Capı́tulo 5: Cálculo integral

1. Lección 18. La integral indefinida

1.1. Concepto de integral indefinida
En el capı́tulo 3 hemos visto la diferencial de una función: dada y = f (x), su
diferencial es una función dy de dos variables, x, dx, con dy = d(f (x)) = f 0 (x)dx.
Consideraremos ahora el proceso inverso: dada una función de dos varia-
bles, x, dx, que tiene la forma g(x)dx, queremos calcular una función f con la
propiedad de que d(f (x)) = g(x)dx. Dicha función f , si existe, se llama una
integral indefinida de g(x)dx.
La función g(x) estará definida en un dominio D; buscamos por tanto una
funcion f (x) para la que se verifique la igualdad anterior en el dominio D. Pero
usualmente no haremos referencia a este dominio, puesto que se podrá deducir
cuál es a partir de la construcción de las funciones f, g.
Para indicar que f es una integral indefinida de g(x)dx escribiremos
Z
f (x) = g(x)dx

Por ejemplo, se tiene

Z Z Z
1 dx
sen x = cos x dx, ln |x| = dx =
x x

1.2. Primitivas
Desde luego, f (x) es una integral indefinida de g(x)dx si y solo si f 0 (x)dx =
g(x)dx; y, por tanto, si y solo si f 0 (x) = g(x). De esta manera, el problema de
hallar una integral indefinida de g(x)dx es el mismo que el de hallar una función
f cuya derivada sea g, f 0 (x) = g(x).
Si f (x) es una función cuya derivada es g(x), decimos que f (x) es una pri-
mitiva de g(x). Por tanto, f (x) es una primitiva de g(x) si y solo si f (x) es una
integral indefinida de g(x)dx.
Recordemos el teorema del valor medio:
Teorema. Sea f una función que es continua en un intervalo cerrado [a, b]
y derivable en todos los puntos de (a, b). Existe un punto ξ ∈ (a, b), de manera
que
f (b) − f (a)
f 0 (ξ) =
b−a
Una consecuencia sencilla del teorema es la siguiente:

1
 Corolario. Si f es una función continua y derivable en un intervalo (a, b),
y se tiene f 0 (x) = 0 para todo punto de (a, b), entonces f (x) es constante en
dicho intervalo.
La razón de la propiedad anterior es muy simple: dados dos puntos cua-
lesquiera x1 < x2 en el intervalo (a, b), la función f (x) cumple las hipótesis del
teorema del valor medio para el intervalo [x1 , x2 ]. Existe, pues ξ ∈ (x1 , x2 ) con
la propiedad f 0 (ξ)(x2 −x1 ) = f (x2 )−f (x1 ). Pero f 0 (ξ) = 0, por hipótesis. Luego
f (x1 ) = f (x2 ), y la función toma el mismo valor en todos los puntos de (a, b).
Corolario. Si f (x), g(x) son dos funciones continuas y derivables en un
intervalo (a, b), y se tiene f 0 (x) = g 0 (x) para todo punto x ∈ (a, b), entonces
existe una constante k, de modo que g(x) = f (x) + k.
De nuevo la razón es simple: la hipótesis implica que la función h(x) =
f (x) − g(x) tiene derivada nula en el intervalo. Luego h(x) es una constante k
en ese intervalo. Por tanto, f (x) − g(x) = k, y el resultado se sigue.
Una función g no tiene nunca una primitiva única: si f (x) es una primitiva de
g(x), entonces f (x)+k también es primitiva de g(x), para cualquier k constante.
Por el corolario anterior, se tiene entonces que toda primitiva de g(x) es de la
forma f (x) + k.
Ası́, al calcular primitivas (o integrales indefinidas), expresamos siempre el
resultado como una función más una constante:
Z
cos x dx = sen x + C

y cualquiera que sea el valor de la constante C, la relación anterior es válida; y

se obtienen ası́ todas las primitivas de la función dada.
Abordaremos en este capı́tulo el problema de: dada una función continua,
calcular sus primitivas. Aunque las funciones continuas siempre tienen funciones
primitivas, no siempre podemos expresar estas mediante las funciones elemen-
tales que hemos visto. Nos limitaremos, por tanto, a estudiar casos en que esto
sı́ es posible. R
Los casos más sencillos son aquellos en que tratamos de calcular g(x)dx
y reconocemos inmediatamente que g(x) es derivadaRde una cierta función ele-
mental f (x). En ese caso, tendremos f 0 (x) = g(x) y g(x)dx = f (x) + C.
De este modo, una tabla de derivadas nos proporciona directamente una lista
de lo que llamamos integrales inmediatas. Recogemos tal tabla a continuación
(indicamos para cada función de la lista una primitiva solamente; aunque, como
sabemos, si le sumamos una constante dará otra primitiva de la misma función).

