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TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI.

UPM

DIFERENCIA DE POTENCIAL
POTENCIAL ELÉCTRICO EN UN PUNTO:
La energía potencial de la unidad de carga positiva (1C) en 
dicho punto, respecto del origen de referencia.

E p , A = VA ⋅ Q WAB = E p , A − E p , B = VA ⋅ Q − VB ⋅ Q = (VA − VB ) ⋅ Q
A la diferencia de potencial entre dichos puntos representa 
la energía que por unidad de carga podemos obtener

B En un campo eléctrico las cargas se moverán, por acción 
del campo, a los puntos en donde su energía potencial 
UNIDADES S.I. 
sea menor. Así, las cargas positivas se moverán de los 
1J/1C
Voltio (V) puntos de mayor a los de menor potencial y las cargas 
negativas al contrario (de los puntos de menor a los de 
mayor potencial).
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CORRIENTE ELÉCTRICA. INTENSIDAD DE CORRIENTE

CORRIENTE ELÉCTRICA: desplazamiento de cargas eléctricas 
de igual signo y en un mismo sentido.
La corriente eléctrica puede estar formada por cargas 
positivas, negativas o ambas en sentidos opuestos
En un hilo conductor la corriente eléctrica la 
caracterizamos con la magnitud INTENSIDAD DE  dq (t )
CORRIENTE: carga que atraviesa la sección recta del  i (t ) =
conductor e la unidad de tiempo. dt
UNIDADES (S.I.) 
1C/1s
Amperio (A)

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DENSIDAD DE CORRIENTE
carga que atraviesa la unidad de superficie en la unidad de 
tiempo
En el caso de conductores la densidad de  UNIDADES (S.I.) 
I
corriente vendrá dada por el cociente 
entre la intensidad de corriente y la  δ= A/m2
Industrialmente:
sección recta del conductor
S
A/mm2

SENTIDO CONVENCIONAL DE LA CORRIENTE

entendemos que la corriente eléctrica, en los conductores, 
está formada por cargas positivas que se mueven de los 
puntos de mayor a los de menor potencial, siendo este 
sentido de la corriente el que consideraremos como 
positivo
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TIPOS DE CORRIENTE
Corriente Continua (CC): aquella que siempre fluye en el 
mismo sentido.
Corriente  Alterna: aquella que en unos intervalos de 
tiempo fluye en un sentido y en otros intervalos de 
tiempo en el contrario

i(t) i(t)
CORRIENTE CONTINUA

CORRIENTE ALTERNA

t t

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TIPOS DE CORRIENTE
i(t)

CORRIENTE CONTINUA CONSTANTE i(t)


I0 CORRIENTE CONTINUA VARIABLE
I0

t t
i(t) i(t) i(t)
CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL
CORRIENTE ALTERNA PERIÓDICA CORRIENTE ALTERNA APERIÓDICA
I0 I0

t t t

-I0 -I0

Por comodidad, a la corriente continua constante la llamaremos 
simplemente corriente continua (CC) y a la corriente alterna sinusoidal la 
llamaremos simplemente corriente alterna (CA)
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PRODUCCIÓN DE CORRIENTES ELÉCTRICAS: 
FUERZA ELECTROMOTRIZ (f.e.m.):
CIRCUITO ELÉCTRICO: Conjunto de dispositivos en donde es 
posible que se genere una corriente eléctrica.
Para mantener una corriente eléctrica es necesario disponer de una 
d.d.p. que perdure en el tiempo.
GENERADORES DE FUERZA ELECTROMOTRIZ: Dispositivos (pilas, 
acumuladores, dinamos, etc.) que proporcionan una d.d.p. estacionaria 
que, formando parte de un circuito, permite mantener una corriente 
eléctrica.

FUERZA ELECTROMOTRIZ (f.e.m.): Energía que el generador cede a la 
unidad de carga.

UNIDADES S.I.  Potencial eléctrico.
1J/1C Tensión, d.d.p., voltaje.
Voltio (V) f.e.m.
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POTENCIA ENTREGADA POR LOS GENERADORES DE f.e.m.

Sea ε(t) la fem de un generador por el que circula una 
carga dq

dW = ε (t ) ⋅ dq dq = i (t ) ⋅ dt dW = ε (t ) ⋅ i (t ) ⋅ dt

P (t ) =
dW
= ε (t ) ⋅ i (t ) P (t ) = ε (t ) ⋅ i (t )
dt

UNIDADES (S.I.)
V ⋅ A=W
Vatio (W)

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RESISTENCIA ELÉCTRICA. LEY DE OHM
Experimentalmente se encuentra que, para muchos conductores, la d.d.p. entre 
los extremos del conductor resulta ser, a una temperatura dada, proporcional a 
la intensidad de corriente que circula por él

R (constante de proporcionalidad) 
se llama Resistencia Eléctrica del  V = R⋅ I Para los conductores homogéneos de 
sección constante y pequeña 
conductor y depende de cada  comparada con la longitud, se 
material y de la temperatura. UNIDADES (S.I.) encuentra que la resistencia R, a una 
Esta es la llamada ley de Ohm que  temperatura dada, es proporcional a 
V Ω
la cumplen solamente ciertos  A= la longitud L e inversamente 
materiales que llamaremos  Ohmio proporcional a la sección S
óhmicos.
L
(
RT = R0 1 + α ⋅ (T − T0 ) ) R=ρ
R0 es la resistencia a una temperatura dada T0
S
(normalmente 20 °C) y α la constante de temperatura  ρ: Resistividad eléctrica. 1/ρ : Conductividad 
que para muchos metales oscila en torno a 0,004 K‐1
eléctrica 
(0,00393 para el cobre, 0,00377 para el aluminio. 
Otros materiales como la manganina (0,00004 K‐1) o el  UNIDADES (S.I.) Ωm
constatán (0,0000035 K‐1)  tienen un coeficiente de  Industrialmente: Ωm‐1mm2
temperatura muy bajo, por lo que se suelen utilizar  Para Cu, a 20 °C: 0,01786  Ωm‐1mm2
cuando no se desea una variación de la resistencia con  Para Al: 0,02857 Ωm‐1mm2
la temperatura). 
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LA RESISTENCIA EN TEORÍA DE CIRCUITOS.
REFERENCIAS DE TENSIÓN E INTENSIDAD
Dispositivos de Parámetros Concentrados: no ocupan espacio físico y sus 
propiedades eléctricas están concentradas en puntos.
Los hilos conductores que unen los diferentes dispositivos de un circuito 
carecen de resistencia eléctrica.
En el caso de que la resistencia de un hilo conductor no sea despreciable, se 
considerará concentrada en un punto. Cuando esta última suposición no se 
puede realizar, hay que realizar una teoría de Parámetros Distribuidos, la 
cual nos conduce a circuitos equivalentes con parámetros concentrados.

RESISTENCIA: Dispositivo que disipa en forma de calor toda la 
energía que recibe y en el que se cumple la siguiente relación, con 
las referencias de tensión e intensidad de la figura:

R
u (t ) = R ⋅ i (t )
i(t)

u(t)
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LA RESISTENCIA EN TEORÍA DE CIRCUITOS.
REFERENCIAS DE TENSIÓN E INTENSIDAD

A R B
V = R⋅ I i(t)
A R B VA − VB = R ⋅ i (t )
VB − VA = R ⋅ ( −i(t )) = − R ⋅ i(t )
La flecha de la tensión indica el punto de menor potencial.
i(t) R En otros textos no se utilizan flechas para la tensión, sino que se especifican 
los puntos de mayor y menor potencial con los signos + y ‐, respectivamente.
Cuando las flechas de tensión intensidad tienen el mismo sentido, se dice 
u(t) que tenemos referencias positivas, por lo que la corriente va de mayor a 
menor potencial y, en consecuencia, la ley de Ohm se escribe

RESISTENCIA: Dispositivo que disipa en forma de calor toda la 
energía que recibe y en el que se cumple la siguiente relación  u (t ) = R ⋅ i (t )
con referencias positivas de tensión e intensidad.

u(t) = −R⋅ i(t)


i(t) R
referencias de tensión e 
intensidad negativas (las flechas 
u(t) tienen sentidos contrarios) 

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LEY DE JOULE
Toda la energía que absorbe un conductor homogéneo por el que 
circula una corriente eléctrica, y en el que no existen fuerzas 
electromotrices, se transforma íntegramente en calor.

