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Apuntes de Dinámica
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Apuntes de Dinámica
Dichos seres podrían avanzar y construir triángulos y ensayar para medir el camino más corto y definir así la línea recta.
el teorema de Pitágoras. En un triángulo muy pequeño, cuyos Pueden asegurar que la regla, no tiene una longitud constante,
lados sean pequeños en comparación con el radio de la sino que se acorta o alarga cuando se desplazan a diferentes
esfera, el teorema se cumpliría con gran exactitud aunque no lugares de 1, superficie. Únicamente cuando se determina,
perfectamente; en un triángulo mayor se apreciarían las por mediciones continuadas de diversas maneras, que se
diferencias de modo notable. (Véanse Figs. 1.2 a 1.4.) obtiene siempre el mismo resultado, resultará evidente que la
explicación más sencilla del fallo de la geometría euclidiana
Si B y C son puntos sobre el ecuador de la esfera, la “línea reposa en la curvatura de la superficie.
recta” que los une es el segmento de ecuador de B a C. El
camino más corto desde el punto C situado en el ecuador al Los axiomas de la geometría plana no son verdaderos
polo norte A es el meridiano que corta al ecuador en ángulo evidentes por sí mismas en este mundo bidimensional curvo;
recto. El camino más corto desde B a A es también una línea no son verdades en absoluto. Vemos que la geometría real
de longitud fija que corta asimismo en ángulo recto al del universo es una rama de la física que debe explorarse
ecuador BC. Tenemos, pues, un triángulo rectángulo con b = mediante experiencias. Normalmente no indagamos la validez
c. El teorema de Pitágoras evidentemente no es válido en la de la geometría euclidiana para describir las mediciones
esfera porque c' no puede ser igual a b2 + a2; además la suma hechas en nuestro propio mundo tridimensional porque
de los ángulos internos del triángulo ABC es siempre mayor dicha geometría es una aproximación tan buena a la
que 180º. Las mediciones hechas sobre la superficie curva geometría del universo que en las mediciones prácticas no se
por sus habitantes bidimensionales les permitirían demostrar detecta ninguna desviación de la misma. Esto no significa que
a sí mismos que la superficie es ciertamente curva. la aplicabilidad de la geometría euclidiana sea evidente por s
misma ni siquiera exacta. El gran matemático del siglo XIX
Carl Friedrich Gauss sugirió que la plenitud euclidiana del
espacio de tres dimensiones debería con probarse midiendo
la suma de los ángulos interiore de un triángulo de grandes
dimensiones; él indicaba que si el espacio tridimensional es
curvo, la suma d los ángulos de un triángulo bastante grande
podría tener una diferencia significativa respecto a 180º.
Fig. 1.5 Gauss midió los ángulos de un triángulo con vértices en las
cimas de tres montañas y encontró que su suma no difería de 180º
dentro de la exactitud de sus medidas.
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Valores estimados de la curvatura del espacio. Volvamos a nuestros astrónomos bidimensionales viviendo
Predicciones planetarias. Puede atribuirse un primer límite sobre la superficie de la esfera para ver cómo descubrieron
inferior de unos 5 × 1017 cm para el radio de curvatura de que su espacio es curvo a partir de las medidas de la suma a +
nuestro propio universo en virtud de la consistencia de las C). Según nuestra discusión previa del triángulo ABC
observaciones astronómicas dentro del sistema solar. Por observamos que, cuando la estrella está alejada un cuarto de
ejemplo, las posiciones de los planetas Neptuno y Plutón
circunferencia, + = 180º. Cuando la estrella está más
fueron deducidas mediante el cálculo antes de su
confirmación visual por observación telescópica. Pequeñas próxima + < 180º y cuando está más lejana, + >
perturbaciones en las órbitas de los planetas conocidos 180º. El astrónomo necesitaría mirar simplemente a estrellas
condujeron al descubrimiento de Neptuno y Plutón muy cada vez más distantes y medir + para ver cuándo la
cerca de las posiciones previstas por el cálculo. El planeta suma empieza a valer más de 180º. El mismo razonamiento
más exterior del sistema solar es Plutón. Podemos admitir es válido dentro de nuestro espacio tridimensional.
fácilmente que un ligero error en las leyes de la geometría
habría destruido esta coincidencia. El radio medio de la No existe ninguna prueba deducida por observaciones de que
órbita de Plutón es 6 × 1014 cm; la casi total coincidencia + sea nunca mayor de 180º, cuando los astrónomos
entre las posiciones observadas y las predichas supone un hacen estas medidas después de hacer la corrección
radio de curvatura del espacio de al menos 5 × 1017 cm. Un apropiada por el movimiento del Sol respecto al centro de
radio de curvatura infinito (espacio plano) no es incompatible nuestra galaxia. Valores de + menores de 180º se utilizan
con los datos. Nos separaría demasiado de nuestro objeto para determinar por triangulación las distancias de las
presente el discutir los detalles numéricos que conducen a estrellas próximas. Pueden observarse valores menores de
estimar el valor de 5 × 1017 cm o el definir con precisión lo 180º hasta unos 3 × 1020 cm3, que es el límite de los ángulos
que se entiende por radio de curvatura de un espacio que pueden medirse con los telescopios actuales. No puede
tridimensional. La analogía bidimensional de la superficie de deducirse directamente a partir de este razonamiento que el
la esfera puede utilizarse en esta ocasión como un modelo radio de curvatura del espacio deba ser mayor que 3 × 1020
útil. cm; para ciertos tipos de espacios curvos se necesitan otros
argumentos. La respuesta que puede darse finalmente es que
Paralaje trigonométrica. Schwarzschild sugirió otro tipo de el radio de curvatura (según se determina por triangulación)
razonamiento. En dos observaciones realizadas con un debe ser mayor que 6 × 1019 cm.
intervalo de seis meses, la posición de la Tierra respecto al
Sol ha variado en 3 × 1013 cm, que es el diámetro de la órbita Al principio del Capítulo dijimos que se ha observado una
terrestre. Supongamos que en las mismas hemos observado longitud característica asociada con el universo, que tiene un
una estrella y medido los ángulos y (fig. 1.6), en donde valor del orden de 1028 cm o 1010 años luz. Este número
estas letras son los caracteres griegos alfa y beta. Si el espacio corresponde, por ejemplo, a la distancia recorrida por la luz
es plano, la suma de los ángulos + es siempre menor que en un tiempo igual a la edad del universo4. La interpretación
180º y la suma se acerca a este valor cuando la estrella está a más sencilla de esta longitud es considerarla como el radio del
una distancia infinita. La mitad de la diferencia entre 180º y
+ se denomina paralaje. Pero en un espacio curvo no es 3
Puede hacerse la objeción de que las mismas mediciones de las distancias
necesariamente cierto que + sea siempre menor que suponen que es aplicable la geometría euclidiana. Se dispone, sin embargo,
180º. Un ejemplo se ve en la Fig. 1.6. de otros métodos de apreciar distancias que se discuten en los textos
modernos de astronomía.
4
Una evidencia de esto se menciona más adelante, en el ejemplo del Efecto
Doppler.
