2002 - U1 Dinamica Estructural Nieto PDF

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
Facultad Regional Córdoba

Departamento de Ingeniería Civil Cátedra: Dinámica Estructural
El siguiente trabajo es una TRANSCRIPCIÓN parcial de las

publicaciones citadas, para ser utilizadas como GUÍA DE ESTUDIO
de los estudiantes de la cátedra de Dinámica Estructural de la
carrera de Ingeniería Civil.
UNIDAD 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL
ÍNDICE
Conceptos básicos de dinámica estructural________________________________ 3
1. Definición de la acción dinámica. __________________________________ 3
1.1. Acciones dinámicas definidas de forma determinista. __________________ 3
1.2. Acciones dinámicas definidas de forma estocástica. ___________________ 3
2. Movimiento oscilatorio.__________________________________________ 4
2.1. Oscilaciones libres. _____________________________________________ 4
2.2. Movimiento armónico. __________________________________________ 5
2.3. Movimiento periódico. __________________________________________ 5
3. Representación de las vibraciones por el método vectorial. _____________ 7
4. Representación de las vibraciones por medio de números complejos. _____ 7
5. Estructuras y modelos estructurales. _______________________________ 8
5.1. Elementos de los modelos matemáticos: masa, elasticidad,
amortiguamiento. ______________________________________________ 9
5.2. Métodos de discretización. ______________________________________ 10
5.2.1. De masas concentradas. _______________________________________ 11
5.2.2. De desplazamientos generalizados. _______________________________ 11
5.2.3. Por elementos finitos.__________________________________________ 12
6. Modelos de un solo grado de libertad. _____________________________ 12
7. Aplicación de la segunda ley de Newton, principio de D’Alembert. _______ 12
8. Modelos con masas múltiples. ___________________________________ 13
9. Grados de libertad.____________________________________________ 13
9.1. Introducción en programación. __________________________________ 14
Bibliografía________________________________________________________ 14
TABLA DE GRÁFICOS
Figura 01. Definición de la respuesta sísmica – Tipos de cargas dinámicas _______ 3
Figura 02 Gráfica de la función del movimiento armónico ____________________ 4
Figura 03 En el movimiento armónico la velocidad y la aceleración preceden al
desplazamiento en π/2 y π ___________________________________ 5
Figura 04 Movimiento periódico en el tiempo ______________________________ 6
Figura 05 Componentes de Fourier de una secuencia de pulsaciones ___________ 7
Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO – Ing. Gonzalo Martín AIASSA

1
Figura 06 Superposición de las componentes de Fourier para la comparación con

una pulsación _____________________________________________ 7
Figura 07 Vibración armónica representada por la proyección horizontal de un
vector rotativo – El desplazamiento, la velocidad y la aceleración son
vectores perpendiculares. ___________________________________ 7
Figura 08 Representación de un vector por un punto en el plano complejo _______ 8
Figura 09 Proceso de modelado ________________________________________ 8
Figura 10 Diagrama de bloques para el cálculo de la respuesta sísmica de una
estructura. _______________________________________________ 9
Figura 11Diagramas esquemáticos de amortiguadores típicos. _______________ 10
Figura 12 Diferencia entre cargas estáticas y cargas dinámicas. ______________ 10
Figura 13 Representación de parámetros englobados en una viga en voladizo. __ 11
Figura 14 Modelo de un grado de libertad sometido a una acción sísmica _______ 12
Figura 15 Modelo de varios grados de libertad sometido a una acción sísmica ___ 13

2
CONCEPTOS BÁSICOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL

1. DEFINICIÓN DE LA ACCIÓN DINÁMICA.
RESPUESTAS
• Aceleraciones
• Velocidades
• Desplazamientos
• Tensiones
• Deformaciones
F(t) F(t)
F(t) F(t)
CARGAS DINAMICAS
• Armónicas
F(t) a(t) • Periódicas
• Impulsivas
• Sísmicas
Figura 01. Definición de la respuesta sísmica – Tipos de cargas dinámicas
Una acción es de carácter dinámico si su variación con el tiempo es rápida y da

