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INSTRUMENTACION

 Tema 1: Introducción: Instrumentación. Representación de la información mediante


señales eléctricas. Tipos de instrumentos. Sistemas de medida. Errores de Medida. Exactitud,
precisión, sensibilidad y resolución de los sistemas de medidas. Fuentes de error en sistemas
de medida.

 Tema 2: Instrumentos De Medida : Tipos de señales a medir. Instrumentos


analógicos y digitales. Multímetros: Bloques necesarios. Osciloscopios: Bloques componentes.
Base de tiempos. Tipos de sondas. Memoria.

 Tema 3: Adaptadores De Señal : Sistemas adaptadores de señal: El amplificador


operacional ideal. Conversores analógico-digital (A/D) y digital-analógico (D/A).

 Tema 4: Instrumentos Generadores : Fuentes de alimentación: Características y


utilidad, bloques constituyentes. Generadores de señales: Generadores de señales cuadradas,
triangulares y sinusoidales. Bloques constituyentes.

 Tema 5: Sensores : Aplicaciones de los sensores a la industria. Sensores de


temperatura, desplazamiento, velocidad, aceleración, presión , etc.

 Tema 6: Sistemas de Adquisición de Datos por Ordenador : Tarjetas de


tomas de datos. Características. Software: Instrumentación virtual. Control por ordenador.
1 1mjmm@usal.es
Tema 1: Introducción

 1.1. Sistemas de instrumentación. Clasificación


 1.2. Tipos de instrumentos electrónicos: clasificación
 1.3. Representación de la información mediante señales eléctricas
 A. Amplitud: la información está en la amplitud (AM): analógicas y digitales
 B. Tiempo: La información está en la frecuencia (FM)

 1.4. Sistemas de medida


 1.5. Errores de medida
 1.6. Tipos de Errores
1.7. Resolución, exactitud (precisión) y sensibilidad de los sistemas de
medidas
 1.8. Fuentes de error en los sistemas de medida
 1.9. Unidades de medida

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Tema 1: Introducción
 Los procesos industriales, la ciencia y la tecnología se caracterizan por
la necesidad de generar y medir magnitudes con precisión y fiabilidad
 A principios de siglo la instrumentación se basaba en principios
mecánicos (balanza) y eléctricos.
 Hoy día: bajo coste de los aparatos electrónicos

Señales no eléctricas (distancia, posición, velocidad, temperatura)

Señales eléctricas Gran facilidad de modificación


y transmisión a distancia
Instrumentación electrónica
Medición, Visualización,
(equipos basados en circuitos y Generación, Conversión
sistemas electrónicos)
 Multímetros digitales, osciloscopios, etc. (talleres mecánicos, estaciones
meteorológicos, seguimiento de procesos de fabricación, medicina,
plantas nucleares y eléctricas).

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Tema 1: sistemas de instrumentación

 1.1. Sistemas de instrumentación. Clasificación

 Medida experimental (investigación y desarrollo científico),control de procesos

de fabricación críticos:
Gran fiabilidad
Más complejo
Linealidad Automatizado, control por ordenador
Precisión Coste elevado

 Medida de magnitudes de variación conocida: (termómetro de pared,


velocímetro del coche (±10%), nivel de gasolina, etc.)

Más sencillo
Coste razonable

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Tema 1: sistemas de instrumentación

 Sistema GENERAL de instrumentación (bloques funcionales):


Filtrado radio
A/D internet
Amplificación bus de datos
sensor etc. etc.