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Invarimicia en la traslación. Queremos indicar con esto 02. Señales que atraviesan un protón. Estimar el tiempo que
que el espacio vacío es homogéneo, es decir, no difiere de un necesita una señal moviéndose con la velocidad de la luz
punto a otro. Si alguna figura se mueve sin rotación, no hay para recorrer una distancia igual al diámetro de un
cambio en su tamaño o propiedades geométricas. También protón. Considerar el diámetro del protón igual a 2 × 10-
suponemos que las propiedades físicas de un objeto, como su 13 cm. (Este tiempo es un intervalo de referencia
inercia o las fuerzas que existen entre sus partículas conveniente en la física de las partículas elementales y los
constituyentes, no cambian al desplazar el objeto a otra núcleos.)
región del espacio vacío. Por ejemplo, la frecuencia natural de
un diapasón o las líneas del espectro característico de un 03. Distancia a Sirio. La paralaje de una estrella es la mitad del
átomo no se alteran en tal desplazamiento. ángulo subtendido desde la estrella por las posiciones
extremas de la Tierra en su órbita alrededor del Sol. La
Invariancia en la rotación. Con la mayor precisión se sabe paralaje de Sirio es 0,371’’. Encuéntrese su distancia a la
experimentalmente que el espacio es isótropo, de modo que Tierra en centímetros, años luz y parsecs. Un parsec es la
todas las direcciones son equivalentes. Las propiedades distancia a una estrella cuya paralaje es 1 seg de arco.
geométricas y físicas quedan inalteradas ante la reorientación Sol. 8,3 × 1018 cm; 8,8 años luz; 2,7 parsecs.
en dirección de un objeto en el espacio vacío. 04. Tamaño de los átomos. Utilizando el valor del número de
Avogadro dado en la tabla y un valor aproximado de la
Es posible imaginar un espacio plano que no sea isótropo. densidad media de los sólidos comunes, estimar el
Por ejemplo, la velocidad de la luz en una determinada diámetro de un átomo medio, es decir, la dimensión del
dirección puede ser mayor que la velocidad en otra dirección espacio cúbico que llena un átomo.
perpendicular a la anterior. Sin embargo, no existe ninguna
prueba de que esto ocurra en el espacio exterior. Dentro de 05. Ángulo subtendido por la Luna. Procurarse una regla
un cristal, no obstante, pueden aparecer muchos efectos de dividida en milímetros y cuando las condiciones visuales
anisotropía. En las regiones del espacio próximas a las sean favorables, inténtese la siguiente experiencia:
estrellas de gran masa y otras fuentes intensas de gravitación, Manténgase la regla con el brazo extendido y mídase el
pueden observarse efectos que pueden interpretarse como diámetro de la Luna. Mídase la distancia de la regla al
ligeras discrepancias, de la homogeneidad e isotropía del ojo. (El radio de la órbita de la Luna es 3,8 × 1010 cm y
espacio. (En la sección anterior hemos aludido a dos de estos el de la Luna misma 1,7 × 108 cm.)
efectos y hay otros.)
a) Si se pudo llevar a cabo la experiencia, ¿cuál fue el
resultado?
La propiedad de la invariancia en la traslación lleva a la
conservación de la cantidad de movimiento; la invariancia en b) Si no se pudo hacer la medición, calcular el ángulo
la rotación comporta la conservación del momento cinético. subtendido por la Luna desde la Tierra a partir de
los datos anteriores. Sol. 9 × 10-3radianes.
La larga discusión precedente sobre geometría y física es un c) ¿Cuál es el ángulo subtendido por la Tierra desde la
ejemplo de los tipos de cuestiones que los físicos inquieren Luna? Sol. 3,3 × 10-2 radianes.
sobre el carácter básico de nuestro universo. No obstante, no
trataremos tales materias más allá de este nivel de nuestro 06. Edad del Universo. Admitiendo el radio del Universo dado
estudio. al principio del capítulo, determinar la edad del Universo
a partir de la hipótesis de una estrella que, situada sobre
el radio, ha viajado alejándose de nosotros desde el
principio de los tiempos a la velocidad de 0,6c = 1,8 ×
ACTIVIDADES 1010 cm/s (c = velocidad de la luz en el espacio libre).
Sol. 2 × 1010 años.
01. El Universo conocido. Utilizando la información dada en el
texto, estimar las magnitudes siguientes: 07. Ángulos en un triángulo esférico. Determinar el valor de la
suma de los ángulos en el triángulo esférico indicado en
a) La masa total en el Universo conocido. la fig. 1.3, suponiendo que A está en el polo y a = radio
Sol. 1056 g. de la esfera. A fin de determinar el ángulo de A,
considerar cuál sería el valor de a para que el ángulo
b) La densidad media de la materia en el Universo. fuera 90'.
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§ 2. Un poco de Historia
Al iniciar el estudio de la Dinámica conviene recordar las
etapas principales de su Historia. El desarrollo de la Arquímedes de Siracusa (287 – 212 a. C.)
Dinámica está ligado indisolublemente a la historia de la
Epitafio: Relación entre la superficie y volumen de esfera y cilindro.
cultura humana.
Arquímedes de Siracusa (287 – 212 a. C.) quien, entre otras Con Galileo Galilei (1564 – 1642) aparece el tratamiento
cosas, estudió la teoría de la palanca, la idea del centro de más coherente sobre la Mecánica Aplicada pues fue él quien
gravedad de un cuerpo y métodos para calcularlo. Así mismo enunció y verificó las leyes cinemáticas se la caída de los
estableció el principio que lleva su nombre relativo a la fuerza cuerpos. Descubrió la Ley de la Inercia que más tarde fue
de empuje ejercido sobre un cuerpo que flota en un fluido. formulada por Newton. Observó que las fuerzas ejercidas
También concibió algunas ideas del Cálculo Integral. sobre un cuerpo siempre producen aceleraciones
Recientemente Netz y Noel en su libro “El Código de determinadas. Descubrió el paralelogramo del movimiento y
Arquímedes” (editorial Planeta – Julio de 2007) consideran a obtuvo la trayectoria de un proyectil. Construyó el primer
Arquímedes como el científico más grande que jamás haya
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telescopio y con él efectuó profundo descubrimientos paralelogramo de fuerzas, estableció el principio de acción y
astronómicos. reacción y sobre todo creó el Cálculo de las Flexiones (hoy
Cálculo Diferencial) para estudiar más exactamente los
problemas dinámicos.
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Jean Bernoulli (1637 – 1748) Joseph – Louis Lagrange (1736 – 1813) sistematizó tanto la
Estática como la Dinámica para reducir la Ciencia a una
operación tan formal como fuese posible. Sin embrago, su
forma analítica de aproximación se opone a la aproximación
geométrica de Newton. Dedujo las famosas ecuaciones
lagrangianas que se deducen de los conceptos de energía. Por
esta razón se considera a Lagrange como el creador de la
Mecánica Analítica.
