Modelo de Clairouts

Definición.- sea ƒ: ℝ→ ℝ una función es una variable continua y diferenciable en todo su

dominio, entonces este modelo es una consecuencia de lagrance

Observaciones:

i. Este modelo es consecuencia de Lagrance

ii. Para determinar la integral general se hace un cambio de variable y’= Р, Р es un
parámetro

Ejercicios:

Determinar la integral, solución general y singular de 𝑦 = 𝑥𝑦’ + 𝑎√1 + (𝑦)2 ; a =constante

i. Sea y’= p → dy = pdx

ii. y= xp + a √1 + 𝑝2

𝑑𝑝
𝑑𝑦 𝑑𝑝 𝑎2 𝑝
𝑑𝑦
→ ⇒ +𝑝+
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2√1 + 𝑝2

𝑑𝑦 𝑑𝑝 𝑎𝑝 𝑑𝑝
→ =𝑥 +𝑝+
𝑑𝑥 𝑑𝑥 √1 + 𝑝2 𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝑥𝑑𝑝 + 𝑝𝑑𝑥 𝑎𝑝 𝑑𝑝
→ = +
𝑑𝑥 𝑑𝑥 √1 + 𝑝2 𝑑𝑥
𝑎𝑝
→ 𝑑𝑦 = 𝑥𝑑𝑝 + 𝑝𝑑𝑥 + 𝑑𝑝
√1 + 𝑝2
𝑎𝑝
→ 𝑝𝑑𝑥 = 𝑥𝑑𝑝 + 𝑝𝑑𝑥 + 𝑑𝑝
√1+𝑝2