Sensor Adaptación Transmisión


Medio Transductor
primario de la señal de la señal
Señal eléctrica
Señal 1
Señal 2

Medida = perturbación Almacenamiento Presentación


de datos

Cada sistema de instrumentación contiene alguno o todos de estos bloques funcionales

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Tema 1: Tipos de instrumentos electrónicos
 1.2. Tipos de instrumentos electrónicos: clasificación
 Instrumentos transductores. Estos instrumentos se dividen en dos
tipos:
 Un primer dispositivo (sensor) que situado en cierto medio, genera una
señal de una determinada magnitud física convertible en otra forma física.
 Un segundo dispositivo (transductor) que realiza la conversión a señal
eléctrica.
 Es normal denominar sensor al conjunto formado por el dispositivo sensor
y el transductor acoplado a él
 Conversores, adaptadores de señal: convierten una señal (eléctrica o
no) en una señal eléctrica de características especiales
 A/D, D/A
 Amplificadores, adaptación del rango, filtrado (media temporal)
 conversores corriente/voltaje, voltaje/corriente

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Tema 1: Tipos de instrumentos electrónicos

 Instrumentos de medida y visualización: evalúan 1 o varios


parámetros de una señal eléctrica y los representan de forma gráfica,
numérica o alfanumérica
 La presentación se realiza en la unidad de medida adecuada.
 Ejemplo:
 multímetros : amperímetro, voltímetro, óhmetro
 osciloscopios: presentación de la señal eléctrica
 Instrumentos generadores: generan señales eléctricas de
características determinadas.
También pueden servir como excitación de los instrumentos de medida
para observar la respuesta
Generadores de señales:
Digitales Continuas (fuentes de alimentación)
Analógicas Variables en el tiempo (sinusoidales,
cuadradas, triangulares, etc)

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Tema 1: señales eléctricas

 1.3. Representación de la información mediante señales eléctricas


 Magnitudes eléctricas (V, I, R) sólo es necesario modificar la
señal para adaptarla al rango que admite nuestro instrumento electrónico.
 Ejemplo: Corriente en el rango de µA debe amplificarse

 Magnitudes no eléctricas: Conversión a eléctricas


 Ejemplo: termopar : Instrumento sensor que genera una diferencia de
tensión debida a una diferencia de www.tutco.com

temperaturas. V = f(T1-T0)
Si V es pequeña, debemos amplificarlo
y se convierte a medidas de T establecidas.

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Tema 1: señales eléctricas
 ¿Cómo pueden representarse las señales eléctricas?: Voltaje, Corriente,
etc.
 Estas magnitudes varían a lo largo del tiempo y representan información
 Clasificación de señales eléctricas: atendiendo si la información va en la
amplitud o en la frecuencia

E. Mandado, et al. 1995

 A. Amplitud: la información está en la amplitud (AM): analógicas y digitales


 B. Tiempo: La información está en la frecuencia (FM)

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Tema 1. Amplitud: señales analógicas
 A.1. Señales analógicas: información en la amplitud
 Variables:  sinusoidales de frecuencia mínima > 0. (periódicas o no
periódicas)

 Continuas:  sinusoidales cuya frecuencia mínima =0. Por tanto, la


señale tiene un cierto valor fijo de dc durante un tiempo indefinido.

señal analógica periódica:


sinusoidal de frecuencia
constante

señal analógica continua

E. Mandado, et al. 1995


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Tema 1. Amplitud: señales digitales 1
 A. 2. Señales digitales: sólo pueden tomar un número finito de valores
 Las variables binarias deben estar representadas por magnitudes
eléctricas (V o I que pueden tomar uno u otro de dos valores discretos).
V

 Los circuitos de sistemas digitales binarios


deben distinguir entre dos estados V1 Estado 1
Señales binarias (más frecuentes) :
Región prohibida
toman dos valores: “0” y “1”
V2 Estado 2
Variable binaria : bit:( “0” y “1” lógico)

 Asignación digital: “0” o “1” pueden tener asignados los valores de


corriente que queramos: dos posibilidades
“0” lógico = 0 Voltios
 lógica definida positiva (más frecuente)
“1” lógico= 5 Voltios
 lógica definida negativa

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Tema 1. Amplitud: señales digitales 2
 Una señal se puede representar con “n” bits.
 Si tenemos “n” bits, el número máximo de valores que podemos representar es
de 2n
 Cambio de binario a decimal (1 bit, 2 bits, 3 bits...)
 Sistema decimal (base diez) 5347= 5*103 +3*102+4*101+7*100
 Sistema binario (base 2) (3 bits) 100 = 1*22+0*21+0*20