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Jacobi (1804 – 1865) contribuyó al principio de mínima acción estructural. A partir de entonces es casi imposible continuar
demostrando que vds tiene un valor estacionario para la con el seguimiento de los avances en estudios de la Dinámica
por ser muchos los investigadores de todo el mundo que
trayectoria dinámica, no necesariamente máximo o mínimo. publican sus trabajos en miles de revistas científicas, sólo
Introdujo la función de sustitución y de este modo estaremos atentos a los más importantes.
contribuyó a la solución de la ecuación diferencial parcial de
Hamilton – Jacobi.
Hertz (1857 – 1864) criticó los fundamentos de la Dinámica Albert Einstein (1879 – 1955)
Newtoniana. Formuló un sistema sin fuerzas en que
solamente se aceptaban los conceptos de tiempo, espacio y Mecánica como modelo matemático
masa. Su principal punto de partida fue la ley de la inercia y el
principio de mínima restricción.
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Teorías de la mecánica
Según modelos matemáticos
Mecánica clásica.
Mecánica relativista (velocidades próximas a la de la
luz, campos gravitatorios muy intensos).
Mecánica cuántica (acciones comparables a la ACTIVIDADES
constante de Planck, Et h). El sentido literal de la frase “hors d’oeuvre” es “fuera del trabajo”.
Los ejercicios siguientes corresponden exactamente a esta
Según aplicaciones definición, aunque se espera que ellos abrirán el apetito como
Mecánica de medios continuos (solidos y fluidos). los hors d’oeuvres. Tratan principalmente de la estimación de
Mecánica estructural. órdenes de magnitud (por ejemplo, apreciaciones hasta la
Mecánica celeste. más próxima potencia de diez) y aproximaciones juiciosas,
Dinámica de sistemas complejos (caos) cosas que juegan un papel importante en una introducción
del ingeniero a problemas que rara vez son destacados o
Biomecánica . . .
sistemáticamente en los libros de texto. Por ejemplo, todo el
mundo conoce el Teorema del Binomio pero ¿Cuántos lo
Algo de Elementos Finitos consideran una herramienta realmente útil para obtener un
Elementos finitos en elasticidad lineal: fémur estándar valor bastante bueno de la hipotenusa de un triángulo
rectángulo por la aproximación:
b2
1
a 2 b2 a 2 b2 2 a1 2
2a
Magnitudes Físicas
Aceleración de la gravedad (g) 10 m/s2
Densidad de sólidos y líquidos 103 - 104 kg/m3
Modelo de bifurcación en arteria coronaria izquierda Densidad del aire a nivel del suelo 1 kg/m3
Duración del día 10 s (Aprox.)
5
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un dedo con el brazo extendido No se da la respuesta de los problemas que siguen. Para
Grosor del papel 0,1 mm (Aprox.) muchos de ellos usted será el mejor juez. Puede, si lo
Masa de un sujetapapeles 0,5 g (Aprox.) prefiere, consultar una enciclopedia o Internet y buscar
Montañas más altas y profundidades 10 km (Aprox.) algunas de sus consideraciones y conclusiones. Si no está
de preparado para algún problema no se preocupe, puede
los océanos regresar a él más tarde.
Distancia Tierra – Luna 3,8×105 km
Distancia Tierra – Sol 1,5×108 km 01. ¿Cuál es el orden de magnitud del número de veces que la
Presión atmosférica 1 kg/cm2 o el Tierra ha girado sobre su eje desde que el sistema solar se
peso de una formó?
columna de
agua de 10 m 02. Durante la vida de un hombre ¿Cuántas veces late su
Número de Avogadro 6,0×1023 corazón? y ¿Cuántas veces respira?
Masas atómicas 1,6×10-27 kg –
4,0×10-25 kg 03. Hacer consideraciones razonadas de:
Dimensiones longitudinales de los 10-10 m
átomos a) El número total de antepasados que usted puede tener
Moléculas / cm3en gas en C. N. 2,7×1019 (ignorando la descendencia) desde el principio de la raza
Átomos / cm3en sólidos 1023 (Aprox.) humana.
Carga elemental (e) 1,6×10-19 C b) El número de cabellos en su cabeza.
Masa del electrón 10 kg (Aprox.)
-30
Velocidad de la luz 3,0×108 m/s 04. La población actual del mundo es aproximadamente 7×10 9
Longitud de onda de la luz 6,0×10-7 m a. ¿Cuántos kilómetros cuadrados de tierra hay por persona?
(Aprox.) b. ¿Cuántos metros de longitud tiene el lado del cuadrado de
esta área?
c. Si se considera que la población se ha duplicado cada 50
Magnitudes Matemáticas
años a través de la existencia de la raza humana ¿Cuándo
aparecieron Adán y Eva?
3,14 Log 2 0,30 d. Si la población sigue duplicándose cada 50 años ¿Cuánto
e 2,72 Log e 0,43 tiempo debe pasar para que la gente esté de pie hombro
2 10 Log 3 0,48 con hombro sobre toda la superficie terrestre?
Log 0,50 Ln 10 2,30
Ángulo (radianes )
Longitud del arco 05. Calcular el orden de magnitud de la masa de:
radio a) Una mota de polvo
Círculo completo = 2 rad
b) Un grano de sal (o azúcar o arena).
1 rad 0,16 círculo completo 57º
área c) Un ratón.
Ángulo sólido (estereorradianes ) d) Un elefante.
radio2
Esfera completa = 4 sr e) El agua correspondiente a un centímetro de lluvia sobre un
kilómetro cuadrado.
1 sr 0,08 esfera completa
f) La colina de Santa Apolonia.
Aproximaciones g) El monte Everest.
a a ahora en forma de cuerpos vivos.
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cuando objetos esféricos están empaquetados y considere consideración importante en el diseño de cosas tales como
que el radio de un protón es aproximadamente 10 -15 m. filtros que absorban en proporción a la superficie total
expuesta en un volumen dado).
10. El Sol está perdiendo masa (en forma de energía radiante) 18. Calcular la relación entre el área de la superficie y el
al ritmo de 4 millones de toneladas por segundo. ¿Qué volumen para:
fracción de su masa ha perdido en la vida del sistema solar? a) Una esfera de radio r.
b) Un cubo de lado a.
11. Calcule el tiempo en minutos que necesitaría la audiencia
de un teatro, de aproximadamente 1000 personas, en c) Un cilindro circular recto de diámetro y alturas iguales a d.
consumir el 10 % del oxígeno disponible, si el edificio Para un valor dado del volumen ¿Cuál de estas figuras tiene una
fuese cerrado. La cantidad absorbida por un adulto es superficie mayor? y
aproximadamente la sexta parte del oxígeno que él o ella ¿Cuál la superficie mínima?
inhalan en cada inspiración.
19. ¿Cuántos segundos de arco mide el diámetro de la tierra
12. La energía solar llega a la Tierra aproximadamente a razón subtendido desde el Sol? ¿A qué distancia desde un
de 2 calorías por cm2 por minuto. Calcular la cantidad de observador debe estar colocado un botón para subtender
potencia, en megawats o en caballos de vapor, que supone un ángulo igual?
la energía solar que llega sobre un área de 100 km 2, y sobre
el área de la ciudad de Cajamarca ¿Qué relación tiene esta 20. Desde que la parte inferior del limbo del Sol alcanza el
potencia total necesitada por la ciudad? (1 caloría = 4,2 J; 1 horizonte necesita unos dos minutos para desaparecer.