2
 R
f (x) f (x)dx
ex ex
ax
ax ln(a)
1
x ln(|x|)
a xa+1
x (a 6= −1) a+1
sen x −cos x
cos x sen x
1 + tan2 (x) tan x
senh x cosh x
cosh x senh x

Todas estas relaciones, y las que siguen, valen en los dominios de definición
de las respectivas funciones.
R
f (x) f (x)dx
1 − tanh2 x tanh x
√ 1 arcsen x
1−x2
√ −1 arccos x
1−x2
1
1+x2 arctan x
√ 1 argsenh x
x2 +1
√ 1 argcosh x
x2 −1
1
1−x2 argtanh x

De una manera también prácticamente inmediata, podemos obtener más

primitivas si tenemos en cuenta las derivadas de funciones compuestas de una
función u con alguna de las funciones elementales anteriores.
Por ejemplo, sabemos que si u = u(x) es una función de x, entonces la función
compuesta y = sen(u) tiene como derivada cos(u)u0 . Luego cos(u)u0 dx =
R

sen(u). Procediendo de este modo, damos nuevas listas de primitivas inmediatas:

R
f (x) f (x)dx
u0 eu eu
au
u0 au ln(a)
u0
u ln(|u|)
a 0 ua+1
u u (a 6= −1) a+1
sen(u)u0 −cos(u)
cos(u)u0 sen(u)
u0
cos2 u tan(u)

3
 R
f (x) f (x)dx
senh(u)u0 cosh(u)
cosh(u)u0 senh(u)
u0
cosh0 2 u tanh(u)
√u arcsen(u)
1−u2
u0
− 1−u
√
2
arccos(u)
u0
1+u2 arctan(u)
0
√u argsenh(u)
u2 +1
0
√u argcosh(u)
u2 −1
u0
1−u2 argtanh(u)

Veremos, para terminar, algunos ejemplos de cálculo de integrales basados

en estas integrales inmediatas.
Necesitaremos las dos propiedades que vemos a continuación.
R R R
(f (x) + g(x))dx = f (x)dx + g(x)dx.
R R
Si k es una constante, kf (x)dx = k f (x)dx.

Ejercicio 1. Calcular las integrales

Z Z
1
cos(3x)dx, √ dt
3t + 1
R
Para la primera, notemos que si tuviésemos, en lugar de la propuesta, 3cos(3x)dx,
serı́a una integral inmediata: porque 3cos(3x) es la derivada de sen(3x). Con
esta idea, hacemos lo siguiente:
Z Z Z
1 1
cos(3x)dx = · 3cos(3x)dx = 3cos(3x)dx =
3 3
1 sen(3x)
(sen(3x) + C) = +C
3 3
Consideramos
√ ahora la segunda integral. Como antes, sabemos que la deriva-
3
da de 3t + 1 serı́a 2√3t+1 , que es la función que se pide integrar, salvo por el
coeficiente. Ası́, se tendrı́a
√
Z
3
√ dt = 3t + 1 + C
2 3t + 1
Teniendo esto en mente, podemos escribir

2√
Z Z Z
1 2 3 2 3
√ dt = · √ dt = √ dt = 3t + 1 + C
3t + 1 3 2 3t + 1 3 2 3t + 1 3

Ejercicio 2. Calcular las integrales indefinidas

ex
Z Z
cos x dx
(3sen x + )dx, √
2 1 + sen x

4
 Por la propiedad de la suma,
ex
Z Z Z x Z Z
e dx 1
(3sen x + )dx = 3sen x dx + = 3 sen x dx + ex dx
2 2 2
Ası́, el cálculo ha quedado reducido al de dos integrales inmediatas:
ex
Z
1
(3sen x + )dx = −3cos x + ex + C
2 2
√
Para la segunda√ integral, observemos cuál serı́a la derivada de 1 + sen x.
Es de la forma u, con u = 1 + sen(x), ası́ que su derivada serı́a
1 1 u0 1 cos x
√ · u0 = · √ = · √
2 u 2 u 2 1 + sen x
Esto coincide con la integral que queremos calcular, salvo por el factor cons-
tante 1/2. Entonces
√
Z Z
cos x dx 1 cos x dx
√ =2 ·√ = 2 1 + sen x + C
1 + sen x 2 1 + sen x

2. Lección 19. Integración por cambio de varia-

ble
El método de cambio de variable o de sustitución es útil para calcular una
integral, a base de transformarla primero en una integral más sencilla.
R
Queremos calcular una integral indefinida f (x)dx, pero el cálculo no es
inmediato. Supongamos, sin embargo, que vemos que f (x) es de la forma f (x) =
g(t(x))t0 (x), para una cierta función t(x). Entonces será f (x)dx = g(t(x))t0 (x)dx =
g(t)dt.
Imaginemos además, que la funcion g es más fácil de integrar. En tal caso,
podremos encontrar Z
g(t)dt = h(t)

lo que significa que h0 (t) = g(t) y, por tanto, h0 (t(x)) = g(t(x)). Si consideramos
entonces la función compuesta h(t(x)), su derivada será

h0 (t(x))t0 (x) = g(t(x))t0 (x) = f (x)

R
y habremos encontrado la primitiva que buscábamos: se tiene entonces f (x)dx =
h(t(x)).
R
El método comprende, pues, los siguientes pasos, para calcular f (x)dx.

Se elige una función t = t(x), de manera que se pueda obtener la función

g que cumpla la ecuación f (x)dx = g(t)dt.
R
Se calcula entonces g(t)dt, tomando aquı́ t como variable independiente.
El resultado será una función de t, h(t).
R
Se sustituye la variable t en h(t) por t(x), para obtener h(t(x)), y ası́ f (x)dx =
h(t(x)) + C.

