TEORÍA DE CIRCUITOS II. TEMA 2: TÉCNICAS GENERALES DE ANÁLISIS JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI.

UPM

TÉCNICAS GENERALES DE ANÁLISIS

• MÉTODO DE LAS MALLAS

¾ IMPEDANCIA DE ENTRADA
¾ IMPEDANCIA DE TRANSFERENCIA

• MÉTODO DE LOS NUDOS

¾ ADMITANCIA DE ENTRADA
¾ ADMITANCIA DE TRANSFERENCIA

• ANÁLISIS CON FUENTES

DEPENDIENTES.

1
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IA ZA ZC IC B ZE IE
A
IB ID

EA I1 ZB I2 ZD I3 EB

C
¾VALORES INSTANTÁNEOS
EA, EB ¾TRANSFORMADAS DE LAPLACE
¾VALORES FASORIALES
¾IMPEDANCIAS OPERACIONALES
Zi
i = A, B, ... ¾IMPEDANCIAS DE LAPLACE
¾IMPEDANCIAS COMPLEJAS

¾VALORES INSTANTÁNEOS
Ii
i = 1, 2, ... ¾TRANSFORMADAS DE LAPLACE
¾VALORES FASORIALES
2
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C
TP
IE
PD
OA
DN
EC
I
M

I
A
O
P
E
R
A
C
I
O
N
A
L

L
D
1
CD
L
A
P
L
A
C
E

L
s
1
Cs
C
O
M
P
L
E
J
A

R
jω L 1
jωC

3
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IA ZA ZC IC B ZE IE
A
IB ID

EA I1 ZB I2 ZD I3 EB

C
I A = I1
I B = I1 − I 2 ( Ec. Nudo A )
IC = I 2
I D = I 2 − I3 ( Ec. Nudo B )
I E = I3

N º D 
 E M L A
S = 
AL  N º D 
E  MA
S −
R A (N 
º D E N U D
 
O S -1 )
 

E c u a c io n e s 2 ª L . K irc h h o ff N º d e in c o g n ita s
E c u a c io n e s d e la 1 ª L . d e K ir c h h o f f

4
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IA ZA ZC IC B ZE IE
A
IB ID

EA I1 ZB I2 ZD I3 EB

ECUACIONES DE APLICACIÓN DE LA 2ª L. K.
I A = I1
Malla 1) I A Z A + I B Z B − E A = 0 ⎫ I = I1 − I
⎪
B 2

Malla 2 ) IC ZC + I D Z D − I B Z B = 0⎬ I C = I 2
⎪
Malla 3) I E Z E + EB − I D Z D = 0 ⎭ I D = I 2 − I 3

I E = I 3
ECUACIONES DEL MÉTODO DE LAS MALLAS

1 ) I1 [Z A + Z B ] + I 2 [− Z B ] + I 3 [0 ] = E A ⎫
⎪
2 ) I 1 [− Z B ] + I 2 [Z B + Z C + Z D ] + I 3 [− Z D ] = 0 ⎬
⎪
3 ) I 1 [0 ] + I 2 [− Z D ] + I 3 [Z D + Z E ]= − E B ⎭

5
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ECUACIONES GENERALES
I1Z 11 + I2Z 12 + " + InZ 1n = E 1

I1Z 21 + I2Z 22 + " + InZ 2 n = E 2

#
I1Z n1 + I2Z n 2 + " + InZ nn = E n

⎛ Z 11 Z 12 " Z 1n ⎞ ⎛ I1 ⎞ ⎛ E1 ⎞
⎜ Z Z " Z ⎟ ⎜ I2 ⎟ ⎜ E ⎟
⎜ 21 22 2 n ⎟ ⎜ ⎟ = ⎜ 2 ⎟
⎜ # # # # ⎟ ⎜ # ⎟ ⎜ # ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ Z n1 Z n 2 " Z nn ⎠ ⎝ I n ⎠ ⎝ E n ⎠