Por el conductor circula una corriente de intensidad i(t) y está sometido a una 
diferencia de potencial u(t), la energía absorbida dW en un intervalo de tiempo 
dt, será el trabajo realizado por el campo eléctrico al desplazar la carga dq :

dW = dq ⋅ u (t ) = i (t ) ⋅ dt ⋅ u (t ) ⇒ P (t ) = i ( t ) ⋅ u (t )

La energía absorbida por una corriente continua de intensidad I en un 
intervalo de tiempo t, teniendo en cuenta la ley de Ohm, será:

W (t ) = I ⋅ t ⋅ R ⋅ I = R ⋅ I 2 ⋅ t Q(cal) = 0, 24 ⋅ R ⋅ I 2 ⋅ t

u (t ) = R ⋅ i (t ) ⇒ P (t ) = R ⋅ [ i (t ) ]
2

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ECUACIÓN DE UN GENERADOR
Energía producida = Energía utilizada + Energía perdida

ε (t ) ⋅ i (t ) ⋅ dt = u (t ) ⋅ i (t ) ⋅ dt + Rg ⋅ [ i (t ) ] ⋅ dt
2

Wproducida = ε (t ) ⋅ i(t ) ⋅ dt Wperdida = Rg ⋅ [ i (t ) ] dt


2

Wútil = u (t ) ⋅ i (t ) ⋅ dt
ε (t ) ⋅ i (t ) = u (t ) ⋅ i (t ) + Rg ⋅ [ i (t ) ] ε (t ) = u (t ) + Rg ⋅ i(t )
2

Ecuación en potencias: Ecuación en energías por unidad 
de carga
Pproducida = Putilizada + Pperdida
Cuanto menor sea Rg, menor 
u (t ) = ε (t ) − Rg ⋅ i(t ) será la caída de tensión. Si Rg = 0, 
se trata de un generador ideal

caída de tensión: R g ⋅ i(t )


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CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR
u(t) = ε(t) − Rg ⋅ i(t) Si Rg = 0 el generador es ideal  ε (t ) = u (t )
i(t)
i=0 A A A A
ε (t ) u(t)
V ε (t ) u (t ) = ε (t ) ε (t ) u (t ) = − ε (t )
R g
ε (t ) u(t)
B
B B
ε = Vv B
u = VAB u = VBA

u = VA − VB = VAB = (VA − VC ) + (VC − VB ) = VAC + VCB


VAC = − Rg ⋅ i VCB = ε

u = − Rg ⋅ i + ε = ε − Rg ⋅ i

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ECUACIÓN DEL RECEPTOR
RECEPTOR: Cualquier dispositivo capaz de transformar la energía eléctrica en otra 
forma de energía que no sea solamente calor.
FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ (f.c.e.m.): La energía transformada, por unidad de 
carga, en otra forma de energía que no sea calor. Su unidad en el S.I. es el voltio.
El punto de mayor potencial es el punto por donde debe entrar la corriente para que el receptor se 
comporte como tal (convierta la energía en otra forma de energía que no es calor) y lo indicamos 
con un signo +.

i(t) Energía absorbida = Energía útil + Energía perdida


A
u (t ) ⋅ i (t ) ⋅ dt = ε (t ) ⋅ i (t ) ⋅ dt + Rm ⋅ [ i (t ) ] ⋅ dt
2

u(t) ε (t )
Rm Wabsorbida = u ⋅ i ⋅ dt Wútil = ε ⋅ i ⋅ dt Wperdida = Rm ⋅ i 2 ⋅ dt
B

u = ε + Rm ⋅ i u ⋅ i = ε ⋅ i + Rm ⋅ i 2
A C Ecuación en potencias
Rm Ecuación en energías 
por unidad de carga
u ε
caída de tensión:
i
B R m ⋅ i(t )
u = VAB = VAC + VCB = Rm ⋅ i + ε 14
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RENDIMIENTO
Energía útil disponible u ⋅ i ⋅ dt u ⋅ i u ε − Rg ⋅ i Rg ⋅ i
ηg = = = = = = 1−
Energía producida ε ⋅ i ⋅ dt ε ⋅ i ε ε ε
Potencia útil disponible
ηg = u = ε − Rg ⋅ i
Potencia producida

Energía útil obtenida ε ⋅ i ⋅ dt ε ⋅ i ε u − Rm ⋅ i R ⋅i


ηR = = = = = = 1− m
Energía entregada al receptor u ⋅ i ⋅ dt u ⋅ i u u u

Potencia útil obtenida u = ε + Rm ⋅ i


ηR =
Potencia absorbida por el receptor

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BALANCE ENERGÉTICO
ENERGÍA ENERGÍA
A CEDIDA POR
ENERGÍA
PERDÍDA EN
EL EL
ε (t )
i(t)

Rg
u(t)
Rm
ε ′ (t ) GENERADOR

ε ⋅ i ⋅ dt
= DISPONIBLE

u ⋅ i ⋅ dt
+ GENERADOR

Rg ⋅ i 2 ⋅ dt

=
B

ENERGÍA
ENERGÍA PERDIDA EN
TRANSFOR- EL

Balance en potencias
Balance en energías por unidad de carga
MADA

ε ′ ⋅ i ⋅ dt
+ RECEPTOR

Rm ⋅ i 2 ⋅ dt

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BALANCE ENERGÉTICO
RL ENERGÍA ENERGÍA
A 2 C CEDIDA POR
ENERGÍA
PERDÍDA EN
EL EL

ε
i
u
uL
2
u’
ε′
GENERADOR

ε ⋅ i ⋅ dt
= DISPONIBLE

u ⋅ i ⋅ dt
+ GENERADOR

Rg ⋅ i 2 ⋅ dt
Rg uL Rm
2

=
B RL D
2 ENERGÍA
ENERGÍA PERDIDA EN
TRANSFOR- EL

i
A RL
uL
C
ε
i A RL

uL
C

ε′
MADA

ε ′ ⋅ i ⋅ dt
+ RECEPTOR

Rm ⋅ i 2 ⋅ dt
ε ε′
u u’ u u’
Rg uRm
Rm Rg uRg Rm

B D B D
ENERGÍA
uL u PERDIDA EN
u = VAB = VAC +VCD +VDB = + u′ + L = uL + u′

u = uL + u′ ; u = ε − uRg ; u′ = ε′ + uRm
2 2
Balance en potencias
Balance en energías por 
unidad de carga
+ LA LÍNEA

RL ⋅ i 2 ⋅ dt
ε = uL + ε′ + uR + uR m g
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TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

ECUACIÓN DE UNA RAMA
i(t)
i A C D B A

u = ε − Rg ⋅ i u(t) ε (t ) u = ε + Rm ⋅ i
ε ,Rg
Rm
R ε ′,Rm B

VAB = VAC + VCD + VDB = − ⎡⎣ ε − Rg ⋅ i ⎤⎦ + R ⋅ i + [ ε ′ + Rm ⋅ i ]

VAB = ⎡⎣ Rg + R + Rm ⎤⎦ ⋅ i − [ ε − ε ′ ] la diferencia de potencial en una rama es 
igual a la intensidad de corriente que por 
ella circula, multiplicado por la suma de 
⎛ n ⎞ ⎛ m ⎞ todas las resistencias de la rama (n 
VAB = ⎜ i ⋅ ∑ Rk ⎟ − ⎜ ∑ ε k ⎟ resistencias incluidas las de las fuerzas 

⎝ k =1 ⎠ ⎝ k =1 ⎠ electromotrices), menos la suma algebraica 
de las fuerzas electromotrices de la rama 
(m fuerzas electromotrices).

• No se distinguirá entre receptores y generadores, sino que solamente hablaremos de fuerzas 
electromotrices.
• Se asignará un sentido a la corriente. A las fuerzas electromotrices se les asigna un sentido 
que es de menor a mayor potencial de la f.e.m.
• Se considerará como positivo el sentido de A hacia B.
• Toda magnitud (corriente o f.e.m.) que tenga el mismo sentido que el considerado como 
positivo llevará signo más, en caso contrario, signo menos.

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TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

ECUACIÓN DE UNA RAMA
i A C D B ⎛ n ⎞ ⎛ m ⎞
VAB = ⎜ i ⋅ ∑ Rk ⎟ − ⎜ ∑ ε k ⎟
ε ,Rg ⎝ k =1 ⎠ ⎝ k =1 ⎠
R ε ′,Rm
VAB = VAC + VCD + VDB = − ⎡⎣ ε − Rg ⋅ i ⎤⎦ + R ⋅ i + [ ε ′ + Rm ⋅ i ]

VAB = ⎡⎣ Rg + R + Rm ⎤⎦ ⋅ i − [ ε − ε ′ ]

i A E C D F B

ε Rg R Rm ε′

(
VAB = − ε + Rg ⋅ i + R ⋅ i + Rm ⋅ i + ε ′ = i ⋅ Rg + R + Rm − ( ε − ε ′ ) )
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TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

LEY DE OHM DE UN CIRCUITO CERRADO
i A C D B
⎛ n ⎞ ⎛ m ⎞
VAB = ⎜ i ⋅ ∑ Rk ⎟ − ⎜ ∑ ε k ⎟ ε ,Rg R ε ′,Rm
⎝ k =1 ⎠ ⎝ k =1 ⎠

La intensidad de corriente en  M

∑ε
M
V AB + ∑ ε k un circuito es la suma 
i= k =1
algebraica de las fuerzas  k
i= k =1
n

∑R k
electromotrices que existan 
en el circuito, dividido por la  n

∑R
k =1
suma de todas las resistencias 
VAB = ⎡⎣ Rg + R + Rm ⎤⎦ ⋅ i − [ ε − ε ′ ] del circuito.  k
k =1

ε − ε′
i= Si al recorrer el circuito en el 
Rg + R + Rm sentido de la corriente 
salimos por el punto de 
mayor potencial de la f.e.m., 
ésta llevará signo más, en 
caso contrario, signo menos

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TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

EJEMPLO DE APLICACIÓN DE LA LEY DE 
OHM DE UN CIRCUITO CERRADO
M
Si al recorrer el circuito en el 
sentido de la corriente salimos por  ∑ε k
R2
el punto de mayor potencial de la  i= k =1
n I E3 r3
f.e.m., ésta llevará signo más, en 
caso contrario, signo menos ∑R k
E4
k =1
E1 r4
r1
E1 + E7 − E4 + E3 R5
I=
r1 + R2 + r3 + r4 + R5 + R6 + r7 E 7 r7 R6

Si al resolver la ecuación, la intensidad 
resultase con signo menos, quiere decir 
que el sentido convencional de la 
corriente es el contrario al asignado

