Cap´ıtulo 1 VECTORES 1.

1 Magnitud escalar Magnitud escalar es aquella cuya determinacion´

solo requiere el conocimiento de un numero ´ real y de una unidad de medida. El numero ´
indica la cantidad de veces que la magnitud medida contiene a la unidad considerada.
Ejemplos t´ıpicos de magnitudes escalares son: la longitud, la masa, el tiempo, el trabajo, la
energ´ıa, etc.. y cualquier numero ´ real. 1.2 Magnitud vectorial Es una magnitud para cuya
determinacion´ se requiere ademas´ del conocimiento de la magnitud escalar, su direccion´ y
su sentido. Ejemplos de magnitudes vectoriales son: la velocidad, la aceleracion, ´ la fuerza, la
cantidad de movimiento.. 1.3 Concepto de vector fijo, ligado o localizado Consideramos el
espacio tridimensional euclideo, es decir el espacio en el que acontecen los fenomenos ´
f´ısicos, y denominamos “E” al conjunto de los puntos de este espacio. Generamos a
continuacion´ el conjunto producto cartesiano ExE, el cual estara´ formado por pares de
puntos ordenados de este espacio, y constituimos un nuevo conjunto que denominaremos
(ExE)*, el cual es igual al conjunto anterior, pero en el que se han suprimido los elementos
diagonales, estando por tanto este conjunto formado por pares ordenados de puntos distintos
del espacio. Este conjunto podra´ ser expresado como: (ExE)* = {(ExE) − (x, x)} ; ∀x ∈ E Como
podemos observar, cada elemento de este conjunto es un segmento orientado, siendo −→AB
6= −→BA ya que en el producto cartesiano el elemento AB es distinto del elemento BA.
Definimos los vectores ligados como el conjunto ordenado de los elementos del conjunto 1
CAP´ITULO 1. VECTORES 2 (ExE)*, anadiendo ˜ ademas´ el vector nulo ~0, es decir: {(ExE)*,~0 }
Las caracter´ısticas que definen a un elemento de este conjunto, es decir a un vector fijo son
las siguientes: • Modulo ~ |AB|: Es un real positivo asociado a la recta AB y define la longitud
del segmento que une los puntos A y B. • Direccion: ´ Es la de la recta sobre la cual se
encuentra el segmento AB. • Sentido: Viene dado por la ordenacion´ de puntos A y B. •
Localizacion´ o punto de aplicacion: ´ Es el primero de los puntos que constituyen el par
ordenado. 1.4 Concepto de vector libre Dentro del conjunto de los vectores libres ya definido,
introducimos una relacion´ que denominaremos de equipolencia, “L”, a la cual enunciamos
as´ı: Dos vectores fijos son equipolentes entre s´ı, cuando ambos tienen igual modulo, ´
direccion´ y sentido. Dicha relacion´ es facil ´ de comprobar que se trata de una relacion´ de
equivalencia, pues cumple las propiedades reflexiva, simetrica ´ y transitiva. As´ı pues, el
conjunto de los vectores fijos habra´ quedado dividido o clasificado en unas clases de
equivalencia; en cada una de las cuales se encontraran´ todos los vectores equipolentes entre
s´ı. El conjunto de estas clases (cada clase puede ser idealizada en un solo ´ elemento
representante), es el conjunto de los vectores libres. Dicho conjunto podra´ ser expresado as´ı:
{(ExE)*/L,~0 } Un vector libre vendra´ definido por: • Modulo. ´ • Direccion. ´ • Sentido. Un
ejemplo de magnitud f´ısica representada por un vector libre es el “par”, el cual puede ser
localizado en cualquier punto del espacio. CAP´ITULO 1. VECTORES 3 1.5 Concepto de vector
deslizante Dentro del conjunto de los vectores fijos introducimos una nueva relacion´ que
denominaremos ‘D” y que la enunciames como sigue: Dos vectores fijos estan´ relacionados si
son colineales, tienen igual modulo ´ y el mismo sentido. Es facil ´ comprobar que esta
relacion´ ‘D” es tambien´ de equivalencia. El conjunto de las clases en que se divide el conjunto
de los vectores fijos al introducir esta relacion, ´ es el conjunto de los vectores deslizantes, el
cual podra´ ser expresado as´ı: {(ExE)*/D,~0 } Un vector deslizante quedara´ definido por: •
Modulo. ´ • Recta de aplicacion. ´ • Sentido. Ejemplo de vectores deslizantes son las fuerzas
que actuan ´ sobre solidos ´ indeformables 1.6 Producto de un vector por un escalar Es una
operacion´ definida tanto para vectores libres, como ligados, como deslizantes. Consiste en
asociar a un vector ~a y a un escalar λ, un nuevo vector (del tipo del de ~a, es decir, libre,
ligado o deslizante) que representaremos por λ · ~a y que se obtiene de modo que: 1. |λ · ~a|
= |λ| · |~a| Donde: |λ|: Valor absoluto de λ |~a|: Modulo ´ del vector ~a 2. La direccion´ y
sentido de λ ·~a es igual a la d