IV SEMINARIO DE PROTECCIONES DE

SISTEMAS ELÉCTRICOS – 18 al 20 de Julio

2012
Aplicación Real de IEC61850
Modernización de 30 Subestaciones
Eléctricas
Henry Mendoza
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.

Objetivos
• Introducción al protocolo IEC61850
• Programa de Modernización de la Subestación
• Modernización de la Subestación Guarujá 2
– Aplicando el suite de Protocolos IEC 61850
– Definición y Manejo del Proyecto
– Arquitectura de Red
– Tipo de Controles
– Aplicando los mensajes GOOSE IEC 61850 para
automatización, bloqueos y funciones de Protección
• Conclusiones and resultados

Partes del Protocolo

1
Fusion del UCA2 (1994) y IEC 61850

Expertos de Nuestra Industria

Administrando el Futuro de IEC-61850
• UCA International Users Group (UCAIUG) es responsable
de administrar la conformidad del estándar.
– Diseño de Pruebas de Conformidad, Acreditación de
Laboratorios de Pruebas
– Responsable de documentar soluciones a nuevos problemas,
actualización y mantenimiento de procesos de Pruebas.
• IEC Technical Committee (TC) 57 Working Group (WG)
10 define la acción correctiva para corregir nuevos
problemas
– Expertos de la Industria definen el proceso de la solución en
Technical Issues (TISSUES).

Metas de Estandarizacion de
Comunicaciones del IEC 61850
• Interoperabilidad
– Capacidad de dos o mas IEDs del mismo o
diferente fabricante, de intercambiar información
y usarla para la ejecución apropiada de funciones
especificas (IEC 61850-1)
• Intercambiabilidad
– La capacidad de substituir un IED de un fabricante
con otro IED de diferente fabricante SIN substituir
otros elementos del sistema (IEC 61850-1)

2
 Tipos de Conexiones para
Conversaciones IEC-61850

Diagrama IEC 61850 Ilustrando Todos los Tipos de Conexiones

IEC 61850 Combina Múltiples Protocolos

1. Auto-Descripción de IED – Visualización usando MMS
2. SCADA, SER/SOE, y Diagnósticos – Reportes usando
MMS
3. Control para SCADA y sus Diagnósticos – Control
usando MMS
4. IED a IED o Relé a Relé – Mensajes GOOSE
5. Valores de CT/PT Digitales – Sampled Values
6. Estructura de Configuración de Comunicaciones de IEDs
– XML basado en Substation Configuration Language
(SCL)
7. Sincronización de Estampa de Tiempo – IRIG, SNTP

IEC 61850 Estandariza el Flujo de Datos en un Sistema

de Automación
• El Nombre y Movimiento de Datos Operacionales
– Para Monitoreo, comando de control, interfase del Operador
— Arquitectura Cliente/servidor, “host/IED”
• El Nombre y Movimiento de datos en tiempo real
– Protección, Enclavamientos, Automatización, Valores de
Muestreo — “peer-to-peer”, IED/IED
• El Nombre y Movimiento de la Configuración de los
Datos y Ajustes —Archivo de Configuración de tipo y
formato, Nombres de Datos y Atributos descritos en SCL
(Substation Configuration Language)

3
 Data para SCADA de Otros
Protocolos es Encontrada por
Índices o Direcciones
Grupo Comun Cliente
de Data con
Etiquetas Acceso por indice o direccion

V A L O R

Base de Datos para SCADA en IED (ejemplo:

Mapa DNP3)

Direccionamiento de Registros No
Es Intuitivo
Voltaje Fase B en
Registros 10 y 11

“Necesito Voltaje Fase B del

Interruptor #1 de 345KV”

Auto-Descripción de Nombres
Estandar en IEC-61850

4
Agrupación Lógica de LN por IEC-61850
Group Indicator Logical Node Groups
A Automatic control
C Supervisory control
G Generic function references
I Interfacing and archiving
L System Logical Nodes
M Metering and measurement
P Protection functions
R Protection related functions
S Sensors, monitoring
T Instrument transformer
X Switchgear
Y Power transformer, related functions
Z Further (power system) equipment

