2)]

𝑥2̈=(1/𝑚2) [𝑘1(𝑥1−𝑥2) +𝑐1(𝑥1̇−𝑥2̇) −𝑘2𝑥2−𝑐2𝑥2̇]

Captura de pantalla del modelo a simular

Gráficos de resultados

Fig.4 F(t) tipo escalón

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Fig.5 velocidad color blanco y desplazamiento color lila (bloque 1)

Fig.6 velocidad color blanco y desplazamiento color lila (bloque 2)

Análisis de resultados

En este sistema se supuso una entra F(t) tipo escalón con un valor máximo de
3N. Mediante las gráficas se puede observar que el sistema se estabiliza
aproximadamente a los 40 segundos. El bloque 1 alcanza la velocidad máxima
un poco mayor a la del bloque 2, su desplazamiento es mayor al del bloque 2.

 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones

 Los sistemas analizados en SIMULINK permitieron recrear el

funcionamiento de los sistemas de masa-resorte-amortiguador, sin
necesidad de resolver las ecuaciones diferenciales que se asocian a ellos
y con representaciones mediante gráficos en función del tiempo.
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 Un conocimiento del manejo del algebra de bloques en SIMULINK nos

permite la realización de los diagramas de una manera sencilla y
simplificada.

 En el sistema recreado en el ejercicio 1 se observo que el desplazamiento

de la masa 1 es mayor al de la masa 2, así mismo su velocidad alcanzada
es mayor. Es asociado a la fuerza que se aplica directamente a m1 y a
que los amortiguadores permiten disipar la energía eficientemente.

Recomendaciones

 Sería recomendable realizar simulaciones que incorporen algoritmos

complejos de MATLAB, esto ayudaría a tener una mejor comprensión
del manejo de dichos programas.

 BIBLIOGRAFÍA
- Apuntes de clases, Dinámica de sistemas(2017-B).
- Pdf. Practica 2(4). Laboratorio de dinámica de sistemas.
- [1] "Simulink -Simulation And Model-Based Design". Es.mathworks.com.
N.p., 2016. Web. 20 Nov. 2016.