Neumática e Hidráulica

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Tecnología 4º YourE.S.O.
Title
Alberto
Your Organization Núñez
(Line #1)
Your OrganizationAbril
(Line2011
#2)
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OBJETIVOS E
U
M
Conocer qué se esconde detrás de los conceptos Neumática, Hidráulica y Á
sus aplicaciones en diferentes entornos. T
Comprender los principios físicos en que se basan los sistemas I
neumáticos e hidráulicos. C
A
Analizar el funcionamiento de los componentes de los sistemas
neumáticos e hidráulicos. –
Calcular las magnitudes básicas necesarias para diseñar un sistema.
Diseñar circuitos neumáticos o hidráulicos sencillos empleando H
programas de simulación y utilizando los símbolos estandarizados. I
Conocer los criterios medioambientales y de seguridad a considerar en el D
empleo de sistemas neumáticos e hidráulicos (oleohidráulicos). R
Á
Para ello: U
Trabajaremos los conceptos teóricos que se aplican en estos sistemas. L
Realizaremos ejercicios calculando parámetros necesarios para el I
diseño de componentes y sistemas neumáticos y oleohidráulicos. C
Realizaremos el montaje práctico de un sistema neumático. A
Diseñaremos circuitos neumáticos empleando un simulador.
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MAPA DE CONTENIDOS E
U
M
Á
NEUMÁTICA E HIDRÁULICA T
I
C
A
APLICACIONES FUNDAMENTOS MAGNITUDES DISEÑO
TEÓRICOS Y CARACTERÍST. SISTEMAS
–

Principio Componentes H
de Pascal Presión y sus símbolos I
Sistemas D
neumáticos Ley de Boyle Requisitos de
Mariote los sistemas R
Sistemas Caudal Á
hidráulicos Flujos y U
Ecuación de velocidad
continuidad L
Herramientas I
Ley de los Viscosidad de simulación
C
gases ideales
A
Densidad

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NEUMÁTICA VERSUS HIDRÁULICA E
U
M
Un nuevo reto para la Tecnología Á
El problema: Necesitamos algo capaz de transmitir una gran cantidad de T
energía que realice grandes trabajos, con precisión y que sea barato de I
implementar. C
A
La solución: Sistemas neumáticos e hidráulicos (oleohidráulicos)
TIPO DE SISTEMA NEUMÁTICO HIDRÁULICO –
OLEOHIDRÁULICO
H
Origen del término Pneuma (viento) Hydro (agua), oleo (aceite)
I
D
Elemento que Gases Líquidos
R
transmite la energía (fluido compresible) (fluido no compresible)
Á
Ejemplos de Máquinas, robots industriales Máquinas de obras públicas,
U
aplicaciones herramientas, puertas autobuses robots, aeronáutica
L
Características - Fuerza limitada hasta 30000 N - Fuerza solo limitada por el I
comparativas de los - Facilidad de instalación material del cilindro. C
dos tipos de - Componentes económicos - Menor coste energético. A
sistemas - Movimientos rápidos - Control de velocidad, posición
- El aire no mancha, hace ruido. - Residuos a tratar, silencioso
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FUNDAMENTOS TEÓRICOS E
U
M
El por qué de las diferencias. Á
T
Los fluidos adoptan la forma del recipiente que los contiene I
C
Los gases se expanden Los líquidos ocupan la A
hasta llenar el recipiente parte inferior del recipiente
por efecto de la gravedad –