Posible Nombres Estándar de Nodos Lógicos para

Protección de Línea
• PDIS Distance Protection
• PTUV Time Undervoltage Protection
• RDRE Disturbance Recording
• RREC Automatic Reclosing
• RBRF Breaker Failure
• RCPW Carrier/Pilot Wire Protection
• RFLO Fault Locator
• RSYN Synchrocheck
• CALH Alarm Handling
• CSWI Switch Controller
• CILO Interlocking
• IHMI Operator Interface

ILOG Data Logging

GAPC Automatic Process
Control

MMXU Measuring

GGIO Generic I/O

XCBR Circuit Breaker

XSWI Switch

SIMU Insulation Medium
Measurement

SARC Arc Detection Monitoring

SPDC Partial Discharge
Monitoring

TCTR Current Transformer

TVTR Voltage Transformer

LLNO Base Logical Node

GTES Test Generator

Posible Contenidos del Nodo Lógico XCBR para Data de

Posicion

Nodo Data y
Logico y Referencia
Atributos de
de Data Atributos

5
 Auto-Descripción hacia MMS

Equipos
Logicos

Nodos Logicos

Equipos Fisicos

Datasets Configurados por Usuario

Data de Nodo Lógico PDIS e Intercambio de

Comunicaciones Station
Remote HMI Remote HMI UCA2 GOMSFE, LAN

Start / Pickup
Settings 61850 Reports or

Trip

Fault Information
SEL Fast

Settings Message
Event Handler

Start / Pickup

Trip
Other Functions Bay

Fault Information

Trigger Logical Node
GSE, SEL LAN or
PDIS
Distance Protection Other Functions MIRRORED BITS Within

Trigger or Internal

Block Logic IED

Unblock

Operated

Circuit Breaker Circuit Breaker

Switchgear Position
Trip Command SMV or

Digital Input
Digital Output
Hardwire
Hard Wired I/O
VT, CT Or

3-Phase Voltage

3-Phase Current
Process LAN

Analog Inputs

6
 Conexiones Lógicas entre Nodos
Lógicos y PDIS
Station
LAN
Reporting
Alarm Human-Machine Telecontrol Telemonitoring
CALH Handler IHMI Interface ITCI Interface ITMI Interface

RBRF Breaker Failure Bay

LAN
PDIS XCBR Circuit Breaker
IED
RREC Recloser GSE
and
Disturbance
RDRE Recorder
Internal
Logic
RFLO Fault Locator

Los Dispositivos Físicos (PDs) contienen

Nodos Lógicos (LNs)
PD4

LN2 LN8
PD1

LN3 LN9

LN1

LN7
LN6
LN4 LN5
PD1 Station Computer
PD2 PD3 PD2 Synchronizer
PD3 BCU
PD4 BPU

Asociación Lógica Entre Nodos

Lógicos
PD4

LN2 LN8
PD1

LN3 LN9

LN1

LN7
LN6
LN4 LN5
PD1 Station Computer
PD2 PD3 PD2 Synchronizer
PD3 BCU
PD4 BPU

7
 Combinación de Nodos Lógicos para Crear Funciones
Functions PD1 Station Computer
F1 F2 F3 PD2 Synchronizer
PD3 BCU
Logical Synchronized Distance Overcurrent PD4 BPU
Nodes CB Switching Protection Protection

HMI
LN1 LN2 LN3 PD1
(IHMI)

Synch Check
LN4 PD2
(RSYN)

Physical Devices
Breaker
LN5 LN6 LN7 PD3
(XCBR)

Distance
Protection LN8 PD4
(PDIS)

Overcurrent
Protection LN9
(PTOC)

Las Funciones (F) Pueden Conectar

Muchos Dispositivos Físicos
PD4
F2
LN2 LN8
PD1

LN3 LN9

F3
LN1

LN7
F1
LN6
LN4 LN5
PD1 Station Computer
PD2 PD3 PD2 Synchronizer
PD3 BCU
PD4 BPU

Otros Aspectos de un Sistema de Automación están

Fuera del Alcance del IEC 61850

• Automatización Interna del IED (IEC-61131, Logic)

• Acceso de Ingeniería (Telnet, FTP)
• Algoritmos de Funcionalidad
– Protección, Control, Monitoreo, Medición
• Métodos para Configurar el IED (por Puerto Frontal,
Software Propietario de Fabricante, etc)
• Métodos de Análisis y Diagnostico (Monitoreo o Espia
de Numero de Secuencia de GOOSE, de Trafico en
Ethernet, etc.)

