TEORIA DE LA ELASTICIDAD

DETERMINACION DE TENSIONES Y DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS

CONSIDERANDO CARGAS TERMICAS (TENSIONES Y DEFORMACION DE ORIGEN
TERMICO)

OBJETIVOS

 Estudiar esfuerzos debido a la deformación térmica

 Determinar los esfuerzos producidos en un cuerpo cuando esté sometido a deformación

térmica

FUNDAMENTO TEORICO

1.1 EFECTO DE LOS CAMBIOS DE TEMPERATURA

-Dilatación y contracción:

Cuando ocurren cambios de temperatura los cuerpos se dilatan (Cuando un cuerpo se calienta,
las partículas que lo forman se mueven más rápido, necesitan más espacio para desplazarse y
por lo tanto, el tamaño del cuerpo aumenta; lo que provoca la dilatación del cuerpo.) o se
contraen (Si el cuerpo pierde calor, sucede lo contrario: sus partículas se mueven más despacio,
se enfría y disminuye su tamaño; se produce una contracción.) según que el cambio sea de
aumento o disminución, a menos que existan restricciones impuestas por otros cuerpos.

Cuando no existen restricciones el cambio de longitud por variación en la temperatura se

expresa como:

δT = α. ΔT. L

Formula en la cual:

𝛅: Es la deformación por cambio de temperatura y se expresa en unidades de longitud (m, mm)

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ΔT: Es el cambio en la temperatura, se expresa en grados centígrados y siguiendo la convención
más aceptada se usara el + para un aumento de temperatura y el – para una disminución

L: Es la longitud original del cuerpo expresada en m

m
α: Es el coeficiente de dilatación térmica, propiedad de cada material el cual se expresa en m0 C

En la siguiente tabla se registran los valores de α para algunos materiales estructurales

δT
La deformación térmica unitaria, = α. ΔT es igual en todas las direcciones, para los materiales
L

isotrópicos, tal como puede verse en la siguiente figura de manera que:

εTx = εTy = εTz = α. ΔT

Cuando hay restricción a la deformación frente a cambios de temperatura se generan esfuerzos

en el cuerpo, porque las fuerzas restrictivas hacen el mismo efecto que una carga capaz de
generar una deformación elástica igual a deformación térmica. La restricción puede ser:
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-Nula: No hay restricción y por lo tanto el cuerpo puede deformarse libremente sin que
se generen esfuerzos.

-Total: No puede haber deformación y por lo tanto la totalidad de las fuerzas restrictivas
generan esfuerzos.

-Parcial: El cuerpo interactúa con otros cuerpos que ponen límites a las deformaciones
sin impedirlas totalmente.

-Cambios de estado:

Cuando un cuerpo, por acción del calor o del frío pasa de un estado a otro, decimos que ha
cambiado de estado. En el caso del agua: cuando hace calor, el hielo se derrite y si calentamos
agua líquida vemos que se evapora. El resto de las sustancias también puede cambiar de estado
si se modifican las condiciones en que se encuentran.

Los cambios pueden ser:

 Progresivos: Si se producen suministrando calor a un cuerpo, como la fusión, la

vaporización y la sublimación.
 Regresivos: Si se realizan con desprendimiento de calor por el cuerpo, como
la condensación, la solidificación y la sublimación regresiva.

 En estado sólido. Las partículas están ordenadas, muy juntas, unidas, y no se

desplazan (el hielo, el hierro, la madera, etc.).
 En estado líquido. Las partículas están muy cerca unas de otras, pero se mueven
con libertad y de forma desordenada (el agua, el aceite, etc.).
 En estado gaseoso. Las partículas están muy separadas y se mueven deprisa
ocupando mucho más espacio (el aire, el gas de un globo, etc.).
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1.2 ESFUERZOS DE ORIGEN TERMICO EN BARRAS CON RESTRICCION TOTAL

Esfuerzos de origen térmico en barras con restricción total

Un esfuerzo térmico es un esfuerzo asociado al efecto indirecto de una dilatación térmica. Es

decir, la diferente longitud que tendrá un elemento estructural a diferentes temperaturas (por
efecto de la dilatación o contracción térmica), provoca que incrementos o decrementos de
longitudes entre puntos de la estructura, dado que estos puntos están unidos a elementos
estructurales el efecto de esta deformación debe ser asumido por los elementos en contacto el
con elemento dilatado, por lo que se producirán fuerzas adicionales en esos elementos por el
efecto térmico.