 Mayor resolución mayor debe ser el número de bits que utilicemos

1 bit 2 bit 3 bit


111
1 11 110
101
10

Salida
100
Salida

Salida

011
01
010
001
0 00
000

0.0 2.5 5.0 0.00 1.25 2.50 3.75 5.00 0.00 1.25 2.50 3.75 5.00

Vin Vin Vin


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Tema 1. Amplitud: señales digitales 3

 Estas señales binarias digitales son las que utilizan los ordenadores
 Cuando queramos introducir datos, por ejemplo a un ordenador, o a un
display digital tendremos que convertirlos a este formato:

 Utilizaremos lo que se denominan: Conversores Analógico/Digital (A/D)

A D

Señal analógica que Señal digital a


proporciona el sensor representar

Dependiendo del número de bits del conversor, la resolución será


mayor o menor (también dependerá del número de dígitos del display)

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Tema 1. Amplitud: señales digitales 4

 Transmisión de señales digitales


 Transmisión en formato serie: por una sola línea de cable (un bit tras otro)

E. Mandado, et al. 1995

 Transmisión en formato paralelo


(transmisión a través de n líneas de
cables)
Es mucho más rápido ( se reduce el
tiempo de transmisión por el número de
bits)

E. Mandado, et al. 1995


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Tema 1. Tiempo
 B. Señales temporales: información en la frecuencia
 Sinusoidales:
información en frecuencia y en fase
 Cuadradas: frecuencia,
relación alto/bajo y duración

E. Mandado, et al. 1995


E. Mandado, et al. 1995

contiene la información en la relación


entre la duración de los niveles
alto/bajo
E. Mandado, et al. 1995

contiene la información en
la duración de un impulso

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Tema 1: sistemas de medida
 1.4. Sistemas de medida
Señal
 Requisitos básicos DUT M
Excitación
D M Dispositivo Aparato
Keithley bajo análisis de medida
Keithley
 Los sistemas reales son más complejos

Setup/Control
DUT
M Uso
Señal analógica Datos digitales
Keithley

Excitación Acondicionamiento de señal Análisis


Conexiones Conversión Control
Longitud de cables - Rango Display
- Resolución Almacenamiento
- Precisión Impresión
- Estabilidad Comunicación
Calibración
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Tema 1: sistemas de medida

 Múltiples dispositivos Añaden mucha complejidad


Es necesario conmutar o multiplexar

D
D Setup/Control

D M Uso
D

Conmutación Velocidad Volumen de datos


Tiempo de estabilizado Sincronismo Ancho de banda
Aislamiento Interferencia entre canales
Keithley

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Tema 1: multiplexación
 Multiplexación. Ejemplo: conmutación de redes de telefonía fija
3 terminales de teléfonos en una única línea
Terminal 1 : D1
4
3  D1
2
1
 D2
0  D3
t1 t2 t3 t4 t5 t6
Terminal 2 : D2
4
3 Línea
2
1
0 Línea
t1 t2 t3 t4 t5 t6
D1 D2 D3 D1 D2 D3
Terminal 3 : D3 4
4 3
3 2
2 1
Se pierde información !!
1 0
0 t1 t2 t3 t4 t5
t1 t2 t3 t4 t5 t6
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Tema 1: sistemas de medida

 Más necesidades Dispositivos remotos

Telecomunicaciones
D

D Setup/Control

D M Uso
D
Aislamiento Tiempo de respuesta
Distancia Detección de errores
Comunicaciones Fiabilidad
Modo de fallos
Radio Repetibilidad
Seguridad
Keithley

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Tema 1: configuraciones 1
 Configuraciones diferentes de sistemas de medida:
 Instrumentos independientes
D M
Keithley

Años 70: Los buses IEEE y serie hicieron posible los instrumentos de medida
conectados al PC

Software (SW)
Bus
D M
PC
Keithley

 Hoy día, todos los instrumentos tienen incorporado el GPIB (IEEE 488: puerto
paralelo) y/u opciones de comuniación serie, de modo que se pueden
almacenar datos.
 Los instrumentos de última tecnología incorporan comunicaciones : Ethernet,
USB, etc y las nuevas interfaces que aparezcan.