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TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

LEYES DE KIRCHHOFF
N

∑i
(1LK) : La suma algebraica de las intensidades de 
corriente que concurren en un nudo es cero. k =0
k =1
Consideraremos  nudo (de momento) a un punto en 
i1 + i4 + i5 − i2 − i3 − i6 − i7 − i8 = 0
donde concurren tres o más conductores. Se 

∑I = ∑ Isalientes
consideran con signo más las intensidades que llegan 
al nudo y con signo menos las que salen del nudo o al  entrantes
contrario.

i2 i1 + i4 + i5 = i2 + i3 + i6 + i7 + i8
i1
i3 Carga entrante = i1 ⋅ dt + i4 ⋅ dt + i5 ⋅ dt
i8 A Carga saliente = i2 ⋅ dt + i3 ⋅ dt + i6 ⋅ dt + i7 ⋅ dt + i8 ⋅ dt
i4
i7
i5 i1 ⋅ dt + i4 ⋅ dt + i5 ⋅ dt = i2 ⋅ dt + i3 ⋅ dt + i6 ⋅ dt + i7 ⋅ dt + i8 ⋅ dt
i6

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TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

LEYES DE KIRCHHOFF
2LK: Si dentro de una red partimos de  Si este enunciado lo aplicamos a un 
circuito o red que sólo contenga 
un punto de la misma y recorremos un  fuerzas electromotrices y 
camino hasta llegar al punto de partida,  resistencias: En todo contorno 
la suma de tensiones a lo largo de dicho  cerrado o malla, la suma algebraica 
camino (malla) ha de ser cero. de las fuerzas electromotrices ha de 
ser igual a la suma algebraica de los 
B C productos de las resistencias por las 
intensidades
i2 R2

∑ ε = ∑ R ⋅i
E1 E3
r1 r3

i1 i3

R3
R1
E4 r4
i4 R4

A D

(VA − VB ) + (VB − VC ) + (VC − VD ) + (VD − VA ) = (VA − VA ) = 0


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TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

LEYES DE KIRCHHOFF
B
VAB = i1 ⋅ ( r1 + R1 ) − ( − E1 )
C
i2 R2 ∑ ε = ∑ R ⋅i
E1 E3
r3
VBC = i2 ⋅ R2
r1
i1 i3
VCD = −i3 ⋅ ( r3 + R3 ) − ( − E3 )
VDA = −i4 ⋅ ( r4 + R4 ) − ( E4 )
R3
R1
E4 r4
i4 R4

A D
(VA − VB ) + (VB − VC ) + (VC − VD ) + (VD − VA ) = (VA − VA ) = 0

⎡⎣ E1 + i1 ⋅ ( r1 + R1 ) ⎤⎦ + [ i2 ⋅ R2 ] + ⎡⎣ E3 − i3 ⋅ ( r3 + R3 ) ⎤⎦ + ⎡⎣ − E4 − i4 ⋅ ( r4 + R4 ) ⎤⎦ = 0
⎛ n ⎞ ⎛ m ⎞
VAB = ⎜ i ⋅ ∑ Rk ⎟ − ⎜ ∑ ε k ⎟
⎝ k =1 ⎠ ⎝ k =1 ⎠ E1 + E3 − E4 = −i1 ⋅ r1 − i1 ⋅ R1 − i2 ⋅ R2 + i3 ⋅ r3 + i3 ⋅ R3 + i4 ⋅ r4 + i4 ⋅ R4

• Se asignará un sentido a la corriente. A las fuerzas 
electromotrices se les asigna un sentido que es de menor a 
mayor potencial de la f.e.m.
• Se considerará como positivo el sentido de A hacia B.
• Toda magnitud (corriente o f.e.m.) que tenga el mismo 
sentido que el considerado como positivo llevará signo más, 
en caso contrario, signo menos.

24
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

LEYES DE KIRCHHOFF
B C
1. Se asignarán a las corrientes los sentidos que se 
i2 R2 consideren oportunos.
E1 E3 2. Se elige un sentido positivo de recorrido de la malla, 
r1 r3 bien el de las agujas del reloj o el contrario.
i3 3. Si al seguir el sentido elegido como positivo salimos 
i1
por el punto de mayor potencial en las fuerzas 
R3 electromotrices, éstas llevarán signo más, en caso 
R1 contrario, signo menos.
E4 r4 4. Si al seguir el sentido elegido como positivo, la 
i4 R4
corriente tiene el mismo sentido que éste, se le 
A D asignará signo más, en caso contrario, signo menos. 
Las resistencia, obviamente, siempre serán 
∑ ε = ∑ R ⋅i positivas.

E1 + E3 − E4 = −i1 ⋅ r1 − i1 ⋅ R1 − i2 ⋅ R2 + i3 ⋅ r3 + i3 ⋅ R3 + i4 ⋅ r4 + i4 ⋅ R4

25
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

APLICACIÓN DE LAS LEYES DE KIRCHHOFF
B
Lo primero que tendremos que hacer es asignar 
E1 , r1 R1 E2 , r2 R2 a las corrientes los sentidos que consideremos 
R3 I2
I1 oportunos.
R4 I3 I5 Si al resolver el problema alguna intensidad 
A C resulta negativa, significa que el sentido 
I4 D R5
E5 , r 5 convencional de la corriente es el contrario al 
I6 asignado.
R6

I1 + I 4 − I 6 − I1 − I 2 − I 3 + I 2 + I 5 + I 6 = 0
Nudo A) I1 + I 4 − I 6 = 0
I1 + I 4 − I 6 − I1 − I 2 − I 3 + I 2 + I 5 + I 6 = 0
Nudo B) − I1 − I 2 − I 3 = 0
I 4 − I3 + I5 = 0
Nudo C) I 2 + I 5 + I 6 = 0
Nudo D) I 3 − I 4 − I 5 = 0
la Primera Ley de Kirchhoff se aplicará a tantos nudos como 
tengamos menos a uno,

26
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

APLICACIÓN DE LAS LEYES DE KIRCHHOFF
B
ELECCIÓN DE MALLAS: sean lo más cortas posibles 
E1 , r1 R1 E2 , r2 R2 (contengan el menor número posible de 
R3 I2 dispositivos) y que no sean combinación lineal las 
I1
R4 I3 I5 unas de las otras.
A C Escoger un sentido o el contrario como positivo, 
I4 D R5 supone obtener una ecuación o la misma, pero 
E5 , r 5
I6 multiplicada por menos uno
R6

Malla A-B-D-A) − E1 = I1 ⋅ ( r1 + R1 ) − I 3 ⋅ R3 − I 4 ⋅ R4
Malla C-B-D-C) − E2 + E5 = I 2 ⋅ ( r2 + R2 ) − I 3 ⋅ R3 − I 5 ⋅ ( r5 + R5 )
Malla A-D-C-A) E5 = I 4 ⋅ R4 − I 5 ⋅ ( r5 + R5 ) + I 6 ⋅ R6
Malla A-B-C-D-A) − E1 + E2 − E5 = I1 ⋅ ( r1 + R1 ) − I 2 ⋅ ( r2 + R2 ) + I 5 ⋅ ( r5 + R5 ) − I 4 ⋅ R4

Malla A-B-D-A) − E1 = I1 ⋅ ( r1 + R1 ) − I 3 ⋅ R3 − I 4 ⋅ R4
Malla C-B-D-C) E2 − E5 = − I 2 ⋅ ( r2 + R2 ) + I 3 ⋅ R3 + I 5 ⋅ ( r5 + R5 )
------------------------------------------------------------------------------------
− E1 + E2 − E5 = I1 ⋅ ( r1 + R1 ) − I 2 ⋅ ( r2 + R2 ) + I 5 ⋅ ( r5 + R5 ) − I 4 ⋅ R4
27
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APLICACIÓN DE LAS LEYES DE KIRCHHOFF
B
I1 + I 4 − I 6 = 0

R1 I1 + I 2 + I 3 = 0
E1 , r1 E2 , r2 R2
R3 I2
I 2 + I5 + I6 = 0
I1
R4 I3 I5 I1 ⋅ ( r1 + R1 ) + I 3 ⋅ ( − R3 ) + I 4 ⋅ ( − R4 ) = − E1
A C
I4 D R5 I 2 ⋅ ( r2 + R2 ) + I 3 ⋅ ( − R3 ) + I 5 ⋅ ( − r5 − R5 ) = − E2 + E5
E 5 , r5
I6
R6 I 4 ⋅ ( R4 ) + I 5 ⋅ ( − r5 − R5 ) + I 6 ⋅ ( R6 ) = E5

⎛ 1 0 0 1 0 −1 ⎞ ⎛ I1 ⎞ ⎛ 0 ⎞
⎜ 1 1 1 0 0 0 ⎟ ⎜ I2 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 1 0 0 1 1 ⎟ ⎜ I3 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜(r + R ) =
0 ( − R3 ) ( − R4 ) 0 0 ⎟ ⎜ I 4 ⎟ ⎜ ( − E1 ) ⎟
⎜ 1 1
⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 ( r2 + R2 ) ( − R3 ) 0 ( − r5 − R5 ) 0 ⎟ ⎜ I 5 ⎟ ⎜ ( − E2 + E5 )⎟
⎜ 0
⎝ 0 0 ( R4 ) ( − r5 − R5 ) ( R6 )⎟⎠ ⎜⎝ I 6 ⎟⎠ ⎜⎝ ( E5 ) ⎟⎠

