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DISE�O Y CONSTRUCCI�N DE BOBINAS DE


CALENTAMIENTO PARA HORNOS DE INDUCCI�N
ELECTROMAGN�TICA

Gonzalez, Winder1 Aller, Jos� M2 L�szlo, Saj�-B2 Horvart, JulioW2

(Recibido noviembre 2012, Aceptado marzo 2013)

1Eng. Electricista, MSc. Material Science, PhD. Student in Fusion Science and
Engeneering (Actually UNIPD, Italy),

CNR-Consorzio RFX ,Corso Stati Uniti 4, 35127 Padova � Italy.

2 Universidad Sim�n Bol�var � Valle de Sartenejas � Baruta � Edo. Miranda � Caracas


1080

winder.gonzalez@igi.cnr.it, jaller@usb.ve, jose.aller@gmail.com,


http://prof.usb.ve/jaller

Resumen: El proceso de dise�o y construcci�n de bobinas para la producci�n de calor


en hornos de inducci�n
electromagn�tica es un tema de inter�s para las sider�rgicas, debido a que esta
tema encuentra su principal
aplicaci�n en la industria de transformaciones met�licas, as� como en otras �reas
donde los procesos impiden el uso
de otros m�todos, tales como la fundici�n o soldadura en atm�sferas inertes o en el
vac�o. Entre las ventajas que
representa la producci�n de calor mediante el fen�meno de inducci�n est�n: el
aislamiento f�sico entre la fuente de
calor y el material, la rapidez en la producci�n de calor y la elevada eficiencia
energ�tica del proceso. En general, el
dise�o de bobinas de inducci�n se basa en datos emp�ricos y deriva de resultados
obtenidos en el estudio de formas
geom�tricas simples. En este trabajo se describe el dise�o, construcci�n y prueba
de una bobina de inducci�n
destinada a producir la fundici�n de peque�os vol�menes de titanio en atmosfera
inerte o vac�o.

Palabras clave: Inducci�n electromagn�tica/ Calentamiento inductivo/ Bobinas de


inducci�n/ Metalurgia/
Corrientes de Facoult.

DESIGN AND CONSTRUCTION OF COILS FOR

ELECTROMAGNETIC INDUCTION HEATING

Abstract: The design and construction of coils for heating by means of induction
furnace is an important topic for
the metallurgic industry, because this area of study finds its main application in
the metal processing industry.
Among the advantages of heat production by the induction are the insulation between
the heat source and work
piece, the speed in the production of heat and high efficiency in the process. In a
sense, coil design for induction
heating is built upon a large store of empirical data whose development springs
from several simple inductor
geometries such as the solenoid coil. Because of this, coil design is generally
based on experience. This paper
describes, step by step the design, construction and test process of an induction
coil, designed in order to produce
small volumes of cast titanium in an inert atmosphere or vacuum.

Keywords: Electromagnetic Induction/ Induction Heating/ Induction Coils/


Metallurgy/ Foucault Currents

I. INTRODUCCI�N

La producci�n de calor mediante inducci�n


electromagn�tica es un m�todo eficiente y sin contacto,
aplicable a las transformaciones met�licas. La generaci�n
de calor es inherente al fen�meno que bien controlado
puede ser r�pido, suministrando un incremento de
temperatura oportuno y localizado, caracter�sticas que no
puede ser reproducidas por otros m�todos de generaci�n
de calor. Debido a que el patr�n de calentamiento es
reflejo de la geometr�a de la bobina de inducci�n, su
forma es de suma importancia en el dise�o de un sistema
de calentamiento por inducci�n, y determina la eficiencia
y versatilidad del sistema en relaci�n a las formas y
vol�menes de materiales que pueden ser tratados
t�rmicamente bajo su acci�n.

Las geometr�as en bobinas de inducci�n var�an seg�n su


aplicaci�n y en general no tiene que tener una forma
espec�fica. Se puede decir que no hay limitaci�n en las
dimensiones o en la forma del material a calentar. Esto
supone otra ventaja, ya que no solo es posible calentar
materiales conductores de cualquier dimensi�n o forma,
sino que adem�s, se puede calentar solo la porci�n
deseada. Es incluso posible calentar diferentes zonas de la
pieza con diferentes temperaturas mediante un dise�o
adecuado de la geometr�a. El dise�o y construcci�n de
bobinas de inducci�n depende del patr�n de calentamiento
requerido para una particular aplicaci�n, frecuencia de
trabajo y densidad de potencia.
29

eqfRiP..2

Figura 1. Conjunto Bobina-Pieza.