H
I
D
R
Los gases se
pueden comprimir y
Á
expandir fácilmente U
L
FUERZA Y RAPIDEZ
MUCHA FUERZA Y CONTROL I
DE VELOCIDAD C
A
El comportamiento de gases y líquidos es análogo en conductos cerrados
(tuberías), pero no en conductos abiertos.
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FUNDAMENTOS TEÓRICOS. MAGNITUDES. E
U
M
Presión. Presión absoluta y relativa. Á
T
Presión (P) ejercida por un fluido (líquido o gaseoso) sobre las paredes del
recipiente que lo contiene y viceversa, es el cociente entre la fuerza aplicada y la
I
superficie que recibe la acción. C
F A
p=
S
Unidad de presión: Pascal (Pa) –
1N
1Pa =
1m 2 H
I
1 bar = 1Kp/cm2 = 105 Pa = 760 mm Hg = 0,987 atm. D
R
La presión atmosférica es la presión que ejerce el
aire existente en la atmósfera sobre la superficie
Á
terrestre, debida a su propio peso. Se mide con un U
barómetro. Pabs = Patm + Prel L
I
C
Para medir la presión del aire comprimido se utilizan los
A
manómetros, que miden la presión relativa.

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FUNDAMENTOS TEÓRICOS. MAGNITUDES. E
U
M
Caudal. Á
El Caudal (Q) se define como el volumen V de fluido que atraviesa por unidad de T
tiempo una sección transversal S de una conducción. I
C
V S⋅l A
Q= = = S⋅v
t t
Trabajo. –
El Trabajo (W) en una superficie plana es la fuerza que ejerce un sistema para
desplazar un objeto una determinada distancia. En neumática también lo puedes H
calcular como la presión por la variación de volumen. I
D
W =F . l W =p.Δ V R
Á
Potencia. U
La Potencia (P) es el trabajo que ejerce un sistema por unidad de tiempo. En
L
neumática e hidráulica también lo puedes calcular como el producto de la presión por I
el caudal. C
A
W P= p . Q
P=
t
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FUNDAMENTOS TEÓRICOS. LEYES DE LOS FLUIDOS. E
U
M
Principio de Pascal (fluidos en reposo) Á
T
Principio fundamental de la Hidrostática.
“Cualquier fluido sometido a presión distribuye dicha presión a lo largo de todo el
I
fluido, sin direcciones preferentes.” C
A

Ley de Boyle y Mariotte (fluidos en reposo) –

“El producto del volumen V que ocupa una cantidad de gas por la presión p a la
que está sometido permanece constante si no se producen variaciones de H
temperatura.” I
D
F1 F2 R
= Á
S1 S 2 U
L
I
C
A

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FUNDAMENTOS TEÓRICOS. FLUIDOS EN NEUMÁTICA. E
U
M
Á
Ley de los gases ideales. T
En las condiciones de trabajo habituales en los sistemas neumáticos, el aire se I
puede considerar como un gas ideal. Entonces se cumple la expresión que C
relaciona su presión, volumen, temperatura y número de moléculas. A

–
p . V =n . R.T
H
I
siendo: D
p: presión (atm) R
V: volumen (L)
Á
n: número de moles del gas (moles)
U
T: Temperatura en grados Kelvin; T(K) = T(ºC) + 273; p.e. Tª ambiente = 27 K L
I
R: constante de los gases atm.L C
R=0,082 A
K.mol

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FUNDAMENTOS TEÓRICOS. FLUIDOS EN OLEOHIDRÁULICA E
U
M
Principio de continuidad (líquidos no viscosos en movimiento) Á
Para un fluido incomprensible (ej. aceite), el caudal Q que circula por un conducto
T
es el mismo en todas sus secciones. I
C
A
En cualquier fluido S1 ⋅ v1 ⋅ d 1 = S 2 ⋅ v 2 ⋅ d 2 = cte
–
Si el fluido es incompresible (líquido), S1 ⋅ v1 = S 2 ⋅ v2 = cte = Q H
entonces la densidad es la misma I
D
R
S1 v1 S2 v2 Á
U
L
I
Consecuencia: Al modificar el diámetro de una conducción la velocidad del fluido C
se modifica. A