origen a fuerzas de inercia en las estructuras.
Una diferencia sustancial entre el análisis estático y el análisis dinámico consiste en
que el análisis dinámico no presenta una sola solución, mas bien, hay soluciones
diferentes para cada instante de tiempo.
La dificultad básica del análisis dinámico proviene del hecho que las deformaciones
que provocan las fuerzas de inercia, son afectadas por dichas fuerzas,
convirtiéndose en un problema cíclico, cuya forma de resolver es formular el
problema en términos de ecuaciones diferenciales.
El sistema de fuerzas que actúa en una estructura, se puede determinar al conocer
las aceleraciones y desplazamientos de todos los puntos de la misma, lo cual
significa que los desplazamientos deben calcularse para cada punto de la
estructura. [14] -pag2,5,12,16.
Referencia bibliográfica extra: [12] -pag15.
1.1. ACCIONES DINÁMICAS DEFINIDAS DE FORMA DETERMINISTA.
Los valores máximos de los parámetros que definen el movimiento, (aceleración,
intensidad, etc.) se determinan directamente a partir de valores obtenidos en el
pasado. Como estos no tienen porqué ser los máximos maximorum dejan la
incertidumbre de su valor. [4] -pag13.
1.2. ACCIONES DINÁMICAS DEFINIDAS DE FORMA ESTOCÁSTICA.
Los valores máximos de los parámetros que definen el movimiento, (aceleración,
intensidad, etc.) se determinan por leyes estadísticas que definen las características
de la excitación. [4] -pag13.

3
2. MOVIMIENTO OSCILATORIO.
Uno de los movimientos más importantes observados en la naturaleza es el
movimiento oscilatorio (o vibratorio). [1] -pag359.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos oscilatorios de los cuerpos
y, a las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y
elasticidad son capaces de vibrar. La vibración es, en su sentido más general, un
movimiento periódico, es decir, un movimiento que se repite con todas sus
características después de un cierto intervalo de tiempo llamado período de la
vibración.
Hay dos clases generales de vibración, libres y forzadas. [14] -pag1.
2.1. OSCILACIONES LIBRES.
x ′′ + px ′ + qx = 0 (ecuación de las oscilaciones libres)
k 2 + pk + q = 0 (ecuación característica)
p p2 p p2
k =− + −q k =− − −q
1 2 4 1 2 4
Para el caso que p = 0 ⇒ k 2 + q = 0 ⇒ k1 = ω i; k 2 = −ω i, ω = q
x = C1 cos ωt + C 2senωt
C1 = Asenϕ0 C 2 = A cos ϕ0
C1
A = C12 + C 22 ϕ0 = arctg
C2
x = Asenϕ0 cos ωt + A cos ϕ0senωt
x = Asen ( ωt + ϕ0 )
0.8 y = A sen β( t +ϕ0)

0.6
A
0.4
0.2
ϕ π −ϕ0 2π − ϕ 0
− 0
β β β
0
-0.2
-0.4 T
-0.6
-0.8
-2 0 2 4 6 8
Figura 02 Gráfica de la función del movimiento armónico
El intervalo de tiempo “t” durante el cual el argumento del seno varía en 2 π se

llama período de las oscilaciones, para este caso T = 2 π ω , el número de oscilaciones
durante el tiempo 2 π se llama frecuencia, La constante “A” es la desviación
máxima a partir de la posición de equilibrio y se llama amplitud del movimiento

4
oscilatorio. “ ωt + ϕ0 ” es la fase, y “ ϕ0 ” es la fase inicial, esto es cuando el tiempo

t = 0 . “ ω ” es la frecuencia angular del elemento oscilante ω = 2 π T = 2 π f .
dy
x = = ωA cos ( ωt + ϕ0 )
dt
dx

x= = −ω2 Asen ( ωt + ϕ0 ) = −ω2 y [13] -pag99
dt
2.2. MOVIMIENTO ARMÓNICO.
De todos los movimientos oscilatorios, el más importante es el movimiento
armónico simple, debido a que, además de ser el movimiento más simple de
describir matemáticamente, constituye una aproximación muy cercana de muchas
oscilaciones encontradas en la naturaleza. [1] -pag359.
Puede describirse de la forma: [1] -pag359.
x = Asenω t
x = ω A cos ω t = ω A sen ( ω t + π 2 )

x = −ω2 A senω t = ω2 A sen ( ω t + π ) [14] -pag2.
MOVIMIENTO ARMONICO: w=1.2; A=1