5
 Veremos a continuación algunos ejemplos.
Ejercicio 1. Calcular la integral indefinida

2x2 dx
Z
√
9 − x3

Introducimos la nueva variable t = 9 − x3 . Se tiene entonces dt = −3x2 dx,

y x dx = − dt
2
3 .

Ahora, debemos obtener una igualdad f (x)dx = g(t)dt. Este es el paso en

que llevamos a cabo la sustitución, de forma que el integrando, que es función
de la variable x, se hace igual a un nuevo integrando con la variable t.

2x2 dx 2(− dt ) 2 dt
√ = √3 = − · √
9 − x3 t 3 t
Se tiene pues, que calcular
Z Z
2 dt 2 dt
− ·√ =− √
3 t 3 t

La nueva integral que hemos obtenido es inmediata, pues es la de t−1/2 . Será

2 t1/2 4√
Z
2 dt
− √ =− =− t
3 t 3 1/2 3

El resultado, finalmente será

2x2 dx
Z
4p
√ =− 9 − x3 + C
9−x 3 3

Ejercicio 2. Calcular la integral

Z
5dx
x2 − 2x + 5
Veremos más adelante métodos generales para estudiar estas integrales, las
integrales de funciones racionales. De momento, observamos solamente que es
conveniente factorizar el denominador, si es posible. Para ello, tratamos de cal-
cular las raı́ces
√ √
2 ± 4 − 20 −16
x= =1± = 1 ± 2i
2 2
El polinomio es irreducible, y no se puede factorizar como producto de poli-
nomios reales. Pero su factorización compleja nos será de utilidad.

x2 − 2x + 5 = (x − (1 + 2i))(x − (1 − 2i)) = (x − 1 − 2i)(x − 1 + 2i)

Podemos ver esta expresión como el producto de una suma por una diferen-
cia. Ası́, se tiene

x2 − 2x + 5 = ((x − 1) − 2i)((x − 1) + 2i) = (x − 1)2 − (2i)2 = (x − 1)2 + 4

6
 De modo más general, si el polinomio ax2 + bx + c es irreducible, y sus raı́ces
complejas son p + qi, p − qi, entonces

ax2 + bx + c = a((x − p)2 + q 2 )

x−p
En estos casos, la sustitución recomendada es t = q . Entonces x = qt + p.
Resulta ası́,

ax2 + bx + c = a((qt)2 + q 2 ) = aq 2 (t2 + 1)

Volvamos a nuestro ejemplo.
Hacemos la sustitución t = x−1 2
2 . Entonces 2t = x − 1, y ası́ (x − 1) + 4 =
2 2 1
4t + 4 = 4(t + 1). Además, dt = 2 dx, o sea dx = 2dt.
Hacemos ahora la sustitución en el integrando:
5dx 5dx 10dt 5 dt
= = = ·
x2 − 2x + 5 (x − 1)2 + 4 4(t2 + 1) 2 1 + t2
Calculamos la nueva integral
Z
5 dt 5
2
= arctan(t)
2 1+t 2
y finalmente sustituı́mos en el resultado
x−1
Z
5dx 5
= arctan( )
x2 − 2x + 5 2 2
Ejercicio 3. Calcular Z
ln(x)
dx
x
dx ln(x)
Hacemos la sustitución u = ln(x). Entonces du = x . De este modo, x dx =
u du. Entonces
u2
Z
u du = +C
2
y ası́,
ln2 x
Z
ln(x)
dx = +C
x 2
Ejercicio 4. Calcular Z
esen(x) cos(x)dx

Hacemos el cambio u = sen(x), de forma que du = cos(x)dx. Se tiene

Z
esen(x) cos(x)dx = eu du, eu du = eu + C

En consecuencia,
Z
esen(x) cos(x)dx = esen(x) + C

Ejercicio 5. Calcular Z p
a2 − x2 dx

7
 Podemos suponer a > 0. Vamos a emplear un cambio, enunciado en forma
inversa a la habitual. Para introducir la función auxiliar u = u(x), la definimos
en forma implı́cita, mediante la ecuación x = a sen(u). En realidad, podrı́amos
partir de u = arcsen(x/a), pero nos resulta más simple escribir usando la fun-
ción inversa. De este modo, a2 −x2 = a2 (1−(x/a)2 ) = a2 (1−sen2 u). Asimismo,
la relación entre las diferenciales se obtiene de esa ecuación: dx = a cos(u)du.
En este caso, la sustitución se puede hacer directamente:
p p √
a2 − x2 dx = a2 (1 − sen2 u)(a cos(u)du) = a2 cos2 ucos(u)du = a2 cos2 udu

donde tenemos en cuenta que cos(u) ≥ 0, ya que la elección del cambio implica
que u ha de tomar valores en el intervalo [− π2 , π2 ], en el cual el coseno es positivo.
La integral que debemos calcular es, pues, a2 cos2 u du = a2 cos2 u du.
R R

Vamos a calcular Raparte esta integral.

