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 Análisis
de
Fourier

y
sus
aplicaciones


4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 1

 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  Muchos
de
los
sistemas
uBlizados
en

ingeniería
se
pueden
modelar
como:

–  Sistemas
lineales

–  Sistemas
invariantes
en
el
Bempo


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Fourier
y
sus
aplicaciones





















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 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  ¿Qué
significa
que
un
sistema
sea
lineal
e

invariante
en
el
Bempo?

–  La
entrada
del
sistema
se
denota
por
x(t)

–  La
salida
del
sistema
se
denota
por
y(t)


X(t)
 y(t)

Sistema
lineal
e

invariante
en
el
4empo

Entrada
 Salida


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Fourier
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 Análisis
de
Fourier
y
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aplicaciones

•  Un
sistema
es
lineal
si
saBsface
lo
siguiente:


 
 


 

Entrada 
 
 
 




Salida


 
 
 



x1(t) 
 
 
 
 
y1(t)


 
 
 



x2(t) 
 
 
 
 
y2(t)












ax1(t)+bx1(t)
 
 

ay1(t)+by2(t)


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 4

 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  Un
sistema
es
invariante
en
el
Bempo
si

saBsface
que:


 
 



 
Entrada 
 
 
 




Salida


 
 
 


x1(t) 
 
 
 
 
 
y1(t)


 
 






x1(t‐t0) 
 
 
 




y1(t‐t0)


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Fourier
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 Análisis
de
Fourier
y
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aplicaciones

•  Un
hecho
importante
es
que,
en
general,


cualquier
señal
que
pase
a
través
de
un

sistema
lineal
e
invariante
en
el
Bempo
se

distorsiona,
es
decir,
cambia
su
forma.

•  La
única
señal
que
no
se
distorsiona
al
pasar
a

través
de
un
sistema
de
este
Bpo
es
una

sinusoidal
pura.


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 Análisis
de
Fourier
y
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aplicaciones

•  Una
señal
sinusoidal
pura
no
cambia
su
forma

pero
si
cambian:

–  Su
amplitud.

–  Su
fase.

•  En
general,
el
cambio
en
la
amplitud
y
en
la

fase
dependen:

–  
del
sistema.

–  de
la
frecuencia
de
la
señal
sinusoidal.


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 Análisis
de
Fourier
y
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aplicaciones

•  El
análisis
de
Fourier
permite
determinar
la

amplitud
y
fase
de
cada
una
de
las

componentes
de
frecuencia
que
Bene
una

señal.

•  Para
señales
periódicas
se
uBlizan
las
series
de

Fourier.

•  Para
señales
no
periódicas
se
usa
la

transformada
de
Fourier.


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 Análisis
de
Fourier
y
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 Análisis
de
Fourier
y
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aplicaciones

•  Las
series
de
Fourier
permiten
determinar
la

amplitud
y
fase
de
cada
una
de
las

componentes
de
frecuencia
que
Bene
una

señal
periódica.

•  Existen
dos
formas
de
la
serie
de
Fourier:

–  Forma
rectangular.

–  Forma
compleja


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Fourier
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 Análisis
de
Fourier
y
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aplicaciones

•  Si
x(t)
es
una
señal
periódica
con
período
T0,

su
serie
de
Fourier
en
forma
rectangular
es:

∞

[
x(t ) = a0 + ∑ an cos( 2πnt / T0 ) + bn sen( 2πnt / T0 ) ]
n=1
T0 / 2
1

donde
 a0 =
T0
∫ x(t )dt
−T0 / 2
€
T /2 T0 / 2
2 0 2
an = ∫ x(t ) cos( 2πnt / T0 )dt bn = ∫ x(t )sen( 2πnt / T 0 )dt
T0 −T0 / 2 T0 −T0 / 2
€

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€ €
 Análisis
de
Fourier
y
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aplicaciones