28
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

APLICACIÓN DE LAS LEYES DE KIRCHHOFF
B
⎛ 1 0 0 1 0 −1 ⎞ ⎛ I1 ⎞ ⎛ 0 ⎞
E1 , r1 R1 E2 , r2 R2 ⎜ 1 ⎟ ⎜ ⎟
1 1 0 0 0 ⎜ I2 ⎟ 0
R3 I2 ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
I1 ⎜ 0 1 0 0 1 1 ⎟ ⎜ I3 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜(r + R ) =
R4 I3 I5 0 ( − R3 ) ( − R4 ) 0 0 ⎟ ⎜ I 4 ⎟ ⎜ ( − E1 ) ⎟
C ⎜ 1 1
⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
A
I4 D ⎜ 0 ( r2 + R2 ) ( − R3 ) 0 ( −r5 − R5 ) 0 ⎟ ⎜ I 5 ⎟ ⎜ ( − E2 + E5 )⎟
⎜ 0
E5 , r 5 R5 ⎝ 0 0 ( R4 ) ( −r5 − R5 ) ( R6 )⎟⎠ ⎜⎝ I 6 ⎟⎠ ⎜⎝ ( E5 ) ⎟⎠
I6
R6

⎛1 0 0−1⎞ ⎛ I1 ⎞ ⎛ 0 ⎞
1 0
⎜1 0 ⎟ ⎜ I2 ⎟ ⎜ 0 ⎟
E1 = 6V, E2 = 7V, E5 = 5V; r1 = 1Ω, r2 = 2 Ω, r5 = 1 Ω; R1
= 4 Ω, R2 = 5 Ω, R3 = 3 Ω, R4 = 2 Ω, R5 = 2 Ω, R6 =4 Ω. 1 1 0 0
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜0 1 01 ⎟ ⎜ I3 ⎟ ⎜ 0 ⎟
0 1
⎛ I1 ⎞ ⎛ −0, 45⎞ ⎜5 ⎟ ⎜ ⎟ =⎜ ⎟
⎜ I ⎟ ⎜ −0,17 ⎟ 0 −3 −2 0 0 I −6
⎜ ⎟ ⎜ 4⎟ ⎜ ⎟
⎜ 2⎟ ⎜ ⎟ ⎜0 7 −3 0 −3 0 ⎟ ⎜ I 5 ⎟ ⎜ −2⎟
⎜ I 3 ⎟ ⎜ 0, 62 ⎟ ⎝⎜ 0 0 0 2 −3 4 ⎠⎟ ⎝⎜ I 6 ⎠⎟ ⎝⎜ 5 ⎠⎟
⎜ I ⎟  ⎜ 0,96 ⎟
⎜ 4⎟ ⎜ ⎟
⎜ I 5 ⎟ ⎜ −0,34⎟
⎜⎝ I ⎟⎠ ⎜⎝ 0,51 ⎟⎠
6

29
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

MÉTODO DE LAS MALLAS
I1 + I 4 − I 6 = 0 I1 ⋅ ( r1 + R1 ) + I 3 ⋅ ( − R3 ) + I 4 ⋅ ( − R4 ) = − E1
I1 + I 2 + I 3 = 0 I 2 ⋅ ( r2 + R2 ) + I 3 ⋅ ( − R3 ) + I 5 ⋅ ( − r5 − R5 ) = − E2 + E5
I 2 + I5 + I 6 = 0 I 4 ⋅ ( R4 ) + I 5 ⋅ ( − r5 − R5 ) + I 6 ⋅ ( R6 ) = E5

I 4 = − I1 + I 6 I1 ⋅ ( r1 + R1 ) + ( − I1 − I 2 ) ⋅ ( − R3 ) + ( − I1 + I 6 ) ⋅ ( − R4 ) = − E1
I 3 = − I1 − I 2 I 2 ⋅ ( r2 + R2 ) + ( − I1 − I 2 ) ⋅ ( − R3 ) + ( − I 2 − I 6 ) ⋅ ( − r5 − R5 ) = − E2 + E5
I5 = − I 2 − I 6 ( − I1 + I 6 ) ⋅ ( R4 ) + ( − I 2 − I 6 ) ⋅ ( − r5 − R5 ) + I 6 ⋅ ( R6 ) = E5

I1 ⋅ ( r1 + R1 + R3 + R4 ) + I 2 ⋅ ( R3 ) + I 6 ⋅ ( − R4 ) = − E1
I1 ⋅ ( R3 ) + I 2 ⋅ ( r2 + R2 + R3 + r5 + R5 ) + I 6 ⋅ ( r5 + R5 ) = − E2 + E5
I1 ⋅ ( − R4 ) + I 2 ⋅ ( r5 + R5 ) + I 6 ⋅ ( R4 + r5 + R5 + R6 ) = E5

30
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

MÉTODO DE LAS MALLAS


B
E1 , r1 R1 E2 , r2 R2
R3 I2
I1
R4 I3 I5
A C
I4 D R5
E 5 , r5
I6
R6

I1 ⋅ ( r1 + R1 + R3 + R4 ) + I 2 ⋅ ( R3 ) + I 6 ⋅ ( − R4 ) = − E1
I1 ⋅ ( R3 ) + I 2 ⋅ ( r2 + R2 + R3 + r5 + R5 ) + I 6 ⋅ ( r5 + R5 ) = − E2 + E5
I1 ⋅ ( − R4 ) + I 2 ⋅ ( r5 + R5 ) + I 6 ⋅ ( R4 + r5 + R5 + R6 ) = E5

31
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

MÉTODO DE LAS MALLAS
I1 ⋅ ( r1 + R1 + R3 + R4 ) + I 2 ⋅ ( R3 ) + I 6 ⋅ ( − R4 ) = − E1 ⎛ ( r1 + R1 + R3 + R4 ) ( R3 ) ( − R4 ) ⎞ ⎛ I1 ⎞ ⎛ − E1 ⎞
I1 ⋅ ( R3 ) + I 2 ⋅ ( r2 + R2 + R3 + r5 + R5 ) + I 6 ⋅ ( r5 + R5 ) = − E2 + E5 ⎜ ( R3 ) ( r2 + R2 + R3 + r5 + R5 ) ( r5 + R5 ) ⎟⎟ ⎜⎜ I 2 ⎟⎟ = ⎜⎜ − E2 + E5 ⎟⎟

I1 ⋅ ( − R4 ) + I 2 ⋅ ( r5 + R5 ) + I 6 ⋅ ( R4 + r5 + R5 + R6 ) = E5
⎜⎝ ( − R4 ) ( r5 + R5 ) ( R4 + r5 + R5 + R6 )⎟⎠ ⎝ I 6 ⎠ ⎝ E5 ⎠

1.‐ Se asigna a cada rama un sentido para corriente.
2.‐ Se determina el número de mallas necesarias para resolver el problema que, 
según el proceso que hemos seguidos concluimos que es igual al número de 
mallas a los que aplicaríamos la segunda ley de Kirchhoff, por lo que se cumple:

Nº Mallas = Nº Ramas - [ Nº Nudos − 1]

3.‐ Se eligen las mallas procurando que sean lo más cortas posibles (contengan el 
menor número de dispositivos) y que no sean combinación lineal las unas de 
las otras.
4.‐ Se asigna a cada malla una corriente mallal (corriente ficticia) en el sentido 
que queramos (el de las agujas del reloj o el contrario).

32
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

MÉTODO DE LAS MALLAS
5.‐ Se determinan las corrientes en las ramas en función de las corrientes 
mallales de la siguiente manera: la corriente en una rama será la suma 
algebraica de las corrientes mallales que circulen por dicha rama, teniendo 
signo más las que tengan el mismo sentido que la corriente de rama y 
signo menos las que tengan sentido contrario.
6.‐ Se escriben las ecuaciones del método de las mallas en forma matricial:

⎛ R11
⎜R
R12 " R1n ⎞ ⎛ I1 ⎞ ⎛ E1 ⎞ ( R) ⋅ ( I ) = ( E )
R22 " R2 n ⎟ ⎜ I 2 ⎟ ⎜ E2 ⎟
⎜ 21 ⎟⎜ ⎟ =⎜ ⎟ R: Matriz De Resistencias.
⎜ # # " # ⎟⎜ #⎟ ⎜ # ⎟ I: Matriz de corrientes mallales.
⎝⎜ Rn1 Rn 2 " Rnn ⎠⎟ ⎝⎜ I n ⎠⎟ ⎝⎜ En ⎠⎟ E: Matriz de fuerzas electromotrices

7.‐ Por último se resuelve el sistema de ecuaciones obteniendo las corrientes 
mallales y, con las ecuaciones obtenidas en el paso 5, las corrientes en las 
ramas.

