UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial

“Seminario I”

Título: Modulación Delta – Sigma

Carrera: Electrónica y Comunicaciones
Área Académica: Física y Electrónica
Línea de Investigación: Nanotecnología
Ciclo Académico y Paralelo: Séptimo “A”
Alumnos participantes: Arias Oscar
Taipe Gabriel
Sanchez Luis
Llambo Freddy
Ariel Salgado
Llundo Patricio
Quintana Galo
Tenorio Paul
Módulo y Docente: Comunicación Digital Ing.
Serra Carlos

AMBATO - ECUADOR
2017
I. INFORME DEL PROYECTO
1.1 Título
Modulación Delta Sigma
1.2 Objetivos
a. Objetivo General

- Investigar sobre la Modulación Delta-Sigma para alcanzar conocimientos

más amplios de la modulación.

b. Objetivos Específicos

- Obtener información sobre la modulación Delta-Sigma

- Analizar los conceptos adquiridos sobre la Modulación Delta-Sigma
encontrada en libros y artículos.
- Detallar de una manera clara la Modulación Delta-Sigma y sus ventajas y
desventajas.
- Identificar las aplicaciones y utilización que tiene la modulación Delta-Sigma.
- Distinguir la modulación Delta-Sigma con relación a las otras modulaciones.

1.3 Resumen

En la electrónica se cuenta con señales analógicas, a medida directa de una magnitud

física es convertida por un transductor o sensor a una tensión analógica capaz de ser
procesada por un sistema electrónico, que convierta estas magnitudes físicas en
magnitudes electrónicas que puedan ser leídas para una futura transformación. Así los
circuitos de conversión análogo-digital y digital-análogo, poseen ciertas desventajas
como ruidos altos de cuantización y ruido granular, por ello, fue necesario el
desarrollo de otro tipo de sistema que permitiera realizar la conversión de datos
usando un grado mínimo de ruido de cuantización y que compensara en buena forma
la distorsión introducida por los otros tipos de interferencia, de allí surgen los
moduladores sigma-delta. [1]

1.4 Palabras clave:

 Analógica
 Digital
 Delta-sigma
 Modulación

1.5 Introducción

En el mundo de las comunicaciones la mayoría de nosotros los amantes a esta

debemos tener en cuenta los propósitos básicos tanto en las comunicaciones
analógicas como digitales ya que el propósito general de un sistema de comunicación
es la transmisión de información desde un punto que se encuentre en el espacio y un
determinado tiempo hasta otro, en el presente informe se analizará como codificar
las formas de onda analógicas para poderlas convertir en señales de pulso y así
aproximar las mismas con señales digitales, la digitalización precisa de dichas señales
 análogas dependerá de cómo esta es procesada de modo que se pueda reducir su ancho
de banda lo más que se pueda. [2]

Esta transmisión de señal pueden ser binarias o cualquier otra forma de pulso digitales
de valores discretos, la información que tengamos de la fuente original pueden estar
en forma digital o en señales analógicas convertidas en impulsos digitales antes de su
transmisión , para estos sistemas se necesita una instalación física para interconectar
los puntos de funcionamiento del sistema, en nuestro caso nos basaremos en la
modulación sigma-delta que es un tipo de conversión analógica a digital o viceversa
desde sus conceptos principales hasta los parámetros de su funcionamiento. [3]

1.6 Materiales y Metodología

Modulación Delta – Sigma

La modulación Delta – Sigma es un tipo de conversión analógica a digital o digital a

analógica. Estos moduladores están basados en los conceptos de sobre muestreo y
conformado espectral del ruido de cuantificación, de esta manera se consigue mejorar la
relación señal a ruido (SNR) del sistema dentro del Ancho de banda de interés. [4]

Historia
La arquitectura Sigma-Delta tiene sus inicios en los primeros pasos dados en el desarrollo
de la modulación PCM, específicamente en la técnica de transmisión llamada Modulación
Delta y PCM diferencial. La modulación delta fue inventada en 1946 por E. M. Deloraine
y S.Van Mierlo y B. Derjavitch en los laboratorios, ITT en Francia además el
redescubierto fue cerca de 1952 en los laboratorios Phillips, en Holanda. [1]

Además, la entrada al cuantificador de un modulador delta puede verse como una

aproximación de la derivada de la señal de entrada, lo que da lugar a los errores. Esto
puede evitarse integrando la señal original antes de la modulación delta. Este proceso
tiene los siguientes efectos: [5]

 Refuerzo de los componentes de baja frecuencia de la señal de entrada.