II. DESARROLLO

1. Metodolog�a

La metodolog�a empleada se fundamenta en la teor�a del


transformador de corriente alterna [6]. La bobina de
inducci�n es equivalente al primario del transformador y
la pieza a calentar equivalente al conjunto n�cleo-
secundario. Al circuito secundario se conecta una
resistencia en paralelo equivalente a la resistencia de la
pieza a calentar , donde la relaci�n de trasformaci�n
es aproximadamente igual al n�mero de espiras que
tenga la bobina de inducci�n . El objeto a calentar se
comporta como un secundario de una sola espira ,
que alimenta una resistencia equivalente. La resistencia de
la pieza a calentar por lo general es de muy bajo valor, por
lo tanto, para poder producir un calor apreciable por
efecto Joule [2], es necesario inducir grandes corrientes en
la pieza , y elegir adecuados par�metros geom�tricos
para obtener el mayor acoplamiento magn�tico posible.
La geometr�a de la pieza empleada en este trabajo se
modelada en forma cil�ndrica para simplificar el dise�o.
SR
V1:V2
PN
1.SN
2I

2. Principio de calentamiento inductivo

Una fuente de fuerza electromotriz, se define como todo


aquel dispositivo capaz de mantener una diferencia de
potencial entre dos puntos, siendo su s�mbolo y su
abreviatura [2]. Con una fuente de y un
circuito compuesto por un alambre conductor se puede
establecer una corriente el�ctrica capaz de generar un
campo magn�tico. Este campo puede intensificarse
enrollando el conductor en forma de bobina con m�ltiples
vueltas aisladas el�ctricamente [3]. Las ecuaciones de
Maxwell [2], describen todos lo efectos electromagn�ticos
presentes en el calentamiento inductivo. Si por el inductor
se hace pasar una corriente el�ctrica, se generar� un
campo magn�tico cuya amplitud y distribuci�n viene dado
por la ley de Ampere [2,4]. Si la corriente es alterna
entonces por la ecuaci�n de Faraday [2,4] se induce un
campo magn�tico variable en el tiempo y en
consecuencia, para un conductor sumergido en este campo
una . La corriente establecida en el interior del
material que se desea calentar por inducci�n
electromagn�tica, debido a la inducida, se le
denomina corriente inducida o corriente de Foucault ,
y esta �ltima es la responsable del calentamiento por
efecto Joule:
E
femfem
B.
fem
fem
fi

(1)

donde es la potencia disipada en la resistencia


equivalente de la pieza a calentar e es la corriente
que circula a trav�s del material conductor.
P
eqRfi

3. Modelo el�ctrico

Partiendo del modelo del transformador y considerando


que el acoplamiento magn�tico es menor a la unidad [1],
podemos elaborar el circuito equivalente mediante dos
inductancias acopladas, con una resistencia en paralelo al
secundario del transformador, en representaci�n de la
carga. La Figura 2, muestra el esquema el�ctrico general
del sistema de fundici�n.

Figura 2. Modelo el�ctrico del conjunto bobina-pieza,


equivalente transformador.

Donde es la inductancia de la bobina de inducci�n,


y son la inductancia y la resistencia �hmica que
forma la espira que aparece en la carga por efecto
pelicular y , representa la inductancia mutua entre
ambas bobinas. Para garantizar la m�xima transferencia
de potencia entre la fuente de poder y el conjunto bobina-
pieza, es necesario que el sistema trabaje en r�gimen
resonante permanente, esto es dif�cil de lograr por su
inherente complejidad. Es un sistema din�mico, donde los
PL
SLSR
M
30

..
.
..
.
...
.
......
SSPPSPtLjRMLjZZZ
.
.
.
22
par�metros el�ctricos var�an con la frecuencia de
operaci�n, afectando los comportamientos
electromagn�ticos y termodin�micos. El modelo
simplificado se puede obtener para describir el conjunto
boina-pieza [1].

Aplicando Kirchhoff al esquema de la figura (2), se


obtiene la impedancia equivalente:

(2)

Donde ZP, es el equivalente a un inductor simple (no


acoplado) en serie con una impedancia ZPS, la cual
representa el efecto del devanado secundario y una carga
cuando aparecen reflejadas en el circuito primario. Las
partes reales e imaginaria de la impedancia se pueden
expresar respectivamente como:

(3)
222''
2222;ssssssssRMLMRLRLRL
..
..
..
..

La Figura 3 muestra el circuito equivalente serie del


conjunto bobina-pieza.

Figura 3: Modelo el�ctrico del conjunto bobina-pieza,


equivalente serie.

donde corresponde a la resistencia �hmica de la


bobina de calentamiento y a la l�nea de transmisi�n desde
la fuente de poder. Existe as� mismo, una inductancia
adicional (), en serie, asociada a la l�nea de trasmisi�n,
acoples el�ctricos y otras inductancias par�sitas. El
c�lculo de los par�metros del circuito equivalente se
estima mediante el m�todo de los elementos finitos
(MEF).
pR
tL

4. Consideraciones el�ctricas

El acoplamiento magn�tico entre las espiras del inductor


es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
entre estas y la fuerza magneto motriz se conserva (
), [6]. Las consideraciones m�s
importantes son:
SPNINI...21

Regi�n de transici�n: Se llama regi�n de transici�n a la


zona de la pieza en la cual se inducen campos
electromagn�ticos, cuando esta se encuentra en el interior
de una bobina de calentamiento, sometida a corrientes
alternas. La regi�n de transici�n determina el circuito
equivalente que forma el conjunto bobina-pieza. El
circuito equivalente depende b�sicamente del campo
magn�tico producido por el inductor y de las
caracter�sticas electromagn�ticas de la pieza a calentar.