33
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

MÉTODO DE LAS MALLAS
⎛ R11 R12 " R1n ⎞ ⎛ I1 ⎞ ⎛ E1 ⎞
⎜R R22 " R2 n ⎟ ⎜ I 2 ⎟ ⎜ E2 ⎟
⎜ 21 ⎟⎜ ⎟ =⎜ ⎟
⎜ # # " # ⎟⎜ #⎟ ⎜ # ⎟
⎝⎜ Rn1 Rn 2 " Rnn ⎠⎟ ⎝⎜ I n ⎠⎟ ⎝⎜ En ⎠⎟
Rjj : (resistencia propia de la malla de la malla j): Suma de todas las resistencias 
de la malla j. 
Rjk: (resistencia compartida por las mallas j y k): suma de las resistencias que 
son recorridas por las corrientes mallales  Ij e Ik , llevando signo más si son 
recorridas por corrientes mallales en el mismo sentido y signo menos en caso 
contrario. Obviamente los términos (Rjk) y (Rkj) son iguales, por lo que la matriz 
(R) es simétrica respecto de la diagonal principal.
Ej: Suma algebraica de las fuerzas electromotrices que haya en la malla j. 
Tendrán signo más las que, al recorrer la malla en el sentido de la corriente 
mallal, salgamos por el punto de mayor potencial, y signo menos en caso 
contrario.
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TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL MÉTODO DE LAS MALLAS
B
1.‐ Se asigna a cada rama un sentido para corriente.
E1 , r 1 R1 E2 , r2 R2 2.‐ Se determina el número de mallas necesarias para 
Ia R3 Ib I2 resolver el problema:
I1 Nº  Mallas = Nº Ramas – [Nº Nudos – 1]
R4 I3 I5 3.‐ Se eligen las mallas procurando que sean lo más 
A C
I4 D cortas posibles (contengan el menor número de 
E5 , r 5 R5 dispositivos) y que no sean combinación lineal las 
I6 Ic unas de las otras.
R6
4.‐ Se asigna a cada malla una corriente mallal 
(corriente ficticia) en el sentido que queramos (el de 
las agujas del reloj o el contrario).

5.‐ Se determinan las corrientes en las ramas en 
función de las corrientes mallales de la 
siguiente manera: la corriente en una rama será  I1 = I a I3 = − I a − Ib
I 2 = Ib I4 = Ic − Ia
la suma algebraica de las corrientes mallales 
que circulen por dicha rama, teniendo signo 
más las que tengan el mismo sentido que la 
corriente de rama y signo menos las que tengan  I6 = Ic I5 = − Ib − Ic
sentido contrario.

35
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL MÉTODO DE LAS MALLAS
B
6.‐ Se escriben las ecuaciones del método de las mallas en forma 
E1 , r1 R1 E2 , r2 R2 matricial:
R3 Ib Rjj : (resistencia propia de la malla de la malla j): Suma de todas las 
Ia I2 resistencias de la malla j. 
I1
R4 I3 I5 Rjk: (resistencia compartida por las mallas j y k): suma de las 
A C
I4 D resistencias que son recorridas por las corrientes mallales Ij e Ik , 
E5 , r 5 R5 llevando signo más si son recorridas por corrientes mallales en el 
I6 Ic mismo sentido y signo menos en caso contrario. Obviamente los 
R6 términos Rjk y Rkj son iguales, por lo que la matriz (R) es simétrica 
respecto de la diagonal principal.

Ej: Suma algebraica de las fuerzas electromotrices que haya en la 
I1 = I a I3 = − I a − Ib malla j. Tendrán signo más las que, al recorrer la malla en el sentido 
de la corriente mallal, salgamos por el punto de mayor potencial, y 
I 2 = Ib I4 = Ic − Ia signo menos en caso contrario.
I6 = Ic I5 = − Ib − Ic

⎛ ( r1 + R1 + R3 + R4 ) ( R3 ) ( − R4 ) ⎞ ⎛ I a ⎞ ⎛ − E1 ⎞
⎜ ( R3 ) ( r2 + R2 + R3 + r5 + R5 ) ( r5 + R5 ) ⎟⎟ ⎜⎜ Ib ⎟⎟ = ⎜⎜ − E2 + E5 ⎟⎟

⎜⎝ ( − R4 ) ( r5 + R5 ) ( R4 + r5 + R5 + R6 )⎟⎠ ⎝ I c ⎠ ⎝ E5 ⎠
36
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL MÉTODO DE LAS MALLAS
B
⎛ 10 3 −2⎞ ⎛ I a ⎞ ⎛ −6⎞ ⎛ I a ⎞ ⎛ −0, 45⎞
E1 , r1 R1 E2 , r2 R2 ⎜ 3 13 3 ⎟ ⎜ I ⎟ = ⎜ −2⎟ ⇒ ⎜ I ⎟  ⎜ −0,17 ⎟
Ia R3 Ib ⎜ ⎟ ⎜ b⎟ ⎜ ⎟ ⎜ b⎟ ⎜ ⎟
I2 ⎝ −2 3 9 ⎠ ⎝ I c ⎠ ⎝ 5 ⎠ ⎝ I c ⎠ ⎝ 0,51 ⎠
I1
R4 I3 I5
C
A
I4 D I 3  −0, 62
E5 , r 5 R5
I6 Ic I 4  0,96
R6
I 5  −0,34
E1 = 6V, E2 = 7V, E5 = 5V; r1 = 1Ω, r2 = 2 Ω, r5 = 1 Ω; R1
= 4 Ω, R2 = 5 Ω, R3 = 3 Ω, R4 = 2 Ω, R5 = 2 Ω, R6 =4 Ω.

⎛ ( r1 + R1 + R3 + R4 ) ( R3 ) ( − R4 ) ⎞ ⎛ I a ⎞ ⎛ − E1 ⎞
⎜ ( R3 ) ( r2 + R2 + R3 + r5 + R5 ) ( r5 + R5 ) ⎟⎟ ⎜⎜ Ib ⎟⎟ = ⎜⎜ − E2 + E5 ⎟⎟

⎜⎝ ( − R4 ) ( r5 + R5 ) ( R4 + r5 + R5 + R6 )⎟⎠ ⎝ I c ⎠ ⎝ E5 ⎠
I1 = I a I3 = − I a − Ib
I 2 = Ib I4 = Ic − Ia
I6 = Ic I5 = − Ib − I c
37
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

ASOCIACIÓN DE RESISTENCIAS. RESISTENCIAS EN SERIE

ASOCIACIÓN SERIE: Un conjunto de dispositivos se dice que están conectados 
en serie si por ellos circula la misma corriente eléctrica.
u1 u2 uN R

i R1 R2 RN i
A B
A B
u u

u = u1 + u2 " + u N u = R⋅i

u = i ⋅ R1 + i ⋅ R2 " + i ⋅ RN N
R = ∑ Rj
i ⋅ R = i ⋅ R1 + i ⋅ R2 " + i ⋅ RN j =1
R = R1 + R2 " + RN POTENCIA DE DISIPACIÓN

Pd
Pd = R ⋅ I max
2
⇒ I max =
R

38
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

DIVISOR DE TENSIÓN RESISTIVO
u1 u2 uN R
N

i R1 R2 RN i R = ∑ Rj
A B j =1
A B
u u

u = u1 + u2 " + u N u = R⋅i

u Rj Rj
u j = i ⋅ Rj = ⋅ Rj = u uj = u N
R R
∑R
k =1
k

39
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

RESISTENCIAS EN PARALELO
ASOCIACIÓN PARALELO : Un conjunto de dispositivos se dice que están 
conectados en paralelo si están sometidos a la misma tensión.

A i
A
i1 i2 iN i N N
1 1
u R1 R2 RN u R =∑ G = ∑ Gk
R k =1 Rk k =1

B B
Conductancia 1
u = R ⋅i (Ω‐1) = Siemens (S)
G=
i = i1 + i2 + " + iN R
u
u u u u i= A i
i= + +"+ = R i1 i2
R1 ⋅ R2
R1 R2 RN R u R1 R2 R=
1 1 1 1 R1 + R2
= + +"+ B
R R1 R2 RN
1 N r
= ⇒ R=
R r N 40
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

DIVISOR DE INTENSIDAD RESISTIVO
i
A A u = R ⋅i N
i1 i2 iN i
i = G ⋅u
G = ∑ Gk
u R1 R2 RN u k =1
R
i
u=
G Gj
ij = i
B B
u N
i = i1 + i2 + " + iN ij = = u ⋅Gj
Rj ∑G
k =1
k

A i R2
i1 i2 i1 = i
u R1
R1 + R2
R2
R1
i2 = i
B R1 + R2

41
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

INTRODUCCIÓN A LA DUALIDAD
Principio de Dualidad: circuitos duales cumplen las mismas ecuaciones 
matemáticas, pero con las magnitudes duales.
1
R= ; u = R ⋅i ; i = G ⋅u A i
G i1 i2 iN
u1 u2 uN
u R1 R2 RN
i R1 R2 RN
A B B
u
N
⇒ u = ∑ ui
N
u = u1 + u2 " + u N i = i1 + i2 + " + iN ⇒ i = ∑ ik
j =1 k =1
N N
R = R1 + R2 " + RN ⇒ R = ∑ Ri G = G1 + G2 + " + GN ⇒ G = ∑ Gk
j =1 k =1

Rj Gj
uj = u N
ij = i N

∑R
k =1
k ∑G
k =1
k

42
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

CONVERSIÓN ESTRELLA‐TRIANGULO Y 
TRIÁNGULO‐ESTRELLA
B
R1 R4 RA RB R4
A D A D
R3
R2 R5 RC R5
C

B B B
R1 R4 R1 R4 RB

A D A D A RA
R3 R3

R2 R5 R2 R5 RC
C C
C

43
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

CONVERSIÓN TRIÁNGULO‐ESTRELLA
B B u
RB u B

AB
B
R RA i RB

AB
A A

R
RBC i RA
RBC
A A
RC

RC
C
A

RC
RC
C

A
i C
B i
B RB RAB ⋅ ( RBC + RCA )
= RA + RB
AB
R

RAB + ( RBC + RCA )