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FUNDAMENTOS TEÓRICOS. FLUIDOS EN OLEOHIDRÁULICA E
U
M
Pérdida de carga y propiedades de los líquidos en oleohidráulica. Á
Los líquidos al circular por los conductos se comportan de forma diferente en T
función de sus propiedades y esto provoca una pérdida de presión (carga). Esas I
propiedades son: C
A
Densidad: Relación entre la masa y el volumen que ocupa
Viscosidad: Resistencia que ofrece al fluir (Indice de viscosidad) –
Capacidad de lubricación: Disminuye la fricción
H
Consideraciones al diseñar instalaciones I
Para evitar que el fluido entre en régimen turbulento la velocidad en las D
tuberías se mantienen por debajo de 2,5 – 5 m/s, según la sección de la tubería. R
Los aceites que se emplean en oleohidráulica cuentan con características
específicas para estas aplicaciones.
Á
Al diseñar las instalaciones hay que hacer los recorridos lo más cortos U
posibles, sin codos ni empalmes. L
I
Consideraciones medioambientales al manejar aceites. C
Son muy contaminantes, Vigilar las pérdidas en los A
circuitos y los residuos deben llevarse siempre a centros
autorizados para su tratamiento.
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DISEÑO DE SISTEMAS. TIPOS DE COMPONENTES. E
U
M
Á
TIPO DE ELEMENTO NEUMÁTICO HIDRÁULICO T
OLEOHIDRÁULICO I
1. Generadores de energía Compresor Bomba C
A
2. Mando y control Válvulas Válvulas –
(controlan y dirigen la energía)

3. Actuadores o elementos de Cilindros, motores Cilindros, motores

H
trabajo I
D
4. Elementos de transporte y Tubos rígidos y Tubos rígidos y flexibles, R
almacenamiento del fluido flexibles, racores, racores, depósitos Á
depósitos U
5. Elementos de seguridad, Válvula de alivio, filtros Válvula de alivio, filtros L
medición y acondicionamiento. manómetro, secador. manómetro. Unidad de I
Unidad de acondicionamiento C
acondicionamiento A

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DISEÑO DE SISTEMAS. SISTEMA NEUMÁTICO. E
U
M
Á
T
I
C
A

H
I
D
R
Á
U
L
I
C
A

http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166
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DISEÑO DE SISTEMAS. SISTEMA HIDRÁULICO. E
U
M
Á
T
I
C
A

H
I
D
R
Á
U
L
I
C
A

http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166
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DISEÑO DE SISTEMAS. ELEMENTOS GENERADORES. E
U
M
MOTOCOMPRESOR Á
Partes del motocompresor: T
Motor (eléctrico o térmico) I
Compresor C
Depósito o calderín A
Filtro
Secador o deshumidificador Rotativo de –
Émbolo paletas
Características:
Potencia (W). H
Voltaje alimentación (si es eléctrico) (V) I
Caudal (m3/s) D
Presión máxima (N/m2) R
Capacidad del depósito (m3) Compresor de Á
aire comprimido U
Tipos de compresores: L
De émbolo. I
Rotativo de paletas Depósito
Rotativo de husillo
C
neumático A
Rotativo de tornillo
Rotativo Turbocompresor

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DISEÑO DE SISTEMAS. ELEMENTOS GENERADORES. E
U
M
BOMBA Á
Bomba hidráulica de T
Partes: flujo unidireccional I
Motor (eléctrico o térmico)
Bomba
C
Depósito A
Válvula limitadora de presión.
–
Características: Depósito
Potencia (p * Q) (W) hidráulico H
Presión nominal o de trabajo (Pa).
I
Caudal (m3/s) D
Velocidad de rotación máxima y mínima R
Rendimiento (%) Á
U
Tipos de bombas: L
De engranages I
De tornillo C
De paletas A
Paletas Pistones
De pistones

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DISEÑO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE ACTUACIÓN. E
U
M
CILINDROS Á
T
I
Cilindro de C
simple efecto
A