Profundidad de penetraci�n: Es la distancia medida desde


la superficie al interior de la pieza a la cual se realiza el
c�lculo de densidad de corriente. Se expresa por medio de
la siguiente expresi�n [ref]:

(4)
orf
.
.
...
.

Donde es la resistividad el�ctrica del material, la


frecuencia de la corriente en la bobina de calentamiento,
es la permeabilidad magn�tica del vac�o, (
) y es la permeabilidad magn�tica relativa al material.
.f
o.
7410...
r.

Potencia disipada en la regi�n de transici�n: Es el valor


medio temporal de la potencia disipada por unidad de
volumen o superficie en la pieza.

Resistencia por vuelta: Concepto que refleja la


dependencia geom�trica con la resistencia existente en la
secci�n efectiva de la pieza por la que circulan las
corrientes superficiales. Se expresa por medio de la
ecuaci�n:

(5)
NPRl
.
.
.
Donde es el per�metro de la superficie total calentada y
su longitud.
P
l

Resistencia equivalente: Es el valor de la resistencia


el�ctrica equivalente que presenta una pieza cil�ndrica
situada en el interior de un inductor de calentamiento. Se
calcula por medio de la expresi�n:

(6)
22eqRrRKNl
.
.
.
.

Donde , se denomina factor de


correcci�n de la resistencia equivalente, es el n�mero
de espiras de la bobina de calentamiento.
21rRKe.
.
..
N

Rendimiento del calentamiento: Las corrientes que


circulan por el inductor son elevadas y debido a esto la
resistencia asociada a las vueltas de la bobina debe ser
considerada a efectos de eficiencia. El rendimiento del
calentamiento se define como: cal.

(7)
222eqcaleqPIRIRIR
..
.

Donde la es la resistencia del inductor, con corriente


, a una determinada frecuencia.
PR
I

Efecto pelicular: En un conductor la circulaci�n de la


corriente se distribuye en la superficie de su secci�n de
acuerdo a la frecuencia. En corriente alterna de baja
31

frecuencia, toda la secci�n conduce. A medida que la


frecuencia aumenta, la circulaci�n solo se produce en las
zonas exteriores del conductor. A frecuencias muy altas
conduce la superficie exterior [1]. La resistencia efectiva
o de corriente alterna del conductor var�a con la
frecuencia de la corriente el�ctrica.

Frecuencia cr�tica: La frecuencia cr�tica es aquella por


debajo de la cual el rendimiento de calentamiento
disminuye r�pidamente, este concepto est� �ntimamente
relacionado con el factor de correcci�n de la resistencia
equivalente . La frecuencia cr�tica
viene dada por
la ecuaci�n:
RKcrf

(8)
24crfr
.
..
.

5. Generaci�n de calor

Para incrementar la temperatura de un material, es


necesario determinar la energ�a que debe ser transferida a
este, en forma de calor , que se debe suministrar a un
cuerpo de masa , con una capacidad calor�fica , para
aumentar su temperatura desde una temperatura inicial
hasta una temperatura final .
Q
mc
iT
finalT

(9)
()finaliQmcTmcTT....

La cantidad de calor (), expresada en (13), puede ser


expresada por medio de la ley de Joule, como la tasa de
potencia el�ctrica entregada a la pieza durante un per�odo
de un segundo:
Q

(10)
2eqQRitPt..

Se debe se�alar que la cantidad de calor calculada en


la ecuaci�n (10), no estima las p�rdidas por radiaci�n, ni
considera como el sistema de fundici�n transmite energ�a
a la carga en funci�n de la frecuencia de trabajo. Este
valor se supone como una aproximaci�n para la etapa de
dise�o.
Q
6. Dise�o b�sico de inductores

En el dise�o de bobinas de inducci�n para calentamiento


se utilizan datos emp�ricos, obtenidos para formas
geom�tricas simples. Algunas ideas preliminares para el
dise�o de bobinas de calentamiento son:

Acoplamiento y eficiencia: El inductor es similar al


primario de un transformador y la pieza a calentar es
equivalente al conjunto n�cleo-secundario, por lo tanto, la
eficiencia en el acoplamiento entre la bobina y la pieza a
calentar, es inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia entre ellos.

M�xima transferencia de energ�a: La distancia entre la


superficie de la pieza y el inductor debe ser lo m�s
estrecha posible para garantizar la m�xima transferencia
de energ�a, es deseable que el mayor n�mero de l�neas de
flujo magn�tico intercepten la pieza en el �rea donde se
desea calentar. El �rea con mayor concentraci�n de flujo
magn�tico , ser� el �rea con mayor densidad de
corriente .
B.
oJ

M�xima velocidad de calentamiento: Las l�neas de flujo


magn�tico concentradas en el centro de la bobina tipo
solenoide proveen la m�xima velocidad de calentamiento
en esta �rea.