(Z ) (I ) = (E )
nxn nx1 nx1 6
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⎛ Z 11 Z 12 " Z 1n ⎞ ⎛ I1 ⎞ ⎛ E1 ⎞
⎜ Z Z " Z ⎟ ⎜ I2 ⎟ ⎜ E ⎟
⎜ 21 22 2 n ⎟ ⎜ ⎟ = ⎜ 2 ⎟
⎜ # # # # ⎟ ⎜ # ⎟ ⎜ # ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ Z n1 Z n 2 " Z nn ⎠ ⎝ In ⎠ ⎝ E n ⎠

(Z ) (I ) = (E )
nxn nx1 nx1

Zjj = IMPEDANCIA PROPIA DE LA MALLA j

Zjk = COPEDANCIA DE LAS MALLAS j Y k
Ej = SUMA ALGEGRAICA DE LAS F. DE T. DE LA MALLA j

7
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E1 Z12 " Z1n ⎛ Z 11 Z 12 " Z 1n ⎞ ⎛ I1 ⎞ ⎛ E1 ⎞

E2 Z 22 " Z 2 n ⎜ Z Z " Z ⎟ ⎜ I2 ⎟ ⎜ E ⎟
# # # #
⎜ 21 22 2 n ⎟ ⎜ ⎟ = ⎜ 2 ⎟
E Z n 2 " Z nn
I1 = n
Z11 Z12 " Z1n
⎜ # # # # ⎟ ⎜ # ⎟ ⎜ # ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Z 21 Z 22 " Z 2 n
⎝ Z n1 Z n 2 " Z nn ⎠ ⎝ In ⎠ ⎝ E n ⎠
# # # #
Z n1 Z n 2 " Z nn
Δ11 Δ 21 Δn1
Z11 E1 " Z1n I1 = E1 + E2 + """ + En Cualquier
Z 21 E2 " Z 2 n
ΔZ ΔZ ΔZ
# # # # Δ12 Δ 22 Δn 2 respuesta del
I 2 = E1 + E2 + """ + En circuito depende
Z
I 2 = n1
En " Z nn
Z11 Z12 " Z1n
ΔZ ΔZ ΔZ
Z 21 Z 22 " Z 2 n # de todas las
# # # #
Δ1k Δ 2k Δnk
excitaciones
Z n1 Z n 2 " Z nn I k = E1 + E2 + """ + En que haya en el
ΔZ ΔZ ΔZ
... #
mismo.
Z11 Z12 " E1
Δ1n Δ 2n Δnn
Z 21 Z 22 " E2 I n = E1 + E2 + """ + En
# # # # ΔZ ΔZ ΔZ
Z Z n 2 " En
I n = n1
Z11 Z12 " Z1n
Δ jk ADMITANCIA
Z 21 Z 22 " Z 2 n ≡
# # # # Δ z GENERALIZADA
Z n1 Z n 2 " Z nn

8
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ELECCIÓN DE LAS MALLAS

• LO MÁS SENCILLAS POSIBLE

• NO SEAN COMBINACIÓN LINEAL
• EN FUNCIÓN DE LA MAGNITUD QUE SE QUIERE
CALCULAR
IA ZA ZC IC B ZE IE
A
IB ID

EA I1 ZB ZD I3 EB
I2

¿ FUENTES DE INTENSIDAD ?
si hay fuentes de corriente como el método de mallas se basa en el cálculo de corirentes mallales entonces una incógnita menos por
cada fuente de corriente, pero hay que hacer coincidir la fuente de corriente con la corriente mallal.

9
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IMPEDANCIA DE ENTRADA
A A
I1
CIRCUITO
E1 I1 PASIVO E1 Ze

B B
E1
Z =
⎛ E1 ⎞ e
I1
⎜0⎟
( Z )( I ) = ⎜ ⎟ Δ11 Δ 21 Δn1
⎜ # ⎟
⎜ ⎟ I1 = E1 +0 + """ + 0
⎝0⎠ ΔZ ΔZ ΔZ

Δ11 E1 ΔZ Δ Z
I1 = E1 = Z =
ΔZ I1 Δ11 e
Δ11

10
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IMPEDANCIA DE ENTRADA
A A

