LABORATORIO DE CONTROL - 2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

AGUSTIN ESCUELA PROFESIONAL DE :
INGENIERÍA ELECTRICA
Lab. N°1 : Introduccion al
Control Alumno : Jonathan
Pérez Delgado CUI : 20101945
Ing. Mg. Liz
Paredes
AREQUIPA
2017
 Guía de Laboratorio 01.- Introducción al Control

Ejercicio 1. Reducir el siguiente diagrama de Bloques para encontrar la función de

transferencia.

Solución
Ejercicio 2 La función de transferencia de un sistema de control tiene como expresión:
Determinar, aplicando el método de Routh, si el sistema es estable.

Ejercicio3. Para el siguiente sistema:

(a) Encontrar la Función de Transferencia en Lazo Cerrado

(b) Realizar la tabla de Routh
(c) Determinar el Rango de K para que el sistema sea estable
(d) Validad gráficamente los resultados usando la función Step en Matlab
d) Tomamos como valor experimental 10:

num=[10];

den=[1 5 11 12.5 10];

g=tf(num,den

) step(g)

Transfer function:

10

----------------------------------

s^4 + 5 s^3 + 11 s^2 + 12.5 s + 10

Step Response
1.4

1.2

0.8
Amplitude

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Time (sec)
Ejercicio 4. A partir del diagrama de bloques del sistema de transferencia indicado, calcular
para que valores de k el sistema es estable.
Ejercicio 5. Hacer el diagrama de Bode de la siguiente función, hacer el análisis de Margen de
ganancia y Fase.

SOLUCION

num=[100000]
den=[1 25 100 0]
g=tf(num,den) bode(g) margin(g)

Transfer function:

100000

--------------------

s^3 + 25 s^2 + 100 s

Bode Diagram
Gm = -32 dB (at 10 rad/sec) , Pm = -59.7 deg (at 44.9 rad/sec)
100

50
Magnitude (dB)

-50

-100
-90

-135
Phase (deg)

-180

-225

-270
-1 0 1 2 3
10 10 10 10 10

Frequency (rad/sec)
V.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

Podemos observar q el método de Routh no solo nos permite determinar si un

sistema es estable o no también podemos determinar los limites en el cual va dejar de
ser estable.

El método de Routh es el método mas sencillo para determinar la estabilidad de un

sistema.

Gráficamente también podemos observar la estabilidad del sistema como se muestra en

la comprobación del ejercicio 3 ya que este se va estabilizando con el tiempo.

Podemos simplificar un diagrama de bloque para poder trabajar con una sola función de
transferencia que represente todo un sistema.

El diagrama de bode también nos permite observar la estabilidad del sistema y cuáles son
los márgenes de ganancia y de fase de estos mientras el sistema no tienda al infinito
este va ser estable en algún punto.

Estas funciones de transferencial estabilidad del sistema depende son la

representación matemática de algún sistema real.

La estabilidad del sistema está relacionada directamente a los polos de la función de

trasferencia.