La pieza a calentar: La geometr�a de la pieza a calentar


determina la forma de la bobina.

El centro magn�tico: El centro magn�tico del inductor


tipo solenoide no es necesariamente el centro geom�trico.
Esto se debe a la contribuci�n magn�tica de las espiras
terminales del inductor, las cuales no conservan geometr�a
axial con el resto de las espiras internas. Es necesario
mover la pieza hacia esta �rea y hacer rotar, para
proporcionar una exposici�n uniforme.

Prevenci�n de cancelaci�n de campos magn�ticos:


Algunas bobinas pueden transferir mayor cantidad de
energ�a a la pieza a calentar, debido a su capacidad de
concentrar flujo magn�tico, por lo tanto, para prevenir
p�rdidas de energ�a, es necesario cancelar la inducci�n
que no contribuye con el calentamiento.

Tipo de fuente de poder y velocidad de producci�n: La


fuente de poder puede variar seg�n la aplicaci�n que va a
tener, siendo la capacidad de entregar potencia y la
frecuencia de trabajo las caracter�sticas m�s importantes.

Movimiento de la pieza relativo a la bobina: Se refiere al


empleo de sistemas donde la pieza es movida dentro y
fuera de la bobina, esta consideraci�n puede requerir
grandes modificaciones para lograr un dise�o adapto a las
requerimientos del proceso.

Material de la bobina: Debe considerarse la resistencia


�hmica del material con que se elabora la bobina. Una
resistencia baja evita p�rdidas de potencia por efecto Joule
en el inductor y reduce la necesidad de refrigeraci�n del
sistema. Es necesario emplear un material cuya propiedad
de trasmisi�n de calor sea alto para construir la bobina.

Elecci�n de la geometr�a: La elaboraci�n de un inductor


depende de la geometr�a de la pieza a ser tratada, por esto
es necesario establecer las condiciones geom�tricas
necesarias.

Refrigeraci�n: La bobina experimentar� p�rdidas por


efecto Joule debido a su resistencia el�ctrica. Este
incremento de temperatura afecta el funcionamiento del
sistema, alterando las caracter�sticas f�sicas del inductor
tales como la maleabilidad y conductividad el�ctrica.
Tambi�n coloca en riesgo el funcionamiento del
recubrimiento aislante presente en la superficie del
inductor. Usualmente se emplea tuber�a de cobre, la cual
permite introducir un refrigerante para el intercambio de
calor.

Factibilidad: El proceso de fabricaci�n de la bobina debe


considerar los costos asociados al tipo de material
utilizado y las ventajas que representa la construcci�n de
32

una bobina cuya geometr�a permita el tratamiento t�rmico


de diversos tipos de superficie sin que ello requiera
complicados procesos de manufactura.

7. Geometr�as y Aplicaciones

Las geometr�as en bobinas de inducci�n var�an seg�n su


aplicaci�n y en general no tiene por que tener una forma
espec�fica, dado que un conductor atravesado por
corrientes alternas crea un campo magn�tico tambi�n
alterno que genera corrientes inducidas en un cuerpo
conductor situado en su proximidad. Por lo tanto, se
puede decir que no hay ninguna limitaci�n en las
dimensiones y forma de material a calentar. Esto supone
una nueva ventaja ya que no solo es posible calentar
materiales conductores de cualquier dimensi�n o forma,
sino que adem�s, se puede calentar s�lo la porci�n del
material que se desea. Es incluso posible calentar
diferentes zonas de la pieza a igual o diferente
temperatura mediante una geometr�a especial del inductor
o la asociaci�n de varios de ellos [4].

8. Fundici�n en atm�sfera inerte

La fundici�n de metales con alto potencial de reactividad


qu�mica con la atmosfera es un tema de especial
importancia en el campo de la metalurgia, siendo este el
campo donde la producci�n de calor por inducci�n
electromagn�tica ha encontrado una de sus m�s
importantes aplicaciones. El calentamiento inductivo no
contempla la transmisi�n de calor por contacto, por ello
este m�todo permite establecer dos ambientes aislados de
trabajo, el primero, a baja presi�n con la presencia de un
gas inerte, destinado a contener la pieza y el segundo, a
presi�n atmosf�rica, representado por el entorno restante
que contiene a el inductor

III. RESULTADOS

1. Bobina de inducci�n

La construcci�n de la bobina de inducci�n puede ser


descrita como un proceso constante de ensayo y error,
enmarcado dentro de los par�metros emp�ricos sugeridos
en la literatura, a continuaci�n se hace una breve
descripci�n de los pasos seguidos en la manufacturaci�n.