Para calcular cos2 u du, usaremos la siguiente fórmula trigonométrica:

cos(2u) = cos2 u − sen2 u = cos2 u − (1 − cos2 u) = 2cos2 u − 1

lo que implica que cos2 u = 21 (1 + cos(2u)).

Calculando ahora la integral,
Z Z Z Z
2 1 1
cos u du = (1 + cos(2u))du = ( du + cos(2u)du)
2 2
R
Ahora bien: du = u + C. Por su parte,
Z Z
1 1
cos(2u)du = 2cos(2u)du = sen(2u) + C
2 2
Ası́, se tiene
Z
u sen(2u) 1
cos2 u du = + + C = (u + sen(u)cos(u)) + C
2 4 2
Finalmente, expresamos la solución como función de x:
r
a2 x2
Z p
2 2
x x
a − x dx = (arcsen( ) + 1− 2)+C
2 a a a

a2 x 1 p
= arcsen( ) + x a2 − x2 + C
2 a 2
Ejercicio 6. Calcular Z
dx
√
x + a2
2

De nuevo podemos suponer a > 0. Tomamos x = a senh(u) y dx = a cosh(u)du.

Entonces

x2 + a2 = a2 senh2 u + a2 = a2 (1 + senh2 u) = a2 cosh2 u

y puesto que cosh(u) > 0, resulta

p
x2 + a2 = a cosh(u)

8
 Obtenemos entonces la integral:
Z Z Z
dx a cosh(u)du
√ = = du = u + C
x2 + a2 a cosh(u)

Deshaciendo ahora el cambio de variable,

Z
dx x
√ = argsenh( ) + C
2
x +a 2 a

Nota: esta integral también puede

p verse como una integral casi inmediata,
escribiendo el denominador como a 1 + (x/a)2 .

Un grupo de integrales de funciones racionales es también fácil de integrar

Adx
mediante un cambio de variable. Se trata de las funciones de la forma (x−a) k.

Debemos diferenciar el caso en que k = 1.

Con k = 1.

−2dx
Z

x+3
Hacemos el cambio x + 3 = t, dx = dt, y pasamos a la integral
−2dt
Z Z
dt
= −2 = −2ln(|t|) + C
t t

Deshaciendo la sustitución,
−2dx
Z
= −2ln(|x + 3|) + C
x+3

Con k > 1.

−2dx
Z

(x + 3)4

Hacemos el mismo cambio: t = x + 3, dt = dx. La integral se transforma

en
−2dt t−4+1
Z Z
2
4
= −2 t−4 dt = −2( ) + C = t−3 + C
t −4 + 1 3
Finalmente, expresamos el resultado de la primera integral:
−2dx
Z
2 2
= = 3 +C
(x + 3)4 3(x + 3)3 3t

9
3. Lección 20. Integración por partes
3.1. El método de integración por partes
Supongamos que una función y = h(x) es un producto de dos funciones:

y = h(x) = uv
Sabemos que la diferencial de la función será

dy = (du)v + u(dv) = v du + u dv
Como la integral indefinida de la diferencial de una función es la función
dada, se tiene: Z Z
uv = v du + udv

La ecuación anterior nos da la fórmula básica de un procedimiento de inte-

gración que se conoce como integración por partes:
Z Z
udv = uv − v du

El procedimiento aplica esa fórmula de la manera siguiente.

Dada la integral que se quiere calcular, debemos identificar el integrando

como un producto de la forma f (x)(g(x)dx); llamamos entonces u = f (x),
dv = g(x)dx.
(Esto no implica un cambio de variable; llamamos u, dv a los factores a
los efectos de la exposición; pero las integrales se efectúan siempre sobre
funciones cuya variable independiente es la original x).
R R
Como segundo paso, debemos calcular v = dv = g(x)dx. De este
modo,R uno debe escoger los factores f (x), g(x)dx del integrando de forma
que g(x)dx sea fácil de calcular.
R
La integral propuesta inicialmente es udv. Por la fórmula Rde la inte-
gración por partes y conocidos ya u, v, deberemos calcular v du para
aplicarla y hallar la integral pedida, puesto que
Z Z
udv = uv − v du
R
El método tiene sentido, y dará resultado si esta segunda integral, v du
es más fácil de calcular que la propuesta; o, al menos, si la podemos ex-
presar en función de la integral propuesta y deducimos de la fórmula de la
integración por partes una ecuación que nos permita resolver el problema.
R
Por tanto, el último paso del proceso es calcular v du.

10
3.2. Ejemplos
Veremos algunos ejemplos.
Ejercicio 1. Calcular xex dx.
R

Escribimos el integrando como un producto u · dv:

u = x, dv = ex dx

Calculamos v a partir de dv:

Z Z
v = dv = ex dx = ex (+C)

Aplicamos la fórmula de la integración por partes:

Z Z Z Z
I = xe dx = udv = uv − v du = xe − ex dx
x x

Finalmente, calculamos la integral del segundo miembro en la ecuación

anterior:
Z
ex dx = ex (+C)

y sustituı́mos
I = xex − ex + C = (x − 1)ex + C

x3 ex dx.
R
Ejercicio 2. Calcular I =

Llamamos u = x3 , dv = ex dx. Ası́, I = udv y du = 3x2 dx.