Cuando ocurren cambios de temperatura los cuerpos se dilatan o se contraen según que el
cambio sea de aumento o disminución, a menos que existan restricciones impuestas por otros
cuerpos.

Cuando no existen restricciones el cambio de longitud por variación en la temperatura se

expresa como:

T    T  L
Fórmula en la cual:

 T : es la deformación por cambio de temperatura y se expresa en unidades de longitud (m,

mm)

T: es el cambio en la temperatura; se expresa en grados centígrados, y siguiendo la

convención más aceptada, se usará el signo + para un aumento de temperatura y el - para
una disminución.

L: es la longitud original del cuerpo, expresada en m

: es el coeficiente de dilatación térmica, propiedad de cada material, el cual se expresa en

m
m∗°C

En la Tabla 1 se registran los valores de  para algunos materiales estructurales.

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δT
La deformación térmica unitaria, = α ∗ ΔT, es igual en todas las direcciones, para los
L

materiales isotrópicos, tal como se puede ver en la siguiente figura, de manera que:

Figura 1: Deformaciones libres por cambio de temperatura

Material Coeficiente de dilatación térmica

 106 / º C
Ladrillo 9
Hormigón 11,2
Fundición 11,2
Acero 11,7
Latón 16,6
Bronce 18,9
Aluminio 23,4

Tabla 1 – Valores de  para algunos materiales estructurales

En la Figura 2 se explica la equivalencia de la acción de las fuerzas restrictivas con una
fuerza imaginaria equivalente capaz de producir una deformación elástica igual a la
deformación térmica libre. La situación de una barra que no puede deformarse cuando
ocurre un aumento de temperatura, es equivalente a la de una barra a la que se la deja
deformarse libremente y una vez deformada se somete a una carga axial de
compresión, la cual va a producir una deformación elástica con la que vuelve la barra
a su longitud original.
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Si no existiera la restricción en B, Figura 2(b), la barra podría deformarse libremente
una cantidad igual a:

T    T  L

La acción del apoyo en B, Figura 5.2(c), equivale a la de una fuerza de compresión F

capaz de producir en la barra una deformación elástica deformación térmica no
restringida, o sea:

F. L
δ=
A. E

Y por lo tanto:

F∗L
= α ∗ ΔT ∗ L
A∗E

F
Siendo el esfuerzo axial que se produce en la barra impedida de deformarse por efecto
A

de un cambio de temperatura:

α. ΔT. L. E
σT =
L

σT = α. ΔT ∗ L
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1.3 ESFUERZOS DE ORIGEN TERMICO EN BARRAS CON RESTICCION PARCIAL

ESFUERZOS DE ORIGEN TERMICOS EN BARRAS CON RESTRICCION

Es bien conocido el hecho de que los cambios de temperatura provocan en los objetos
dilataciones (alargamientos) o contracciones, de manera que la deformación lineal viene
dada por la ecuación:

Donde α es el coeficiente de dilatación lineal, que se expresa en º C-1

, L es la longitud y ΔT es la variación de temperatura en º C. Por la ecuación de
dimensiones de la fórmula anterior, se deduce que δ, T se expresa en las mismas unidades que
la longitud. Si no se impide la deformación debida a la temperatura, como ocurre en los
sistemas estáticamente determinados, no aparecerán esfuerzos en la estructura, pero en
multitud de casos no es posible evitar que las deformaciones térmicas estén total o
parcialmente impedidas. Como resultado de ello aparecen fuerzas internas que
contrarrestan, también parcial o totalmente, estas deformaciones. Los esfuerzos
originados por estas fuerzas internas se llaman esfuerzos térmicos o esfuerzos de origen
térmico
. A continuación se indica el procedimiento general para determinar las fuerzas y los
esfuerzos originados cuando se impide la deformación térmica.