Elecci�n de la geometr�a: Debido a la capacidad de


concentrar flujo magn�tico en su interior y a la
factibilidad de construcci�n, la geometr�a elegida fue de
tipo solenoide con 7 espiras y secci�n transversal
rectangular, garantizando as� un modelo que preserva una
eficiente relaci�n con las consideraciones el�ctricas
fundamentales en el dise�o de inductores.

Material: Para la construcci�n de la bobina, se emple� una


tuber�a de cobre de () de di�metro,
justificado en la baja resistividad el�ctrica del cobre, la
posibilidad de ser refrigerada, su maleabilidad y bajo
costo comercial.
m310525,9..

Refrigeraci�n: Durante el proceso de fundici�n la bobina


experimentar� p�rdidas por efecto Joule, debido a su
resistencia el�ctrica, para evitar que la tuber�a de cobre
incremente su temperatura e influya sobre el sistema de
fundici�n, se har� pasar un flujo de agua como
refrigerante dentro de la bobina.

2. Manufacturaci�n de la bobina

Dimensiones: Considerando la bobina de inducci�n con


un di�metro interno de (), un paso entre
cada espira de () y 7 espiras, la longitud de
la tuber�a de cobre, no debe ser menor a
. Donde el
factor 1,2, aporta un 20% m�s de longitud para los
terminales de conexi�n al generador.
Dm...2107
20.110m..
271,2184,7310tubolDm.......

Secci�n transversal rectangular: Para obtener un mayor


acople magn�tico entre la bobina y la carga as� como un
patr�n de calentamiento m�s uniforme, es necesario tener
la mayor superficie conductora de cada espira cercana a la
superficie de la pieza. Para lograr este objetivo se
modific� la tuber�a de cobre, transformando la secci�n
transversal de geometr�a circular en una rectangular.

Recocido: Para poder modificar con mayor facilidad la


tuber�a de cobre en forma de solenoide, se aplic�
previamente un calor intenso a la tuber�a, con la ayuda de
un equipo de soldadura a gas.

Relleno: Para doblar la tuber�a de cobre en forma de


solenoide, sin que se obstruya el paso de agua en su
interior, una t�cnica es rellenar la tuber�a con una arena
fina u otro material no compactable, tal como la granalla
de acero, este m�todo evita que durante el proceso de
doblado la tuber�a se deforme de forma irregular.

Bobina: Para obtener la forma de solenoide, se utiliz� un


tubo de hierro de di�metro externo igual a , el
cual fue inmovilizado verticalmente en un banco de
ajuste, luego se procedi� a enrollar la tuber�a de cobre
lentamente alrededor de este, cuidando que las caras con
mayor superficie, queden orientadas a el centro y lado
externo de la bobina.
2710m..
Revestimiento aislante: Una vez obtenida la bobina de
inducci�n se procede a recubrirla con un esmalte
diel�ctrico para transformadores, para ello se debe limpiar
la superficie de la bobina con �cido clorh�drico en baja
concentraci�n, luego se introduce la bobina en un horno a
para precalentar la superficie por 20 minutos, se
recubre con el esmalte y se deja por otros 20 minutos
dentro del horno para secar.
C.45

3. La carga

Se elije como material candidato para la fundici�n, el


titanio por considerarse un material de gran inter�s, el cual
debido a su resistencia a la corrosi�n y su peso ligero, es
utilizado en aleaciones met�licas y como sustituto del
aluminio. Tiene un punto de fusi�n de .
Reacciona con ox�geno a formando di�xido de
titanio. Debido a la afinidad del titanio por el ox�geno y
por otros metales, es necesario elegir cuidadosamente el
crisol en que se va a fundir. Generalmente para la fusi�n
se usa vac�o o una atm�sfera gaseosa inerte o reductora.
1941K
883 K
33

4. C�mara de fundici�n

El modelo mostrado en la Figura 4 se encuentra


compuesto por un grupo de elementos que contienen y
soportan el sistema de fundici�n. Sus partes
constituyentes son:

Tubo de Cuarzo: Contiene en su interior una atm�sfera


inerte de arg�n, la camisa de grafito, el crisol y la pieza de
, a su vez soporta las conexiones de gas. El cuarzo
posee una elevada temperatura de fusi�n y
permite la visualizaci�n del fen�meno de calentamiento
en el interior de la c�mara.
iT
1713 C

Tapones de Goma: Los tapones de goma permiten el


sellado de la c�mara de fundici�n bajo la acci�n de un
sistema de vac�o. La reducci�n del aire dentro de la
c�mara prev� la sustituci�n del ox�geno por arg�n para
evitar la oxidaci�n de la pieza durante el proceso de
calentamiento.

Figura 4. Prototipo de c�mara de fundici�n y bobina

Tubos y soporte de al�mina: El crisol de al�mina es el


soporte de fundici�n de la pieza de titanio.

