I1 R I2 R

R C e0
ei

Fig.- Representación del circuito.

Fig.- Diagrama de impedancias.

Por el método de impedancias

El voltaje que cae en la impedancia 𝑍2 es el mismo que cae en la impedancia 𝑍3 + 𝑍4 . Debido

a que estas impedancias están en paralelo.

(1) 𝑍2 ∗ 𝐼1 = (𝑍3 + 𝑍4 ) ∗ 𝐼2

Por leyes de corriente de Kirchhoff se sabe que la corriente total del circuito es la suma de las
corrientes 𝐼1 + 𝐼2 .

𝐼 = 𝐼1 + 𝐼2

(2) 𝐼1 = 𝐼 − 𝐼2

(3) 𝐼2 = 𝐼 − 𝐼1

Se debe obtener las corrientes I1 e I2 en función de la corriente I.

Para obtener I2 en función de I

𝑍2 (𝐼 − 𝐼2 ) = (𝑍3 + 𝑍4 )𝐼2

𝑍2 𝐼 − 𝑍2 𝐼2 = (𝑍3 + 𝑍4 )𝐼2
 𝑍2 𝐼 = 𝑍2 𝐼2 + (𝑍3 + 𝑍4 )𝐼2

𝑍2 𝐼 = (𝑍2 + (𝑍3 + 𝑍4 ))𝐼2

𝑍2 𝐼
𝐼2 =
(𝑍2 + 𝑍3 + 𝑍4 )

Para obtener I1 en función de I

𝑍2 𝐼1 = (𝑍3 + 𝑍4 ) ∗ (𝐼 − 𝐼1 )

𝑍2 𝐼1 = (𝑍3 + 𝑍4 )𝐼 − (𝑍3 + 𝑍4 )𝐼1

𝑍2 𝐼1 + (𝑍3 + 𝑍4 )𝐼1 = (𝑍3 + 𝑍4 )𝐼

(𝑍3 + 𝑍4 )𝐼
𝐼1 =
𝑍2 + 𝑍3 + 𝑍4

Por leyes de voltaje de kirchhoff

𝑍2 𝑍4
𝐸0 (𝑆) = 𝑍4 𝐼2 = 𝐼
𝑍2 + 𝑍3 + 𝑍4

𝐸𝑖 (𝑆) = 𝑍1 𝐼 + 𝑍2 𝐼1

𝑍2 (𝑍3 + 𝑍4 )
𝐸𝑖 (𝑆) = [𝑍1 + ]𝐼
𝑍2 + 𝑍3 + 𝑍4

𝑍2 𝑍4
𝐸0 (𝑆) 𝑍2 + 𝑍3 + 𝑍4 𝐼
=
𝐸𝑖 (𝑆) 𝑍 (𝑍 + 𝑍 )
[𝑍1 + 𝑍 2 + 3𝑍 + 4𝑍 ] 𝐼
2 3 4

𝑍2 𝑍4
𝐸0 (𝑆) 𝑍2 + 𝑍3 + 𝑍4
=
𝐸𝑖 (𝑆) 𝑍 (𝑍 + 𝑍3 + 𝑍4 ) + 𝑍2 (𝑍3 + 𝑍4 )
[ 1 2 𝑍 +𝑍 +𝑍 ]
2 3 4

𝐸0 (𝑆) 𝑍2 𝑍4
=
𝐸𝑖 (𝑆) [𝑍1 (𝑍2 + 𝑍3 + 𝑍4 ) + 𝑍2 (𝑍3 + 𝑍4 )]

1
𝐸0 (𝑆) 𝑅 𝐶𝑠
=
𝐸𝑖 (𝑆) 𝑅 (𝑅 + 𝑅 + 1 ) + 𝑅(𝑅 + 1 )
𝐶𝑠 𝐶𝑠
1
𝐸0 (𝑆) 𝑅 𝐶𝑠
=
𝐸𝑖 (𝑆) 𝑅 (2𝑅 + 1 ) + 𝑅 2 + 𝑅 )
𝐶𝑠 𝐶𝑠
 1
𝐸0 (𝑆) 𝑅 𝐶𝑠
=
𝐸𝑖 (𝑆) 2𝑅2 + 𝑅 + 𝑅 2 + 𝑅 )
𝐶𝑠 𝐶𝑠
𝑅
𝐸0 (𝑆) 𝐶𝑠 𝐶𝑠
= ∗
𝐸𝑖 (𝑆) 3𝑅2 + 2𝑅 𝐶𝑠
𝐶𝑠
𝐸0 (𝑆) 𝑅
= 2
𝐸𝑖 (𝑆) 3𝑅 𝐶𝑠 + 2𝑅

𝐸0 (𝑆) 1
𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎: 𝐺(𝑆) = =
𝐸𝑖 (𝑆) 3𝑅𝐶𝑠 + 2

𝐸0 (𝑆)(3𝑅𝐶𝑠 + 2) = 𝐸𝑖 (𝑆)

𝐸0 (𝑆)3𝑅𝐶𝑠 + 2𝐸0 (𝑆) = 𝐸𝑖 (𝑆)

Aplicando Laplace inversa.

𝑑𝑒0
3𝑅𝐶 + 2𝑒0 = 𝑒𝑖
𝑑𝑡
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙: 𝑒0̇ 3𝑅𝐶 + 2𝑒0 = 𝑒𝑖

(4) 𝑒0̇ 3𝑅𝐶 + 2𝑒0 = 𝑒𝑖

𝑥1 = 𝑒0

(5) 𝑥1̇ = 𝑒0̇

𝑢 = 𝑒𝑖

(4) 𝑒𝑛 (5)

(6) 𝑥1̇ 3𝑅𝐶 + 2𝑥1 = 𝑢

Espejando de (6)
2𝑥1 𝑢
𝑥1̇ = − +
3𝑅𝐶 3𝑅𝐶
Ecuaciones de espacio de estados:

2 1
[𝑥1̇ ] = [− 0] [𝑥1 ] + [ ] [𝑢]
3𝑅𝐶 3𝑅𝐶
 [𝑒0 ] = [1][𝑥1 ] + [0][𝑢]

[𝑥1̇ ] = [𝐴][𝑥1 ] + [𝐵][𝑢]

[𝑒0 ] = [𝐶][𝑥1 ] + [𝐷][𝑢]

Diagrama de bloques:

.
ei x1
x1 e0
1/3RC + ∫
-

2/3RC

Fig.- Diagrama de bloques.

Conclusión:

En el presente circuito se simplifica por el método de impedancias y las

leyes de Kirchhoff, para encontrar la ecuación de transferencia el método
de impedancias es con el que mejor se puede obtener y para obtener la
ecuación diferencial se aplica Laplace inversa , cabe mencionar que el
circuito la ecuación diferencial es de grado 1, por eso las ecuaciones de
espacio de estados solo tendrá X1, en el circuito eléctrico cuando se
compone de mas de una malla, todas las corrientes que circulan por cada
rama deben quedar expresadas en función de la corriente total.