W = 1 J/s; 1 CV = 746 W) a) Aproximadamente ¿Qué ángulo (expresado en grados y
radianes) mide el diámetro del Sol subtendido desde la
13. Partiendo de la estimación del recorrido total que un Tierra?
neumático de automóvil efectuará antes de consumirse b) ¿A qué distancia de su ojo puede estar una moneda de
totalmente, calcular qué grosor de caucho se desgasta unos 20 mm de diámetro para tapar el disco del Sol?
durante una vuelta de la rueda. Considerar el posible c) ¿Qué ángulo sólido (en estereorradianes) subtiende el Sol
significado físico del resultado. desde la Tierra?
14. Un reloj de pulsera barato se considera que atrasa dos 21. ¿Cuántos centímetros por kilómetro se desvía un círculo
minutos por día. terrestre máximo (por ejemplo el meridiano que pasa por
a) ¿Cuál es su desviación fraccional de la medida correcta? Cajamarca) de una línea recta?
b) ¿Cuánto podría diferir una regla de 30 cm y ser aún
parcialmente tan segura como el reloj? 22. Una medida imperfecta de la rugosidad de una superficie,
aproximadamente esférica, puede venir definida por ,
15. El astrónomo Tycho Brahe hizo observaciones de las
posiciones angulares de las estrellas y los planetas, donde es la altura o la profundidad de las
utilizando un cuadrante, con un visor sobre su centro de irregularidades locales. Calcular esta relación para:
curvatura y otro visor montado sobre el arco. Tal i. Una bola de ping pong.
cuadrante tenía aproximadamente 2 m y las medidas de ii. Una naranja.
Tycho Brahe pueden considerarse con un error de un iii. La Tierra.
minuto de arco ¿Qué diámetro habrían necesitado tener los
agujeros para tener esa precisión? 23. ¿Cuál es la probabilidad (expresada como acierto en 10n)
de que un meteorito cayendo sobre la Tierra vaya a caer
16. Júpiter tiene una masa de aproximadamente 300 veces la de sobre una edificación? y ¿Sobre una persona?
la Tierra, pero su densidad es sólo alrededor de la quinta
parte de ésta. 24. Dos estudiantes quieren medir la velocidad del sonido por
a) ¿Qué radio debería tener un planeta de la masa de Júpiter y el siguiente procedimiento. Uno de ellos colocado a alguna
de la densidad de la Tierra? distancia frente al otro, hace estallar un petardo. El
b) ¿Qué radio debería tener un planeta de la masa de Tierra y segundo estudiante pone en marcha un cronómetro
de la densidad de Júpiter? cuando ve la llama y lo para cuando escucha el sonido. La
velocidad del sonido en el aire es de unos 300 m/s y los
estudiantes deben admitir la posibilidad de un error (de
17. Esferas idénticas de material son empaquetadas unas junto
signo indeterminado) de aproximadamente 0,3 s en el
a otras en un volumen dado.
tiempo medido. Si ellos quieren obtener el error de la
a) Considerar por qué no es necesario conocer el radio de las medida de la velocidad del sonido menor del 5 % ¿Cuál es
esferas, sino sólo la densidad del material, para calcular la la mínima distancia sobre la que deben realizar el
masa total contenida en el volumen, sabiendo que las experimento?
dimensiones lineales del volumen son grandes comparadas
con el radio de cada una de las esferas. 25. Los catetos de un triángulo rectángulo son respectivamente
b) Considerar la posibilidad de empaquetar más material si 5 y 1 m. Calcular la longitud de la hipotenusa a partir del
son escogidos y utilizados dos tamaños de esferas. desarrollo del binomio con dos término solamente y
c) Demostrar que el área total de la superficie de las esferas calcular el error fraccional del resultado del resultado
de la parte (a) debe depender del radio de las esferas (una aproximado.
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26. El radio de una esfera se mide con una incertidumbre del 1 a) Considerar que e universo está representado por una esfera
% ¿Cuál es el porcentaje de error en el volumen? ¿Y en la de volumen V en cualquier instante. Demostrar que el
superficie? incremento fraccional de volumen por unidad de tiempo
está dado por:
27. Construir una hoja de papel semilogarítmico (puede 1 dV
construirlo empleando la opción de escalas de EXCEL) y 3
V dt
grafique las funciones f x 2 x , f x Logx , f x 1 b) Calcular la disminución fraccional de la densidad media por
x
segundo y por siglo.
28. Las sensaciones subjetivas de sonoridad o de brillo se han
30. La tabla relaciona los radios medios de las órbitas de los
considerado que son aproximadamente proporcionales al
sucesivos planetas expresados en función del radio de la
logaritmo de la intensidad, de tal forma que múltiplos
órbita de la Tierra. Los planetas están numerados en orden
iguales de la intensidad se relacionan con incrementos,
(n):
aritméticos iguales, de la sensación. (Por ejemplo
n Planeta r
intensidades proporcionales a 2, 4, 8 y 16 deben
corresponder a incrementos iguales de la sensación.) En rT
Acústica, esto ha conducido a las medidas de las 1 Mercurio 0,39
intensidades del sonido en decibeles. Tomando como valor 2 Venus 0,72
de referencia la intensidad I0 del mínimo sonido audible, el 3 Tierra 1,00
nivel en decibeles de un sonido de intensidad I se define 4 Marte 1,52
por la ecuación: 5 Júpiter 5,20
I 6 Saturno 9,54
dB 10 Log 7 Urano 19,2
I0
a) Hacer una gráfica en la cual el Log r está en ordenadas
a) Un nivel de ruido intolerable, viene representado r
T
aproximadamente por 120 decibeles ¿Cuántas veces debe
y el número n en abscisas (o bien representar los valores
ser mayor la intensidad de este sonido que la intensidad
umbral I0? de r en función de n en papel semilogarítmico). En esta
rT
b) Una escala logarítmica similar se utiliza para describir el
brillo relativo de las estrellas (tal como se ve desde la misma gráfica volver a señalas los puntos para Júpiter,
Tierra), en términos de magnitudes. Las estrellas que difieren Saturno y Urano para valores de n de unidad en unidad.
en “una magnitud”, tienen una relación de brillo aparente (Por ejemplo para n = 6, 7 y 8) Los puntos representando
de 2,5. Así una estrella de “primera magnitud” (muy los siete planetas están aproximadamente sobre una línea
brillante) es 2,5 veces más brillante que una de “segunda recta.
magnitud”, 2,52 más brillante que una de “tercera b) Si en la gráfica anterior se considera que para n = 5,
magnitud”, y así sucesivamente. (Estas diferencias son representa al asteroide que se mueve entre las órbitas de
debidas son debidas, sobre todo, a las diferencias de Marte y Júpiter, ¿Qué valor de r debe dar la gráfica para
distancias) Las estrellas más débiles detectables con el rT
telescopio de 200 pulgadas de Monte Palomar, son éste? Comparar con el actual radio medio de la zona de
aproximadamente de magnitud 24. ¿Cuántas veces es este asteroide.