R

Calculamos v = dv = ex .
R

Llegamos a la ecuación
Z Z
I = x3 ex − ex (3x2 )dx = x3 ex − 3 x2 ex dx

x2 ex dx.
R
Debemos ahora calcular la integral que nos queda: I1 =

A su vez, podemos emplear el mismo procedimiento para calcular la integral

I1 .

udv con u = x2 , y dv = ex dx. Ası́, du = 2x dx.

R
I1 =
v = ex , y la ecuación dará
Z Z
I1 = x2 ex − ex (2x dx) = x2 ex − 2 xex dx = x2 ex − 2I2

xex dx.
R
donde hemos llamado I2 a la integral I2 =

11
 Volviendo a la expresión de I, tenemos

I = x3 ex − 3I1 = x3 ex − 3(x2 ex − 2I2 ) = x3 ex − 3x2 ex + 6I2

Pero la integral I2 la hemos calculado en el ejercicio 1:

I2 = xex − ex + C

En definitiva, se tiene:

I = ex (x3 − 3x2 + 6x − 6) + C
R
Ejercicio 3. Calcular I = ln x dx.
La elección obvia es: u = ln x, dv = dx; de modo que v = x.
Además, du = dxx . De este modo, se tiene:
Z Z
dx
I = xln x − x = xln x − dx = xln x − x + C
x
R
Ejercicio 4. Calcular I = arcsen x dx.
1
Tomamos u = arcsen x, dv = dx. Se tiene: v = x, y du = √1−x 2
dx.
Se tiene entonces:
Z
x dx
I = x arcsen x − √ = x arcsen x − I1
1 − x2

Esta integral I1 = √x1−xdx

R
2
es una integral casi inmediata. Podemos aplicar,
para mayor sencillez, el cambio t = 1 − x2 , de modo que dt = −2x dx. Entonces

− 21 dt √
Z Z
dt
I1 = √ =− √ =− t+C
t 2 t
Deshaciendo el cambio,
p
I1 = − 1 − x2 + C

y p
I = x arcsen x + 1 − x2 + C
R
Ejercicio 5. Calcular I = x sen(3x)dx.
Ponemos u = 31 x, dv = 3sen(3x)dx. Entonces du = 31 dx y v = −cos(3x).
Z
1 1 1 1
I = − x cos(3x) + cos(3x)dx = − x cos(3x) + I1
3 3 3 3
La integral I1 es inmediata:
Z Z
1 1
I1 = cos(3x)dx = 3cos(3x)dx = sen(3x)
3 3
En definitiva:
1 1
I = − x cos(3x) + sen(3x) + C
3 9

12
 e2x sen x dx.
R
Ejercicio 6. Calcular I =
Ponemos u = 12 sen x, dv = 2e2x dx. Ası́, du = 21 cos x dx, v = e2x .
Aplicamos ahora la integración por partes:
1 2x 1
I= e sen x − I1
2 2
donde I1 = e2x cos x dx. Trataremos esta integral del mismo modo, para cal-
R

cularla por partes, a su vez. Para ello, tomamos u = 21 cos x, dv = 2e2x dx.
Obtenemos entonces du = − 12 sen x dx, v = e2x . Entonces
Z
1 1
I1 = e2x cos x + e2x sen x dx
2 2
Esta nueva integral es la propuesta al principio, I. Luego hemos obtenido la
igualdad
1 1
I1 = e2x cos x + I
2 2
Volviendo a la ecuación precedente
1 2x 1 1 1
I= e sen x − ( e2x cos x + I)
2 2 2 2
Esto nos dará
1 2x 1 1
I= e sen x − e2x cos x − I
2 4 4
y, por tanto,
5 1 1 2 2x 1
I = e2x sen x − e2x cos x, I= e sen x − e2x cos x + C
4 2 4 5 5

3.3. Fórmulas de reducción

Puede emplearse el método de integración por partes para relacionar los

valores de integrales que dependen de un entero positivo n.
Por ejemplo, denotemos por In la integral In = xn e−x dx. Mediante la inte-
R

gración por partes, podemos expresar In en función deR In−1 . Esto nos permite,
paso a paso, calcular In a partir del valor de I0 = e−x dx = −e−x + C. La
fórmula que relaciona In con In−1 se llama una fórmula de reducción.
Tratemos de calcular la integral In por partes. Podemos tomar u = −xn , dv =
−e dx. Entonces v = e−x y du = −nxn−1 dx. Aplicando la integración por
−x

partes, tenemos
Z
In = −x e + n xn−1 e−x dx = −xn e−x + nIn−1
n −x

SiRaplicamos esta relación repetidas veces, y tenemos en cuenta el valor de

I0 = e−x dx = −e−x , obtendremos, por ejemplo:

I3 = −x3 e−x −3x2 e−x −6xe−x −6e−x +C, I4 = −e−x (x4 −4x3 −12x2 −24x−24)+C

De forma general,

13
 n
X n!
In = − xn−k e−x + C
(n − k)!
k=0

Ejercicio 7. Hallar una fórmula de reducción para la familia de integrales

In = cosn x dx.
R

Probamos la integración por partes con u = cosn−1 x, dv = cos x dx. Entonces

v = sen x y du = −(n − 1)cosn−2 x sen x dx.
Tenemos entonces
Z
In = cosn−1 x sen x + (n − 1) cosn−2 x sen2 x dx

y, teniendo en cuenta que sen2 x = 1 − cos2 x, la segunda integral dará

Z Z Z
n−2 2 n−2
cos x sen x dx = cos x dx − cosn x dx = In−2 − In

En definitiva, tenemos
1
In = cosn−1 x sen x+(n−1)In−2 −(n−1)In , In = (cosn−1 x sen x+(n−1)In−2 )
n
Cuando n es par,R podemos llegar a obtener In aplicando reiteradamente esta
fórmula hasta I0 = dx = xR + C. Cuando n es impar, la aplicación repetida de
la fórmula nos lleva a I1 = cos x dx = sen x + C.
dx
R
Ejercicio 8. Hallar una fórmula de reducción para la integral In = (1+x 2 )n .

dx
R
Consideramos primero I1 = x2 +1 . Esta es una integral inmediata, que
da arctan(x).
Sea ahora n > 1. Para hallar una fórmula de reducción, ponemos

(x2 + 1) − x2 x2 dx
Z Z Z
dx
In = dx = − = In−1 − Jn
(x2 + 1)n (x2 + 1)n−1 (x2+ 1)n
x2 dx
R
si llamamos en general Jk = (x2 +1)k
.

Calcularemos ahora Jn por partes. Llamamos u = x2 , dv = (x2x dx

2 +1)n . En-

tonces du = 12 dx, mientras que v = (x2x dx

R
2 +1)n puede hacerse con un cambio

de variable.
Concretamente, llamando t = 1 + x2 , dt = 2x dx, llegamos a

t−n+1
Z Z
2x dx dt 1
v= = = − =−
(x2 + 1)n t n n−1 (n − 1)tn−1

Se tiene por tanto

1
v=−
(n − 1)(1 + x2 )n−1

14
 Volvemos al cálculo de Jn . Será
Z
x dx
Jn = − + =
2(n − 1)(1 + x2 )n−1 2(n − 1)(1 + x2 )n−1

x 1
=− 2 n−1
+ In−1
2(n − 1)(1 + x ) 2(n − 1)

Recordemos ahora que se tenı́a

x 1
In = In−1 − Jn = − In−1 + In−1
2(n − 1)(1 + x2 )n−1 2(n − 1)

ası́ que obtenemos la fórmula de recurrencia

x 2n − 3
In = + In−1
2(n − 1)(1 + x2 )n−1 2n − 2

Completado con el valor de I1 , esto permite calcular las integrales del tipo
de In .

4. Lección 21. Integración de funciones racionales

4.1. Fracciones simples sin factores complejos en el deno-
minador
Vamos a describir un método general para calcular las primitivas de las
funciones racionales. Recordemos del capı́tulo 2 que cualquier función racional se
puede expresar como un polinomio más una suma de fracciones simples. Puesto
que las integrales de los polinomios se reducen a inmediatas, nos centraremos
en calcular integrales de fracciones simples.
A
Las integrales de fracciones de la forma (x−a) k han sido consideradas en la

lección 19, y son fácilmente integrables mediante cambio de variable.

Ejercicio 1. Calcular x35x+1
R
−3x+2 dx.

Para poder poner la función racional como suma de fracciones simples, em-
pezamos por factorizar el denominador. Como 1 es una raı́z, podemos dividir
por x − 1 y se obtiene

x3 − 3x + 2 = (x − 1)(x2 + x − 2) = (x − 1)2 (x + 2)

Por lo que conocemos sobre fracciones simples, ha de ser

5x + 1 A B C
= + +
x3 − 3x + 2 x − 1 (x − 1)2 x+2

Hallamos los coeficientes indeterminados, haciendo la suma de la derecha:

5x + 1 A(x − 1)(x + 2) B(x + 2) C(x − 1)2

= + +
x3 − 3x + 2 (x − 1)2 (x + 2) (x − 1)2 (x + 2) (x − 1)2 (x + 2)

15
igualando los numeradores

5x + 1 = A(x − 1)(x + 2) + B(x + 2) + C(x − 1)2

y dando a x los valores 1, −2.

6 = 3B, −9 = 9C ⇒ B = 2, C = −1

Finalmente, con estos valores de B, C y tomando x = 0, podemos obtener el

valor de A:

1 = −2A + 2B + C = −2A + 3, 2A = 2, A=1

En definitiva, tendremos:
Z Z Z Z
5x + 1 dx dx dx
3
dx = + 2 2
−
x − 3x + 2 x−1 (x − 1) x+2

La primera y la tercera integral darán

Z Z
dx dx
= ln(|x − 1|) + C, = ln(|x + 2|) + C
x−1 x+2
En cuanto a la segunda integral, puede obtenerse mediante el cambio de
variable t = x − 1, dt = dx. Entonces hacemos la sustitución

t−1
Z
dt 1
2
= =− +C
t −1 t
y, deshaciendo el cambio,
Z
dx 1
2
=− +C
(x − 1) x−1

Como resultado final,

x−1
Z
5x + 1 2 2
= ln(|x − 1|) − − ln(|x + 2|) + C = ln(| |) − +C
x3 − 3x + 2 x−1 x+2 x−1

4.2. Denominador con factores complejos: casos particu-

lares
Debemos considerar ahora la integral de fracciones simples en que el denomi-
nador es una potencia de un polinomio irreducible de grado 2: x2 + bx + c. Para
estudiar estos casos, analizamos primero dos casos particulares, a los cuales los
demás pueden reducirse.

