Análisis Sistemas y Señales

Grupo 4

Profesora : Elizabeth Fonseca Chávez

Integrantes :

García Jurado Stevenel Luis

Chávez Sandoval Gerardo

Aguilar Olín Joaquín

TRANSFORMACIONES

PARA FUNCIONES BÁSICAS

Transformada de Laplace
Laplace

Función Impulso ó Delta Dirac

Sea ‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = ߜሺ‫ݐ‬ሻ

ஶ
‫ܮ‬ሼߜሺ‫ݐ‬ሻሽ = න ሺߜሺ‫ݐ‬ሻܽ݁ ି௦௧ ሻ ݀‫ݐ‬
଴ష

Como la función ߜሺ‫ݐ‬ሻ está solamente definida 0ି ≤ ‫ ≤ ݐ‬0ା y en ese intervalo ݁ ି௦௧ = 1
 ஶ
‫ܮ‬ሼߜሺ‫ݐ‬ሻሽ = න ൫ߜሺ‫ݐ‬ሻ൯ ݀‫ = ݐ‬1
଴ష

Funcion Pulso Rectangular

La expresamos como :

0; ‫<ݐ‬0
‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = ൝ ‫ܣ‬ ; 0 ≤ ‫ݐ‬ ≤ ‫ݐ‬ଵ

0; ‫ݐ > ݐ‬ଵ

La anchura del pulso es ܶ = ‫ݐ‬ଵ − ‫ݐ‬଴

Para saber la Transformada calculamos el área del Rectángulo con una Integral de la forma :

௧ଵ
‫ܮ‬ሼ‫ܣ‬ሽ = න ‫ݐ݀ܣ‬
଴

‫ܮ‬ሼ‫ܣ‬ሽ = ‫ܣ‬൫‫ݐ‬ଵ − ‫ݔ‬ሺ0ሻ൯

Función Escalón Unitario

La representamos de esta forma :

0, ‫ < ݐ‬0

‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = ቄ
1, ‫≥ݐ‬0

Según los visto en clase la transformada nos da

1
‫ܮ‬ሼ1ሽ =
‫ݏ‬

Pero realmente nos interesa que la constante pueda tomar cualquier valor no sólo uno por lo que definimos a la
constante a
ஶ
‫ܮ‬ሼܽሽ = න ሺܽ݁ ି௦௧ ሻ ݀‫ݐ‬
଴
 ௕
= lim௕→ஶ ܿ ‫׬‬଴ ݁ ି௦௧ ݀‫ݐ‬

ି௘ షೞ೟ ௕
= lim௕→ஶ ܿ |଴
௦

ି௘ షೞ್ ାଵ
= lim௕→ஶ ܿ
௦

௖
= para s>0
௦

La función de escalón unitario se representa :

0, ‫ < ݐ‬0

‫ݑ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = ቄ
1, ‫≥ݐ‬0

Utilizando la definición de Transformada de Laplace para cualquier función continua

ஶ
‫ܮ‬ሼ‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻሽ = ‫׬‬଴ ሺ‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ݁ ି௦௧ ሻ ݀‫ ݐ‬ec.(2)

las ecuaciones (1) y (2) Tenemos

ஶ
‫ܮ‬ሼ‫ݑ‬ሺ‫ݐ‬ሻሽ = න ሺሺ1ሻ ∗ ሺ݁ ି௦௧ ሻ ݀‫ݐ‬
଴

1
‫ܮ‬ሼ‫ݑ‬ሺ‫ݐ‬ሻሽ =
‫ݏ‬

Función Rampa Unitaria

Matemáticamente la podemos expresar de la siguiente forma :

0 ;‫ < ݐ‬0

‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ ቄ
‫>ݐ ;ݐ‬0

Por definición :
ஶ
‫ܮ‬ሼ‫ݐ‬ሽ = න ሺ‫ି ݁ݐ‬௦௧ ሻ ݀‫ݐ‬
଴

Usando integración por partes :