( el ordenador no mejora la precisión y la integridad de los datos medidos,


sólo almacena los datos)

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Tema 1: configuraciones 2
 Años 80: Sistemas de adquisición de datos (S.A.D.) basados en PC

Software (SW)
D
M Instrumentos
D PC S. A. D. basados en PC
M
M
D
Keithley

 Los SAD permiten velocidades de tomas de datos muy elevadas y por


tanto aplicaciones:
 Evaluaciones dinámicas
 Sistemas contadores de alto rango y alta velocidad
 Medidas en tiempo real
 Control de aplicaciones

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Tema 1: configuraciones 3
 Sistemas combinados
Instrumento independiente
D M

Instrumento remoto
D M
Telecomunicaciones

Instrumentos
D conectado a PC
Software (SW)
D Bus
M
M PC
D
D M
Instrumentos
D
S. A. D. Basado
en PC D
Keithley

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Tema 1: Errores de medida
 1.5. Errores de medida

 Valor “exacto”, “verdadero” o “ideal”= medido mediante un método “ideal”


(método con el que se realiza la calibración del instrumento para obtener un
“patrón de referencia”= para valores de la entrada dentro del margen de medida se
obtienen valores bien definidos de la magnitud de salida )

 error equivocación El error es inevitable: incertidumbre en la medida


(discrepancia entre el resultado obtenido y el “verdadero” valor de la magnitud
medida)

Descripción del error Reducción del error

Validez del método de medida Tipos de error

Errores absolutos y relativos Aleatorios


Expresión de las medidas Sistemáticos
Normas de redondeo Aberrantes
Discrepancias entre medidas De discretización

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Tema 1: descripción del error
 Descripción del error
 Error absoluto: diferencia entre el resultado de medida y el valor “verdadero” : x0

error absoluto  resultado  verdadero valor x  x  x 0

(Viene dado en las mismas unidades que la magnitud medida)

 Maneras de expresar el error absoluto en porcentaje:


Se expresa en % respecto al máximo valor que mide el instrumento (fondo de escala):

 Se expresa en % respecto a la diferencia entre valor máximo y mínimo mensurables

Ejemplo: Medida de un voltaje en un voltímetro


Escala (máximo de 10 V=fondo de escala, mínimo 0.5V)
valor exacto=x0= 3.75 V, resultado=x= 4.0
error absoluto = 4.0 V - 3.75 V = 0.25 V
error absoluto =En porcentaje con respecto a 10 V o al fondo de escala = 2.5 %
error absoluto =0.25 V en porcentaje con respecto a 9.5V (máximo - mínimo) = 2.63 %

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Tema 1: descripción del error

 Comparación de valores medidos y valores “verdaderos”


 ¿Cuando se puede considerar que el valor medio de una magnitud coincide con el valor
verdadero?

Ejemplo: medida de la velocidad del sonido en el aire


Valor aceptado= 331 m/s

C
Caso A Caso B Caso C 340
o 329  5 m/s 325  5 m/s 345  2 m/s
Compatible Compatible Incompatible 330 A
B
320

velocidad (m/s)
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Tema 1: descripción del error

 Descripción del error


 Error relativo: Es más frecuente especificar el error como cociente

resultado  verdadero valor x


error relativo 
verdaderov alor x0

(No tiene unidades)

x
 Maneras de expresar el error relativo en porcentaje:  100
x0
 En general:
 Error relativo > 10 % es un m al resultado
 Error relativo < 1 % es un resultado excelente
Ejemplos
 Radio de una esfera: 6  1 cm 17 % de error (muy pobre)
 Longitud de un estadio : 120.4  0.1 m 0.08 % (muy bueno)