menor la cantidad de luz que recibimos de estas estrellas c) Si se hace n = 9 para indicar el radio de la órbita del
que la recibida de una estrella de primera magnitud? siguiente planeta (Neptuno más allá de Urano), ¿Qué valor
de r se obtiene en la gráfica? Compare con el valor
29. El universo está experimentando una expansión general en rT
la cual las galaxias se están alejando de nosotros a
observado.
velocidades proporcionales a su distancia. Esto está
descrito por la ley de Hubble, v donde la constante d) Considere si en los resultados (b) y (c), nuestra gráfica
puede considerarse como la expresión de una ley física con
corresponde a la velocidad v haciéndose igual a la velocidad valores previsibles. (Históricamente fue utilizado).
de la luz c = 3×108 m/s, si 1026 m, esto implica que la
masa media por unidad de volumen en el universo está
disminuyendo con el tiempo.
Apuntes de Dinámica
Apuntes de Dinámica
nosotros nos corresponde cuidar estos recursos, para dejarlos Mecánica. Es una rama de la física. Su objetivo es describir
de la mejor forma a las futuras generaciones, que también (con la cinemática) y explicar (con la dinámica) el
querrán vivir en un ambiente limpio. Las mediciones ya movimiento de los cuerpos.
indican que la humanidad está consumiendo los recursos de
Cinemática. Describe el movimiento de los cuerpos sin
la Tierra más rápidamente de lo que esta es capaz de
preocuparse de las causas que lo producen.
renovarlos, por lo que es clara la tendencia a que los recursos
naturales se agoten. Lo peor de todo es que la distribución de
los recursos no es equitativa, ya que una minoría de empresas Dinámica. Describe el movimiento de los cuerpos
y países mas ricos se enriquecen más y la mayor parte de la considerando las causas que lo producen, y las causas del
población mundial se empobrece mas, incluyendo un movimiento son las fuerzas.
importante porcentaje de la población que nada tiene. Lo más
que podemos hacer nosotros como profesionales y Hipótesis: Suposición bien fundamentada, considerada
habitantes de la Tierra, es crear conciencia para no seguir como un hecho cuando se demuestra experimentalmente.
dañando nuestro ambiente, que nos permite la vida.
Evitemos que el ser humano evolucione rápidamente a una Hecho: Acuerdo entre observadores competentes sobre una
nueva especie, que se podría llamar Homo Furioso, que al final serie de observaciones de un fenómeno particular.
de este siglo se pregunte “¿en qué pensarían esos
prehistóricos Homo Sapiens de principios de siglo que nos Ley: Comprobación de una hipótesis sin ninguna
dejaron el planeta en estas lamentables condiciones?” contradicción. Una ley física se considera como tal cuando
todos los experimentos obedecen esa ley, si en algún caso no
3.2 Definiciones. se cumple, deja de ser ley física. ¿Son las leyes terrestres
En esta sección se dan las definiciones de algunos términos válidas en todo el Universo? Hay que usarlas y después
usados en ciencias y de temas relacionados, que usaremos evaluar su resultado. No se debe pretender buscar una nueva
durante el curso, sin pretender profundizar en el contenido ley para explicar algún fenómeno en el cual las leyes ya
teórico del concepto definido. existentes no parecen encajar satisfactoriamente, porque esto
conduce al caos lógico. Aunque se debe estar dispuesto a
Física: Es una ciencia fundamental que estudia y describe el aceptar nuevas leyes naturales si su adopción demuestra ser
comportamiento de los fenómenos naturales que ocurren en necesaria.
nuestro universo. Es una ciencia basada en observaciones
experimentales y en mediciones. Su objetivo es desarrollar Ciencia: Método para dar respuestas a preguntas teóricas.
teorías físicas basadas en leyes fundamentales, que permitan La ciencia descubre hechos y formula teorías.
describir el mayor número posible de fenómenos naturales
con el menor número posible de leyes físicas. Estas leyes Tecnología: Método para resolver problemas prácticos, usa
físicas se expresan en lenguaje matemático, por lo que para técnicas y procedimientos para aplicar los descubrimientos de
entender sin inconvenientes el tratamiento del formalismo la ciencia.
teórico de los fenómenos físicos se debe tener una apropiada
formación en matemáticas, en este curso basta un nivel Modelo: Concepto introducido por los científicos para
básico de matemáticas. ayudarse a visualizar posibles procesos dentro de un sistema
físico. Un modelo se usa para representar la realidad física y
Teoría científica: Síntesis de una gran cantidad de debe tener en cuenta dos aspectos conflictivos entre sí:
información que abarca diversas hipótesis probadas y a) Tiene que ser lo bastante simple para como para ser
verificables de ciertos aspectos del mundo natural. Ningún elaborado con métodos matemáticamente rigurosos
experimento resulta aceptable a menos que sea reproducible, b) Debe ser realista para que los resultados obtenidos sean
es decir que produzca un resultado idéntico aplicables al problema considerado. La sencillez del modelo,
independientemente de cuando, donde y por quien sea su belleza matemática, es incompatible con la fidelidad al
realizado. Los resultados de los distintos experimentos se problema real. Lo bello raramente es fiel y lo fiel raramente
reúnen para formar una teoría. Una teoría es la síntesis de es bello.
todas las observaciones realizadas en los experimentos, que
debería hacer posible predecir el resultado de nuevos Matemáticas: Es el lenguaje de las ciencias, es lo que
experimentos antes de que se realicen. Pero no se debe establece una conexión entre la teoría y el experimento. Las
esperar que una teoría explique ciertos fenómenos de una vez leyes Físicas se expresan en lenguaje matemático, en general
por todas, sino más bien los coordine dentro de un conjunto de nivel muy avanzado.
sistemático de conocimientos. La validez de una teoría puede
probarse únicamente con el experimento. Una teoría
científica no debe contener elemento alguno metafísico o Religión: Se ocupa del propósito de la naturaleza, no se
mitológico, se deben eliminar los mitos y prejuicios. Hoy en preocupa por usar los métodos de la ciencia, tiene que ver
día se debe tener especial cuidado, puesto que nuestros mitos con la Fe y la adoración de un ser supremo, que es Dios.
contemporáneos gustan de ataviarse con ropajes científicos, Ciencia y religión no son contradictorias, son
pretendiendo con ello alcanzar gran respetabilidad. Los complementarias. No es necesario elegir entre ambas, se
charlatanes siempre buscan mencionar el nombre de algún pueden adoptar las dos.
gran científico en un intento por hacer creíbles sus
charlatanerías.