𝑎𝑝
→ 𝜃 = 𝑥𝑑𝑝 + 𝑎𝑝
√1 + 𝑝2
𝑎𝑝
→ 𝑥𝑑𝑝 + = 𝑑𝑝 = 0
√1 + 𝑝2

𝑎𝑝
→ (𝑥 + ) 𝑑𝑝 = 0
√1+𝑝2

𝑎𝑝
→𝑥+ =0 𝑑𝑝 = 0
√1 + 𝑝2

iii. tomo dp =0

→ ∫ 𝑑𝑝 = 𝑐

→𝑃=𝑐
Ahora tenemos:
𝑎𝑝
𝑥+ =0
√1 + 𝑝2
−𝑎𝑝
→𝑥=
√1 + 𝑝2

Pero p = c
−𝑎𝑐
→𝑥=
√1 + 𝑐 2

iv. tenemos 𝑦 = 𝑥𝑝 + 𝑎√1 + 𝑝2

→ 𝑦 = 𝑥𝑝 + 𝑎√1 + 𝑝2

𝑦 = 𝑥𝑐 + 𝑎√1 + 𝑐 2

−𝑎𝑐 2
→𝑦= + 𝑎√1 + 𝑐 2
√1 + 𝑐 2
−𝑎𝑐
→ 𝑥=
√1 + 𝑐 2

−𝑎𝑐 2
𝑦= + 𝑎√1 + 𝑐 2
√1 + 𝑐 2

v. Ahora hallaremos la ecuación singular y

−𝑎𝑐 2
𝑦= + 𝑎√1 + 𝑐 2
√1 + 𝑐 2

−𝑎𝑐 2 + 𝑎(1 + 𝑐 2 )
→𝑦=
√1 + 𝑐 2

−𝑎𝑐 2 + 𝑎 + 𝑎𝑐 2
→𝑦=
√1 + 𝑐 2
𝑎
→𝑦=
√1 + 𝑐 2

→ 𝑦√1 + 𝑐 2 = 𝑎

→ 𝑦 2 (1 + 𝑐 2 ) = 𝑎2
−𝑎𝑐
vi. Tomo 𝑥 =
√1+𝑐 2

𝑎2 𝑐 2
2
→𝑥 =
1 + 𝑐2
 𝑎2 𝑐 2
→ 1 + 𝑐2 =
𝑥2

1 + 𝑐 2 𝑎2
→ = 2
𝑐2 𝑥

1 𝑎2
→ + 1 =
𝑐2 𝑥2

1 𝑎2
→ = −1
𝑐2 𝑥2

1 𝑎2 − 𝑥 2
→ =
𝑐2 𝑥2

𝑥2
→ 𝑐2 =
𝑎2 − 𝑥 2

vii. 𝑦 2 (1 + 𝑐 2 ) = 𝑎2

𝑎2
→ 1 + 𝑐2 =
𝑦2

𝑎2
→ 𝑐2 = −1
𝑦2

𝑎2 − 𝑦 2
→ 𝑐2 =
𝑦2

𝑥2 𝑎2 − 𝑦 2
→ =
𝑎2 − 𝑥 2 𝑦2

𝑥 2 𝑦 2 = (𝑎2 − 𝑦 2 )(𝑎2 − 𝑥 2 )

→ 𝑥 2 𝑦 2 = 𝑎4 − 𝑎2 𝑥 2 − 𝑎2 𝑦 2 + 𝑥 2 𝑦 2

→ 𝑎4 − 𝑎2 𝑥 2 − 𝑎2 𝑦 2 = 0

→ 𝑎2 (𝑎2 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) = 0

𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2

Es la solución singular, es una familia de circunferencias

 Trayectorias Ortogonales
Consideremos una familia de curvas f(x, y)= c

→ 𝑑(𝐹(𝑥, 𝑦)) = 𝑑(𝑐)

→ 𝑑(𝐹(𝑥, 𝑦)) = 0

𝜕𝐹(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝜕𝐹(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦

→ =0
𝜕(𝑥) 𝜕 𝐹(𝑥, 𝑦)
−𝜕𝑥
𝑑𝑦 𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 𝑑𝑦
→ 𝑑𝑥 = → 𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦

La ecuación de la familia de curvas, entonces la pendiente de la trayectoria es reciproco

𝑑𝑦 −1
negativa de F(x, y), es decir = entonces si resolvemos esta ecuación entonces
𝑑𝑥 𝐹(𝑥,𝑦)
obtenemos trayectorias ortogonales.

1.- Determinar la trayectoria ortogonal de la formula 𝑦 = 𝑎𝑥 𝑛 , 𝑎 𝜖 ℝ, 𝑛 𝜖2𝑒

i) 𝑦 = 𝑎𝑥 𝑛
𝑦
=𝑎
𝑥𝑛

F(x, y)=a
𝑦
𝑑 𝑥𝑛 𝑑(𝑥′)
→ =
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑦 ′
→ ( 𝑛) = 0
𝑥

𝑥 𝑛 𝑦 ′ − 𝑦(𝑛𝑥 𝑛−1 )
→ =0
(𝑥 𝑛 )2

Luego=

→ 𝑥 𝑛 𝑦1 − 𝑛𝑥 𝑛−1 𝑦 = 0

→ 𝑥 𝑛 𝑦 ′ = 𝑛𝑥 𝑛 . 𝑥 −1 . 𝑦
𝑛𝑦
→ 𝑦′ =
𝑥
𝑑𝑦
= 𝐹(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
𝑛𝑦
𝑦′ =
𝑥

ii) Hallando las trayectorias ortogonales

 1
→ 𝑦′ = −
𝑛4
𝑥
𝑑𝑦 −𝑥
→ = (𝑣. 𝑠)
𝑑𝑥 𝑛𝑦

→ 𝑛𝑦 = −𝑥 𝑑𝑥

→ 𝑥𝑎𝑥 + 𝑛𝑦 𝑑𝑦 = 0

→ ∫ 𝑥 𝑑𝑥 + ∫ 𝑛𝑦 𝑑𝑦 = 𝑐

𝑥2 𝑦2
→ +𝑛 =𝑐
2 2

→ 𝑥 2 + 𝑛𝑦 2 = 2𝑐

𝑠𝑖: 2𝑐 = 𝑘 𝜖 ℝ

→ 𝑥 2 + 𝑛𝑦 2 = 𝑘

Llamado formula de trayectorias ortogonales