 Aumento de la correlación entre muestras adyacentes, con lo que se reduce la
varianza de la señal de error a la salida del cuantificador.
 Mayor simplicidad en el receptor.

Funcionamiento de la Modulación Delta-Sigma

La modulación denominada sigma-delta, que modula las señales utilizando el sobre-

muestreo y convirtiéndolas en señales digitales de 1 bit. No obstante, el modulador no
solo se basa en el sobre-muestreo, sino que también emplean una técnica denominada
conformado del ruido, que se encarga de disminuir en lo máximo posible el ruido de
cuantificación en la banda de Nyquist (+fs/2 y + fs/2). [1]
 Figura 1.- Modulación Delta-Sigma

Comienza sobre-muestreando la señal, luego se integra la señal de salida, para obtener

una aproximación en pendientes de escalera x2(t), de la señal de entrada. Por último, la
diferencia entre la señal de entrada y la aproximada se cuantifica en dos niveles ± Δ Si la
aproximación es menor entonces la diferencia se convierte en + Δ, por el contrario, si es
mayor, en - Δ. Por otro lado, el receptor hace la función de demodulador, reconstruye esa
trama de bits en la función de pendientes de escalera mediante un integrador continuo y
la filtra con una frecuencia de corte igual a la frecuencia de Nyquist. [1]

Figura 2.- Modulación delta-sigma y la demodulación representada en bloques en

Matlab

Arquitectura delta-sigma

Este modulador convierte la señal analógica que ingresa en tren de pulsos, en el filtro
digital se procesan para separar la señal del ruido. Así mismo la frecuencia debe ser el
doble del ancho de banda de la señal entrante. [1]
 Figura 3: Modulador Sigma-delta

El cuantificador y comparador es un amplificador con una ganancia elevada con relación

al voltaje de entrada y su referencia. La retroalimentación permite que se disminuya el
error y ayuda a disminuir el deterioro de los materiales electrónicos. [1]
El integrador permite que la señal de entrada sea codificada en lugar de la propia señal,
esta modulación puede asemejarse ala a un modulador delta, entonces la señal análoga es
aproximada con series de segmentos para ver si aumenta o disminuye en amplitud. [1]

Fase de muestreo

Figura 4: Fase de muestreo

Fase de integración

Figura 5: Fase de integración

Estos convertidores constan de circuitos analógicos fáciles de armar como son un
amplificador diferencial, el restador, integrador ADC 1bit el mismo que contiene un
comparador y una báscula. Convierte la señal de salida en una tensión bipolar esto quiere
decir que obtendrá los bits necesarios. [6]

Estos conversores surgen a partir de tratar señales de audio, pero con más calidad dando
una linealidad muy buena. En esta arquitectura se puede notar que a la salida del diagrama
de bloques vamos a tener una señal digital de 1 bit con elevada frecuencia. [6]

Figura 6: diagrama de bloques de un convertidor digital-analógico sigma-delta con

frecuencia de corte del filtro. [7]

Esquemas de Moduladores Sigma-Delta.

Figura 7: Modulador Sigma-Delta. [1]

Figura 8: Modulación Sigma-Delta y Demodulación. [1]

 Figura 9: Etapas de Modulación Sigma-Delta y Demodulación. [1]

Figura 10: Circuito interno de un modulador Sigma-Delta. [1]

Tipos de Modulador Sigma-Delta

1. Modulador Sigma-Delta de primer orden

 Figura 11: Modulador Sigma-Delta de primer orden

El modulador Sigma -Delta de primer orden es el más básico, está compuesto por un
integrador, un muestreado, un cuantificador uniforme de un bit y un convertidor D/A en
el camino de realimentación, el proceso de muestreo de señal ocurre fuera del bucle de
realimentación, [6]

Para la explicación describiremos la nomenclatura de las ecuaciones utilizadas:

 (𝑡) Señal de entrada.