•  La
componente
de
corriente
directa
o
valor

promedio
de
la
señal
es
 a0
n
•  La
componente
de
frecuencia











Hertz
está

fn =
T0
definida
por:

–  Su
amplitud
 An€= an2 + bn2
€
 −b 
–  Su
fase
 φn = arctan n 
 an 
€

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Fourier
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sus
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€
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  La
serie
de
Fourier
en
forma
compleja
para

una
señal
periódica

x(t)
con
período
T0,
es:

∞
− j 2 πnt / T0
x(t ) = ∑n
c e
n=−∞

T0 / 2
1

donde
 cn = ∫ x(t )e− j 2 πnt / T0 dt
€ T0 −T0 / 2

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Fourier
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€
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  La
componente
de
corriente
directa
o
valor

promedio
de
la
señal
es
 c0
n
•  La
componente
de
frecuencia











Hertz
está

fn =
T0
definida
por:

–  Su
amplitud
 A
€n = 2 cn
€

–  Su
fase
 φn = fase de cn
€

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€ Análisis
de
Fourier
y
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Jorge
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 Análisis
de
Fourier
y
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aplicaciones

•  Un
ejemplo
de
una
señal
periódica
y
sus

componentes
de
frecuencia.


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y
sus
aplicaciones





















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 Análisis
de
Fourier
y
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aplicaciones

•  Usando
la
forma
rectangular
de
la
serie
se

obBene:

a0 = 1
2
an =
nπ
[
sen(3nπ/4) + sen(nπ/4) ]
€ 2
bn =
nπ
[
−cos(3nπ/4) + cos(nπt/4) ]
€
4  cos(3nπ/4) - cos(nπt/4) 
An = sen( nπ / 2 ) φn = arctan 
€ nπ  sen(3nπ/4) + sen(nπt/4) 

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€ €
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  Usando
la
forma
compleja
de
la
serie
se

obBene:

2 -jnπ / 4
cn = sen(nπ/2)e
nπ

c0 = 1

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Fourier
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 Análisis
de
Fourier
y
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aplicaciones

•  Las
primeras
componentes
de
frecuencia
son:


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 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  A
conBnuación
se
muestra
cómo
se
va

aproximando
la
señal
periódica
al
ir
sumando

sus
componente
de
frecuencia.


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Fourier
y
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R.
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 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  Sumando
las
primeras
2
componentes
de

frecuencia
de
la
señal
periódica.


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A.
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R.
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 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  Sumando
las
primeras
3
componentes
de

frecuencia
de
la
señal
periódica.


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de
Fourier
y
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aplicaciones





















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R.
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 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  Sumando
las
primeras
9
componentes
de

frecuencia
de
la
señal
periódica.


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A.
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 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  Sumando
las
primeras
40
componentes
de

frecuencia
de
la
señal
periódica.


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 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  Sumando
las
primeras
100
componentes
de

frecuencia
de
la
señal
periódica.


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de
Fourier
y
sus
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A.
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R.
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 Análisis
de
Fourier
y
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aplicaciones

•  Para
analizar
el
contenido
de
frecuencia
de
las

señales
no
periódicas
se
uBliza
la

transformada
de
Fourier.

–  Señal
no
periódica
 x(t )
–  Su
transformada
de
Fourier
está
dada
por:

∞
X ( ω ) = F {x(t )} = ∫ x(t )e − j ωt
dt
€ −∞

€
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Fourier
y
sus
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 Análisis
de
Fourier
y
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aplicaciones

•  La
transformada
de
Fourier
también
permite

analizar
cómo
cambia
la
amplitud
y
fase
de

una
señal
sinusoidal
pura
cuando
pasa
a
través

de
un
sistema
lineal
e
invariante
en
el
Bempo.

•  Para
conocer
lo
anterior
se
obBene
la
función

de
transferencia
del
sistema,
definida
como:

F {salida} Y( ω )
H( ω ) = =
F {entrada} X ( ω )

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y
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€
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  La
relación
de
la
amplitud
de
la
salida
a
la
amplitud

de
la
entrada
representa
la
ganancia
del
sistema
y

ésta
es
función
de
la
frecuencia
de
la
señal
de

entrada.