1.5
x
x
1 x
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 5 10 15
Figura 03 En el movimiento armónico la velocidad y la aceleración preceden al

desplazamiento en π/2 y π
La figura 03 muestra los gráficos de desplazamiento, velocidad y aceleración en

función del tiempo. [1] -pag360.
2.3. MOVIMIENTO PERIÓDICO.
Cuando el movimiento se repite a intervalos de tiempo “T”, se llama periódico.
El movimiento periódico está descrito por: x = f (t) donde f (t) es una función
periódica “t” tiene la propiedad: x = f (t + T) .
La figura 04 muestra una función periódica del tiempo. La gráfica f (t ) se repite a

intervalos iguales de “P”. Se puede obtener cualquier función periódica sumando los
movimientos armónicos simples cuyas frecuencias son múltiplos de una frecuencia

5
fundamental, lo inverso también es posible y es conocido como el “Teorema de

Fourier” y establece que una función periódica f (t ) de período
2π 2π
T= , w1 = y w n = n w1 puede expresarse como:
ω T
y = f (t) = a 0 + a1 cos w1 t + a 2 cos 2w 2 t + … + b1senw1 t + b 2sen2w 2 t + …
2 τ2 2 τ2
T ∫−τ 2 T ∫−τ 2
an = x(t) cos w n t dt bn = x(t)senw n t dt
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
0 5 10 15 20 25 30
Figura 04 Movimiento periódico en el tiempo
El teorema de Fourier nos da aun otra razón del por qué de la importancia del
movimiento armónico simple. Aplicando el teorema de Fourier, cualquier clase de
movimiento periódico puede considerarse como la superposición de movimientos
armónicos simple.
Supongamos que una curva descrita por la ecuación x = P (t ) en el intervalo de
tiempo t1 a t 2 , siendo cero en todo el resto del tiempo, físicamente corresponde a la
situación de un cuerpo que se hace vibrar súbitamente en un instante de tiempo y
se detiene. Esto se denomina “Pulso”.
Tomaremos t=0 al principio de la pulsación.
T = 2π ω y tomando la duración “t” de la pulsación como una fracción de “b” del
período “ T ”. [1] -pag395.
Estas series pueden enunciarse en forma de suma. [9] -pag62.
a0
+ ∑ n =1 a n cos n ω t + b n senn ω t
∞
f (t) =
2
Donde los coeficientes a n y bn están definidos como:
ω πω
π ∫−π ω
an = f (t) cos n ωn t dt

6
ω πω
π ∫−π ω
bn = f (t)sen n ωn t dt
0.4 0.2 1
0.2 0.1
0.8
0 0
0.6
-0.2 -0.1
-0.4 -0.2 0.4

-4 -2 0 2 4 -4 -2 0 2 4
0.2 0.2 0.2
0.1 0.1
0
0 0
-0.2
-0.1 -0.1
-0.2 -0.2 -0.4

-4 -2 0 2 4 -4 -2 0 2 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Figura 05 Componentes de Fourier de una Figura 06 Superposición de las

secuencia de pulsaciones componentes de Fourier para la
comparación con una pulsación
3. REPRESENTACIÓN DE LAS VIBRACIONES POR EL MÉTODO

VECTORIAL.
El movimiento de una partícula en vibración, puede representarse
convenientemente por medio de un vector rotativo. [12] -pag17.
Figura 07 Vibración armónica representada por la proyección horizontal de un vector

rotativo – El desplazamiento, la velocidad y la aceleración son vectores perpendiculares.
4. REPRESENTACIÓN DE LAS VIBRACIONES POR MEDIO DE NÚMEROS

COMPLEJOS.
Para cálculos numéricos el método vectorial no está bien adoptado, pues es
necesario descomponer los vectores en su componente vertical y horizontal. Este
método es sumamente largo y pierde la mayoría de las ventajas adquiridas con la
introducción de vectores.
Un número complejo puede representarse gráficamente por un punto en el plano
donde los números reales están graficados en el eje horizontal y los números
imaginarios en el eje vertical. [12] -pag26
Referencia bibliográfica extra: [7] -pag23. [14] -pag5.