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Tema 1: expresión de las medidas
 Expresión de las medidas
Uso de una cifra decimal significativa salvo que esta cifra tome valor 1 (tomaríamos la
segunda)
La ultima cifra significativa del valor de la magnitud debe ser del mismo orden de
magnitud (en la misma posición decimal) que el de el error

El valor medido y su inexactitud (error) deben darse con valores numéricos compatibles

Ejemplo: Al medir una temperatura ambiente,


- Un resultado 20ºC  1ºC esta expresado correctamente
- Las expresiones 20ºC  0.1ºC, 20.5ºC  1ºC y 20.5  10ºC son todas incorrectas

 Normas de redondeo:
 Si la cifra que se omite es <5,
se elimina
 Si la cifra eliminada es  5,
se aumenta una unidad la última
cifra retenida

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Tema 1: expresión de las medidas
 Clase de precisión
 Para comparar distintos sistemas de medida entre sí en cuanto a su exactitud, se
introduce la denominada “clase de precisión”.
 Todos los sistemas de medida de una misma clase tienen un error en la medida,

 En unas condiciones establecidas el error no supera un valor concreto = “índice de


clase”. Este es el error de medida porcentual, referido a un valor (amplitud del margen
de medida o el valor superior de dicho alcance)

 Ejemplo: Sistema de medida de posición


Indice de clase = 0.2 (es un porcentaje) y de alcance (fondo de escala) 10 mm
(o sea, mide 10 mm  0.2 %)
Significa que en las condiciones ambientales de referencia tiene un error inferior
a 20 µm al medir cualquier posición.

 Ejemplo: Voltímetro digital con tres dígitos


 Medida= 1.38 V  (0.01 V mínimo valor que el aparato distingue)

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Tema 1: discrepancia entre medidas
 Discrepancia entre diferentes medidas
 Diferencia entre dos valores medidos de la misma magnitud
 ¿Cuando una discrepancia es significativa?: Depende del tamaño comparado con los
errores:
Ejemplo: medida de una resistencia:

45 45 B
Primer caso Segundo caso B

Alumno A 40  5  35  2  40 A 40
Alumno B 42  6  45  1 

Discrepancia no Discrepancia 35 35 A
significativa significativa

30 30
Resistencia ()
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Tema 1: Tipos de errores
 1.6. Tipos de Errores

Reducción del error Tipos de error

 En general, cualquier error es una combinación de dos:


 Error aleatorio, las lecturas repetidas están situadas dispersas en torno un valor
medio que representa el valor “verdadero”
Causas = aleatorias Tratamiento estadístico: hablar de la dispersión de
las lecturas en torno al valor medio= desviación estándar:

Ejemplo: medida de la masa de un objeto mediante una balanza sensible (corrientes de aire , etc.).

 Error sistemático todas las lecturas son desviadas en un valor constante


en valor absoluto y signo: Valor medio ( x ) valor verdadero (x0)
Causa = Método experimental o a un diseño de un sistema de medida incorrecto

Ejemplo: “error cero” instrumento no vuelve a cero cuando el parámetro que se está midiendo toma un
valor cero

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Tema 1: errores aleatorios
 Propiedades de los errores aleatorios:
 Errores positivos y negativos de igual valor absoluto tienen la misma probabilidad
 Al aumentar el número de medidas la media aritmética de los errores tiende a cero

 Son tanto menos probables cuanto mayor sea su valor


J. Turner, et al. 1999
 Para un método de medida determinado, no exceden

de cierto valor
Con un
número
 Distribución de errores aleatorios : Gaussiana bajo de
lecturas
 Con n medidas: x1, x2 ... xn bajo las mismas condiciones: no se
observa
n
la
 Valor medio:  xi Gaussia
x i na
n
 Desviaciones: d i  x i  x n

 Desviación standard =   xi  x 2


 i
n
(indica la cercanía de la medida con respecto a x0):
El 68 % de las medidas están en el margen de una 
El 95 % están dentro de dos desviaciones standard

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Tema 1: errores aleatorios, sistemáticos

 Error standard = Sm especifica la probabilidad de Sm 
n 1
que x esté próximo al x0