8
 Substation Configuration Language (SCL)

• SCL es un método estandarizado para la descripción

de dispositivos y el sistema para la Ingeniería de
Comunicaciones
• Es utilizado para describir como los dispositivos y
sistemas van a operar
• Describe de donde provienen los datos potenciales
(Nodo Lógico de Origen) y a donde van (Nodo
Lógico de Recepción)
• Esta Definido en la Parte 6, del IEC 61850

SCL es utilizado para crear Varios Archivos de

Configuración Necesarios

SSD System Specification Description

Creado de Diagramas y Especificaciones del equipos de
Subestacion (ejemplo: Nameplate,etc)

SCD Substation Configuration Description

Descripción de comunicaciones y Nodos Lógicos que
satisfacen el SSD
ICD IED Capability Description
Descripccion de Capabilidad de Fabrica (Default) de un IED
no instalado
CID Configured IED Description
Subconjunto de SCD que describe el IED en el contexto de la
instalación existente.

IEC 61850 Define los Métodos para

Configuraciones y Comunicaciones
Archivo-ICD Archivo-ICD
Fabricante Fabricante
X Archivo ICD Z
Precargado en IED

Fabricante X Carga la Archivo-ICD

Funcionabilidad Default Fabricante
via el Archivo XML con X
extension *.ICD

Herramienta de
Software para
Configuracion de IED y
Archivo CID Cargado
Comunicaciones
en IED Configurado

Archivo-
CID

9
Una Red IEC 61850 debe que soportar
múltiples protocolos

IEC 61850 GSE and

Logical Nodes

UCA GOOSE and
Data Bricks

FTP, Telnet

DNP LAN / WAN,
Modbus® TCP

Proprietary protocol,
settings,
diagnostics, Time
Synchronization,
tunneled serial
protocols

Estandarizar Métodos de Comunicación para Datos

de Misión Critica
• Metodos de “collision and retry” para Ethernet no es
aceptable para Prevencion de Perdida de Paquetes.
• Uso de “store and forward” en equipos de comunicacion
Ethernet para evitar saturacion de la red.
• Mensajes Criticos NECESITAN Prioridad
• IEEE 802.1.P, 1.Q, 1.W añadio Prioridad,
VLAN y RSTP a los Switches Ethernet
para ser usado por todos protocolos
TCP/IP en redes Ethernet.
• Switches Administrados crean
Virtual LANs para manejar routing
de Prioridad.

IV SEMINARIO DE PROTECCIONES DE
SISTEMAS ELÉCTRICOS – 18 al 20 de Julio
2012
Aplicación Real de IEC61850
Modernización de 30 Subestaciones
Eléctricas
Henry Mendoza
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.

10
 Objetivos
• Programa de Modernización de la Subestación
• Modernización de la Subestación Guarujá 2
– Aplicando el suite de Protocolos IEC 61850
– Definición y Manejo del Proyecto
– Arquitectura de Red
– Tipo de Controles
– Aplicando los mensajes GOOSE IEC 61850 para
automatización, bloqueos y funciones de Protección
• Conclusiones and resultados

Elektro Eletricidade e Serviços S.A., una

Empresa de Distribución en Brasil
• 120 subestaciones
• 74,300 km de líneas de Distribución
• 1,900,000 Clientes, 5,700,000 Personas atendidas