 (𝑡) Salida del integrador.
 𝑑(𝑡) Salida del DAC
 (𝑡) Resultado de la modulación.

A la salida del integrador tenemos lo siguiente:

(1) 𝛴(𝑡) = 𝑥(𝑡 − 1) − 𝑑(𝑡 − 1) + 𝛴(𝑡 − 1)

Comportamiento temporal del error de cubanización se la puede definir con la siguiente
ecuación:

(2) ԑ(𝑡) = 𝑦(𝑡) − 𝛴(𝑡)

Remplazando (2) en (1) y despejando el resultado de la modulación 𝑦(𝑡) obtenemos la

señal de salida como:

(3) 𝑦(𝑡) = ԑ(𝑡) + 𝑥(𝑡 − 1) − 𝑑(𝑡 − 1) + 𝛴(𝑡 − 1)

Si suponemos que el DAC se comporta de manera ideal se cumple que:

𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡 − 1) + ԑ(𝑡) − ԑ(𝑡 − 1)

1
Suponiendo una función de transferencia del integrador de 𝑠 tenemos que:

1
𝑦(𝑠) = ԑ(𝑠) + [𝑥(𝑠) − 𝑦(𝑠)]
𝑆
Despejando (𝑠) obtenemos:

𝑠 1
𝑦(𝑠) = ԑ(𝑠) + 𝑥(𝑠)
𝑠+1 𝑠+1
2. Modulador Sigma Delta de segundo orden

Figura 12: Modulador Sigma Delta de segundo orden

A pesar de que el modulador de primer orden consigue buenos resultados de resolución,

se necesita mucho sobre muestreo para conseguir resoluciones altas. Por lo que se usa el
modulador de segundo orden, que consigue desplazar una mayor de cantidad ruido de la
banda de interés hacia las frecuencias altas, provocando así, una mejor relación señal-
ruido y una mejor resolución efectiva. [6]

Para la explicación describiremos la nomenclatura de las ecuaciones utilizadas:

- (𝑠) señal de entrada.

- ∆2(𝑠) entrada del segundo integrador.

- (𝑠) salida del modulador.

- ԑ(𝑠) error de cuantización.

1
Suponemos 𝑠 como función de transferencia de los integradores de modo que a la salida
tenemos:
1
(1) 𝑦(𝑠) = ԑ(𝑠) + 𝑠 [∆2(𝑠) − 𝑦(𝑠)]

Donde ∆2 es:

(2) ∆2(𝑠) = 1/𝑠 [𝑥(𝑠) − 𝑦(𝑠)]

Remplazando (2) en (1) y obtenemos la señal de salida como:

1
𝑦(𝑠) = ԑ(𝑠) + { 1 𝑠 [𝑥(𝑠) − 𝑦(𝑠)] − 𝑦(𝑠)}
𝑠
Despejando la señal de salida obtenemos:

𝑠2 1
𝑦(𝑠) = ԑ(𝑠) 2 + 𝑥(𝑠) 2
𝑠 +𝑠+1 𝑠 +𝑠+1

Ventajas

 A nivel de implementación es muy sencillo, ya que está conformado por circuitos

analógicos activos fáciles de diseñar [4]
 Reducción de la potencia del ruido en la banda de interés por efecto del sobre
muestreo. [8]

Figura 13: Reducción de la potencia del ruido en la banda de interés por efecto del
sobremuestreo
  La combinación de sobremuestreo y técnicas de modulación Sigma-Delta (SD)
resultan convertidores A/D de muy alta resolución, robustos y relativamente
insensibles frente a las no idealidades. [4]
 Sean de gran interés para la realización de entrefases A/D de altas prestaciones en
tecnologías submicrométricas con bajas tensiones de polarización. [4]

