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Elementos para el robot:

2 x motores1,5 V(de autitos de jugetes)


2 x SPDT (un solo polo doble tiro) interruptores con una palanca de metal
2 x AA o AAA(pilas)
2 x conector de terminal (ver imagen)
1 x compartimento de las pilas AA o AAA(sacaselo a una radio vieja o algun aparato)
1 x plástico o perlas de madera (de un collar o juguete)
1 x pedazo de metal o de aluminio(yo use una lata de conserva)
1 x Interruptor de palanca para el encendido / apagado switchs(lo saque de un estereo viejo)

Clips de papel grandes y pequeños


2 pies de cables en todo el calibre 22/24
La cinta eléctrica y cinta adhesiva
Elementos para la carrocería:
Tapa redonda de plástico para hacer el caparazon del robot
Algunos spray de pintura, el color que desee.
Barniz
Autobody relleno de masilla epoxi o pegamento
2 x pequeños imanes para fijar la shell para el cuerpo.

usted necesita motores 1,5 voltios , no 3V o ningún caso 12V!!


cada uno de los motores son accionados por una sola batería AA. se agotará la batería si se utiliza un motor
más grande. Las puedes encontrar en los juguetes o incluso en locales de hobiis, ventiladores, etc!
las herramientas recomendadas para este proyecto:
1 x gafas de seguridad!
1 x soldadura de estaño
1 x pistola de pegamento de silicona
1 x pelacables
1 x cortador de lado
1 x tijeras, cuchillo, etc

Le recomiendo que tome el tiempo para leer estetuto antes de empezar. En cada paso he añadido imágenes,
así que no te olvides de mirar.
2 paso - los Interruptores SPDT
Este es el componente principal de este robot. El más caro,podes conseguirlos gratis o valen algo de 1 $ a 4 $
cada uno.Interruptores SPDT son muy sensible!
Si guardas aparatos viejoss electrónicos, podría ser todo GRATIS! Prueba en buscar en VCR , PS2, juguetes
viejos, impresora,radios,espereos, etc.
3 paso - colocar los switchs a la caja de batería
Pegarlas como en la imagen. Pegamento caliente , loctite o la gotita.
Aqui como se ve de el otro lado...

4paso - agarre de motor


Es necesario agarre para moverse! El eje del motor es la llanta y la gomita es el neumático. Dado que el robot
se basa en el eje del motor para moverse, necesita algo de agarre, pegela en el eje del motor como muetra la
imagen

5 paso - El montaje del motor.


Aquí vamos a construir un montaje del motor en vez de pegar los motores en la caja de la batería.Se verá más
profesional.agarrar la placa de metal o aluminio y lo cortamos para hacer un rectángulo de 1 x 3 pulgadas. En
realidad, no tienen que ser exactamente 1 x 3 pulgadas.puede hacerlo a su gusto el tamaño y si no puede
hacerlo pege los motores sobre la caja de la bateria(use una lata de conserva o lo q tenga amano en su casa)
. Estas placas son fáciles de cortar con tijera de metal.
el paso 6 - Colocación de los motores para el montaje del motor
Este es un paso fácil, pero tienes que ser cuidadoso para la polarización de motor.
Mira esta imagen para entender como hacerlo. utilice cinta eléctrica para conectar mis motores. puebre el
sentido de giro con una pila antes de pegarlos con la cinta.deven girar opuestos.si no mire los polos en el
motor y respete la imagen.
7 paso - Colocación de los motores a la caja de batería
simplemente pegar la placa de metal en la parte delantera del robot.
Estos son algunos problemas que surgieron:
1 - El montaje del motor no se puede despegar desde el soporte de la batería.
podes simplemente pegar la placa de metal en la caja de la batería con epoxi.pero nunca podra quitarla sin
romperla si tiene algun problema!
mi consejo: es q tape una pieza de cinta adhesiva para el soporte de la batería y otro para el soporte del motor.
Luego el uso de epoxy para pegar las dos partes juntas. es para q el pegamento pege sobre la cinta adhesiva y
no en el plástico del soporte de la batería. Si algún día tengo que eliminar cualquier elemento, simplemente
arranco la cinta adhesiva! En resumen, poner dos trozos de cinta adhesiva para q se pegen las cintas nada
mas!
2 - La parte delantera del robot es demasiado pesada y el robot se inclina hacia el frente.
Para evitar el vuelco, puede intentar montar el soporte en la parte delantera y no a la mitad. . En el paso
siguiente verá otra solución. Siempre se puede poner algo de peso en la parte trasera del robot.
aca como se ve de el otro lado...
http://i47.tinypic.com/wk2zr6.jpg
paso 8- El lanzador de vuelta
necesitarán el clip de papel grande y el plástico o perlas de madera. Estas perlas son exactamente las que se
encuentra en collares .El otro paso es pegar el clip en la caja de la batería.pegela muy bien y si puede haga dos
orificios en la caja de la bateria para meter los estremos del clip y luego pegar para q quede mas firme.
Puede pegar el clip en la parte superior de la caja de la batería.(Ver foto)(si se va para adelante agrege peso en
esta parte)
aqui ya con el clip agregado....

paso 9 - la soldadura de los switchs (parte 1)


Aquí empezamos a soldar!Va a ser muy fácil!mira las imagenes! He utilizado un clip de papel para hacer la
conexión del medio.
paso10 - la soldadura de los interruptores (parte 2)
Tomé clip para la soldadura del motor al pin commun de los interruptores.mire la imagen
paso 11- La tercera conexión (parte 1)
Lo que vas a soldar un cable entre los motores.

paso 12 - La tercera conexión (parte 2)


Aquí está el principal y más importante cosa es la conexión de llamada "tercera" la caja de batería AA / AAA
tiene 2 cables que proporcionan 3Volts.En realidad, sólo utilizamos 1,5 voltios para los motores.¿Cómo
podemos conseguir la mitad de la tensión? Simple, soldar un cable como la imagen de abajo.hacerlo como
muestra la imagen
tenga cuidado al soldar el soporte de la batería, se puede fundir la caja de la batería!
paso 13- Potencia del robot
Aquí se va a conectar la alimentación al robot. En su compartimento de las pilas AA o AAA tiene un cable
rojo y un cable negro. Como usted probablemente sabe, el cable rojo es positivo (+) y el negro es negativo (-).