Caso 1. Integrales de la forma

Z
2x + b
dx
(x2 + bx + c)k

Hacemos el cambio t = x2 + bx + c, dt = (2x + b)dx.

16
 Con este cambio, la integral se transforma ası́:
Z
dt
tk

Si k = 1, entonces la integral es dt
R
t = ln(|t|) + C. Deshaciendo el cambio,
Z
2x + b
dx = ln(|x2 + bx + c|) + C
x2 + bx + c

Si k > 1, tendremos la integral

t−k+1 −1
Z Z
dt
k
= t−k dt = =
t −k + 1 (k − 1)tk−1
y deshaciendo el cambio,
−1
Z
2x + b
2
dx = +C
x + bx + c (k − 1)(x + bx + c)k−1
2

dx
R
Caso 2. Integrales de la forma I = (x2 +bx+c)k
.

Usaremos el hecho de que el polinomio x2 + bx + c no tiene raı́ces reales.

Concretamente, sus raı́ces han de ser dos complejos conjugados: p + qi, p −
qi. Como se ha visto en el ejercicio 2 de la lección 19, se tendrá

x2 + bx + c = (x − p)2 + q 2

Teniendo esto en cuenta, el cambio t = x−p

q puede simplificar la integral:
x−p 1
tomamos t = q , dt = q dx; entonces x2 + bx + c = (x − p)2 + q 2 =
2
q 2 ( (x−p)
q2 + 1) = q 2 (t2 + 1) y la integral se transforma de esta manera:
Z Z
dx q dt
I= , It =
(x2 + bx + c)k q 2k (t2 + 1)k

1 dt
R
La integral It dará pues, q2k−1 Jk , donde Jk = (t2 +1)k
es una integral
estudiada en la lección anterior.
Aplicando la fórmula de reducción correspondiente, podemos calcular Jk y
a continuación It . Deshaciendo entonces el cambio de variable, tendremos
la integral I pedida.

5dx
R
Ejercicio 2. Calcular I = (x2 −4x+8)2 .

Notemos que el polinomio del denominador no tiene raı́ces reales, porque

dx
R
16 − 32 < 0. Ası́, la integral es igual a 5I0 , con I0 = (x2 −4x+8) 2 , y es del tipo

que acabamos de considerar.

Observemos en primer lugar que x2 − 4x + 8 es irreducible. Si se trata de
calcular las raı́ces, llegamos a
√
4 ± −16 4 ± 4i
x= = = 2 ± 2i
2 2

17
de forma que p = 2 y q = 2. Por tanto, x2 − 4x + 8 = (x − 2)2 + 4 = (x − 2)2 + 22 .
x−2
Hacemos el cambio t = 2 , dt = 12 dx. Pasamos entonces a la integral
Z
dt 5
It = 5 · 2 2 2 2
= J2
4 (t + 1) 8
dt
R
con J2 = (t2 +1)2 .

Para calcular J2 , escribimos 1 = (t2 + 1) − t2 , y llegamos a

t2 dt
Z Z
dt
J2 = −
t2 + 1 (t2 + 1)2
El primer sumando da arctan(t). Para integrar el segundo, aplicamos el
método de integración por partes, con u = 2t , dv = (t22tdt 1
+1)2 . Entonces du = 2 dt.
Para hallar v, debemos calcular la integral
Z
2tdt
v=
(t + 1)2
2

Usando el cambio de variable z = t2 + 1, que ya conocemos, esta segunda

integral se transforma en

z −1
Z
dz 1
v= 2
= =−
z −1 z
Deshaciendo el cambio,
1
v=−
t2 + 1
Volviendo ahora al segundo sumando de J2 , que estábamos integrando por
partes, tendremos que es igual a

t2 dt
Z Z
t dt t 1
2 2
=− 2 + 2
=− 2 + arctan(t)
(t + 1) 2(t + 1) 2(t + 1) 2(t + 1) 2

Esto nos da ya la integral J2 :

t 1 t 1
J2 = arctan(t) + − arctan(t) = + arctan(t)
2(t2 + 1) 2 2(t2 + 1) 2

Recordemos ahora que It = 58 J2 , de forma que

5 t
It = ( + arctan(t))
16 t2 + 1
x−2
Finalmente, debemos deshacer el primer cambio de variable, t = 2 , y
llegamos a
5 2(x − 2) x−2
I= ( + arctan( )) + C
16 (x − 2)2 + 4 2

18
4.3. Denominador con factores complejos: caso general
Una vez que hemos analizado los casos especiales, consideremos el caso ge-
neral de la integral de una fracción simple de la forma
Z
rx + s
I= dx
(ax2 + bx + c)k

siendo ax2 + bx + c un polinomio irreducible.