1. Se considera a la estructura descargada de toda fuerza aplicada y sin ligaduras que

impidan la libre deformación térmica. Representar en un esquema estas deformaciones,
ahora ya posibles, exagerando sus magnitudes.

2. Se aplica ahora a la estructura las fuerzas necesarias (desconocidas) para que vuelva a
las condiciones iniciales de restricción de movimientos. Representar estas fuerzas en el
esquema anterior.

3. Las relaciones geométricas entre las deformaciones debidas a la temperatura y las

debidas a las fuerzas aplicadas en el esquema proporcionan unas ecuaciones, que junto
con las del equilibrio estático permiten determinar las fuerzas desconocidas. Los ejemplos
siguientes ilustran la aplicación de este procedimiento en distintos casos.
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ESFUERZOS DE ORIGEN TERMICO EN BARRAS CON RESTICCION PARCIAL

El cuerpo interactúa con otros cuerpos que ponen límites a las deformaciones sin
impedirlas totalmente, por lo cual los esfuerzos no se pueden calcular directamente.

Cuando un sistema estructural, conformado por elementos de diversas características

mecánicas y bajo cualquier disposición geométrica, se somete a un cambio de
temperatura, sus elementos se deforman, pero por la interacción de unos cuerpos con
otros esas deformaciones ni son libres ni tienen restricción total. Más bien, los elementos
logran posiciones de equilibrio inducidas por deformaciones forzadas.

Es necesario analizar el problema como uno estáticamente indeterminado. Por regla

general los pasos necesarios son:

 Dibujar un esquema del sistema deformado, en la posición de equilibrio. Una

orientación para este esquema la da el cálculo de deformaciones libres de los
elementos del sistema (calculadas suponiendo que no existen los otros elementos);
esto permite establecer rangos, definidos por los valores mayor y menor de las
deformaciones libres, dentro los cuales se encuentra la posición de equilibrio.
 Establecer la compatibilidad de deformaciones.
 Utilizar las relaciones constitutivas (deformaciones por cabio de temperatura y Ley
de Hooke) para definir las ecuaciones de deformación.
 Congruente con el esquema del sistema deformado establecer las fuerzas que
actúan sobre los elementos del sistema.
 Encontrar las ecuaciones de equilibrio estático del sistema.
 Resolver el sistema de ecuaciones para encontrar las incógnitas del problema.

1.4 TERMOELASTICIDAD LINEAL:

Leyes constitutivas termoelásticas

Así como la relación entre las tensiones y deformaciones se observa cotidianamente,
también se aprecia en multitud de situaciones que los campos de temperatura y
tensión/deformación están acoplados. Así pues, si se calienta un cuerpo ´este se deforma
y a veces aparecen en él tensiones. Más aún, en ciertos materiales se observa que incluso
una deformación el ‘astica produce cambios de temperatura (el llamado efecto Gough-
Joule). Este problema acoplado es en general muy complejo, pero si sólo se considera el
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acoplamiento en un sentido (la temperatura produce deformaciones, pero viceversa) su
formulación es sencilla. Además, en esta sección nos limitaremos a estudiar materiales
elásticos isótropos Se comprueba experimentalmente que un cuerpo isótropo, homogéneo
y libre de coacciones (Γu = Φ), cuando se calienta uniformemente se deforma sin que
aparezcan tensiones. Esta deformación de origen puramente térmico es ´únicamente
volumétrica y proporcional al incremento térmico y a un coeficiente de dilatación
térmica que indicamos con el símbolo α y con dimensiones de temperatura inversa.
Llamando Ɛter a las deformaciones térmicas se cumple, por tanto

Ɛter = α∆T𝐈

siendo ΔT el salto térmico respecto a una temperatura en la que no existen deformaciones

térmicas. En general, para materiales no isótropos, se define un tensor α de dilatación
térmica, con las mismas dimensiones que el coeficiente α tal que