7
Im
(G r + G i) exp (iωt)
θ G r exp (iωt)
i G i exp( iωt) ωt
Re
Figura 08 Representación de un vector por un punto en el plano complejo
5. ESTRUCTURAS Y MODELOS ESTRUCTURALES.

Se define como “respuesta dinámica” cualquier “cantidad” que pueda caracterizar el
efecto de las cargas dinámicas en una estructura. [5] -pag. 49
Desde el punto de vista del cálculo numérico, la respuesta sísmica de una
estructura es el resultado de “filtrar” la señal sísmica a través de la misma
estructura. La obtención de dicha respuesta, es decir, un análisis sísmico, requiere
la definición previa tanto del movimiento del terreno como de las características
estructurales. El sujeto del análisis no es la propia estructura, sino un modelo
mecánico de la misma que, en este caso, es uno dinámico. [4] -pag25.
En el análisis de una estructura respecto a la vibración, la tarea inicial consiste en
reducirlo a una forma que permita lograr los resultados perseguidos con una
cantidad de trabajo analítico razonable.
Expresar las hipótesis en términos de

ecuaciones diferenciales Formulación
Hipótesis
matemática
Si es necesario, modificar las hipótesis Resolver las

o aumentar la resolución del modelo ecuaciones
diferenciales
Comprobar las Obtener

predicciones del las
modelo con hechos Mostrar las predicciones del modelo, por soluciones
conocidos ejemplo, en forma gráfica
Figura 09 Proceso de modelado
Con frecuencia se desea escribir el comportamiento de algún sistema o fenómeno

de la vida real en términos matemáticos; dicho sistema puede ser físico, sociológico
o hasta económico. La descripción matemática de un sistema o fenómeno se llama
modelo matemático. [9] -pag11.

8
La formulación de un modelo matemático de un sistema se inicia:

1. Mediante la identificación de las variables causantes del cambio del sistema.
Podemos elegir no incorporar todas las variables en el modelo desde el
comienzo. Esto se identifica como nivel de resolución del modelo.
2. Se establece un conjunto de hipótesis razonables acerca del sistema que
tratamos de describir. Esas hipótesis también incluyen todas las leyes empíricas
aplicables al sistema. [15] -pag20.
Solo para estructuras simples es factible obtener soluciones a las ecuaciones
diferenciales que describen la respuesta dinámica de la estructura real.
En la gran mayoría de las estructuras es conveniente sustituirlas por una estructura
o modelo idealizado que:
Se adapte mejor al análisis matemático.
Tenga aproximadamente la misma respuesta dinámica que la estructura real.
Tal modelo forma un puente entre la estructura real y el análisis matemático.
EXCITACIÓN
SÍSMICA RESPUESTA
SÍSMICA
MODELO
DINAMICO
PROCEDIMIENTOS
NUMÉRICOS
MODELO
MATEMÁTICO
Figura 10 Diagrama de bloques para el cálculo de la respuesta sísmica de una estructura.
Concretamente, la modelización de una estructura debe seguir los pasos de la

figura 10. [4] -pag25
En el diseño de edificio que han de localizarse en regiones sísmicas, es necesario
realizar un análisis dinámico de la estructura del edificio, a fin de garantizar que
éste tenga la resistencia adecuada para soportar las fuerzas inducidas por el
movimiento telúrico. [9] -pag25
5.1. ELEMENTOS DE LOS MODELOS MATEMÁTICOS: MASA, ELASTICIDAD,
AMORTIGUAMIENTO.
Elementos de masa, supuestos rígidos.
Elementos de elasticidad, supuestos sin masa y elásticos (no disipativos).
Elementos de amortiguamiento, supuestos perfectamente sin masa e inelásticos.
Elemento de Masa: término genérico utilizado para designar al coeficiente por el
cuál debe multiplicarse la aceleración de un cuerpo rígido a fin de obtener la fuerza
que acelera al cuerpo de acuerdo a la segunda ley de Newton. La unidad de
medida: el kilogramo [Kg.].