CIRCUITO
ACTIVO C.C.P.
B B

Ze? Ze

F.T.: SE SUSTITUYEN POR CORTOCIRCUITOS

F.I. : SE SUSTITUYEN POR ABIERTOS
E
E g , Z g
g
SÓLO SE
Z g ELIMINAN LAS
FUENTES
Ig , Z g
Ig Z g
IDEALES
11
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IMPEDANCIA DE TRANSFERENCIA

CIRCUITO E
Ej Ij PASIVO Ik Z T( )
= j
jk
I k

⎛ 0 ⎞
⎜ # ⎟
⎜ ⎟ Δ1k Δ 2k Δjk Δnk
( Z )( I )
⎜ E
= ⎜ j
⎟
⎟ I k = E1 + E2 +"E j + " + En
⎜ 0 ⎟ ΔZ ΔZ ΔZ ΔZ
⎜ # ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 ⎠

Δjk Ej ΔZ Δ Z
Ik = E j = Z =
ΔZ I k Δjk Δ jk
T( jk )

12
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MALLAS CON FUENTES DE INTENSIDAD

Z1 Z3

I3 Z2 I1 Ia
Ea
Z4 Z5

I2 Z6 I4 Z7
1) I1 = I a
Eb
2) I 2 = I b
Ib

3) I1 [− Z 2 ]+ I 2 [− Z 4 ]+ I 3 [Z 1 + Z 2 + Z 4 ]+ I 4 [0 ] = − E a

4) I1 [− Z 5 ]+ I 2 [− Z 6 ]+ I 3 [0 ] + I 4 [Z 5 + Z 6 + Z 7 ]= E b

3) I 3 [Z 1 + Z 2 + Z 4 ]+ I 4 [0 ] = − E a + Z 2 I a + Z 4 I b
4) I 3 [0 ] + I 4 [ Z 5 + Z 6 + Z 7 ]= Eb + Z 5Ia + Z 6Ib

13
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Z1 Z2

I1 I2
Ea Ia Ib

Z3 Z4
I3

Eb
1) I1 = I a Z5

2) I2 = Ib
3) I1 [ − Z 3 ] + I 2 [ − Z 3 − Z 4 ] + I 3 [ Z 3 + Z 4 + Z 5 ] = E b

3) I3 [ Z3 + Z4 + Z5 ] = Eb + Z3Ia + ( Z3 + Z4 ) Ib
14
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MÉTODO DE LOS NUDOS

Z2 V1 − V3
= Y1 (V1 − V3 ) = V1Y1
1 2
I1 I2 I3 I1 =
Z1
Ia Z1 Z3 Ib
V1 − V2
I2 = = Y2 (V1 − V2 ) = V1Y2 − V2Y2
3 Z2
1
Y1 = V2 − V3
Z1 I3 = = Y3 (V2 − V3 ) = V2Y3
1
Z3
Y2 =
Z2

Y3 =
1 V3 = 0
Z3

15
TEORÍA DE CIRCUITOS II. TEMA 2: TÉCNICAS GENERALES DE ANÁLISIS JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

1 Z2 2 APLICACIÓN DE 1ª L.K.
I1 I2 I3
Ia Z1
NUDO 1) I a = I1 + I 2 ⎫ I1 + I 2 = I a ⎫
Z3 Ib
⎬ ⎬
NUDO 2) I 2 = I 3 + I b ⎭ − I 2 + I 3 = − I b ⎭
3

I1 = V1Y1 V 1Y 1 + V 1Y 2 − V 2 Y 2 = I a
I 2 = V1Y2 − V2Y2
I 3 = V2Y3 − V 1Y 2 + V 2 Y 2 + V 2 Y 3 = − I b

V 1 [ Y1 + Y 2 ] + V 2 [ − Y 2 ] = Ia
V1 [ − Y 2 ] + V 2 [Y 2 + Y 3 ] = − I b
16
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ECUACIONES GENERALES