 Propiedades de los errores sistemáticos:


 En el curso de varias medidas, en las mismas condiciones, es constante en valor absoluto
y signo
 No desaparece cuando se repiten las medidas o se realiza un mayor número de lecturas

 El valor medio está desplazado de manera sistemática un cierto valor: X= x0’- x0

 Son errores acumulativos Ejemplo: función aditiva A=f(x+y+z),


 No es posible dar una lista completa de todos los errores sistemáticos posibles, dado que
cada sistema de instrumentación tiene sus errores sistemáticos particulares

 La dispersión de la lectura (precisión)

J. Turner, et al. 1999


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Tema 1: errores sistemáticos, aberrantes
Una vez detectado el error sistemático puede corregirse mediante un
desplazamiento (reloj)

 Reducir el error sistemático:


 Realizar la medida con dos aparatos distintos
 Realizar la medida mediante dos métodos diferentes

 Modificando de forma ordenada las condiciones de medida o las personas encargadas


de las mismas, etc.

 Error de discretización:
 asociado a la sensibilidad del aparato (digital)

 Errores aberrantes
 Valores muy alejados del resto de la medidas o del valor esperado
 Son fundamentalmente equivocaciones

 No se tienen en cuenta en el cálculo de la media

 Combinación de errores: sumas, diferencias, productos y exponenciales

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Tema 1: resolución, precisión
1.7. Resolución, exactitud (precisión) y sensibilidad de los sistemas
de medidas
Definiciones
Evaluación de sistemas que describen sus
de medida características

 Resolución: porción de señal más pequeña que puede ser observada.


 Está determinada por el conversor A/D del dispositivo de medida.
 Se caracteriza mediante: cuentas, bit, dígitos, etc.

12 bits= 212= 4096  por tanto es 1 parte en 4096 cuentas = 0.02 %


3 ½ dígitos=  1 parte en 2000 cuentas (0000 a 1999)= 0.05 %

La terminología “½ dígito” significa que el dígito más significativo tiene menor


valor que un rango completo de 0 a 9 (cómo regla general significa que el dígito
más significativo puede tener los valores: 0 ó 1)

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Tema 1: resolución, precisión
 Resolución: Factores de conversión

Cuentas Dígitos % Bits dB


10 1 10 3.3 -20
102 2 1 6.6 -40
103 3 0.1 10.0 -60
104 4 0.01 13.3 -80
105 5 0.001 16.6 -100
106 6 0.0001 19.9 -120
107 7 0.00001 23.3 -140
108 8 0.000001 26.6 -160
109 9 0.0000001 29.9 -180

 2nº bits= número de cuentas


 10nº dígitos = número de cuentas

 1 parte en 1000 cuentas (000 a 999) % = 100/cuentas


 dB= - 20 log10 (número de cuentas)

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Tema 1: resolución, precisión

 Sensibilidad (otra manera de expresar la resolución)


 La sensibilidad de un instrumento viene caracterizada por:
menor rango
sen sibilidad 
resolución (cuentas )

 Rango= fondo de escala. Menor rango (indica la escala menor) en el caso de que
tengamos un aparato multiescala (ver ejemplo).
 La sensibilidad no es lo mismo (aunque a veces se confunde) con la precisión.
 Esta magnitud siempre se especifica en las unidades del parámetro medido

Ejemplo:
La sensibilidad, por ejemplo, de un A/D de 16 bits en un voltímetro que tiene tres escalas
de: 2 V, 20 V y 200 V:
16 bits: la resolución en cuentas es de 1 entre: 216 (65536)
El menor rango: 2 V
Sensibilidad = 2V /65536= 30 mV
(si estoy convirtiendo de analógico a digital, el valor más pequeño de voltaje que puedo
detectar y que corresponderá a 1 bit de los 16 bits es 30 mV).