RA
RBC u u
A A

RC B
RC

C
A

B RB
C

AB
R
RA
RBC ⋅ ( RAB + RCA )
A A
RBC

= RB + RC
RBC + ( RAB + RCA )
RC
RC C
C

A
u
u i i

RCA ⋅ ( RAB + RBC )


= RA + RC
RCA + ( RAB + RBC )
44
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

CONVERSIÓN TRIÁNGULO‐ESTRELLA

RAB ⋅ ( RBC + RCA ) RBC ⋅ ( RAB + RCA ) RCA ⋅ ( RAB + RBC )


= RA + RB = RB + RC = RA + RC
RAB + ( RBC + RCA ) RBC + ( RAB + RCA ) RCA + ( RAB + RBC )

B RB
B La resistencia que concurre en un vértice de 
AB

la estrella es igual al producto de las 
R

A RA
A RBC resistencias del triángulo que concurren en 
dicho vértice, dividido por la suma de todas 
RC

RC
C las resistencias del triángulo
A

RAB ⋅ RCA RAB ⋅ RBC RBC ⋅ RCA


RA = RB = RC =
RAB + RBC + RCA RAB + RBC + RCA RAB + RBC + RCA

45
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

CONVERSIÓN ESTRELLA‐TRIÁNGULO
B B
RB RAB ⋅ RCA RAB ⋅ RBC RBC ⋅ RCA
RA = RB = RC =

AB
R
RA RAB + RBC + RCA RAB + RBC + RCA RAB + RBC + RCA
A A RBC

RC
RC
C

A
C

2
RAB ⋅ RCA ⋅ RBC RAB ⋅ RBC
2
⋅ RCA RAB ⋅ RBC ⋅ RCA
2
RA ⋅ RB = RB ⋅ RC = RA ⋅ RC =
( RAB + RBC + RCA ) 2
( RAB + RBC + RCA ) 2
( RAB + RBC + RCA )2
2
RAB ⋅ RCA ⋅ RBC + RAB ⋅ RBC
2
⋅ RCA + RAB ⋅ RBC ⋅ RCA
2
( RAB ⋅ RBC ⋅ RCA )
RA ⋅ RB + RB ⋅ RC + RA ⋅ RC =
( RAB + RBC + RCA ) 2

RA ⋅ RB + RB ⋅ RC + RA ⋅ RC =
( RAB ⋅ RBC ⋅ RCA ) ⋅ ( RAB + RBC + RCA ) =
RAB ⋅ RBC ⋅ RCA
( RAB + RBC + RCA ) RAB + RBC + RCA
2

RA ⋅ RB + RB ⋅ RC + RA ⋅ RC
RA ⋅ RB + RB ⋅ RC + RA ⋅ RC = RAB ⋅ RC ⇒ RAB =
RC

46
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

CONVERSIÓN ESTRELLA‐TRIÁNGULO
B B RAB ⋅ RCA R AB ⋅ R BC RBC ⋅ RCA
RB RA = RB = RC =

AB
RAB + RBC + RCA R AB + R BC + RC A RAB + RBC + RCA

R
A RA
A RBC

RC
RC
C
RAB ⋅ RBC ⋅ RCA

A
C
RA ⋅ RB + RB ⋅ RC + RA ⋅ RC =
RAB =
RA ⋅ RB + RB ⋅ RC + RA ⋅ RC RAB + RBC + RCA
RC

RA ⋅ RB + RB ⋅ RC + RA ⋅ RC
RA ⋅ RB + RB ⋅ RC + RA ⋅ RC = RBC ⋅ RA ⇒ RBC =
RA
R ⋅ R + RB ⋅ RC + RA ⋅ RC
RA ⋅ RB + RB ⋅ RC + RA ⋅ RC = RCA ⋅ RB ⇒ RCA = A B
RB

La resistencia de un lado del triángulo es la suma de todos los productos 
posibles ente las resistencias de la estrella dividido por la resistencia del 
vértice de la estrella opuesto al lado del triángulo que estamos calculando

47
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

CONVERSIÓN ESTRELLA‐TRIÁNGULO
La resistencia que concurre en  B La resistencia de un lado del 
RB B
un vértice de la estrella es igual  triángulo es la suma de 

AB
R
al producto de las resistencias  RA todos los productos posibles 
A A
del triángulo que concurren en  RBC ente las resistencias de la 
estrella dividido por la 
dicho vértice, dividido por la 
resistencia del vértice de la 

RC
suma de todas las resistencias  RC
C estrella opuesto al lado del 

A
del triángulo C
triángulo que estamos 
calculando

RAB ⋅ RCA RA ⋅ RB + RB ⋅ RC + RA ⋅ RC
RA = RAB =
RAB + RBC + RCA RC

RAB ⋅ RBC RA ⋅ RB + RB ⋅ RC + RA ⋅ RC
RB = RBC =
RAB + RBC + RCA RA

RBC ⋅ RCA RA ⋅ RB + RB ⋅ RC + RA ⋅ RC
RC = RCA =
RAB + RBC + RCA RB
48
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

CONDENSADOR
Dispositivo capaz de almacenar carga eléctrica y, por tanto, energía 
eléctrica en forma de campo eléctrico.

q = C ⋅u A
VA − VB =
q
q (t ) = C ⋅ u (t )
+q C
C = CAPACIDAD
Depende de la geometría 
u C -q
−q
dq = C ⋅ du
del condensador y del  VB − VA =
dieléctrico empleado. B C
En el S.I. se mide en 
Faradios (F).
Q U U
1 1
dW = u ⋅ dq W = ∫ u ⋅ dq = ∫ u ⋅ C ⋅ du = C ⋅ u 2 = C ⋅U 2
0 0 2 0 2

1 1 1 Q2
W = C ⋅U = ⋅ Q ⋅U =
2

2 2 2 C

49
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

ASOCIACIÓN DE CONDENSADORES
C1 C2 C +q -q
+q -q +q -q +q N-q
N
1 1
u1 u2 uN C =∑
u C j =1 C j

A u B A B
u = u1 + u2 + " + u N q = C1 ⋅ u1 = C2 ⋅ u2 = " = CN ⋅ u N = C ⋅ u
q q q q 1 1 1 1
= + +"+ = + +"+
C C1 C2 CN C C1 C2 CN

A A
q1 q2 qN +q
u N
C1 CN
C = ∑Cj
u C2 C
- - - -
j =1
B
q = C ⋅u B

q = q1 + q2 + " + qN = C1 ⋅ u + C2 ⋅ u + " + C N ⋅ u

C = C1 + C2 + " + CN
50
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

ASOCIACIÓN DE CONDENSADORES
C1
C1 1.‐ Se asignan polaridades  A q1 q2 C2
A C2 - C3 -
C3 arbitrarias a los  u D
u q3 - q E
D E condensadores q4 5
B - -
B C4 C5
C4 C5

PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA CARGA: La carga neta en la materia es nula.

2.‐ La suma de cargas en una zona aislada es nula. (Condensadores sin carga inicial)
C1 q1
A q1 q2 C2 A q2
- C3 - -q1 -q2
u D E u
q3 - q D q3 -q3 E
q4 5 q4 q5
B - - -q4 -q5
C4 B
C5

q1 + q2 − q4 − q5 = 0 − q1 + q3 + q4 = 0 − q2 − q3 + q5 = 0

Si tenemos N zonas aisladas, sólo podremos utilizar las ecuaciones 
correspondientes a N‐1 zonas. Si los condensadores estuvieran cargados cuando se conectaron al circuito, 
la suma de cargas deberá ser igual a la carga inicial que hubiera en dicha zona aislada.
51
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

ASOCIACIÓN DE CONDENSADORES
3.‐ Se aplica la segunda ley de Kirchhoff a tantas  C1 q1
A q2 C2
mallas como sea necesario para completar el  - C3 -
sistema de ecuaciones. u D E
q
q4 3 - q5
− q1 + q3 + q4 = 0 B
C4
- -
C5

− q2 − q3 + q5 = 0
q1 q4
Malla A-D-B-A: + −u = 0
q1 q4 C1 C4
+ −u = 0
C1 C4 q q q
Malla A-E-D-A: 2 − 3 − 1 = 0
q2 q3 q1 C2 C3 C1
− − =0 q q q
C2 C3 C1 Malla D-E-B-D: 3 + 5 − 4 = 0
C3 C5 C4
q3 q5 q4
+ − =0 Si al resolver el problema alguna carga resultase 
C3 C5 C4 negativa, significa que la polaridad es la contraria 
a la que se asignó para resolver el problema.
52
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

BOBINA O AUTOINDUCCIÓN
Es un hilo enrollado en un carrete que, al circular una corriente 
eléctrica por él, se crea un campo magnético, especialmente 
concentrado en su núcleo. En consecuencia, la bobina ideal 
almacena en forma de campo magnético toda la energía que 
recibe. La energía es almacenada cuando la corriente eléctrica 
aumenta y es devuelta cuando la corriente eléctrica disminuye.

d ( N φ (t ) ) d φ (t ) i
e(t ) = =N di (t ) A
dt dt
di (t )
u (t ) = L u L
N ⋅ φ (t ) = L ⋅ i (t ) e(t ) = L dt B
L = Coeficiente de 
dt
Autoinducción. En el S.I.  i A i A
se mide en henrios (H).
A A
u L e u L e
B B
B B
N N
1 1
Asociación serie: L = ∑ Lj Asociación Paralelo: =∑
j =1 L j =1 L j
53
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

ECUACIONES DE DEFINICIÓN DE LOS
ELMENTOS PASIVOS IDEALES

i(t) R i(t) L i(t) C

u(t) u(t)
u(t)

t
di (t ) 1
u (t ) = R ⋅ i (t ) u (t ) = L u (t ) = ∫ i (τ ) ⋅ dτ
dt C −∞

t
u (t ) 1 du (t )
i (t ) = i (t ) = ∫ u (τ ) ⋅ dτ i (t ) = C ⋅
R L −∞ dt

54
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

ECUACIÓN DEL CONDENSAROR
dq (t ) du (t )
= i (t )
i(t) C
=C
dt dt
u(t)
1
1
t q = C ⋅u ⇒ du (t ) = dq (t ) = i (t )dt
u (t ) = ∫ i(τ ) ⋅ dτ
C −∞
C
u(t ) t t
1 1
∫ ∫ ⇒ u (t ) = ∫ i (τ ) ⋅ dτ
du (t )
i (t ) = C ⋅
dt
du = i (τ ) d τ
−∞
C −∞ C −∞
dq (t )
i (t ) =
dt
Se admite que en menos infinito el
condensador está descargado.