Primera Etapa de Modernización de las

Subestaciones inició en el 2000
• Modernización es un factor crucial para el desarrollo de
la compañía
• Etapas definidas
– Cada etapa incluye modernización de un grupo de
subestaciones
– La primera etapa culmino en el 2006
• Automatización tradicional, RTU, DNP3, y conexión por
cableado entre los IEDs

11
 Segunda Etapa del programa de
modernización inició en el 2006

La modernización completa de
30 subestaciones en 4 años, en
Voltajes de 13.8 kV a 138 kV

La red de Elektro
incluye protocolos
IEC 61850, Telnet,
FTP, y SEL

Guarujá 2: La primera
Subestación Modernizada fue
energizada el 12 de Junio
Guarujá 2
Guarujá 3 fue energizada el Guarujá 3 Sao Paulo State,
Brazil
23 de Julio

EL programa de Modernización de la
segunda Etapa
• Inicialmente seleccionaron el protocolo DNP3 para
integrar los IEDs
• Durante la etapa de la Propuesta, Elektro solicito una
alternativa de solución en IEC 61850
• Se analizaron los Pro y Contras del Protocolo IEC 61850
– Implementación mas costosa
– Entrenamiento requerido
– Modificación de la filosofía de protección que
inicialmente se propuso en el proyecto desarrollada
sobre un sistema de Automatización tradicional

12
 Motivaciones para IEC 61850
• Alta Velocidad, Sistemas de Comunicación Basados en
Ethernet
• Interoperabilidad entre productos
• Reducción Substancial en el uso de cables de cobre
usando mensajes GOOSE IEC 61850
• Menor uso de conexiones físicas incrementa la
disponibilidad y confiabilidad del sistema
• No hay problema que sea obsoleto en corto tiempo
• Sistema fácil de expandir

Main Bus Transfer Bus

Subestación Guarujá 2 CB28
13.8 kV

CB27

CB3
138 kV

CB26
TR-2
Line 1
Line 2

33.3 MVA CB25

138–13.8 kV
DS8

CB1 CB24

CB23
138 kV

CB2
CB22
TR-1
33.3 MVA CB20
138–13.8 kV
CB21

Requerimientos del Proyecto

• Desarrollar esquemas de Control de Bahía a nivel de IED
• Priorizar el uso de mensajes GOOSE, minimizando el uso
de cables de cobre y Físicas I/Os
• Se requiere un tiempo corto en Procesamiento de los
esquemas lógicos para asegurar la correcta operación de
las funciones de protección
• La lógica personalizada debe tener el mismo tiempo de
procesamiento tal como las funciones de protección de
los IEDs

13
 Requerimientos del Proyecto
• Aplicar esquemas lógicos redundantes en todo
momento – Las lógicas deben ser implementadas en dos
IEDs
• No permitir que una falla simple de comunicación de la
red Ethernet comprometa la ejecución de los esquemas
Lógicos
• Proveer redundancia al control de los Interruptores de
138 kV y desconexión de las Cuchillas

Distribución de los IEDs en las

Bahías 13.8 kV

Voltage
Regulator
138 kV Controller
TR1
DS6 CB2 Feeder Relay Protection 50/51,
50N/51N, 79, 81
DS1 DS3 Controls, Metering, Monitoring
Bay Controller 2
Protection 50/51, Transformer Diff
Protection Relay 87, •
DS2 DS4 CB1 DS5 50N/51N, 67N, 27,
50/51, 50N/51N •
59 Controls, DS8 •
Metering, Voltage
Monitoring Regulator
Controller
Bay Controller 1 TR2
DS7 CB3 •
Protection 50/51, •
50N/51N, 67N, 27, •
59 Controls,
Metering, Monitoring Bay Controller 3 Transformer Diff
Protection 50/51, Protection Relay 87,
50N/51N, 67N, 27, 50/51, 50N/51N •
59 Controls, •
Metering, •
Monitoring

Arquitectura de Comunicación Guaruja 2

Control
WAN
Center

Remote
Engineering
Access

Local HMI

Gateway A
Gateway B
Hot Standby

IEC 61850 MMS only

IEC 61850, FTP and Telnet
IEC 61850 and DNP Over Ethernet
DNP Over Ethernet, FTP and Telnet
Hot Standby
IRIG-B
ALL