–
F=p.S
H
I
D
R
Cilindro de Á
doble efecto U
L
I
Fav = p . Sav C
A
Fretr = p . Sretr

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DISEÑO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE ACTUACIÓN. E
U
M
CILINDROS. Consumo de fluido del cilindro. Á
Condiciona las características del compresor o la bomba. Depende de su volumen
T
y el número de ciclos que hace. I
C
Consumo (C) = V . nc A
Volumen del cilindro de simple efecto
D2 –
V =S . c=Π .c siendo c la carrera o longitud que el vástago puede salir.
4
H
Volumen del cilindro de doble efecto (avance y retroceso) I
2D 2−d 2 D
V =S . c+ S . c=Π .c
av retr 4 R
Á
Si queremos conocer el volumen de aire tomado de la atmósfera recurrimos a la U
ley de Boyle y Mariotte.
L
Vatm . patm = Vcomp . Pcomp (todos los valores de presión absoluta) I
C
En el caso de los cilindros oleohidráulicos podemos controlar la Q A
velocidad de avance del émbolo regulando el caudal v=
S
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DISEÑO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE ACTUACIÓN. E
U
M
MOTORES. Á
Podemos encontrar motores de varios tipos tantos neumáticos como hidráulicos T
I
Motor neumático de paletas Motor neumático de paletas C
(Un sentido de giro) (doble sentido) A

H
Motores hidráulicos
I
D
R
Á
U
L
Un sentido Dos sentidos I
de giro de giro
C
A

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DISEÑO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL. E
U
M
VÁLVULAS Á
T
Varios tipos: I
- De secuencia o distribuidoras Válvula de secuencia 3/2 C
- Antirretorno A
- Regulador de caudal
–

H
I
D
R
Á
U
L
I
C
A

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DISEÑO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL. E
U
M
VÁLVULAS DE SECUENCIA O DISTRIBUIDORAS POSICIONES Á
T
Sirven para: Una posición I
- Distribuir el fluido por sus vías (interruptor)
C
Se caracterizan por: Dos posiciones A
- el número de posiciones.
- el número de vías (orificios). Tres posiciones
–
- el tipo de accionamiento. (4 tipos)

VÍAS H
I
D
Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 5/3 Válvula 4/2, 4 vías 2 posiciones
R
Á
ACCIONAMIENTOS U
Mecánicos Neumático/Hidráulico
Manual Eléctrico L
I
C
A

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DISEÑO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL. E
U
M
VÁLVULAS DE SECUENCIA. ACCIONAMIENTO Y REPRESENTACIÓN. Á
Posición de reposo o activa. T
Normalmente abierta, en reposo deja pasar el fluido. I
Normalmente cerradas, en reposo NO deja pasar el fluido. C
Las vías de las válvulas se dibujan en la posición de reposo. A
El desplazamiento a la posición de trabajo se realiza transversalmente, hasta que las
canalizaciones coinciden con las vías en la nueva posición. –
También se indica el tipo de mando que modifica la posición de la válvula (señal de
pilotaje).
H
CIRCULACIÓN DEL FLUIDO CAMBIO DE POSICICIÓN SÍMBOLO COMPLETO I
D
El No Válvula 3/2 en
fluido permite posición R
circula
de 1 a
el paso
del
normalmente
cerrada.
Á
Válvula 3/2 con activación por
2 fluido presión y retorno mecánico por U
El triángulo
Canales indica la Válvula 3/2 en
muelle.
L
El fluido
circula unidos. situación de un posición
normalmente
I
de 3 a 4 escape de aire
sobre la abierta. C
válvula.
A
Válvula 2/2 con activación manual
por mando con bloqueo y retorno
mecánico por muelle.