Crisol de grafito: El grafito al ser un elemento conductor,


experimentar� corrientes inducidas al igual que la pieza de
titanio, el calor generado por estas corrientes calentar� el
grafito y ser� transmitido al crisol de al�mina permitiendo
el precalentamiento del mismo. [9].

Crisol de Al�mina: Su elecci�n se debe a que el punto de


fusi�n es mayor al del , y no reacciona en el rango de
temperaturas del experimento [9].
iT

5. Modelaci�n del sistema

Una vez elegida la geometr�a de la bobina, la ubicaci�n de


la carga dentro de la c�mara de fundici�n y todos lo
detalles constructivos del sistema, es necesario calcular
los par�metros el�ctricos y , para
poder estimar la frecuencia de resonancia del circuito
serie equivalente mostrado en la figura (3). Los
par�metros el�ctricos del sistema se determinan mediante
elementos. Los c�lculos se realizaron mediante los
programas de elementos finitos FEMLAB 3.0 [10] para el
c�lculo de transferencia de calor y para estimar los
par�metros el�ctricos FEMM [11].
SPPLMLR,,,SR

6. Modelo

Calcular los par�metros el�ctricos y simular el fen�meno


de transferencia de calor del conjunto bobina-pieza
mediante FEMM [11] y FEMLAB 3.0 [10]
respectivamente, consiste en reproducir en un plano de
geometr�a axial, con corriente acimutal, la proyecci�n
vertical de la c�mara de fundici�n, al cual mediante
cuadros de di�logo, se le asignan variables escalares,
condiciones de borde, variables de acoplamiento entre
dominios y ecuaciones, es decir, las propiedades f�sicas
que identifican a cada una de las regiones que simulan los
elementos f�sicos reales. La Figura 5, muestra el esquema
bidimensional sim�trico del conjunto bobina-pieza, el
cual representa el punto de partida en la simulaci�n del
sistema para ambos programas de c�lculo. La
introducci�n de los datos a resolver por los programas
sigue una serie de consideraciones descritas a
continuaci�n.

7. C�lculo de par�metros el�ctricos

Los par�metros del modelo el�ctrico del conjunto bobina-


pieza fueron estimados por simulaci�n mediante FEMM
[11]. Los c�lculos fueron realizados para una carga de
titanio con un volumen aproximado del 80% de la
34

PLH61017049,2..
SLH91029262,8..
M81027058,6..
PR.31034832,3..
SR.4104355,1..
capacidad total del crisol de al�mina. Los valores
obtenidos para los par�metros se presentan en la Tabla I.

Tabla I: Par�metros calculados mediante FEMM, para el


modelo el�ctrico del conjunto bobina-pieza, equivalente serie

Par�metro

Unidad

Valor calculado

El programa a su vez calcula la resistencia equivalente de


la bobina de calentamiento y la carga , estos
valores de resistencia son calculados para una frecuencia
de trabajo de , la cual es la frecuencia de
trabajo del sistema seg�n lo estimado en la ecuaci�n:
PRSR
65,65kHz

(11)
'
165,652()
rPsfkHzCLL.
..
.

8. C�lculo de la frecuencia de trabajo

El generador trabaja en r�gimen de resonancia serie, por


lo cual la frecuencia de trabajo del mismo puede ser
estimada a partir de la ecuaci�n (11), la frecuencia
obtenida ser� una aproximaci�n v�lida para el dise�o. El
generador posee un capacitor de compensaci�n con un
valor de y para efecto de c�lculo
debemos recordar que corresponde a una
inductancia de valor negativo que se resta a la inductancia
del primario
C
62,71810F..
SSLL...

Figura 5. Modelo en elementos finitos: a) esquema bidimensional del conjunto


bobina-pieza. b) malla para simulaci�n
de la c�mara de fundici�n. c) Soluci�n obtenida con una corriente en el inductor de
a de frecuencia
por segundos.
A250kHz50
180

9. C�lculo de constante de acoplamiento

El programa a su vez calcula la resistencia equivalente de


la bobina de calentamiento y la carga , estos
valores de resistencia son calculados para una frecuencia
de trabajo. Una vez calculados los par�metros el�ctricos
del circuito equivalente serie, es posible calcular el valor
de la constante de acoplamiento entre la bobina de
inducci�n y la carga:
PRSR
(12)
0,4674PMMkLL
..

El coeficiente de acople es peque�o, lo que justifica


plenamente el uso del modelo basado en inductores
acoplados [1].

10. Transferencia de calor

La simulaci�n del modelo el�ctrico del conjunto bobina-


pieza para el fen�meno de transferencia de calor se realiz�
en FEMLAB 3.0. El uso de este programa permite
resolver num�ricamente sistemas de ecuaciones
diferenciales acoplados para dar soluci�n a los problemas
magn�ticos y de transferencia de calor de forma
simult�nea. La introducci�n de los datos del problema
para su simulaci�n sigue los pasos ya mencionados.