14
 Gateways Redundantes
• Pentium® M, 1 GHz, 1 GB RAM, 2 GB flash, no
Ventiladores, no partes móviles
• SAGE software suministrado por CEPEL
• SAGE se ejecuta sobre el sistema operativo Linux®
• Colección de Datos, Concentración y conversión de
protocolos desde IEC 61850 Manufacturing Message
Specification (MMS) hacia DNP3 LAN / WAN
• Envío de datos hacia la HMI Local y Centro de Control
• Configuración Hot / Standby

HMI local se ejecuta sobre una

Computadora Industrial
• Esta versión incluye disco duro de 40 GB
• Sistema de Supervisión Control y Adquisición de
Datos llamado ELIPSE E3 en un HMI Local
• Sistema Operativo Windows Server 2003
• ELIPSE fue requerido por en las especificaciones de
ELEKTRO
• Soporta alrededor de 1050 señales Digitales, 230
señales analógicas y 100 mandos de Control

Control Local
• Los mandos de Control Local son ejecutados por
los IEDs
• No se usan Selectores Externos
• Redundancia para la ejecución de los Mandos de
Control Locales en equipos de 138 kV
• Los Interruptores y cuchillas de desconexión de
138 kV deben ser controlados por mas de un IED

15
 Control Local
Display Mímico del Control de Bahía 1

Control Local
Display Mímico del Control de Bahía 3

Panel del HMI

Local
• Monitor touchscreen
17-inch
• Plataforma de
Computo Industrial
• Teclado y Ratón
diseñado para uso en
Subestación

16
 Mensajes GOOSE IEC 61850
• El mayor beneficio de la implementación de IEC 61850
• Reducción en número de cables de cobre y señales I/Os
• Implementación múltiples lógicas complejas y con
diferentes IEDs
• Incremento de la confiabilidad, seguridad y
disponibilidad del sistema
• Reducción de las interrupciones del suministro eléctrico
a los usuarios de ELEKTRO

Mensajes GOOSE para Automatización,

Protección, y Interbloqueos
• Falla de Interruptor (50BF)
• Protección de Barra 13.8 kV
• Transferencia Automática de Alimentadores
• Transferencia Automática de Cargas entre
Transformadores
• Restablecimiento automática de la Subestación
• Transferencia Automática de funciones de Protección

17
 Falla de Interruptor

Status DS8
(50BF)
Ifault+load
Failed to Open Ifault

TRIP TRIP
Bay Bay
Controller B Controller A
Protection Protection
A B

Bay
B Controller A
Switch B

Protection

Redundant
Switches
Switch A

Ethernet Connections

Falla de Interruptor
Status DS8

(50BF)
Falla de Conexión
Ifault+load
Ethernet Failed to Open Ifault

TRIP TRIP
Bay Bay
Controller B Controller A
Protection Protection
A B

Cable
Bay
or
B Controller A
Switch B

Switch
Protection
Failure

Redundant
Switches
Switch A

Ethernet Connections

Mensajes GOOSE
permiten Disparos Ifault

TRIP
Rapidos Ifault+load
Bay
B Controller A
Protection
Falla de Barra
Bay Bay
Controller B Controller A
Protection Protection
A B

Bay
Switch B

B Controller A
Protection

Redundant
Switches
Switch A

Ethernet Connections

18
Mensajes GOOSE
permiten Disparos Ifault

Rapidos Ifault+load
Bay
B Controller A
Protection
Falla de Barra
Bay TRIP Bay
Controller B Controller A
Protection Protection
A B

Bay
Switch B

B Controller A
Protection

Redundant
Switches
Switch A

Ethernet Connections

Monitore de la Conexión Ethernet

Evita Disparos indeseados

Lógica de Protección de Barra

B
50P2 CCOUTnn Ethernet
50G2 Comm
Card
Feeder Relay
Switch A

A
CCINnnn Ethernet
Comm
Card
B
Switch B

Block Signal
From Feeders Comm Feeder OR NOT
Failure Fault
Message Quality
0 0 0 1
= 1 (Comm Failure) 0 1 1 0
= 0 (Comm OK) 1 0 1 0
1 1 1 0
100
Trip
50P2 ms
50G2 0