Desventajas

 En el modulador, residen los mecanismos de error que degradan el

comportamiento del convertidor [4] (Convertidores A/D de sobremuestreo.)
 Existe en el modulador una serie de no idealidades de la circuitería que en mayor
o menor medida afectan la funcionalidad de los bloques analógicos que lo forman.
[4]
 El hardware tiene que operar a una tasa de sobremuestreo, mucho más alta que el
ancho de banda de la señal, demandando circuitos digitales complejos. [8]

Aplicaciones

 Audio digital. – La modulación delta-sigma permite abaratar el coste de los

reproductores y la recuperación de la señal de audio a partir de los valores
codificados se basa en un simple filtro paso bajo. [9]
 Instrumentación y control. - Los moduladores sigma delta son moduladores
muy usados en circuitos digitales de propósito específico para sistemas de
instrumentación y control. Los sistemas de hardware configurable, a menudo traen
incorporado un módulo de conversión análogo-digital, los cuales casi siempre
utilizan las arquitecturas sigma-delta para la conversión de datos. [6]
 En filtros digitales de frecuencia intermedia para algunas modulaciones. [9]

1.7 Resultados y Discusión

Mediante presente investigación se analizó la modulación delta – sigma la cual

nos permite interpretar a los moduladores que se usan con más frecuencia en
control de procesos, así como en la interacción de señales físicas en analógicas y
para la digitalización en donde usamos la modulación delta - sigma. Lo
característico de esta modulación es que muestrea la señal a una tasa mucho mayor
que la de Nyquist, pero con un solo bit de resolución en amplitud.

1.8 Conclusiones

 La importancia de la modulación delta-sigma radica en que alcanzar una

eficiencia en la transmisión más alta de la que existía, se lo lograba
transmitiendo los cambios de valor entre dos muestras consecutivas, en lugar
de los valores mismos.
 La modulación sigma-delta es un tipo de modulación muy utilizada ya que
tiene una etapa de control el cual permite suavizar la señal para de esta manera
poder aumentar el ancho de la selectividad.
 Para la modulación Sigma Delta es necesario tener en cuenta las interferencias
causadas por los bloques digitales, esto es muy importantes para el diseño de
 convertidores con especificaciones exigentes en términos de resolución y
velocidad de operación

1.9 Referencias bibliográficas.

[1] R. S. C. Rios, Capitulo III: Estudio e implementación de un convertidor analógico

digital y digital analógico sigma delta., Catalunya: Escola d’Enginyería de Terrassa,
2015.

[2] Ferrel-G.-Stembler, Sistema-de-Comunicaciónes-Capitulo-9-Información-y-

transmición-digital, España, 2010.

[3] W. Tomasi, Sistemas-de-Comunicaciones-electrónicas-Capitulo-15-Transmición-

Digital, Mexico: Prentice Hall, 2013.

[4] Noriega, Convertidores AD de sobremuestreo usando técnicas de modulación

Sigma Delta Conceptos básicos y Estado del Arte, Mexico, 2015.

[5] C. P. Vega, Capítulo 7: Modulación de Pulsos, Cantabria: Dpto. de Ingeniería de

Comunicaciones, 2015.

[6] J. D. V. Jaramillo, «Modulacion Sigma-Delta y Conversores de datos,»

Instrumentation and Measuremet Society, p. 7, 2002.

[7] J. S. Campos, Desarrollo de un Modelo de Verificación en Verilog-AMS de un

Convertidor DC-DC Integrado., Valencia: Bosch, 2015.

[8] R. G. C. Enrique López Morillo, Capitulo 2: Moduladores Sigma-Delta, España,

2016.

[9] B. A. Eduard, Procesado digital de señales - I: Fundamentos para comunicaciones y

control, Catalunya: Universitat Politecnica de Catalunya. Iniciativa Digital
Politecnica, Nov 29, 2006, p. 137.