11. Resistividad, conductividad y temperatura

Entre de las propiedades f�sicas de los elementos que


constituyen la c�mara de fundici�n se encuentra la
conductividad el�ctrica, y como es bien conocido, esta
propiedad var�a a consecuencia de los cambios en la
temperatura del material, la resistividad de un material .
35

cualquiera a una temperatura se puede obtener a partir


de un ajuste lineal emp�rico como [13]:
T

(13) 000[1()]TT......

Donde es la resistividad del material a una


temperatura , con un coeficiente t�rmico
o.
0T0.

En la figura (5), podemos observar el resultado obtenido


para la simulaci�n de transferencia de calor en la c�mara
de fundici�n con una corriente de a de
frecuencia por segundos en la bobina de inducci�n,
la cual estima que el sistema alcanza los ; se
debe hacer notar que el calor generado en la bobina de
inducci�n por efecto Joule no es superior a ,
debido al intercambio de calor entre esta y el agua que
fluye en su interior, de igual forma se comprueba la
temperatura cercana a los que experimentar� la
camisa de grafito como elemento concentrador de calor en
el sistema.
250A50kHz
1660K
300K
1660K

El sistema dise�ado fue construido y ensamblado seg�n el


esquema mostrado en la figura (4) y el esquema de
conexiones el�ctricas mostrado por la figura (6). Se
realizaron pruebas del sistema, en vac�o y con cargas de
aluminio, hierro y acero. Los ensayos permitieron
determinar las limitaciones y ventajas del sistema en
presencia de diferentes tipos de carga. A continuaci�n se
hace referencia a las medidas realizadas para una carga de
hierro de gramos en el crisol de al�mina
y con camisa de grafito.
30,1510Kg..

El montaje experimental est� compuesto por todos los


elementos mostrados en la figura (6), destacando que la
presencia del horno con virutas de cobre para la reducci�n
del ox�geno en el arg�n no fue instalado debido a que la
incorporaci�n de este dispositivo era un paso programado
posterior a las pruebas con hierro y acero alcanzando sus
respectivas temperaturas de fusi�n, lo cual no fue posible
debido a la limitaci�n en regulaci�n de voltaje impuesta
por el autotransformador.
Figura 6. Esquema el�ctrico del montaje experimental.

12. Sistema de intercambio de gases

Se observ� un alto nivel de succi�n en los tapones de


goma, debido a la alta capacidad de la bomba de vac�o, lo
cual coloc� en peligro de ruptura los bordes del tubo de
cuarzo. Fue necesario realizar el intercambio de aire por
arg�n para reducir la presi�n diferencial. Durante el
proceso de calentamiento el arg�n se expandi� dentro de
la c�mara de fundici�n debido a su aumento en
temperatura y fue necesario regular la salida de arg�n a la
atm�sfera.

13. Autotransformador trif�sico y voltaje rectificado

El horno de inducci�n fue alimentado por un


autotransformador trif�sico variable (208V - 12A), como
fuente regulable de energ�a. La tensi�n trif�sica se
rectifica y posteriormente se transforma en una fuente de
frecuencia variable utilizando t�cnicas de modulaci�n
sobre una carga resonante [1]. La energ�a regulada por el
autotransformador es controlada por un microprocesador.
Los resultados obtenidos muestran el buen
funcionamiento de la c�mara de fundici�n como m�quina
de reacci�n para fundici�n de metales con un alto grado
de temperatura de fusi�n como lo es el titanio.

14. Potencia activa y factor de potencia

La potencia suministrada por el transformador al sistema


y la potencia consumida por la carga est�n �ntimamente
relacionadas con la eficiencia del generador y la
frecuencia de trabajo en resonancia serie . La medici�n
de frecuencia de trabajo sobre el inductor coincidi� con el
valor estimado te�ricamente a partir de la ecuaci�n (11),
con un error no mayor al 3%. El autotransformador
alcanz� el valor de (2040,15W), en potencia activa
entregada al sistema por un per�odo de tiempo no mayor a
1 minuto, lo cual ocasion� la suspensi�n de la prueba
debido a su recalentamiento. El desarrollo en los valores
de factor de potencia mostr� un continuo aumento en el
consumo de potencia reactiva a medida de que se
rf
36

produc�a el aumento de tensi�n regulada a la entrada del


generador, lo cual puede ser interpretado como
consecuencia del desbalance en las tensiones de entrada y
el consumo reactivo del sistema al no establecerse con
exactitud una frecuencia de resonancia serie.

Figura 7. Experimento con carga de: 0,15x10-3 kg


de hierro.
Temperatura promedio 1105C.