V1Y11 + V2Y12 + " + VnY1n = I1

⎛ Y11 Y12 " Y1n ⎞ ⎛ V1 ⎞ ⎛ I1 ⎞
V1Y21 + V2Y22 + " + VnY2 n = I 2 ⎜ Y21 Y22 " Y2 n ⎟ ⎜ V2 ⎟ ⎜ I 2 ⎟
⎜ ⎟⎜ ⎟ =⎜ ⎟
# ⎜ # # # # ⎟⎜ #⎟ ⎜ #⎟
⎜⎝ Y Yn 2 " Ynn ⎟⎠ ⎜⎝ Vn ⎟⎠ ⎜⎝ I n ⎟⎠
V1Yn1 + V2Yn 2 + " + VnYnn = I n
n1

Yjj = ADMITANCIA PROPIA

(Y ) (V ) = (I )
DEL NUDO j
Yjk = COMITANCIA DE LOS
NUDOS j Y k
Ij = SUMA ALGEGRAICA DE
LAS F. DE I. QUE
nxn nx1 nx1 CONCURREN EN EL
NUDO j

17
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I1 Y12 " Y1n

I2 Y 22 " Y2n ⎛Y11 Y12 " Y1n ⎞ ⎛V1⎞ ⎛ I1⎞
# # # # ⎜Y21 Y22 " Y2n⎟ ⎜V2⎟ ⎜I2⎟
V1 =
In Yn2 " Y nn ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ =⎜ ⎟
Y11 Y12 " Y1n
⎜# # # # ⎟⎜ #⎟ ⎜ #⎟
Y 21 Y 22 " Y2n
⎜⎝Y Yn2 " Ynn⎟⎠ ⎜⎝Vn⎟⎠ ⎜⎝In⎟⎠
# # # # n1
Y n1 Yn2 " Y nn
Δ11 Δ 21 Δn1
Y12 I1 " Y1n V1 = I1 + I2 + """ + I n
Y 22 I2 " Y2n ΔY ΔY ΔY Cualquier
# # # # Δ12 Δ 22 Δn 2 respuesta del
" V2 = I1 + I2 + """ + I n
V 2 =
Yn2
Y11
In
Y12 "
Y nn
Y1n
ΔY ΔY ΔY circuito depende
" #
Y 21 Y 22 Y2n
de todas las
# # # #
Δ1k Δ 2k Δnk excitaciones
Y n1 Yn2 " Y nn Vk = I1 + I2 + """ + I n
ΔY ΔY ΔY que haya en el
# # mismo.
Y11 Y12 " I1 Δ1n Δ 2n Δnn
Y 21 Y 22 " I2 Vn = I1 + I2 + """ + I n
# # # #
ΔY ΔY ΔY
Y n1 Yn2 " In
V =
n
"
Y11 Y12 Y1n
Δjk
Y 21 Y 22 " Y2n ≡ IMPEDANCIA
# # # # ΔY
Y n1 Yn2 " Y nn GENERALIZADA

18
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MÉTODO DE LOS NUDOS

1 Z2 2
I1 I2 I3
Ia Z1 Z3 Ib

¿ FUENTES DE TENSIÓN ?

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ADMITANCIA DE ENTRADA

1 1
I1
I1
CIRCUITO
PASIVO I1 Ye Ye =
V1

⎛ I1 ⎞
⎜ 0⎟ Δ11 Δ 21 Δn1
(Y )(V ) = ⎜ ⎟ V1 = I1 +0 + """ + 0
⎜ #⎟ ΔY ΔY ΔY
⎜⎝ 0 ⎟⎠

Δ11 I1 ΔY ΔY
V1 = I1 = Ye =
ΔY V1 Δ11 Δ11
20
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ADMITANCIA DE TRANSFERENCIA
j k
Ij
YT( jk ) =
CIRCUITO
Ij PASIVO
Vk

⎛ 0 ⎞
⎜ # ⎟
⎜ ⎟ Δ1K Δ2K Δjk ΔnK
(Y )(V ) ⎜
= ⎜
I j⎟
Vk = I1 + I2 +"I j +"+ In
⎜
0 ⎟
⎟ ΔY ΔY ΔY ΔY
⎜ # ⎟
⎜⎝ 0 ⎟⎠