9
Elemento de Elasticidad: Estos elementos adoptan la forma de resortes y se definen

por su rigidez. Rigidez es la fuerza necesaria para producir un desplazamiento
unitario.
Fuerza = masa por aceleración [ Kg. m / seg2 = N]
Por lo tanto la unidad de medida será el Newton por metro [N/m].
Elemento de Amortiguamiento: es la disipación de energía de un sistema en
vibración, esta energía es disipada internamente en el material cuando son exigidos
cíclicamente.
Fricción de Coulomb
Fricción viscosa
Orificio
µ Fn
Fuerza de ficción
Orificio
cx. ..
cx
Fuerza viscosa
Película viscosa
Figura 11Diagramas esquemáticos de amortiguadores típicos.
De estos tres tipos de amortiguamiento, solamente el de la fricción viscosa se

adapta bien al análisis por modelo matemático, la fuerza de amortiguación es
directamente proporcional a la velocidad desarrollada por el amortiguador. Cuando
el amortiguamiento se incorpora a un sistema de vibración, el movimiento puede
ser descrito por ecuaciones diferenciales. [9] -pag19
5.2. MÉTODOS DE DISCRETIZACIÓN.
Figura 12 Diferencia entre cargas estáticas y cargas dinámicas.
La figura 12 nuestra la diferencia entre cargas estáticas y cargas dinámicas. [7] -

pag4.

10
En general, una estructura es un conjunto caracterizado por una geometría mas o

menos complicada y compuesto por materiales con ecuaciones constitutivas
complejas. Un modelo dinámico exacto daría lugar a complicaciones innecesarias y
las mejoras que su utilización proporcionaría, quedarían anuladas por la
complejidad de los modelos.
Los métodos de análisis más convenientes del modelado dinámico, se realizan
mediante la discretización espacial del continuo. [5] -pag56.
En la modelización dinámica de estructuras, pueden utilizarse los siguientes
métodos de discretización:
Método de las masas concentradas.
Método de los desplazamientos generalizados.
Método de los elementos finitos. [5] -pag56.
5.2.1. DE MASAS CONCENTRADAS.
Este método supone que la masa estructural está concentrada en una serie de
puntos previamente seleccionados. [5] -pag56.
Un problema importante en la formulación del modelo matemático, incluye el
número de porciones discretas de masa que se emplean para presentar una
estructura. Hasta un grado considerable, el número óptimo es una función de los
resultados que se buscan. Si solo se pretende calcular la frecuencia natural más
baja, bastará un número relativamente pequeño de porciones, a menos que deba
determinarse con un alto grado de precisión.
m/4 m/4 m/4 m/4
Figura 13 Representación de parámetros englobados en una viga en voladizo.
Referencia bibliográfica extra: [9] -pag36

5.2.2. DE DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS.
Este método es un procedimiento apropiado en aquellas estructuras en que toda su
masa está uniformemente distribuida. Para la aplicación de este procedimiento se

11
debe definir previamente las funciones de desplazamiento dando origen a

amplitudes conocidas como coordenadas generalizadas. [7] -pag5.
Referencia bibliográfica extra: [5] .
5.2.3. POR ELEMENTOS FINITOS.
Este método ha sido ampliamente utilizado en la discretización de cualquier tipo de
estructuras. La exactitud de la solución depende del número de elementos usados
en las discretizaciones del continuo. [7] -pag7. [5] -pag62.
6. MODELOS DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD.
El sistema de un grado de libertad es el modelo matemático más común y útil en el
análisis de estructuras o dispositivos sujetos a vibración. Está constituido por los
elementos idealizados de masa, elasticidad y amortiguamiento. [9] -pag22.
a(t)
Figura 14 Modelo de un grado de libertad sometido a una acción sísmica
7. APLICACIÓN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON, PRINCIPIO DE

D’ALEMBERT.
La segunda ley de Newton es la primera base para examinar el movimiento del
sistema. [14] -pag14.
La ecuación diferencial del movimiento para el sistema se obtiene mediante la
aplicación de la segunda ley de Newton; es decir, la “fuerza de inercia” del
elemento de masa se iguala a las fuerzas aplicadas por el resorte y el
amortiguador. [9] -pag44.
d  dv 
p(t) = m 
dt  dt 
2
p(t) = d v

≡ mv(t)
dt 2
p(t) − mv(t)
= 0
Este último concepto es conocido como el “Principio de D’Alembert”. [7] -pag8.