Transformer Bay Controller

19
 Restablecimiento Automático
• Solo un Interruptor de 138 kV
• Si un Transformador de Potencia Falla, ambos son
puestos fuera de servicio
• Esquema de Automatización diseñado para aislar el
transformador bajo falla, abriendo la cuchilla de 138 kV
y el interruptor secundario del respectivo
transformador, habilitando el re-cierre del circuito de
138 kV para volver a energizar todos los alimentadores

Restablecimiento Automático
13.8 kV

Voltage
Regulator
138 kV Controller
TR1
DS6 CB2 Feeder Relay Protection TRIP
CLOSE
Controls, Metering,
Monitoring
DS1 DS3 OPEN
Bay Controller 2
TRIP
Protection Transformer Diff
DS2 DS4 CB1 DS5 Controls, Metering, Protection Relay CLOSE •
TRIP
CLOSE
•
Monitoring DS8 •
TRIP
CLOSE
Bay Controller 1 TR2
DS7 CB3 • TRIP
CLOSE
Protection
•
Controls, Metering,
•
Monitoring
TRIP
CLOSE
•
•
TRIP
CLOSE
All relays: •
Unblock Automation
Block Automation

Transferencia Automática
de Protección 50N TRIP
Bay Controller
B Protection A

ISLGfault+load

Bay Controller
TRIP
Bay Controller
Protection Protection A
B
A B
El Operador inicia el
esquema de transferencia
Bay Controller
Automática B Protection A
Switch B

Redundant Switches
Switch A

Ethernet Connections

20
 Plataforma de Prueba
• Se creo un replica del Sistema de Automatización
típico en el laboratorio
• Se simulo todos los Circuitos de Interruptor, cuchillas
de desconexión, sensores, etc.
• Se Aprobó, valido, y verifico la consistencia del
sistema y cada esquema lógico de cada una de las 30
subestaciones
• Se aceleraron las pruebas de Puesta en Servicio
• Se Redujeron los errores encontrados durante las
pruebas de campo

Plataforma de Prueba

Cables viejos removidos de la Subestación

Guarujá 2

21
 Conclusiones
• El acceso de Ingeniería remoto y la adquisición de
Oscilografias contribuyen a un análisis rápido y a tomar
oportunas decisiones
• Monitoreo de equipamiento permite mantenimientos
inteligentes y económicos
• El sistema Automatizado redujo el tiempo en un 40 %
durante la puesta en Servicio
– Estandarización de los esquemas lógicos
– Uso de los mensajes GOOSE de IEC 61850
– Plataforma de Pruebas

Conclusiones
• Uso de los mensajes GOOSE de IEC 61850 redujo
el uso de cables de cobre en un 50 % comparado
con una solución tradicional
• La reducción de los tiempos para despejar las
fallas contribuyo a incrementar la calidad del
sistema y tiempo de vida de los equipos,
especialmente de los transformadores de
potencia

Resultados
• Despues de la modenización, una falla ocurrio en
un transformador
• El restablesimiento de la energia fue en pocos
segundos para 17,000 clientes gracias a los
esquemas automatizados
• Sin la lógica, el tiempo de interrupción pudo
haber sido de aproximadamente 1.5 horas

22
 Erramientas y equipos SEL para IEC-61850

SEL ACSELERATOR Architect – SEL-2411 – I/O

Substation Configuration Language Automation Controller SEL-751A – Feeders
(SCL) Engineering Software
SEL-710 – Motors

SEL-3351 Rugged Computer

SEL-421 – Distance SEL-2730 –
Ethernet Switch

SEL-451-4 – Bay Control

SEL-311L – Current Differential

SEL-387E – Transformers

SEL-451 – Distribution SEL-487B – Buses

SEL-787 – Transformers

Preguntas?
https://www.selinc.com/61850products/

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