Apuntes de Dinámica
3.3 El Método Científico. dan en la tabla 3.1. Este se conoce también como el sistema
El método científico es un método efectivo para adquirir, MKS (abreviaturas de metro, kilogramo y segundo). También
organizar y aplicar nuevos conocimientos. Su principal existe el sistema CGS cuyas unidades de medida son el
fundador fue Galileo (1564 - 1642). Se basa en la formulación centímetro, gramo y segundo, y el sistema inglés de
de hipótesis y en la recopilación de pruebas objetivas que ingeniería, que es extremadamente confuso, por lo que no lo
traten de probar la veracidad de tales hipótesis establecidas usaremos en este curso. El SI es el que se usa
previamente. El método científico puede dividirse a grandes mayoritariamente en todas las áreas de las ciencias. La
rasgos en varios pasos: definición operacional actual de las magnitudes físicas
fundamentales se da a continuación.
a) Observar el medio natural.
b) Hacerse una pregunta sobre el comportamiento del
medio.
c) Formular una hipótesis y derivar de ella predicciones que
puedan ser demostradas.
d) Planear un experimento que pueda verificar esa Tabla 3.1. Unidades de medida de las magnitudes físicas
hipótesis. fundamentales en mecánica.
e) Analizar los datos obtenidos de ese experimento. Si los
datos coinciden con las derivaciones de la hipótesis, se Longitud: Se han desarrollado muchos sistemas de medición
podrá decir que ésta funciona y es válida en ese de longitud, pero se han abandonado por razones de
contexto. precisión. Desde 1983, la unidad de longitud, el metro, se
define como la distancia recorrida por la luz en el vacío
f) A partir de esa hipótesis demostrada, elaborar una durante un tiempo de 1/299792458 segundos. De paso esta
Teoría. definición establece que la rapidez de la luz en el vacío es de
g) Nuevamente acudir a la Naturaleza para contrastarla. 299 792 458 m/s.
h) Si la Teoría se cumple y demuestra, a partir de ella se
formulará una Ley, que tratará de describir el fenómeno. Tiempo: En 1967 se definió el segundo como unidad de
tiempo igual a 9 192 631 770 periodos de la radiación de
Antes de Galileo, la mayor parte de los experimentos no átomos de cesio 133. Con un reloj atómico de cesio, se puede
seguían este orden de pensamiento, sino que se basaban en la medir la frecuencia de su radiación con una precisión de una
observación del medio y emisión de teorías, sin mayor parte en 1012, lo que equivale a una incertidumbre menor que
comprobación posterior de éstas. La novedad que trajo un segundo cada 30000 años.
consigo el método científico fue que se trabajaba con
hipótesis que debían ser demostradas. Todo ello supuso un Masa: Desde 1987 se considera como unidad de masa, el
gran avance para la física como ciencia, puesto que se kilogramo, que se define como la masa de una aleación de
empezó a observar la naturaleza y a afirmar expresiones, hoy platino e iridio que se conserva en el Laboratorio
en día tan comunes como “parece que va a llover”.
Internacional de Pesas y Medidas en Sevres, cerca de París,
Este método no siempre ha sido la clave de los
Francia. Este patrón es confiable porque dicha aleación es
descubrimientos, en muchos casos gran parte del progreso de muy estable. Las otras magnitudes fundamentales de la Física,
la ciencia se ha debido a resultados obtenidos por error o por que con las anteriores suman siete en total, están indicadas en
casualidad.
la tabla 3.2. En ciencias se usan muchas otras magnitudes
físicas, que se obtienen como una combinación de las
3.4 Sistemas de magnitudes y unidades. magnitudes físicas fundamentales. Se llaman magnitudes
Medir una magnitud consiste en compararla con una cantidad físicas derivadas, porque se derivan de las magnitudes
arbitraria fija de la magnitud. Una medición se expresa con físicas fundamentales. Por ejemplo:
un número seguida de un símbolo de la unidad usada. área = longitud por longitud, se mide en m2
Existen medidas directas e indirectas, por ejemplo el largo y aceleración = longitud/tiempo al cuadrado, se mide en m/s2
el ancho de una sala son medidas directas, pero la superficie fuerza = masa por aceleración, se mide en Newton, N = kg m/s2
de la sala es una medida indirecta. Gran parte de la Física densidad = masa/volumen, se mide en kg/m3, etc.
tiene que ver con la medida de cantidades físicas tales como
distancia, tiempo, volumen, masa, temperatura, etc. Las leyes
Físicas se expresan en términos de cantidades básicas que
requieren una definición clara, llamadas magnitudes físicas
fundamentales. En mecánica las magnitudes físicas
fundamentales son tres: longitud, tiempo y masa. Se llaman Tabla 3.2. Unidades de medida de las magnitudes físicas
magnitudes físicas fundamentales porque están definidas en fundamentales.
forma independiente de cualquier otra magnitud física.
3.5 Múltiplos, submúltiplos y prefijos.
Para que sean útiles deben ser invariables y reproducibles y se
Teniendo en cuenta que la Física estudia el comportamiento
debe definir una unidad de medida única para la magnitud
del universo, los valores numéricos de las magnitudes físicas
física, llamada patrón de medida. El Sistema Internacional
varían en un rango muy amplio, desde cantidades muy
(SI) de unidades determina el conjunto de patrones de
pequeñas a muy grandes. Por ejemplo, para comprender el
medida. En este sistema, las unidades de medida de las
origen del Universo, a los astrofísicos y cosmólogos les
magnitudes físicas fundamentales en Mecánica, son las que se
preocupa actualmente saber que paso entre el Big Bang y el
Apuntes de Dinámica
3.5.2 Estimación.
Hacer una estimación es asignar un valor numérico razonable
a una magnitud Física conocida, cuyo valor verdadero, en el
momento de usar esa magnitud, no se conoce.
Tabla 3.3. Algunos valores numéricos de magnitudes físicas conocidas. Ejemplo 1.3. Estimar la edad de los alumnos del curso de Física I.
Solución: Considerando que los alumnos ingresan a la universidad a la
Si el exponente de la potencia de 10 es positivo (o negativo) edad aproximada de 18 años, que el curso de Física I lo realizan en el
el valor de la magnitud física es un múltiplo (o submúltiplo). segundo semestre, que algunos alumnos ingresan a la carrera tiempo
Para medir magnitudes muy grandes o muy pequeñas se después de egresar de la enseñanza media y que es probable que el curso
expresan los valores en potencias de 10 y se usan los prefijos de física no lo estén cursando en el semestre que corresponde, se puede
del SI que es el nombre que se le da a la potencia de 10. considerar que la edad de los alumnos del curso de Física I varia entre
Existen algunas unidades de medición que tienen nombres 18 y 22 años, por lo que se puede estimar como edad de cualquier
especiales, como por ejemplo el año luz que es la distancia que alumno en ~ 20 años. Su orden de magnitud es ~ 10 años.
recorre la luz en un año, igual a 9,45 ×1015 m, o el Angstrom
que es igual a 10-10 m. En la tabla 1.4 se dan los nombres de 3.5.3 Transformación de unidades.
los prefijos del Sistema Internacional. Muchos cálculos en Física requieren convertir unidades de un
sistema a otro. Las unidades pueden convertirse
3.5.1 Orden de magnitud. sustituyéndolas por cantidades equivalentes. En toda
El orden de magnitud es la potencia de 10 más cercana al respuesta numérica de los problemas siempre debe escribirse
valor verdadero de una magnitud física conocida cuyo valor las unidades en el resultado final.
numérico se conoce. Para indicarla se usa el símbolo vírgula, Ejemplo 1.4. Transformar 18 km/hora a m/s.