Ɛter = ∆T𝛂

Admitiendo el principio de superposición, podemos formular una ley de Hooke

generalizada con efectos térmicos de la forma

1+V V
Ɛ = Ɛmec + Ɛter = 𝛔 − tr(𝛔)𝐈 + α∆T𝐈
E E

La deformación tiene por tanto dos componentes: una mecánica y otra térmica. Esta
relación, valida en cualquier sistema de coordenadas, tiene la siguiente expresión en
componentes cartesianas:

σxx V σxy
Ɛxx = − (σyy + σzz ) + α∆T, γxy =
E E G

σyy V σxz
Ɛyy = − (σzz + σxx ) + α∆T, γxz =
E E G
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σzz V σyz
Ɛzz = − (σxx + σyy ) + α∆T, γyz =
E E G

La relación de Hooke (3) se puede invertir para obtener las ecuaciones de Lamé con efecto
de la temperatura. Para despejar la tensión de la ley de Hooke aplicamos el operador traza
a ambos lados de la identidad (3) y obtenemos

1+V V
tr(ε) = tr(𝛔) − ( tr(𝛔) + α∆T) tr(𝐈)
E E

1 − 2V
= tr(𝛔) + 3α∆T
E

Así pues, la traza de la tensión es

E 3αE
tr(𝛔) = θ− ∆T
1 − 2V 1 − 2V

Sustituyendo este resultado en (3) obtenemos finalmente las ecuaciones de Lamé con
efecto de la temperatura:
𝛔 = 2με + λθ𝐈 − β∆T𝐈 = C ∶ ε − β∆T𝐈

Siendo β la constante
β = 3αk

El tensor -βΔTI se conoce con el nombre de la tensión de origen térmico, así pues

σ = σmec + σter

es decir, que en un sólido elástico sometido a deformación y a cambio de temperatura la

tensión tiene dos componentes, una mecánica, que es consecuencia de la deformación, y
otra térmica, que puede ser no nula, aunque el cuerpo no se deforme. Nótese que un
cuerpo que no se puede deformar libremente, si se somete a un salto térmico, desarrolla
tensiones de origen térmico no nulas.
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El problema termoelástico
El problema termoelástico es idéntico al problema elástico ya definido anteriormente,
donde la relación constitutiva ahora pasa a ser (7). En este caso, la ecuación del equilibrio
de fuerzas en el interior del cuerpo se puede escribir como

𝟎 = div 𝛔 + ƒ
= div 𝛔mec + div 𝛔𝐭𝐞𝐫 + ƒ
= div 𝛔mec − div (β∆T𝐈) + ƒ

Operando la divergencia del término de origen térmico, se sigue que

𝟎 = div 𝛔mec − grad (β∆T𝐈) + ƒ

= div 𝛔mec + ƒter

siendo ƒter = ƒ - grad(βΔT). En el contorno, la ecuación de equilibrio también se puede

reescribir como
𝐭 = 𝛔𝐧
= 𝛔mec 𝐧 + 𝛔ter 𝐧
= 𝛔mec 𝐧 − β∆T𝐧

que también se puede expresar de la siguiente manera:

𝛔mec 𝐧 = 𝐭 + β∆T𝐧
= 𝐭 ter

Como conclusión, un problema termoelástico con un campo de temperatura conocido, se

puede formular de manera idéntica a un problema elástico, ignorando las modificaciones
en la ley constitutiva, pero reemplazando las fuerzas volumétricas y las de superficie por:

ƒ ← ƒter , t ← t ter

es decir, que las tensiones mecánicas se pueden obtener resolviendo

TEORIA DE LA ELASTICIDAD
div𝛔mec + ƒter = 𝟎
𝛔mec 𝐧 = 𝐭 ter
𝛔mec = 𝐂 ∶ ε

y la solución completa

𝛔 = 𝛔mec + 𝛔ter = 𝛔mec − β∆T𝐈

Como resultado del análisis anterior podemos demostrar la afirmación de la sección (1)
que aseguraba que un sólido elástico, isótropo, homogéneo sometido a un salto térmico
homogéneo no desarrolla tensiones de origen térmico si no está sujeto en su contorno, es
decir, si Γu = Φ.
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EJERCICIOS

PROBLEMAS RESUELTOS.