Ganancia = H( ω )
•  La
fase
de
la
señal
de
salida
en
relación
a
la
fase
de
la

señal
de
entrada
también
depende
la
frecuencia
y

está
dada
por.

€ Cambio de fase = fase de H( ω )

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de
Fourier
y
sus
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Jorge
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 Análisis
de
Fourier
y
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aplicaciones

•  Considere
un
sistema
lineal
e
invariante
en
el

Bempo
cuyo
modelo
es
el
siguiente.

d 2 y(t ) dy(t )
2
+ 10 + 100y(t ) = 100x(t )
dt dt

•  La
función
de
transferencia
de
este
sistema
es.

€
Y( ω ) 100
H( ω ) = =
X ( ω ) 100 − ω 2 + j10ω

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Fourier
y
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R.
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€
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  Las
gráficas
de
la
ganancia
y
cambio
de
fase
para
este

sistema
en
función
de
la
frecuencia
son.


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 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















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A.
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 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  A
conBnuación
se
muestra
la
entrada
(en
azul)
y
la

salida
(en
rojo)
del
sistema
del
ejemplo
cuando
se
le

aplican
entradas
sinusoidales
de
diferentes

frecuencias.


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 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















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A.
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 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

x(t ) = cos( 2t )

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 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















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 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

x(t ) = cos(6t )

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de
Fourier
y
sus
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A.
Olvera
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 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

x(t ) = cos(10t )

4/13/09
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de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















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A.
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 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

x(t ) = cos( 20t )

4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















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R.
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 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

x(t ) = cos( 50t )

4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 34


 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  A
conBnuación
se
muestra
la
entrada
(en
azul)
y
la

salida
(en
rojo)
del
sistema
del
ejemplo
cuando
se
le

aplican
entradas
sinusoidales

con
dos
diferentes

frecuencias.

Obsérvese
cómo
se
distorsiona
la

señal.


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 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
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 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

x(t ) = cos( 2t ) + sen( 8t )

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de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
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 36


 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

x(t ) = cos(10t ) + sen( 20t )

4/13/09
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de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
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 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

x(t ) = cos(10t ) + sen( 40t )

4/13/09
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de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 38


 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  ¿Para
qué
se
aplica
el
análisis
de
Fourier?

•  Se
aplica
para:

–  Analizar
contenido
de
frecuencia
de
las
señales.

–  Determinar
cómo
cambia
la
amplitud
y
la
fase
de
las

señales
sinusoidales
cuando
éstas
pasan
a
través
de
un

sistema
lineal
e
invariante
en
el
Bempo.


4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 39


 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  ¿Dónde
se
aplica
el
análisis
de
Fourier?

•  Se
uBliza
en
muchas
áreas
de
ingeniería
donde
se

analizan
y
diseñan
sistemas
dinámicos.

•  Algunas
áreas
son:

–  Comunicaciones.

–  Ingeniería
mecánica.

–  Ingeniería
de
control.

–  Campos
electromagnéBcos.

–  Procesamiento
de
señales
de
audio.

–  Procesamiento
de
imágenes.

–  En
el
área
médica.


4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 40


 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  En
comunicaciones:

–  Para
analizar
contenido
de
frecuencia
de
las
señales.

–  Diseñar
los
sistemas
de
transmisión
de
señales
para

transmiBr
información.

–  Analizar
los
cambios
que
ocurren
cuando
las
señales
viajan

a
través
de
un
medio
de
transmisión.

–  Diseñar
sistemas
para
compensar
la
distorsión
de
las

señales
en
los
sistemas
de
transmisión.

–  Para
diseñar
supresores
y
canceladores
de
eco
en
líneas

telefónicas.