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Tema 1: resolución, precisión
 Precisión o exactitud
La precisión absoluta: proximidad entre el resultado de la medida y su valor
verdadero comparado con un valor patrón aceptado.
 Se realiza una verificación o ajuste de un dispositivo dentro de un % de un valor
estándar conocido de diferentes Laboratorios
NIST (National Institute of Standars and Technology)
NPL (National Physical Laboratory)
CEM (Centro Español de Metrología), etc.
mantienen valores patrón para muchos valores medidos.
La calibración de dispositivos por comparación con otros elementos patrón
autorizados La precisión para instrumentos de medida de alta calidad
son proporciona para 90 días, 1-5 años, etc. desde la última calibración
 La precisión relativa es la relación entre un valor desconocido y un valor de referencia
establecido localmente.

 Repetibilidad
 Capacidad para medir la misma entrada al mismo valor una y otra vez.
 Una posible valoración es la mitad de la anchura de la distribución de probabilidades de
los valores medidos (anchura de la Gaussiana).
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Tema 1: Errores de medida
 Comparación de resolución, precisión y repetibilidad
 El centro = valor correcto
 El radio =resolución (a un
radio más pequeño le
corresponde mayor
resolución). Los círculos más
pequeños (rojo, violeta)
representan medidas de alta
resolución

 Precisión absoluta= La
distancia al centro de la diana
(error sistemático)

Resolución Precisión/Exactitud Repetibilidad  La repetibilidad viene


(diametro) (distancia al centro) (cercanía de los valores)
representada por la cercanía
Alta Alta Alta
Alta Baja Alta entre las diferentes valores
Baja Baja Alta (dispersión o el error aleatorio)
Baja Baja Baja

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Tema 1: fuentes de error en sistemas de medida
 1.8. Fuentes de error en los sistemas de medida

Influencias en las
Valores erróneos
medidas

Minimización y control Bajos niveles de voltaje y resistencia


de los errores Bajas corrientes o resistencias elevadas

 Error en la instrumentación
 Errores provocados por el ambiente y las interconexiones
 Captación de ruido externo
 Resistencia de las conexiones: multímetros
 FEM térmicas: termopar
 Capacidad/tiempos de estabilización
 Lazos de tierra
 Errores de aliasing
mjmm@usal.es 39
Tema 1: error en la instrumentación
 Error en la instrumentación
 Algunos errores de medida están provocados por el propio instrumento.
 El error en la instrumentación posee dos componentes:

 Error de ganancia: es un error en el tamaño del rango ( % de la lectura)

 Un valor de offset: se especifica como % del rango completo

Error de instrumentación =  ( error de ganancia + error de offset) =


 ( % de la lectura + % del rango)

1º C 100º C
Error de
ganancia:
Error de
offset: 102 ºC
100 ºC

0º C
1º C

 Ambos errores deben ser facilitados por el fabricante y dependen a veces de la Tª y del
tiempo que pasa desde la última calibración.
 Ejemplo: DMM

mjmm@usal.es 40
Tema 1: error en la instrumentación
 Error en la instrumentación (continuación)

El error de instrumentación puede ser mayor que la propia sensibilidad del instrumento
Ejemplo: DMM

 Tanto el error de ganancia como el de offset deben ser especificados por el fabricante,
y dependen a veces de la Tª y del tiempo que pasa desde la última calibración.

 El error de offset es más significativo en la parte baja del rango mejor hacer
las medidas en la parte alta del rango (ejemplo)

También puede haber una componente del error asociado al ruido interno y generado
por el instrumento de medida (% del rango especificado por el dispositivo)

Error de instrumentación =  ( error de ganancia + error de offset) =


 ( % de la lectura + % del rango)

Ejemplo: Tarjeta de adquisición de datos

mjmm@usal.es 41
Tema 1: captación de ruido externo
 Errores provocados por el ambiente y las interconexiones
 Captación de ruido externo
 El más común es el generado por la red

eléctrica: 50 - 60 Hz
Frecuencia= 50 Hz
Periodo= PCL= 20 mSeg
 El ruido superpuesto a una señal continua
(dc) = Vcc provoca medidas fluctuantes
Keithley
Vcc= 115.5 mV
 NMRR: valor de la tensión de ruido
“pico a pico” Vpp en dB
Vpp= 1 mV