15. Temperatura

La temperatura alcanzada en la carga fue de . No


se logr� alcanzar la temperatura de fusi�n del hierro (
), como consecuencia de las limitaciones
impuestas por la potencia del autotransformador. La
c�mara de fundici�n mostr� un correcto funcionamiento
en t�rmino de acoplamiento magn�tico, velocidad de
transferencia de energ�a y prevenci�n de cancelaci�n de
campos magn�ticos. Se realizaron medidas de
temperatura en promedio para el centro y borde de la
carga. En la figura (7), podemos observar el experimento
con una carga de
de hierro con una
temperatura promedio de , no se estimaron las
p�rdidas de calor por radiaci�n.
1105C
1536C
30,1510kg..
1105C

IV. CONCLUSIONES

1. Se simul� y reprodujo el fen�meno de calentamiento


inductivo en atm�sfera inerte, observando y
controlando las variables involucradas en el proceso
de dise�o y en los aspectos f�sicos y qu�micos
presentes en el sistema. El resultado obtenido fue una
bobina de tipo solenoide, con secci�n transversal
rectangular, para mayor superficie de acoplamiento
magn�tico y refrigerada por medio de agua en su
interior.
2. Los aspectos considerados con mayor importancia
fueron la dispersi�n del flujo magn�tico y la eficiencia
en la transferencia de energ�a.
3. La elaboraci�n de la c�mara de fundici�n requiri� la
elecci�n adecuada de los materiales mediante
investigaci�n, simulaci�n computarizada y
asesoramiento de expertos en el �rea de fundici�n.
4. Las caracter�sticas qu�micas de la al�mina hacen de
este material el m�s apropiado para contener la carga
de titanio y a su vez el material de soporte del las
secciones de la c�mara de fundici�n expuestas a altas
temperaturas por radiaci�n y conducci�n.
5. El tubo de cuarzo como contenedor de la atm�sfera de
arg�n es un recurso empleado en sistemas de
fundici�n de materiales tales como el titanio y una de
sus ventajas es que permite visualizar el proceso de
fundici�n, aun cuando su desventaja es la fragilidad
que presenta ante esfuerzos radiales.
6. El intercambio de gases permite regular el diferencial
de presi�n y reducir el riesgo de ruptura del tubo. El
grafito como elemento conductor y concentrador de
calor en la c�mara de fundici�n permite el aumento de
la velocidad de calentamiento y evita el choque
t�rmico entre la carga y el crisol. A su vez disminuye
el consumo de potencia activa debido a que disminuye
la resistividad al aumentar su temperatura El
generador resonante fue la fuente de energ�a
controlada utilizada para alimentar la bobina de
inducci�n.
7. El uso de este equipo present� algunos inconvenientes
para controlar la potencia de entrada: Finalmente se
solvent� utilizando un autotransformador variable
como sistema de regulaci�n de tensi�n.
8. La c�mara de fundici�n oper� seg�n los par�metros de
dise�o, evidenciado bajas temperaturas en el exterior
del tubo de cuarzo y en la superficie de la bobina de
inducci�n.
9. Se alcanz� una temperatura de con tan solo
el 60% de la potencia m�xima disponible por las
dificultades con la fuente.
1105C

V. REFERENCIAS

1. Walter.J. `.Desarrollo de un horno de inducci�n con


control de potencia usando t�cnicas de modulaci�n
sobre una carga resonante. Tesis Doctoral,
Universidad Sim�n Bol�var. Sartenejas, 2006.
2. Munir.H.:Morton. B. .Electricity and Magnetism.
University of Illinois at Urbana- Champaigm. 1985.
PP: 287-327
3. Halliday.D.:Resnick.R. .F�sica parte 2. Compa��a
Editorial Continental, S.A. M�xico, 1983. PP: 147-345
4. Gom�z.V. .Influencia de los Componentes Par�sitos
en el An�lisis y Dise�o de Inversores Resonantes
Paralelo para Aplicaciones de Calentamiento por
Inducci�n. Tesis Doctoral, UNIVERSITAT DE
VAL�NCIA. Valencia, Junio 1999.
5. ASM International. .Chapter 2: Theory of Heating by
Induction�. Practical Induction Heat Treating
www.asminternational.org/bookstore
6. Zinn.S.:Semiatin.S. .Coil design and fabrication: basic
design and modification. Heat Treatin. June, 1988.
37

7. Halliday.D.:Resnick.R. .F�sica parte 1. Compa��a


Editorial Continental, S.A. M�exico, 1983. PP: 473-
503
8. Kubaschewski.O.:Alcock.C .Metallurgical
Thermochemestry. Pergamon Press.1979. PP: 1-
57,383
9. COMSOLAB Femlab. Versi�n 3.0. http :
www.comsol.com
10. Meeker.D. Finite Element Methods Magnetics,
Versiones 4.01 (10/04/2006 Build) http://femm.foster-
miller.net
11. Fr�as.E. .Aportaciones al estudio de las m�quinas
el�ctricas de flujo axial mediante la aplicaci�n del
m�todo de los elementos finitos.. Tesis Doctoral,
Departamento de Ingenier�a El�ctrica, UPC.Catalu�a,
2004.
12. Arata.I.:Arrufat.F.:Palacios.P.:Folie.S. .Variaci�n de
la resistencia con la temperatura.. Laboratorio de
f�sica 2, Univ. Favaloro. Argentina, 20.

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