~. Cuando se compara entre magnitudes físicas similares, se Solución: Se sabe que 1h = 3600 s y que 1 km = 1000 m, entonces:
dice que una magnitud física difiere de la otra en un orden de 18
km
18
1000m
5m / s
magnitud, cuando es mayor o menor en un factor de 10. h 3600s
Ejemplo 3.1. El orden de magnitud de 1 es cero ó 100, el orden de 3.5.4 Análisis dimensional.
magnitud de 10 es uno ó 101, el orden de magnitud de 100 es dos ó Se usa para verificar que todos los términos de una ecuación
102, etc. tengan las mismas dimensiones, lo que garantiza que la
ecuación está planteada en forma correcta. Cuando se hace el
Ejemplo 3.2. a) Determinar el orden de magnitud de la masa de la análisis dimensional, los términos no se operan con el álgebra
Tierra, cuyo valor es aproximadamente 6×1024 kg. b) Si la masa del corriente, por ejemplo las unidades de medida no se suman o
Sol ~ 1030 kg, ¿en cuántos órdenes de magnitud difiere de la masa de la restan, solo se comparan sus unidades entre términos de la
Tierra? ecuación a dimensionar, generalmente se usa el símbolo [ ] en
Solución: cada término al hacer el análisis.
a) considerando que 6 es un valor mas cercano a 10 = 101 que a 1 = Ejemplo 1.5. Hacer el análisis dimensional para el siguiente modelo
100, su orden de magnitud es 6 ∼ 101, por lo tanto el orden de físico v 2 v02 2ax , donde v se mide en m/s, x en m y a en m/s2.
magnitud de la masa de la Tierra es 6×1024 ~ 101×1024 ~ 1025 kg
~ 10 Ykg ó del orden de 25. Solución: se escriben las unidades de medida en cada término de la
ecuación, considerando que las unidades no se suman ni restan y que el
b) masa del Sol 1030
25 105 2 es un número sin unidades de medida que no multiplica a la unidad
masa de la Tierra 10
de medida:
Por lo tanto la masa del Sol es 5 órdenes de magnitud mayor (cien mil
veces más grande) que la masa de la Tierra.
Apuntes de Dinámica
m 2 m 2 m m 2 Tan
y
r x2 y2
v 2 v02 2ax 2 s x
s s s s
Por lo tanto la expresión es dimensionalmente consistente. De paso aprovechemos de recordar el teorema de Pitágoras y
las funciones trigonométricas básicas seno, coseno y
3.6 Sistemas de referencia. tangente, que se definen para un triángulo rectángulo, como
En mecánica se tratan problemas relacionados con la el que se muestra en la figura 3.4, estas son:
descripción del movimiento de un objeto en el espacio, por
lo que se requiere un método para conocer la posición de ese
objeto. Para esto se definen los sistemas de coordenadas y
marcos de referencia. Un sistema de coordenadas usado para
indicar las posiciones en el espacio consta de:
1. Un punto de referencia fijo O, llamado origen.
2. Un conjunto de ejes o direcciones con una escala
apropiada.
3. Instrucciones sobre como identificar un punto en el
espacio respecto al origen y a los ejes.
Apuntes de Dinámica
componentes vectoriales de un vector en el espacio se
a b c d independientemente de la ubicación de los
vectores en el espacio. calculan a lo largo de un conjunto de 3 líneas mutuamente
perpendiculares que se cortan en un mismo punto, es decir
en líneas paralelas a los ejes de un sistema de coordenadas
cartesiano. Los vectores unitarios y las componentes
vectoriales del vector A en estas direcciones se designan por
i , j , k y por Ax, Ay, Az, respectivamente, tal que:
Fig 3.6 Igualdad de vectores.
3.7.2 Multiplicación de un vector por un escalar. En el plano (x, y) de la figura 3.9, se tiene:
El resultado de multiplicar un vector por un escalar λ es un
vector, de magnitud distinta y de dirección igual (o contraria)
al vector original. En la figura 3.7 se muestra que B 2b y
2
D d
3
Fig 1.7.
Apuntes de Dinámica
3.7.9 Producto vectorial de vectores. b) Se pide distancia d recorrida desde i hasta f por el borde (por ejemplo
El producto vectorial entre vectores da como resultado un el superior) del disco, si P es el perímetro, entonces:
vector, se lee A cruz B, y se define como: P 2r
D r 6cm 18,8cm
2 2
se observa que d r
donde A y B es la magnitud y α es el ángulo entre los
c) Hay que calcular r después que la hormiga ha dado una vuelta
vectores A y B, y la dirección de C esta dada por la regla de la completa.
mano derecha o del tornillo derecho, C es un vector
r rf ri
perpendicular al plano formado por A y B. El producto
vectorial Pero rf ri 0i 0 j r 0i 0 j
se calcula resolviendo el siguiente determinante:
ACTIVIDADES
01. Escribir usando prefijos, en unidades del Sistema
Aplicado a vectores unitarios, se obtiene que: Internacional: longitud del ecuador, radios del núcleo y
átomo, segundos de un milenio, edad de la Tierra,
volumen de una pulga, masa del Sol, distancia de la
estrella más cercana a la Tierra (después del Sol).
Ejemplo 3.6. Un gato se mueve en el plano (x, y) desde la posición 02. El Sol es un ‘adulto joven’ de apenas casi 5 mil millones
P1 en (-3, -5) m hasta la posición P2 en (10,2) m. (a) Dibujar los de años, escriba la edad del Sol sin y con prefijos del
vectores de posición y escribirlos en coordenadas cartesianas. Calcular (b) Sistema Internacional. (Cuando el Sol se apague, se
la variación de la posición del gato, (c) magnitud la variación y (d) su acabará la fuente de energía que mantiene todos los
dirección. procesos sobre la Tierra y por lo tanto la vida sobre ella.)
Solución: a) en la figura 1.10 se dibuja el diagrama vectorial. R: 1.57x1017 s.
Fig 3.10. Ejemplo 6. 05. Estimar el número de pinos y su valor en soles para un
Posiciones: bosque de pinos típico de Cajamarca
r1 x1i y1 j 3i 5 j
06. .Si durante un evento de lluvia en la zona cayeron 25
r1 x2 i y2 j 10i 2 j
mm de agua, esto es 25 lt/m2, estime la cantidad de agua
b) La variación de la posición es la diferencia entre las posiciones del
que cayó sobre el valle de Cajamarca. ¿A cuantas casas se
objeto, esto es la posición final menos la posición inicial denotada por rr
podría abastecer con agua durante todo un día con esa
r r2 r1 3i 5 j 10i 2 j 13i 7 j
cantidad?
c) Magnitud: r r 132 7 2 14,8m
07. Transformar 10 m/s a km/h, 300000 km/h a m/s, 250
d) Dirección: Tan 7 28,3º Glt a m3, 1,25 kg/m3 a gr/cm3, 500 hPa a atm, 4500 m2
13 a cm2.
