Método de los Elementos Finitos

para Análisis Estructural

Criterios de convergencia
Concepto de convergencia en el MEF
Q Al refinar la malla (elementos más pequeños), la solución tiende
hacia la solución exacta.
X No se conoce, en general, la solución exacta.
Q Se imponen condiciones (criterios) a las funciones de
interpolación N para garantizar la convergencia.
Q Los criterios de convergencia no permiten conocer el error, sólo
garantizar la tendencia hacia una solución mejor.

Real

Num. elementos

4 8 16 32
1
Criterios 1 y 2
1. Al imponer unos desplazamientos de sólido rígido se deben
obtener tensiones nulas.

δR εR = B δ R

σ = D εR = D B δ R = 0

2. Al aplicarle las deformaciones adecuadas,

el elemento debe representar estados de tensión constante.
σ = D B δCte = Cte
El elemento debe representar cualquier estado
de tensión constante, incluso de tensión nula.
2
Criterios 1 y 2 (cont.)
Representar cualquier valor constante de σ
σ = D ε = Cte
Representar cualquier valor constante de ε

ε = B δe = ∂ (n ) N δe = Cte
n: orden de derivación del operador ∂ = orden de derivación de u en U.
Las N deben ser capaces de representar cualquier valor
constante de su derivada n-sima en todo el elemento.

Se requieren polinomios completos de orden n como mínimo

n=1 N=a x + b n=2 N=a x2 + b x + c

3
Criterio 3
Q Las deformaciones unitarias en las fronteras deben ser finitas.
X Las deformaciones en las fronteras deber ser continuas.

X Puede haber discontinuidad en las ε y las σ.

A B u A B u

u u

X X

ε=du/dx ε=du/dx

X X

4
NO SI
Criterio 3 (cont.)
Energía almacenada en la estructura
σ
ε U = 1
2 ∫ σT ε dv = 1
2 ∑∫ σ
e
T
ε dv + U cont
V ve

Deformación unitaria en el contorno infinita

U cont = 1
2 ∫ σT ∞ dv = indeterminado
v =0

Si la deformación unitaria en el contorno es finita

U cont = 1
2 ∫ σT εcont dv = 0
v =0

Se requiere ε finita en el contorno

del elemento
5
Criterio 3 (cont.)
ε debe ser finita en el contorno

εcont = Bcont δe = ∂ (n ) Ncont δe = finita

Las funciones N deben tener su derivada n-sima finita en

todo el contorno.

Las funciones N deben tener su derivada n-1 continua en

todo el contorno.

Se requieren polinomios continuos Cn-1 en el contorno

6
Resumen de los 3 criterios
Q Criterios 1 y 2:
X Representar cualquier campo de σ= Cte en el elemento.
X N deben permitir cualquier valor Cte de su derivada n-sima.
X Polinomios de orden n.
X Elementos completos.
Q Criterio 3
X σ y ε finitas en el contorno (discontinuas).
X u continuas en el contorno.
X N deben tener:
) derivada n finita en los contornos
) derivada n-1 continua en los contornos
X Elementos compatibles
7
Criterios para elasticidad
Q m = 2 orden de la ecuación diferencial
Q n = 1 orden de derivación de u en deformación unitaria (n=m/2)
Q Polinomios de orden 1. Continuidad en contornos C0
u
1 2 3
u du
ε=
dx
U1
U2 N=a x + b
U3
X
E ε2
σ=Εε U = ∫ 2
dx

d 2u q
2
=−
X dx EA

8
Criterios para flexión de vigas y placas
Q Ecuación diferencial m=4. Derivada de v en ε n=2
Q Polinomios de orden 2. Continuidad en contornos C1
Q Vigas: basta con parábolas para la deformada v.
) Se usan cúbicas.

v
F
d 2v
ε = −y 2
1 2 3 dx

M2
∫
v
θ2 U = dx
θ1 V3 2EI
V2
V1
d 4v q
X =
dx 4 EI

9
Ejemplo
Q Voladizo rectangular L=150 mm
H=50 mm. Espesor 10 mm.
Q Carga distribuida de 50 kN en el
extremo.
Q Estudio con diversos elementos y
densidades de mallado.

10
Convergencia en la deformación vertical
Desplazamiento vertical

2,8

2,6
Trian. 3 nudos
Cuad. 4 nudos
Cuad. 4 nudos corr.
2,4
Trian 6 nudos
Cuad. 8 nudos

2,2

2
0 50 100 150

Número de nudos
11
Convergencia en la tensión
Tensión de V. Mises (x=50, y=50)

1250

1200

Trian. 3 nudos
1150
Cuad. 4 nudos
Cuad. 4 nudos corr.
Trian 6 nudos
1100 Cuad. 8 nudos

1050

1000
0 500 1000 1500

Número de nudos

12