Soldar el cable como en la imagen y todo está listo para ser probado.
Ponga las batería y pruebe.Tanto el motor debe girar.
Al pulsar el interruptor de la izquierda el motor izquierdo debe girar en sentido contrario.
Al pulsar el interruptor de la derecha el motor que debe girar en sentido contrario.
Ahora está listo para hacer la antena.
paso 14 - acople de la antena
Esta es la parte divertida del diseño. Al aplicar este principio se puede quitar la antena cuando quiera.
Tome las terminales y quite el plástico.
Tome sus pinzas para presionar hacia abajo en el conector de terminales. Después de eso, usted será capaz de
deslizar con fuerza en el conector de metal de los interruptores de SPDT.
paso 15 - La fusión de la antena y el cuerpo de
Clips de papel para hacer las antenas. Las antenas (sensores) del robot .enderece los clips y dele un radio
luego
soldar las antenas a la terminal. .
colocar el Clip de la antena en el soporte de metal de la switchs. Si es demasiado floja, vuelva al paso 14.
Tu robot está terminado!taringero te felicito

Los siguientes pasos van a hacer su robot más estetico mediante la adición de un carcasa o caparazon para el
robot.
El siguiente paso es añadir un interruptor para el robot en lugar de sacar las baterias.

paso 16 - Montaje del interruptor de alimentación


Tu robot debe ser capaz de moverse y evitar obstáculos.Para parar tu robot, es necesario extraer la batería.
Esto puede ser molesto y les recomiendo la adición de un interruptor simple.
Mira las fotos y te lo van a entender.
paso17 - Hacer el caparazon o carcasa
Para hacer el caparazon, puede utilizar cualquier tipo de recipiente de plástico. El verde oscuro es un envase
de dulce y el verde tranarazon, puede utilizar cualquier tipo de recipiente de plástico. El verde oscuro es un
envase de dulce y el verde transparente es taper de comidal.Decidí usar el verde para hacer mi caparazon.
Luego cortar en los bordes para hacer lugar para q pasen los motores y los interruptores.puedes usar lo q te
guste o lo q tengas en casa.
paso 18 - Hacer la caparazon o carcasa (parte 2)
Como ustedes han visto en las fotos, el taper verde l no es realmente redondo. Para cubrir los agujeros que
tiene use una masilla de carrocería de automóviles. ¡Cuidado, masilla de autos se seca muy rápido!!
Si no tenes masilla, se puede usar pegamento epoxi, será un gran trabajo. Dejala secar 24 horas antes de lijar.
el pegamento epoxi pueden ser muy líquidos así que tene cuidado. tomate el tiempo paraq quede muy bien.
paso 19 - Hacer la caparazon o carcasa (parte 3)
Después de lijar el taper suavemente, es el momento de pintarlo. Denle un par de manos de impresion.
Después de que seque podes comenzar a pintar la carcasa en negro o de cualquier otro color que te guste.
Dar un par de capas de pintura y dejar secar. Tómate tu tiempo. sacalo al sol asi seca mas rapido.
Es ahora el momento de los círculos para el robot. Tomé una moneda para hacer que los círculos queden
perfectos. He utilizado cinta adhesiva para los círculos los marque con una micro fibra y los recorte .luego los
pege en la carcasa.
paso20 -terminar la pintura de la carcasa
elegi el color q te guste y empeza a pintarlo.Pulverizalo a una distancia de 20 cm denle un par de capas.
Retire las etiquetas ... y si el pegamento de la cinta adhesiva deja algunos residuos o marcas.
miren el paso siguiente para saber cómo quitárselos.
paso 21- Hacer a la carcasa, los retoques.
Para eliminar el residuo, tomé el papel de lija y lijar con agua. Utilice papel de lija muy fino y añadir un poco
de agua. Esto dará un acabado más brillante.
Luego usé un lápiz negro para hacer el contorno de los círculos. Usted puede saltarse este paso.
Yo sólo quería ocultar todas las imperfecciones.Sí que podría llamar a esto el robot mariquita!jajajaj
puede pintarlo con pintura azul y amarillo, verde, etc,podes hacer cualquier incepto solo modificando la forma
de la carcasa ,podria hacer un escarabajo etc ,eso se lo dejo a su imaginacion para q creen el diseño q mas les
guste.
paso 22 - El acabado de robot
ya todo esta echo solo falta colocar la caracasa no realmente, es necesario pegar la carcasa para el robot.
Para armar la carcasa al robot, puede pegarlo directamente a la caja de la batería, o puede utilizar unos
imanes; pegue una dentro de la tapa y otro en una posición en el soporte de la batería.
También he pintado de negro la antena para estética.

Felicidades taringero , ha echo su robot casero


el mini robot esquiva con sus antenas todo lo q tenga adelante un lio juguete para tus hijos o para ti

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