55
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

OPERADORES D Y D-1
d dy (t )
D≡ D y (t ) = DD −1 y (t ) = D −1 D y (t ) = 1 y (t ) = y (t )
dt dt
t t 1 1 D
D −1 ≡ ⇒ DD −1 = D = =1
∫ dτ ∫ y(τ ) ⋅ dτ
−1 −1
D ≡ D y (t ) = D D D
−∞ −∞

t
d 1 1 1
u (t ) = L i (t ) = L D i (t ) ⇒ i (t ) = D-1 u (t ) = u (t ) = ∫ u (t ) ⋅ d τ
dt L LD L −∞
t
1 1 1
u (t ) = ∫ i (t ) ⋅ d τ = D −1 i (t ) = i (t ) ⇒ i (t ) = C D u (t )
C −∞ C CD

56
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

IMPEDANCIAS OPERACIONALES
i(t) R i(t) L i(t) C

u(t) u(t) u(t)


t
di (t ) 1
u (t ) = R ⋅ i (t ) u (t ) = L u (t ) = ∫ i (τ ) ⋅ dτ
dt C −∞
1
u (t ) = Ri (t ) ⇒ i (t ) =
u (t ) u (t ) = Z i (t )
R
1
u (t ) = L D i (t ) ⇒ i (t ) =
LD
u (t )
ZR = R
ZL = L D
1
u (t ) = i (t ) ⇒ i (t ) = C D u (t )
CD
1
ZC =
CD

57
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

FORMAS DE ONDA
Son las dependencias funcionales del tiempo de las magnitudes
eléctricas (excitaciones y respuestas)

FORMAS DE ONDA NO
PERIÓDICAS: y(t)
⎧0 , t < 0 K
FUNCIÓN y (t ) = ⎨
ESCALÓN: ⎩K , t ≥ 0
t
ESCALÓN UNIDAD

⎧0 , t < 0 E
u (t ) = ⎨
⎩1 , t ≥ 0 u(t)

58
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

FORMAS DE ONDA
FORMAS DE ONDA NO
PERIÓDICAS: y(t) E
u(t)
⎧0 , t < 0 y t > t1 K
PULSO y (t ) = ⎨
RECTANGULAR: ⎩ K , 0 ≤ t ≤ t1
t1 t

y(t) tg α = K
⎧0 , t<0
FUNCIÓN y (t ) = ⎨ α
RAMPA: ⎩K ⋅ t , t ≥ 0
t

⎧0 , t < 0 δ (t )

FUNCIÓN δ (t ) = ⎨∞ , t = 0
IMPULSO O ⎪0 , t > 0

DELTA DE ∞
t
DIRAC: ∫ δ (t ) ⋅ dt = 1
−∞
59
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

FORMAS DE ONDA
⎧0 , t < 0 δ (t )

FUNCIÓN δ (t ) = ⎨∞ , t = 0
IMPULSO O ⎪0 , t > 0

DELTA DE ∞
t
DIRAC: ∫ δ (t ) ⋅ dt = 1
−∞

y(t) a
∞ 2

∫ y(t ) ⋅ dt = ∫ y(t ) ⋅ dt = b ⋅ a = 1
b
−∞ a


a a t 2
2 2
δ (t ) = lim y (t )
a →0

60
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

FORMAS DE ONDA
FORMAS DE ONDA PERIÓDICAS:

y (t ) = y (t + kT ) T : PERIODO f =
1
T
⇒ f ⋅T = 1
k es un número entero cualquiera unidades en el S.I.: s-1 = (Hz) = (c/s).

y1 ( t + t1 ) t+t1: fase t1: fase inicial

Todos los puntos de una forma de onda cuyas fases se diferencien


en un número entero de periodos tendrán el mismo valor y se dice
que están en fase.
y1 ( t + t1 ) y2 ( t + t 2 ) funciones periódicas de periodo T

Si la fase inicial de y1 es mayor que la de y2, diremos que la


función y1 adelanta a y2, siempre y cuando (t1-t2) sea menor o
igual que T/2.

61
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

VALORES ASOCIADOS A LAS FORMAS DE ONDA PERIÓDICAS

VALORES DE PICO: Son los valores máximo y mínimo de la


forma de onda, que designaremos por ymax e ymin.

VALOR PICO A PICO: Es la diferencia ymax - ymin.


t1 + k ⋅T
VALOR MEDIO: Es el valor medio 1
de la forma de onda en un periodo o
en un número entero de periodos:
ym =
k ⋅T ∫
t1
y (t ) ⋅ dt

t1 + k ⋅T
1
ye ( t ) = ∫ ⎡⎣ y ( t ) ⎤⎦ dt
VALOR EFICAZ: Es la media 2

cuadrática o valor cuadrático k ⋅T t1


medio:

FACTOR DE FORMA: Es el cociente entre ye


Ff =
el valor eficaz y el valor medio: ym
Si en una función de onda periódica el valor medio en un periodo es cero, se calcula el valor medio en
un semiperiodo. 62
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

FORMA DE ONDA SINUSOIDAL


¾ Es muy fácil generar tensiones sinusoidales mediante un
alternador.
¾ El Teorema de Fourier nos permite tratar cualquier función
periódica mediante una combinación lineal de funciones
sinusoidales.
¾ En estado estacionario, las respuestas en circuitos lineales a
excitaciones sinusoidales son también sinusoidales y de la
misma frecuencia.
¾ La suma de funciones sinusoidales de la misma frecuencia es
otra función sinusoidal de dicha frecuencia.
¾ La función sinusoidal al integrarla o derivarla proporciona otra
función sinusoidal de la misma frecuencia.

63
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

FORMA DE ONDA SINUSOIDAL

y (t ) = y0 ⋅ sen ( ω ⋅ t + θ )
y0 es la Amplitud o valor máximo, por
tanto los valores de pico serán y0 y –y0.
ω ⋅t + θ es la fase y θ la fase inicial.


ω es la Pulsación o Frecuencia Angular y cumple: ω= ω = 2π ⋅ f
T

yO

y0 sen θ

−θ

ωt

64
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

FORMA DE ONDA SINUSOIDAL y (t ) = y0 ⋅ sen ( ω ⋅ t + θ )



t1 + k ⋅T ω=
1 yO


T
VALOR MEDIO: ym = y (t ) ⋅ dt
k ⋅T t1
y0 sen θ

−θ
T
t1 + ωt

2
1
∫ y0 ⋅ sen ( ω ⋅ t + θ ) ⋅ dt

ym = ω t1 = −θ
T t1
2
⎛ T⎞ T
ω t = x ⇒ dx = ω dt ; ω ⎜ t1 + ⎟ = ω t1 + ω = ω t1 + π
⎝ ⎠ 2 2
−θ + π
2 y0
∫θ sen ( x + θ ) ⋅ dx
2 y0
ym = u = x +θ ym =  0, 6366 y0
ωT −
π
π −θ + π
2 y0 y0 2 y0
ym = ∫ sen ( ) = ⎣⎡− cos ( x + θ )⎦⎤ =
u ⋅ du  0, 6366 y0
ωT 0 π −θ π

65
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

FORMA DE ONDA SINUSOIDAL y (t ) = y0 ⋅ sen ( ω ⋅ t + θ )



t1 + k ⋅T
yO
ω=
1 T
VALOR EFICAZ : ye ( t ) = ∫ ⎣⎡ y ( t ) ⎦⎤ dt
2
y0 sen θ
k ⋅T t1 −θ

t1 + nT ω t1 = −θ ωt

1
y ⋅ sen ( ω ⋅ t + θ ) ⋅ dt

y = ∫ ωt = x
2 2 2
e 0
nT u = x +θ
t1

−θ + n 2π y0
1 ye =  0, 7071 y0
y =
2
∫θ y ⋅ sen ( x + θ ) ⋅ dx
2 2
2
nT ω
e 0

n 2π n 2π
2 y0
2
y02 1 ⎡ ⎤ y02
sen ( u ) ⋅ du =
1
ye ∫
2
⎢ u − sen ( 2u ) ⎥ =
n2π 0 n2π 2 ⎣ 2 ⎦0 2
y0
ye 2 = π 2  1,11 2 y0
FACTOR DE Ff = = ym =  0, 6366 y0
FORMA :
ym 2 y0 4
π
π

66
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

FORMA DE ONDA SINUSOIDAL: FASORES

y (t ) = y0 ⋅ sen ( ω ⋅ t + θ )
y (t )

y0 sen(ω t + θ ) ω
yO

y0 sen θ

−θ

ωt


y0 sen(θ )