Δjk Ij ΔY ΔY
Vk = I j = YT( jk ) =
ΔY Vk Δjk Δjk

21
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SUPERNUDOS
B E
Y4
⎛ Y1 + Y2 −Y1 0 ⎞ ⎛ VA ⎞ ⎛ − I a + Y2 E ⎞
Ia Y1 Y3 Ib Y5 ⎜ −Y Y1 + Y3 + Y4 −Y4 ⎟ ⎜ VB ⎟ = ⎜ I a + Y3 E ⎟
⎜ 1
⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 0 −Y4 Y4 + Y5 ⎠ ⎝ VE ⎠ ⎝ − I b ⎠
Y2 E IE
A C D

A) VA (Y1 + Y2 ) + VB ( −Y1 ) + VC ( −Y2 ) + VE ( 0) = − I a

B) VA ( −Y1 ) + VB (Y1 + Y3 + Y4 ) + VC ( −Y3 ) + VE ( −Y4 ) = I a
C) VA ( −Y2 ) + VB ( −Y3 ) + VC (Y2 + Y3 ) + VE ( 0) = I E
C) VC = E
E) VA ( 0) + VB ( −Y4 ) + VC ( 0) + VE (Y4 + Y5 ) = − I b
22
TEORÍA DE CIRCUITOS II. TEMA 2: TÉCNICAS GENERALES DE ANÁLISIS JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

B E
Y4

Ia Y1 Y3 Ib Y5

Y2 E IE
A C D

A) VA (Y1 + Y2 ) + VB ( −Y1 ) + VC ( −Y2 ) + VD ( 0) = − I a

B) VA ( −Y1 ) + VB (Y1 + Y3 + Y4 ) + VC ( −Y3 ) + VD ( 0) = I a
C) VA ( −Y2 ) + VB ( −Y3 ) + VC (Y2 + Y3 ) + VD ( 0) = I E
D) VA ( 0) + VB ( 0) + VC ( 0) + VD (Y5 ) = − I E + I b

1ª VA ( −Y2 ) + VB ( −Y3 ) + VC (Y2 + Y3 ) + VD (Y5 ) = I b

2ª VC − VD = E
23
TEORÍA DE CIRCUITOS II. TEMA 2: TÉCNICAS GENERALES DE ANÁLISIS JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

B E
Y4

Ia Y1 Y3 Ib Y5

Y2 E IE
A C D

A) V A (Y1 + Y2 ) + V B ( − Y1 ) + VC ( − Y2 ) + V D ( 0 ) = − I a

B) V A ( − Y1 ) + V B ( Y1 + Y3 + Y4 ) + VC ( − Y3 ) + V D ( 0 ) = I a

⎧V A ( − Y2 ) + V B ( − Y3 ) + VC (Y2 + Y3 ) + V D (Y5 ) = I b
C-D ⎨
⎩VC − V D = E ⇒ V D = VC − E
⎛ Y1 + Y 2 − Y1 − Y2 ⎞ ⎛VA ⎞ ⎛ − Ia ⎞
⎜ −Y Y1 + Y 3 + Y 4 − Y3 ⎟ ⎜V ⎟ = ⎜ Ia ⎟
⎜ 1
⎟ ⎜ ⎟ ⎜
B
⎟
⎝ − Y2 − Y3 Y 2 + Y3 + Y5 ⎠ ⎝ V C ⎠ ⎝ I b + Y5 E ⎠