Alberto Núñez 22
 N
DISEÑO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL. E
U
M
VÁLVULAS SELECTORA (OR - O) y DE SIMULTANEIDAD (AND - Y). Á
T
Selectora (OR - O) De simultaneidad (AND - Y) I
Deja pasar el fluido hacia la salida Deja pasar el fluido hacia la salida sólo C
cuando el fluido entra por cualquiera de cuando hay presión de fluido en sus dos A
sus entradas. (Ej. activar un cilindro entradas de forma simultánea. (Ej. circuito
desde varios sitios) de seguridad)
–

H
I
D
R
Á
U
L
I
C
A

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 N
DISEÑO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL. E
U
M
VÁLVULAS ANTIRRETORNO y REGULADORAS. Á
T
Válvula reguladora (estranguladora) unidireccional. I
Permite el paso libre del fluido sólo en uno de los dos C
sentidos (2 a 1), pero en el otro sentido (1 a 2) el fluido A
circula más lentamente en función de la regulación de
Válvula antirretorno. la válvula.
Permite el paso libre del fluido sólo –
en uno de los sentidos.
H
I
D
R
Á
U
L
I
C
A

Alberto Núñez 24
 N
DISEÑO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE TRANSPORTE. E
U
M
CONDUCTOS Á
T
Sirven para: I
- Distribuir el fluido por el sistema
C
Pueden ser: A
- Metálicos, de plástico, de teflón y otros
materiales rígidos o flexibles (latiguillos).
–
Se pueden empalmar:
- Con racores H
I
D
R
Á
U
L
I
C
A

Alberto Núñez 25
 N
DISEÑO DE SISTEMAS. MEDICIÓN Y ACONDICIONAMIENTO. E
U
M
UNIDAD DE MANTENIMIENTO (Seguridad, medición, filtrado). Á
T
I
Completa C
A
Simplificada
–

H
I
D
R
Unidad de mantenimiento Á
U
Incorpora varios elementos: L
- Regulador de presión.
- Filtro.
I
- Lubricador de aire. C
A

Alberto Núñez 26
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DISEÑO DE SISTEMAS. DISEÑO DE CIRCUITOS E
U
M
NORMAS DE REPRESENTACIÓN DE CIRCUITOS. Á
La representación en los circuitos responde a normas internacionales ISO 1219 T
(UNE 101 149-86), aunque hay algunas pequeñas diferencias de nomenclatura I
ISO (Organización Internacional de estándares y CETOP (Comité Europeo de C
transmisiones oleo-hidráulicas y neumáticas. A

–
Nivel superior Actuadores.

H
I
Nivel medio.
Elementos de control D
R
Á
Nivel inferior. U
Elementos de alimentación y L
acondicionamiento I
ISO CETOP C
Z B A
Y 14 4 2
12 A
5 1 3
S P R

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 N
DISEÑO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL. E
U
M
CIRCUITOS NEUMÁTICOS. SIMULACIÓN. Á
T
Para ayudarnos en el diseño de los sistemas hidráulicos disponemos de simuladores que nos
permiten diseñar el circuito empleando los símbolos normalizados que se corresponden I
con elementos o dispositivos disponibles en el mercado y además probar su C
comportamiento tantas veces como sea necesario hasta ajustar los parámetros que A
necesitamos.
–

H
I
D
R
Á
U
L
I
C
A

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 N
DISEÑO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL. E
U
M
CIRCUITOS NEUMÁTICOS. APLICACIONES. Á
T
2.2
SISTEMA DE TALADRADO I
1.0
C
A
4 2
Denominación del componente Marca 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100

1.2 1 3
1 .3
Cilindro doble ef ecto
50 –
mm
2 2 100
1.3 Cilindro doble ef ecto
50

1 3 1 3
mm
100
H
Cilindro doble ef ecto
50 I
mm
D
3 .0 2.3 3.3 1.3 3.2 R
2.0 Á
U
4 2 4 2 L
1 3 1 3
I
3.2
2 2
3 .3 2 .2
2 2
2.3 C
3.2 3.3 2.2
2.3
A
1 3 1 3 1 3 1 3

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