Notemos primero que podemos escribir el numerador rx + s en la forma
rx + s = d(2ax + b) + f . En efecto:

r 2as r 2as − rb r 2as − rb

rx + s = (2ax + )= (2ax + b + )= (2ax + b) +
2a r 2a r 2a 2a
r 2as−rb
Por tanto, la relación indicada se cumple con d = 2a yf= 2a .

La integral, por tanto, será

Z Z
2ax + b dx
I=d 2 k
dx + f
(ax + bx + c) (ax + bx + c)k
2

de forma que la integral I se puede poner como una suma I = dI1 + f I2 , con
Z Z
2ax + b dx
I1 = dx, I2 =
(ax2 + bx + c)k (ax2 + bx + c)k

I1 es una integral del tipo visto en el caso 1; I2 es una integral del tipo
visto en el caso 2. Ası́, podemos calcularlas siguiendo los pasos de la discusión
anterior.
2
Ejercicio 3. Calcular x2x+2x+5dx
R
.

Siguiendo el método general, debemos primero descomponer la fracción en

una suma de fracciones simples más un polinomio. Haciendo la división, tenemos
que
x2 2x + 5
2
=1− 2
x + 2x + 5 x + 2x + 5
R
luego la integral pedida I es suma de dos integrales: I = I0 + J, con I0 = dx =
x + C.
La segunda integral J es ya la de una fracción simple: J = (2x+5)dx
R
x2 +2x+5 , porque
el polinomio del denominador es irreducible.

x2 +2x+5 = (x−p)2 +q 2 = x2 −2px+p2 +q 2 , 2 = −2p, 5 = p2 +q 2 , Rightarrowp = −1, q 2 = 4

ası́ que x2 + 2x + 5 = (x + 1)2 + 22 .

La integral J se puede descomponer a su vez como una suma de dos inte-
grales: Z Z
(2x + 2)dx 3dx
J= 2
+ 2
= I1 + I2
x + 2x + 5 x + 2x + 5

19
 La integral I1 es inmediata, puesto que se transforma en dt
R
t con el cambio
t = x2 + 2x + 5. Ası́,
I1 = ln(|x2 + 2x + 5|) + C
dx x+1
R
Queda por calcular I2 = 3 (x+1) 2 +22 . Para ello, hacemos el cambio t = 2 .
Entonces (x + 1)2 = 4t2 y (x + 1)2 + 22 = 4(t2 + 1). Además, 2dt = dx.
Sustituyendo,
Z Z
2dt 3 dt 3
It = 3 2
= 2
= arctan(t)
4(t + 1) 2 t +1 2
y si deshacemos el cambio,
3 x+1
I2 = arctan( )
2 2
El valor de I se puede obtener ahora juntando estos resultados parciales:
3 x+1
I = x + ln(|x2 + 2x + 5|) + arctan( )
2 2

5. Ejercicios
1. Calcular las integrales
Z Z Z
dx
e5x dx, sen(5x)dx,
5 − 2x
2. Calcular las integrales

x2
Z Z
x dx
√ , √
2x2 + 3 x3 + 1
3. Calcular la integral
Z √ √
x3 − 3 x
√ dx
64x

4. Calcular las integrales

√
√
Z Z Z
3 x x 1 2
(x + x)dx, (√ − )dx, (x2 + √ ) dx
x 4 3
x

5. Calcular la integral
Z
dx
p
cos2 x tan(x) − 1

6. Calcular la integral
Z
cos(2x)dx
(2 + 3sen(2x))3

20
 7. Calcular la integral
Z
cos(x)dx
sen2 x
8. Calcular la integral
Z
arcsen(x)dx
√
1 − x2
9. Calcular la integral
Z
dx
√
9 − x2
10. Calcular la integral

arccos(x) − x
Z
√ dx
1 − x2
11. Calcular la integral
Z
x arctan(x)dx

12. Calcular la integral

Z
x cos2 xdx

13. Calcular la integral

Z
x arcsen(x)dx
√
1 − x2
14. Calcular la integral
Z
tan4 xdx

15. Calcular la integral

Z
2
ex +4x+3
(x + 2)dx

16. Calcular la integral

ex dx
Z

1 + e2x
17. Calcular la integral Z
dx
3x2 − 2x + 4

21
18. Calcular la integral

(3x − 2)dx
Z

5x2 − 3x + 2
19. Calcular las integrales
Z Z
dx dx
√ ,
a2 − x2 x2 + a2
cualquiera que sea el valor a 6= 0 del parámetro.
20. Calcular la integral Z
dx
√
2 − 3x − 4x2
21. Calcular la integral
Z
4dx
x4 + 1
√ √
(La factorización de x4 + 1 es: x4 + 1 = (x2 + 2x + 1)(x2 − 2x + 1)).
22. Calcular la integral
Z
dx
(x2 − 2)(x2 − x + 1)2
23. Calcular la integral
Z
dx
x3 + 1
24. Calcular la integral
Z
cos4 x · sen3 xdx

25. Calcular la integral

x−8
Z

x3 − 4x2 + 4x
26. Calcular la integral

6x4 − 5x3 + 4x2

Z

2x2 − x + 1
27. Calcular la integral

2x2 − 3x − 3
Z

(x − 1)(x2 − 2x + 5)

22