G ωt

y = y = y0 θ
G
y = y = y0 θ = ( y0 cos θ , y0 sen θ ) = y0 cos θ + j y0 sen θ
Si sumamos dos formas de onda sinusoidales de la misma frecuencia,
el resultado es otra forma de onda sinusoidal de la misma frecuencia
y tal que su fasor representativo es igual a la suma de los fasores
representativos de las formas de onda que sumamos

67
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

FORMA DE ONDA SINUSOIDAL: FASORES


G
y1 ( t ) = A1 sen ( ω t + θ1 ) ⇒
y (t )
y1 = A1 θ1
G A2 sen θ 2
y2 ( t ) = A2 sen ( ω t + θ 2 ) ⇒ y2 = A2 θ 2
y (t ) = y1 (t ) + y2 (t ) = A ⋅ sen ( ω t + θ ) A1 sen θ1

G
y = A θ = ( A cos θ , A sen θ ) A2 cos θ 2 A1 cos θ1 ω t

y (t ) = y1 (t ) + y2 (t ) = A1 ⋅ sen ( ωt + θ1 ) + A2 ⋅ sen ( ωt + θ 2 )
y (t ) = A1 ⋅ sen ω t ⋅ cos θ1 + A1 ⋅ cos ω t ⋅ sen θ1 + A2 ⋅ sen ω t ⋅ cos θ 2 + A2 ⋅ cos ω t ⋅ sen θ 2

y (t ) = sen ω t ⋅ [ A1 ⋅ cos θ1 + A2 ⋅ cos θ 2 ] + cos ω t ⋅ [ A1 ⋅ sen θ1 + A2 ⋅ sen θ 2 ]

y (t ) = A ⋅ sen ω t ⋅ cos θ + A ⋅ cos ω t ⋅ sen θ


A ⋅ cos θ = A1 ⋅ cos θ1 + A2 ⋅ cos θ 2
A ⋅ sen θ = A1 ⋅ sen θ1 + A2 ⋅ sen θ 2
68
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

FORMA DE ONDA SINUSOIDAL: FASORES


G
y1 ( t ) = A1 sen ( ω t + θ1 ) ⇒ y1 = A1 θ1 y (t )
G
y2 ( t ) = A2 sen ( ω t + θ 2 ) ⇒ y2 = A2 θ 2
A2 sen θ 2
y (t ) = y1 (t ) + y2 (t ) = A ⋅ sen ( ω t + θ )
G
y = A θ = ( A cos θ , A sen θ ) A1 sen θ1
A ⋅ cos θ = A1 ⋅ cos θ1 + A2 ⋅ cos θ 2
A ⋅ sen θ = A1 ⋅ sen θ1 + A2 ⋅ sen θ 2 A2 cos θ 2 A1 cos θ1 ω t
G G G
y = A θ = y1 + y2 = A1 θ1 + A2 θ 2

A1 ⋅ sen θ1 + A2 ⋅ sen θ 2
tg (θ ) =
A1 ⋅ cos θ1 + A2 ⋅ cos θ 2
A2 = A12 + A22 + 2 A1 ⋅ A2 ⋅ cos (θ1 − θ 2 )

69
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

ELEMENTOS ACTIVOS

)Son los dispositivos encargados de excitar los


circuitos (establecer tensiones e intensidades).
)Los denominaremos: FUENTES o GENERADORES.

¾ Ideales. ¾ Independientes = EXCITACIONES


¾ Dependientes.

¾ Reales.

¾ Tensión.
¾ Intensidad.

70
TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 1: CONCEPTOS BÁSICOS JESÚS PÉREZ SANZ. DIE. ETSIDI. UPM

FUENTE IDEAL DE TENSIÓN
Dispositivo de dos terminales que establece en los
mismos una tensión que no depende del resto del
circuito en el que está conectado. Esta tensión es la
que caracteriza a la fuente.
La intensidad que circule por la F.T. sí dependerá del
resto del circuito

A A I A I A I
u(t) u(t) Z I (t ) = 0 u(t)
u(t)
B B B B
UAB = u(t) u (t ) ABIERTO ABSURDO
I (t ) =
Z
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FUENTE IDEAL DE INTENSIDAD
Dispositivo de dos terminales que establece la
corriente que circula entre los mismos al estar
conectada a un circuito y que no depende de éste. Se
caracteriza por la intensidad de dicha corriente.
La tensión en los terminales de la F.I. sí dependerá
del resto del circuito

I A A I A I A I

i(t) i(t) Z u AB = 0 i(t)


i(t)
B B B B
I = i(t) u AB (t ) = Z ⋅ i (t ) CORTO ABSURDO

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FUENTE REAL DE TENSIÓN
Dispositivo de dos terminales que establece en los
mismos una tensión que depende del resto del
circuito en el que está conectado.
Z
A I U = ET = ET − I ⋅ ZT
Z + ZT
ET
CORTO ABIERTO
U Z
A I A I
ZT ET ET
U U
B
ZT ZT

ET B B
I= ET
Z + ZT I=
ZT
; U =0 I = 0 ; U = ET
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FUENTE REAL DE INTENSIDAD
Dispositivo de dos terminales que produce una
corriente cuya intensidad depende del resto del
circuito en el que está conectado.
Y
A I I = IN = I N − U ⋅ YN
Y + YN
IN YN U Y
ABIERTO CORTO
B
A I A I

IN IN YN U IN YN U
U=
Y + YN B B
IN
I =0 ; U = I = IN ; U =0
YN

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EQUIVALENCIA ENTRE FUENTES

A I ET ZN
I= ; I = IN
ET
A I Z + ZT Z + ZN
U Z IN ZN U Z
ET ZN
ZT B = IN
B Z + ZT Z + ZN

ET ⋅ Z + ET ⋅ Z N = I N ⋅ Z N ⋅ Z + I N ⋅ Z N ⋅ ZT ET − I N ⋅ Z N = 0
Z ( ET − I N ⋅ Z N ) = Z N ( I N ⋅ ZT − ET ) I N ⋅ ZT − ET = 0

ET
Z N = ZT IN = ET = I N ⋅ Z N
ZT

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POTENCIA EN FUENTES

I A
Si P > 0 ֜ Entrega potencia
E I Si P < 0 ֜ Absorbe potencia
B

P = E⋅I P = U AB ⋅ I
En corriente alterna se calcula la potencia activa:
G G* G G*
P = Re E ⋅ I { } {
P = Re U AB ⋅ I }

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FUENTES DEPENDIENTES
SON AQUELLAS CUYOS VALORES DEPENDEN,
SEGÚN UNA RELACIÓN LINEAL, DE ALGUNA
MAGNITUD ELÉCTRICA DEL CIRCUITO AL QUE
PERTENECEN.

αU βI γU δI

SE DEBE TENER ESPECIAL CUIDADO AL MODIFICAR


LA GEOMETRÍA DEL CIRCUITO DEL CUAL FORMAN
PARTE SI SE ALTERA LA MAGNITUD DE LA QUE
DEPENDEN
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MÉTODO DE LOS NUDOS


Z2 V1 − V3
= Y1 (V1 − V3 ) = V1Y1
1 2
I1 I2 I3 I1 =
Z1
Ia Z1 Z3 Ib
V1 − V2
I2 = = Y2 (V1 − V2 ) = V1Y2 − V2Y2
3 Z2
V2 − V3
Y1 =
1
I3 = = Y3 (V2 − V3 ) = V2Y3
Z 1 Z3
1
Y =
V3 = 0
2
Z 2
1
Y 3 =
Z 3

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1 Z2 2
I1 I2 I3 APLICACIÓN DE 1ª L.K.
Ia Z1 Z3 Ib NUDO 1) I a = I1 + I 2 ⎫ I1 + I 2 = I a ⎫
⎬ ⎬
3
NUDO 2) I 2 = I 3 + I b ⎭ − I 2 + I 3 = − I b ⎭

I1 = V1Y1
V 1Y 1 + V 1Y 2 − V 2 Y 2 = I a
I 2 = V1Y2 − V2Y2
− V 1Y 2 + V 2 Y 2 + V 2 Y 3 = − I b
I 3 = V2Y3

V 1 [ Y1 + Y 2 ] + V 2 [ − Y 2 ] = Ia
V1 [ − Y 2 ] + V 2 [Y 2 + Y 3 ] = − I b

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ECUACIONES GENERALES
V1Y11 + V2Y12 + " + VnY1n = I1
⎛ Y11 Y12 " Y1n ⎞ ⎛ V1 ⎞ ⎛ I1 ⎞
V1Y21 + V2Y22 + " + VnY2 n = I 2 ⎜ Y21 Y22 " Y2 n ⎟ ⎜ V2 ⎟ ⎜ I 2 ⎟
⎜ ⎟⎜ ⎟ =⎜ ⎟
# ⎜ # # # # ⎟⎜ #⎟ ⎜#⎟
⎝⎜ Yn1 Yn 2 " Ynn ⎠⎟ ⎝⎜ Vn ⎠⎟ ⎜⎝ I n ⎠⎟
V1Yn1 + V2Yn 2 + " + VnYnn = I n

(Y ) (V ) = (I)
Yjj = ADMITANCIA PROPIA
DEL NUDO j

nxn nx1 nx1 Yjk = COMITANCIA DE LOS


NUDOS j Y k
Ij = SUMA ALGEGRAICA DE
LAS F. DE I. QUE
CONCURREN EN EL
NUDO j
80

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