UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO

ABAD DEL CUSCO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA

CURSO: DINAMICA MC04BMC

TEMA: ANALISIS GRAFICO DE LA VELOCIDAD ACELEACION
DOCENTE: Ing. Jesús Eusebio Chancatuma Huamán
CICLO: 2017-2

ALUMNOS:
QUISPE QUISPE, Jean Arnold 120175
CHAUCCA BACILIO, Alex 131347
NEGRON CABRERA, Brizel Thais 124161
ZEVALLOS CONDORI, Orlando 120851
FLORES MUÑOZ, Darwin Guido 121350

Cusco, 22 de diciembre del 2017

Problema Asignado:
BLOQUE N° 05

En el mecanismo, la manivela OA gira en sentido anti horario a la velocidad de 20 rad/seg

en el instante mostrado. Por el análisis grafico de velocidad relativa se pide determinar:
a) La velocidad absoluta de A
b) La velocidad absoluta de B
c) La velocidad absoluta de D
d) La velocidad de deslizamiento
SOLUCION DEL PROBLEMA
El sistema de unidades que se utilizo fue el siguiente:
 Unidad de longitud: milímetros mm, radianes, segundos.
 Se trabajó con aproximación de truncamiento, con tres (03) decimales.
 Se adjuntarán los planos en formato pdf al final

PROCEDIMIENTO
El primer paso es trazar o dibujar nuestro mecanismo en el software, para este caso
llegamos a usar 02 (Solidworks e Inventor). Nuestro primer plano a escala contiene las
medidas reales del bloque 05.En el bloque de resultados se expondrán los valores reales,
afectados por su escala correspondiente.
Con nuestro dibujo ya con medidas reales se procede a trazar nuestros triángulos de
velocidades y aceleraciones aplicando un factor de escala obtenemos los valores reales
El primer triángulos de velocidades se encuentra a escala e=1/18
Elementos: OAC

𝑉𝐴⁄ = 𝑉𝐴⁄ + 𝑉𝑟𝑒𝑙

02 𝐶
El segundo triangulo se encuentra con una escala e=1/10
Elementos: CBDO

𝑉𝐷 = 𝑉𝐵 + 𝑉𝐷⁄
𝐵
Nuestro primer polígono de aceleraciones esta con una escala de e =1/185
Elementos: OAC
𝑛
𝑎𝐴02 𝑡
+ 𝑎𝐴02 = 𝑎𝐴𝑛⁄ + 𝑎𝐴𝑡 ⁄ + 𝑎𝑐 + 𝑎𝑟𝑒𝑙
𝐶 𝐶
Segundo triángulo de aceleraciones e=1/90
Elementos: CBDO

𝑎𝐷 = 𝑎𝐵𝑛 + 𝑎𝐵𝑡 + 𝑎𝐷𝑛⁄ + 𝑎𝐷𝑡 ⁄

𝐵 𝐵
RESULTADOS
Velocidades

BLOQUE N°05:1er triángulos de velocidades

Rpta Variable Valor numérico Unidades

1 VA/02 2000 mm/seg

2 VA/C 1371.129 mm/seg

3 Vdesl 1456.02 mm/seg

4 W3 3.813 rad/seg

BLOQUE N°05:2do triángulos de velocidades

1 VD 1903.061 mm/seg

2 VB 1906.500 mm/seg

3 V D/B 465.601 mm/seg

Aceleraciones

BLOQUE N° 05 : 1erPoligono de aceleraciones

Rpta Variable Valor Numérico Unidades
1 anA02 40000.000 mm/seg2

2 atA02 0 mm/seg2

3 an A/C 5228.097 mm/seg2

4 at A/c 18275.562 mm/seg2

5 acoriol 10812.434 mm/seg2

6 arelat 2230.405 mm/seg2

BLOQUE N° 05 : 2er Triangulo de aceleraciones

Rpta Variable Valor Numérico Unidades
1 axD 24550.802 mm/seg2

2 an B 7269.485 mm/seg2

3 atB 25411.500 mm/seg2

4 an D/B 1774.873 mm/seg2

5 at D/B 931.691 mm/seg2

COMENTARIOS U OBSERVACIONES
Dado que no teníamos inicialmente la longitud del brazo BD, ni el ángulo sobre la
horizontal del brazo OA theta (𝜃). El procedimiento que realizamos fue el de dibujar en el
software sobre la imagen que teníamos del bloque 05 y así trazamos y hallamos dicha
longitud y ángulo θ.
 Longitud OA : 122.141 mmm
 θ : 29.238 radianes