12
8. MODELOS CON MASAS MÚLTIPLES.

Cuando la estructura o dispositivo en estudio comprende dos o más elementos
idealizados de masa del mismo orden en magnitud o un simple elemento de masa
que tenga libertad de movimiento en más de una coordenada, el modelo se
transforma en un sistema de masas múltiples. [9] -pag24.
mn
cn
kn
mn-1
cn-1
kn-1
m2
c2
k2
m1
c1
k1
a(t)
Figura 16
Figura 15 Modelo de varios grados de libertad sometido a una acción sísmica
9. GRADOS DE LIBERTAD.
Se dice que un sistema mecánico tiene un grado de libertad, si podemos expresar
su posición geométrica en cualquier instante mediante un solo número. [12] -
pag43.
Desde el punto de vista dinámico, interesan los grados de libertad en los que se
generan fuerzas generalizadas de inercia significativas; es decir, fuerzas iguales a
masa por aceleración. [2] -pag99.
Los grados de libertad de una estructura se definen como aquellos desplazamientos
que identifican su posición deformada a lo largo del tiempo. [4] -pag26.
La complejidad de un modelo matemático está determinada no por el número de
elementos independientes de masa en el modelo, sino por el número de grados de
libertad. En general, el número de grados de libertad es el número de coordenadas
que se necesitan para describir la posición del sistema en cualquier momento dado.
[9] -pag30.

13
10. INTRODUCCIÓN EN PROGRAMACIÓN.

BIBLIOGRAFÍA
[1] ALONSO, Marcelo y Edward J. FINN; “Física Volumen I Mecánica” – Editorial:
Addison-Wesley Iberoamericana ISBN 0-201-00227-2; Año 1986.
[2] BAZÁN, Enrique y MELI, Roberto;” Diseño sísmico de edificios”; Editorial
Limusa ISBN 968-18-5349-0; Año 1999
[3] BOYCE. DIPRIMA, “Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la
Frontera” – Editorial Limusa ISBN 968-18-4974-4
[4] BOZZO, Luis y BARBAT, Alex; “Diseño sismorresistente de edificios “Técnicas
convencionales avanzadas” – Editorial: Reverté; Año 1999
[5] CANET y BARBAT; “Estructuras sometidas a acciones sísmicas”; Editorial:
Barcelona; Año 1988
[6] CERVANTES BELTRÁN, Ramón; “XXV Curso Internacional de Ingeniería
Sísmica” – Módulo ll: Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Sujetas a
Sismo. Facultad de Ingeniería U.N.A.M.
[7] CLOUGH, Ray W. – PENZIEN Joseph; “Dynamics of Structures”; Editorial: Mc
Graw Hill; ISBN0-07-011394-7; Año 1993
[8] COLINDRES, Rafael; “Dinámica de suelos y estructuras”; Editorial: Limusa
ISBN 968-18-4721-0; Año 1993
[9] CREDE; “Conceptos sobre choque y vibración en el uso de Ingeniería”
[10] GARCÍA REYES, Luis Enrique; “Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico”
– Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniería. Bogotá, Colombia
[11] JAZNI, Jorge E. - NIETO, Mario A. - SALOMONE, Javier E. “Cálculo Dinámico de
Estructuras“ – Divulgaciones Universidad Tecnológica Nacional, Facultad
Córdoba, G.I.I.I. – Sitio Web: www.frc.utn.edu.ar/estructuras
[12] HARTOG, J.P.; “Mecánica de las Vibraciones” – Editorial: CECSA; Año 1987
[13] PISKUNOV, N; “Cálculo diferencial e integral” tomo II; Editorial: Mir; Año 1977
[14] THOMSOM, William; “Teoría de Vibraciones” – Editorial: Prentice-Hall
Hispanoamericana ISBN 968-880-099-6; Año 1992
[15] ZILL, Dennis; “Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado” –
Editorial: Thomson ISBN 968-7529-21-0; Año 1999