4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 41


 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  En
ingeniería
mecánica:

–  Para
estudiar
los
problemas
relacionados
con
vibraciones

mecánicas
en
los
motores,
generadores
y
equipos

rotatorios
en
general.

–  Para
balancear
rotores
y
eliminar
la
vibración
que
generan

cuando
no
están
balanceados.

–  Para
diseñar
sistemas
para
absorber
vibraciones
y
eliminar

sus
efectos.


4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 42


 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  En
ingeniería
de
control:

–  Para
estudiar
la
estabilidad
de
los
sistemas
de
control

uBlizados
en
diversos
equipos.

–  Para
análisis
y
diseño
de
sistemas
de
control
que
saBsfagan

los
requerimientos
establecidos.

–  Para
compensar
sistemas
de
control
que
Bene
problemas

de
estabilidad.


4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 43


 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  En
campos
electromagnéBcos:

–  Para
resolver
ecuaciones
diferenciales
parciales
con

condiciones
de
frontera
para
determinar
la
distribución
de

los
campos
electromagnéBcos
en
un
espacio
dado.


4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 44


 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  En
procesamiento
de
señales
de
audio:

–  Para
compactar
señales
de
audio
(MP3,
MP4).

–  Para
producir
efectos
de
sonidos.

–  Para
diseñar
sinteBzadores
de
audio.

–  Para
diseñar
ecualizadores.


4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 45


 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  En
procesamiento
de
imágenes:

–  Para
filtrar
imágenes.

–  Para
extraer
caracterísBcas
de
interés
sobre
las
imágenes.

–  Para
realizar
transformaciones
de
imágenes.

–  Para
compactar
imágenes.


4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 46


 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  En
el
área
médica:

–  Para
procesar
las
imágenes
generadas
por
ecogramas,

resonancia
magnéBca,
tomograda
axial,
etc.

–  Para
extraer
caracterísBcas
de
interés
sobre
las
imágenes.

–  Para
acondicionar
las
señales
para
equipos
médicos
de

adquisición
de
datos.


4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 47


 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  En
diversas
áreas
de
ingeniería:

–  Para
analizar
el
comportamiento
de
los
sistemas
en

relación
a
las
frecuencias
de
las
señales
de
entrada.

–  Para
modelar
sistemas
en
el
dominio
de
la
frecuencia.

–  Para
análisis
y
diseño
de
sistemas
de
que
saBsfagan
los

requerimientos
establecidos.


4/13/09
 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones





















Jorge
A.
Olvera
R.
 48


 Análisis
de
Fourier
y
sus
aplicaciones

•  El
análisis
de
Fourier
ha
hecho
posible
que

actualmente
tengamos
a
nuestra
disposición

muchos
disposiBvos
tecnológicos
que

contribuyen
a
hacer
nuestra
vida
más
fácil,

segura
y
placentera.

•  Muchas
veces
no
nos
damos
cuenta
de
que

detrás
muchos
disposiBvos
está
el
análisis
de

Fourier.


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 Análisis
de
Fourier
y
sus
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Fourier
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GRACIAS


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Fourier
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Fourier
y
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•  AcBvidades.

1. 
Una
señal
x(t)
es
par
si
saBsface
que
x(t)=x(‐t)

para
todo
Bempo.

Demuestre
que
la
serie
de

Fourier
de
una
señal
periódica
par
no
conBene

términos
seno
en
su
forma
rectangular.


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Fourier
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Fourier
y
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•  AcBvidades.

2. 
Una
señal
x(t)
es
impar
si
saBsface
que
x(t)=‐x(‐t)

para
todo
Bempo.

Demuestre
que
la
serie
de

Fourier
de
una
señal
periódica
impar
solamente

conBene
términos
seno
en
su
forma
rectangular.


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•  AcBvidades.

3. 
Determine
la
transformada
de
Fourier
de
la
seña

e−at , t ≥ 0
x(t ) = 
0, t <0

donde
a
es
una
constante
real
posiBva.


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