1. La barra de acero A – 36 mostrada en la figura cabe justamente entre los dos soportes
fijos cuando T1 = 60℉. Si la temperatura se eleva a T2 = 120℉, determine el esfuerzo
térmico normal promedio desarrollado en la barra.

Solución. Diagrama de cuerpo libre Compatibilidad

Diagrama de Cuerpo Libre:

+↑ ∑ Fy = 0; FA = FB = F

El problema es estáticamente indeterminado ya que esta fuerza no puede ser determinada

por equilibrio.

Compatibilidad.

Como δB/A = 0, el desplazamiento térmico δT que ocurre en A, es contrarrestado por la

fuerza F que se requiere para empujar la barra una cantidad δF de regreso a su posición
original; es decir, la condición de compatibilidad en A es:

(+↑) δB/A = 0 = δT − δF

Aplicando las relaciones térmicas y de carga – desplazamiento, tenemos:

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FL
0 = α∆TL −
AE

Así con los datos de α = 6.60x10−6 /℉ y E = 29(103 )klb/pulg 2 , tenemos:

6.60(10−6 ) 29(103 )klb

F = α∆TAE = [ ] (120℉ − 60℉)(0.5 pulg)2 [ ] = 2.87 klb
℉ pulg 2

De la magnitud F debería ser aparente que cambios en temperatura pueden ocasionar

grandes fuerzas reactivas en miembros estáticamente indeterminados. Como F representa
también la fuerza axial interna dentro de la barra el esfuerzo normal de compresión
(térmico) promedio es entonces:

F 2.87 klb
σ= = = 11.5 klb/pulg 2
A (0.5 pulg)2

2. La barra rígida mostrada en la figura esta fija a la parte superior de los tres postes
hechos de acero y aluminio. Cada poste tiene una longitud de 250 mm cuando no hay
carga aplicada a la barra y la temperatura es T1 = 20℃. Determine la fuerza soportada
por cada poste si la barra está sometida a una carga uniformemente distribuida de 150
kN/m y la temperatura se eleva a T2 = 80℃.

Solución.
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Diagrama de cuerpo libre simetría de la carga

Equilibrio. El diagrama de cuerpo libre de la barra se muestra en la figura. El equilibrio

debido a los momentos con respecto al centro de la barra, requiere que las fuerzas en los
postes de acero sean iguales. Sumando fuerzas en el diagrama de cuerpo libre, tenemos:

+↑ ∑ Fy = 0; 2Fac + Fal − 90(103 )N = 0 … (1)

Compatibilidad. Debido a la simetría de la carga, de la geometría y del material, la parte

superior de cada poste se desplaza la misma cantidad. Por tanto,

(+↓) δac = δal

La posición final de la parte superior de cada poste es igual a su desplazamiento causado

por el incremento de temperatura, más a su desplazamiento causado por la fuerza de
compresión interna axial. Así, entonces, para un poste de acero y uno de aluminio,
tenemos:

(+↓) (δac )T = −(δac )T + (δac )T

(+↓) (δal )T = −(δal )T + (δal )T

Reemplazando en la ecuación anterior tenemos:

−(δac )T + (δac )T = −(δal )T + (δal )T … (2)

Utilizando las ecuaciones de:

PL
δ= ; δT = α∆TL
AE
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12(10−6 ) Fac (0.250 m)
−[ ] (80℃ + 20℃)(0.250 m) +
℃ π(0.020 m)2 [200(109 )N/m2 ]

23(10−6 ) Fal (0.250 m)

=− [ ] (80℃ − 20℃)(0.250 m) +
℃ π(0.030 m)2 [73.1(109 )N/m2 ]

Fac = 1.216Fal − 165.9(103 ) … (3)

Por consistencia, todos los datos numéricos se han expresado en términos de newton,
metros y grados Celsius. Al resolver simultáneamente las ecuaciones 1 y 3, resulta

Fac = −16.4 kN ; Fal = −123 kN

El valor negativo indica que esta fuerza actúa en sentido opuesto al mostrado en la figura.
En otras palabras, los postes de acero están en tensión y el poste de aluminio está en
compresión.