NMRR= -20 log10 (10-3)=60


Keithley

Para minimizar los efectos del ruido se realiza la integración sobre ciclos de red
cuya frecuencia de muestreo es menor que 1 PCL

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Tema 1: interferencias electromagnéticas
 Errores provocados por el ambiente y las interconexiones
Interferencias electromagnéticas con los campos magnéticos (causados por
motores, generadores, dispositivos de alta corriente)
 
 Ley de Lenz: fem  
d 

d  
0 H S  H

dt dt
S
(los voltajes inducidos pueden ser cientos de microvoltios o más ) e-
 Estos errores pueden minimizarse de dos formas:

 Reduciendo el área del lazo (cables trenzados) y evitando campos magnéticos


(aislamiento magnético)
 Manteniendo el flujo magnético constante y evitando en lo posible vibraciones y
movimiento y manteniendo circuitos alejados de campos alternos (ac) y RF.

Keithley
Keithley
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Tema 1: capacidades de cables
 Errores provocados por el ambiente y las interconexiones
 Capacidad / tiempo de estabilización

 Error muy común en sistemas de evaluación: capacidades asociadas a los cables


 Es especialmente evidente cuando observamos una diferencia al medir de manera
manual y de manera automática.
 Sistema manual 0.25 a 0.5 segundos parecen instantáneos.
 Sistema de evaluación automático muestreos típicamente: t< 1 mSeg
Los sistemas grandes con muchos cables y /o medidas de alta impedancia necesitan
retardos mayores o técnicas especiales
 Un cable coaxial :C= 90 pF/m

La constante de tiempo del retardo:

R= 10 M
t= RD= 2 mSeg
C= 200 pF

Importante cuando se toman datos


a alta velocidad
Keithley
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Tema 1: lazos de tierra
 Errores provocados por el ambiente y las interconexiones
 Lazos de tierra

 Cuando la fuente y el instrumento de medida están ambos conectados en un punto


común de tierra se está formando un lazo. Los lazos de tierra originan ruido y
voltajes erróneos.
 El voltaje VG entre las tierras del
instrumento y fuente origina una
corriente I que fluye alrededor del lazo

De la ley de Ohm. V=I. R

VI N=VS+IR
Keithley

Ejemplo: instrumentos conectados en tomas de potencia diferentes (hay una


pequeña diferencia en el potencial de los puntos de tierra que puede causar grandes
corrientes que creen inesperadas caídas de tensión.

 Solución: conectar todas las tierras a un mismo potencial

mjmm@usal.es 45
Tema 1: errores de aliasing
 Errores provocados por el ambiente y las interconexiones
 Errores de aliasing

 Problemas asociados a mediciones de señales variables en el tiempo


 Depende de la frecuencia que utilicemos de muestreo= número de muestras/segundo

Valores reales y digitalizados de la


señal muestreados a una frecuencia
baja: la forma de onda no coincide

 Teoría de muestreo de Nyquist: los errores


de aliasing se evitan si la f muestreo < 2 f más alta
En la práctica f muestreo  10 f más alta Keithley

Un muestreo rápido refleja la


forma de onda original

Ruido a alta Compromiso entre aliasing


frecuencia: uso y volumen de datos
de filtro pasa baja generados y ancho de
banda para procesarlos

mjmm@usal.es 46 Keithley
Tema 1: unidades de medida

 1.9. Unidades de medida

R. Pallás. 1987

R. Pallás. 1987

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 Figuras cortesía de:
J. Turner, M. Hill. “Instrumentation for Engineers and Scientists”.
Oxford University Press.1999.
R. Pallás, Instrumentación Electrónica. Marcombo, 1987.
E. Mandado, P. Mariño y A. Lago, Instrumentación Electrónica.
Marcombo. 1995.
 Keithley. Instrumentos de Medida S.L.
http://www.tutco.com/_images/products/dimensiondrawing/ther
mocouple_diagram.png

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