 −‫ି ݐ‬௦௧ ஶ 1 ஶ ି௦௧
= ݁ |଴ + න ݁ ݀‫ݐ‬
‫ݏ‬ ‫ ݏ‬଴

−‫ି ݐ‬௦௧ ஶ 1 ି௦௧ ஶ

= ݁ |଴ − ݁ |଴
‫ݏ‬ ‫ݏ‬

Veamos el primer termino :

−‫ݐ‬ −‫ݐ‬
lim + lim ௦௧
௧→ஶ ‫݁ݏ‬ ௦௧ ௧→଴ ‫݁ݏ‬

Aplicando la regla de L’HÔpital :

ିଵ
lim௧→ஶ ௦మ ௘ ೞ೟
=0

Y el segundo limite también es cero (esto ocurrirá no importa la potencia a que se este elevada la variable t ). Por
tanto :

ି௧ ଵ ଵ ଵ
௦
݁ ି௦௧ |ஶ
଴ − ௦మ
݁ ି௦௧ |ஶ
଴ = −0 + ௦మ = ௦మ

Entonces la transformada nos queda :

1
‫ܮ‬ሼ‫ݐ‬ሽ =
‫ݏ‬ଶ

Función Exponencial

‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = ‫ ݁ܤ‬௔௧

Por definición :
ஶ
௔௧ ሽ
‫ܮ‬ሼ‫݁ܤ‬ = ‫ ܤ‬න ሺ݁ ௔௧ ݁ ି௦௧ ሻ ݀‫ݐ‬
଴

ஶ
= ‫׬ ܤ‬଴ ൫݁ ିሺ௦ି௔ሻ௧ ൯ ݀‫ݐ‬

ଵ ଵ
= ‫ ܤ‬௦ି௔ ݁ ିሺ௦ି௔ሻ௧ |ஶ
଴ = 0 + ௦ି௔

ଵ
Por lo tanto ‫ܮ‬ሼ‫ ݁ܤ‬௔௧ ሽ = ‫ܤ‬ሺ௦ି௔) , s>a
Función Senoidal

Se representa con la ecuación :

‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = ‫ݏ݋ܿܣ‬ሺ‫ ݐݓ‬+ φሻ

Primero probaremos la transformada para la función :

‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = cos ሺ‫ݐݓ‬ሻ

ஶ
‫ܮ‬ሼܿ‫ݏ݋‬ሺ‫ ݐݓ‬ሻሽ = න ሺܿ‫ݏ݋‬ሺ‫ݐݓ‬ሻ݁ ି௦௧ ሻ ݀‫ݐ‬
଴

−1 ି௦௧ ‫ ݓ‬ஶ ି௦௧

= ݁ cosሺ‫ݐݓ‬ሻ |଴ − න ݁ ‫݊݁ݏ‬ሺ‫ݐݓ‬ሻ݀‫ݐ‬
ஶ
‫ݏ‬ ‫ ݏ‬଴

−1 ି௦௧ ‫ି ݓ‬௦௧
= ݁ cosሺ‫ݐݓ‬ሻ |ஶ
଴ + ଶ݁ ‫݊݁ݏ‬ሺ‫ݐݓ‬ሻ|ஶ
‫ݏ‬ ‫ݏ‬ ଴

௪మ ஶ
− ௦మ ‫׬‬଴ ݁ ି௦௧ cosሺ‫ݐݓ‬ሻ ݀‫ݐ‬

‫ݓ‬ଶ ஶ
1
→ ቆ1 + ቇ න ݁ ି௦௧ cosሺ‫ݐݓ‬ሻ ݀‫ = ݐ‬− ௦௧ cos ሺ‫ݐݓ‬ሻ|ஶ
‫ݏ‬ ଶ
଴ ‫݁ݏ‬ ଴

‫ݓ‬ 1
+ ‫݊݁ݏ‬ሺ‫ݐݓ‬ሻ|ஶ
଴ =
‫ ݏ‬ଶ ݁ ௦௧ ‫ݏ‬

Por lo tanto

1
ஶ
‫ݏ‬ ‫ݏ‬
න ݁ ି௦௧ cosሺ‫ݐݓ‬ሻ ݀‫= ݐ‬ = ଶ
‫ݓ‬ ଶ ‫ ݏ‬+ ‫ݓ‬ଶ
଴ 1+ ଶ
‫ݏ‬
Utilizando la definición de Transformada de Laplace para cualquier función continua
ஶ
‫ܮ‬ሼ‫ݏ݋ܿܣ‬ሺ‫ ݐݓ‬+ ߮ሻሽ = න ሺ‫ݏ݋ܿܣ‬ሺ‫ ݐݓ‬+ φሻ݁ ି௦௧ ሻ ݀‫ݐ‬
଴

Al resolver la integral por el método de Integración por partes nos da :

Si s> 0
௦஼௢௦ሺఝሻି௪ௌ௘௡ሺఝሻ
‫ܮ‬ሼ‫ݏ݋ܿܣ‬ሺ‫ ݐݓ‬+ ߮ሻሽ = ‫ܣ‬ሺ ௦మ ା௪ మ
ሻ

Función Sinc

La podemos representar con la formula :

‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = ‫ି ݁ܣ‬௔௧ ‫݊݁ݏ‬ሺ‫ ݐݓ‬+ ߮ሻ

Por lo tanto
ஶ
‫ܮ‬ሼ‫ି ݁ܣ‬௔௧ ܿ‫ݏ݋‬ሺ‫ ݐݓ‬+ ߮ሻሽ = න ሺ‫ି ݁ܣ‬௔௧ ܿ‫ݏ݋‬ሺ‫ ݐݓ‬+ φሻ݁ ି௦௧ ሻ ݀‫ݐ‬
଴

Al resolver la integral nos queda

è!!!!!
A
−at I w2 Cos@ϕD Sign@wD + ω Sin@ϕDM
ࡸሼ࢙࢏࢔ࢉሺ࢚ሻሽ = w2 + ω2
Transformada de Fourier

    
    
 


Funcion Pulso Rectangular

La expresamos como :

0; ‫<ݐ‬0
‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = ൝‫ ; ܣ‬0 ≤ ‫ݐ ≤ ݐ‬ଵ

0; ‫ݐ > ݐ‬ଵ

Funcion Impulso o Delta Dirac

Función Escalon Unitario

La representamos de esta forma :

0, ‫ < ݐ‬0

‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = ቄ
1, ‫≥ݐ‬0

Sabemos que es una función no periódica por lo tanto usamos la definición de Transformada de Fourier

Función Rampa Unitaria

Funcion Exponencial
Función Senoidal

• Exposición
*Función Sinc

Transformada Z

*Función Pulso Rectangular

Función Impulso o Delta Dirac

Función Escalón Unitario

Función Rampa Unitaria

 Ejemplo de una señal de rampa

Función Exponencial

De la definición de Transformada Z
Al usar a la función u de n como :

࢛ሺ࢔ሻ = ࢋିࢇ࢚

Desarrollamos la serie y simplificamos

Función Senoidal

Entonces podemos aplicar la definición de la transformada Z para funciones Exponenciales

Ahora con la ecuación :

‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = ‫ݏ݋ܿܣ‬ሺ‫ ݐݓ‬+ φሻ

Al realizar la serie de exponenciales complejas queda :

Z(w) =  A
−ϕ z I
2  w −
2 ϕ −
 w z +
 Hw+2 ϕL zM

2 Hz +
2  w z −
 w H1 + z2LL

• Nota no estamos tan seguros de este resultado debido a que fue hecho por el programa de MATHEMATICA

Función Sinc

Referencias :

- http://www.fi.uba.ar/materias/61107/Apuntes/TZ00.pdf
- Ecuaciones Diferenciales – Carmona Editorial Pearson
- Teoría de Sistemas y Circuitos – Gerez
- Apuntes en clase
- http://www.terra.es/personal/igreal/fourier%20previos.1.0.PDF