14

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

Facultad Regional Córdoba

El siguiente trabajo es una TRANSCRIPCIÓN parcial de las

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO – Ing. Gonzalo Martín AIASSA

Figura 06 Superposición de las componentes de Fourier para la comparación con

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO – Ing. Gonzalo Martín AIASSA

CONCEPTOS BÁSICOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL

Figura 01. Definición de la respuesta sísmica – Tipos de cargas dinámicas

Una acción es de carácter dinámico si su variación con el tiempo es rápida y da

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO – Ing. Gonzalo Martín AIASSA

Para el caso que p = 0 ⇒ k 2 + q = 0 ⇒ k1 = ω i; k 2 = −ω i, ω = q

x = Asenϕ0 cos ωt + A cos ϕ0senωt

0.8 y = A sen β( t +ϕ0)

Figura 02 Gráfica de la función del movimiento armónico

El intervalo de tiempo “t” durante el cual el argumento del seno varía en 2 π se

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO – Ing. Gonzalo Martín AIASSA

oscilatorio. “ ωt + ϕ0 ” es la fase, y “ ϕ0 ” es la fase inicial, esto es cuando el tiempo

MOVIMIENTO ARMONICO: w=1.2; A=1

Figura 03 En el movimiento armónico la velocidad y la aceleración preceden al

La figura 03 muestra los gráficos de desplazamiento, velocidad y aceleración en

La figura 04 muestra una función periódica del tiempo. La gráfica f (t ) se repite a

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO – Ing. Gonzalo Martín AIASSA

fundamental, lo inverso también es posible y es conocido como el “Teorema de

Figura 04 Movimiento periódico en el tiempo

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO – Ing. Gonzalo Martín AIASSA

-0.4 -0.2 0.4

0.2 0.2 0.2

-0.2 -0.2 -0.4

Figura 05 Componentes de Fourier de una Figura 06 Superposición de las

3. REPRESENTACIÓN DE LAS VIBRACIONES POR EL MÉTODO

Figura 07 Vibración armónica representada por la proyección horizontal de un vector

4. REPRESENTACIÓN DE LAS VIBRACIONES POR MEDIO DE NÚMEROS

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO – Ing. Gonzalo Martín AIASSA

Figura 08 Representación de un vector por un punto en el plano complejo

5. ESTRUCTURAS Y MODELOS ESTRUCTURALES.

Expresar las hipótesis en términos de

Si es necesario, modificar las hipótesis Resolver las

Comprobar las Obtener

Figura 09 Proceso de modelado

Con frecuencia se desea escribir el comportamiento de algún sistema o fenómeno

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO – Ing. Gonzalo Martín AIASSA

La formulación de un modelo matemático de un sistema se inicia:

Figura 10 Diagrama de bloques para el cálculo de la respuesta sísmica de una estructura.

Concretamente, la modelización de una estructura debe seguir los pasos de la

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO – Ing. Gonzalo Martín AIASSA

Elemento de Elasticidad: Estos elementos adoptan la forma de resortes y se definen

Figura 11Diagramas esquemáticos de amortiguadores típicos.

De estos tres tipos de amortiguamiento, solamente el de la fricción viscosa se

Figura 12 Diferencia entre cargas estáticas y cargas dinámicas.

La figura 12 nuestra la diferencia entre cargas estáticas y cargas dinámicas. [7] -

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO – Ing. Gonzalo Martín AIASSA

En general, una estructura es un conjunto caracterizado por una geometría mas o

m/4 m/4 m/4 m/4

Figura 13 Representación de parámetros englobados en una viga en voladizo.

Referencia bibliográfica extra: [9] -pag36

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO – Ing. Gonzalo Martín AIASSA

debe definir previamente las funciones de desplazamiento dando origen a

Figura 14 Modelo de un grado de libertad sometido a una acción sísmica

7. APLICACIÓN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON, PRINCIPIO DE

Este último concepto es conocido como el “Principio de D’Alembert”. [7] -pag8.

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO – Ing. Gonzalo Martín AIASSA

8. MODELOS CON MASAS MÚLTIPLES.

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO – Ing. Gonzalo Martín AIASSA