24
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B E1 C Y5 F

Y6
Ia Y1 Y
Y4 Ib Y7
2
E2
IE
A Y3 D E

A) VA (Y1 + Y3 ) + VB ( −Y1 ) + VC ( 0) + VD ( −Y3 ) + VE ( 0) = − I a

⎧VA ( −Y1 ) + VB (Y1 + Y2 ) + VC (Y4 + Y5 + Y6 ) + VD ( −Y2 − Y4 ) + VE ( −Y6 ) = I a
B-C ⎨
⎩VC − VB = E1 ⇒ VB = VC − E1

⎧VA ( −Y3 ) + VB ( −Y2 ) + VC ( −Y4 − Y6 ) + VD (Y2 + Y3 + Y4 ) + VE (Y6 + Y7 ) = I b

D-E ⎨
⎩VD − VE = E2 ⇒ VE = VD − E2

25
TEORÍA DE CIRCUITOS II. TEMA 2: TÉCNICAS GENERALES DE ANÁLISIS JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

⎛ Y1 + Y3 −Y1 −Y3 ⎞ ⎛ VA ⎞
⎜ −Y Y1 + Y2 + Y4 + Y5 + Y6 −Y2 − Y4 − Y6 ⎟ ⎜V ⎟ =
⎜ 1
⎟ ⎜ C⎟
⎝ −Y3 −Y2 − Y4 − Y6 Y2 + Y3 + Y4 + Y6 + Y7 ⎠ ⎝ VD ⎠
B E1 C Y5 F ⎛ − I a − Y1 E1 ⎞
Y6
= ⎜ I a + (Y1 + Y2 ) E1 − Y6 E2 ⎟
⎜ ⎟
Ia Y1 Y
Y4 Ib Y7

⎜⎝ I − Y E − (Y + Y ) E ⎟⎠
2
E2
IE
A Y3 D E
b 2 1 6 7 2

A) VA (Y1 + Y3 ) + VB ( −Y1 ) + VC ( 0) + VD ( −Y3 ) + VE ( 0) = − I a

⎧VA ( −Y1 ) + VB (Y1 + Y2 ) + VC (Y4 + Y5 + Y6 ) + VD ( −Y2 − Y4 ) + VE ( −Y6 ) = I a
B-C ⎨
⎩VC − VB = E1 ⇒ VB = VC − E1

⎧VA ( −Y3 ) + VB ( −Y2 ) + VC ( −Y4 − Y6 ) + VD (Y2 + Y3 + Y4 ) + VE (Y6 + Y7 ) = I b

D-E ⎨
⎩VD − VE = E2 ⇒ VE = VD − E2
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ANÁLISIS DE UN CIRCUITO CON

FUENTES DEPENDIENTES

1. Ec. DE MALLAS O NUDOS.

2. Ec. DE LAS MAGNITUDES DE LAS QUE
DEPENDEN LAS FUENTES
DEPENDIENTES EN FUNCIÓN DE LAS
CORRIENTES MALLALES O
POTENCIALES EN LOS NUDOS.
3. SUSTITUIR Ec. 2 EN Ec. 1 Y REAGRUPAR
TÉRMINOS.
27
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R2 R4

E1 αU βI
I1 I2

R1 U R3 R5

I1 ( R1 + R2 + R3 ) + I 2 ( − R3 ) = E1 − αU ⎫⎪
⎬
I1 ( − R3 ) + I 2 ( R3 + R4 + R5 ) = αU − β I ⎪⎭
U = − R1I1 ⎫ I1 ( R1 + R2 + R3 ) + I 2 ( − R3 ) = E1 + α R1 I1 ⎫⎪
⎬ ⎬
I = I 2 − I1 ⎭ I1 ( − R3 ) + I 2 ( R3 + R4 + R5 ) = −α R1 I1 − β ( I 2 − I1 ) ⎪⎭

28
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R2 R4

E1 αU βI I 1 ( R1 + R 2 + R3 ) + I 2 ( − R3 ) = E1 + α R1 I 1 ⎫⎪
⎬
I 1 ( − R3 ) + I 2 ( R3 + R 4 + R5 ) = − α R1 I 1 − β ( I 2 − I 1 )⎪⎭
I1 I2

R1 U R3 R5

⎛ R1 + R2 + R3 − α R1 − R3 ⎞ ⎛ I1 ⎞ ⎛ E1 ⎞
⎜ ⎟ =⎜ ⎟
⎝⎜ α R1 − R3 − β ⎟
R3 + R4 + R5 + β ⎠ ⎝ I 2 ⎠ ⎝ 0 ⎠

( Z) ( I) = ( E)
29