Ejemplo 3.7: Una hormiga camina por el borde de un CD de 6 cm
de radio, rodeando la mitad del disco. Calcular: (a) la variación de su 08. La Tierra tiene una edad de 4600 millones de años y el
posición, (b) ¿cuánto camina?, (c) su variación de posición si completa el ser humano ha estado sobre ella desde hace unos 150
círculo. mil años. Si la edad la Tierra la hacemos equivalente a un
Solución: Usando el sistema de referencia de la figura 3.11, donde i es la día, ¿cuántos segundos tiene el ser humano sobre la
posición inicial, que se elige en el origen, y f la posición final. Tierra?
a) r rf ri , de la figura 3.11
ri 0i 0 j rf 12i 0 j r 12i cm 09. Para las expresiones x = At + Bt3 y v = A + 3Bt2 donde
x se mide en m, t en s y v en m/s, determine las unidades
de medida de A y de B.
2
v 2 f v 2 i 2ax y T 2 l son dimensionalmente
Fig. 3.11. g
correctas, donde x, h y l son longitudes, v y v0 son
Apuntes de Dinámica
velocidad (m/s), a y g aceleración (m/s2), T tiempo (s), p 15. Para los vectores del problema 3.14 calcular: a) su suma,
presión (kg/ms2), y ρ densidad (kg/m3). b) 3V2 – V1, c) 5V3 + V2, d) 2V1 +3V2 – 0,5V3. Dibujar
los vectores y los resultados.
11. Un vector de 5 unidades se orienta en dirección positiva
del eje x, y otro de 3 unidades se orienta en 230º. 16. Para los vectores del problema 3.14, calcular a) el
Determine la suma y la resta de estos vectores, gráfica y producto escalar entre cada par de vectores, b) el
analíticamente. producto vectorial entre cada par.
12. El vector A se extiende desde el origen hasta un punto 17. El vector F1 tiene una magnitud de 5 unidades y el
que tiene coordenadas polares (8,60º) y el vector B se vector F2 tiene una magnitud de 10 unidades. Ambos
extiende desde el origen hasta un punto que tiene vectores forman un ángulo de 120º entre si. Calcular su
coordenadas polares (3,340º). Calcular su producto producto escalar y vectorial.
escalar, vectorial y el ángulo que forman los vectores.
18. Demostrar que: A ⋅ B = AxBx + AyBy + AzBz
13. Si A 4i 3 j y B i 5 j , calcular su producto
escalar, vectorial y el ángulo que forman los vectores.
19. Demostrar que: i i j j k k 0
Dibujar todos los vectores.
20. Demostrar que: i j k , j k i , k i j
14. Para los siguientes vectores: V1 2i 3 j ,
V2 3i 1,5 j 2k y V3 2,5i 7 j 5k , calcular la
magnitud y dirección de cada vector.
Apuntes de Dinámica
§ 1. Terminología y conceptos
Fig. 4.1 El vector r representa la posición de un punto P respecto a otro
O considerado como origen.
La terminología es un ingrediente esencial del pensamiento
abstracto. Es difícil pensar fácil y claramente sobre conceptos
abstractos y complejos en un lenguaje que no posee las
palabras adecuadas para tales conceptos. Para expresar
nuevos conceptos científicos se inventan nuevas palabras que
se añaden a los idiomas; muchas de estas palabras proceden
de raíces clásicas griegas o latinas. Si satisface las necesidades
de la comunidad científica, una palabra nueva puede ser Fig. 4.2 El vector - r tiene el mismo módulo y dirección, pero sentido
adoptada en muchos idiomas modernos. Así, por ejemplo, opuesto que r.
vector en español es vector en inglés, vecteur en francés, vektor en
alemán, BЕКТОР (pronúnciese “vector”), en ruso. La notación vectorial que adoptamos aquí es la siguiente. En
la pizarra, una magnitud vectorial se representa colocando
Un vector es una magnitud que tiene módulo, dirección, y una línea ondulada bajo la letra A o poniendo una encima
sentido y se combina con otros vectores de acuerdo con una flechita; los vectores en los libros impresos siempre
reglas especificas5. En el estudio de la mecánica (y otras aparecen en negritas. El módulo de un vector se imprime en
ramas de la física) encontraremos magnitudes (velocidad, cursiva; A es el módulo de A; también se escribe |A|. Un
fuerza, campo eléctrico, momento dipolo magnético) que vector unitario es un vector de longitud unidad paralelo al
tienen magnitud, dirección y sentido, y, en consecuencia, es vector A y en el mismo sentido; un vector unitario en la
importante desarrollar el lenguaje técnicas necesarias para el dirección de A se escribe normalmente como u, aunque
manejo de estas magnitudes. Aunque el análisis vectorial algunas veces al vector unitario de A se lo representa como
suele considerarse como una rama de las matemáticas, su  . También recibe el nombre de versor. Se define mediante:
valor en física es tan grande que merece la inclusión aquí de
una introducción. A
u A Au
A
Notación vectorial. Como los símbolos forman lenguaje de las
matemáticas, una parte importante del arte del análisis En las figuras 4.1 a 4.4 se muestra un vector, el negativo del
matemático es la técnica de utiliza bien la notación. La mismo vector, la multiplicación por un escalar y un vector
notación vectorial tiene dos grandes propiedades: unitario.
Apuntes de Dinámica
Un vector se representa geométricamente por un segmento 4, Trabajo realizado por unidad de tiempo. En física
lineal dirigido, o flecha, cuya longitud en unidades a una elemental (véase también el Cap. 5) se ¡o que el trabajo
escala definida es igual a la magnitud del L, de do, celo,,, A realizado por una fuerza F por unidad de tiempo sobre una
y B se define por la construcción geométrica indicado en las partícula que se mueve va, velocidad Y es igual a Ft, cos(Far).
figuras 2,5 , a c, Esta construcción se llama con frecuencia ley Se reconoce fácilmente que esta ,,I,,,sión es precisamente el
del paralelogramo de la adición vectorial. La suma A + B se define producto escalar
trasladando B paralelamente a si mismo hasta que el origen
de B coincida con el extremo de A. El vector dibujado desde F.,
el origen de A al extremo de B es la suma A + B. De la figura
se deduce que A + B = B + A, es decir, la suma vectorial S, ,cribinnos de un modo general la derivada dWldt ,=o un
tiene la propiedad conmutativa, como indica la fig. 2.5 d. La símbolo para el trabajo realizado por unidad de tiempo,
substracción de vectores se define mediante las figuras 2.6a y resulta (fig. 2.15)
b con B+(-l3>0, que define el vector negativo.
Apuntes de Dinámica
(#) Esta sección puede omitirse en una primera lectura. El El campo de velocidades de un fluido o el campo gravitatorio
oroduros vearlal se utiliza en el Cap. 3* el cual también puede terrestre son campos vectoriales, pero la terna de campos
omitirse; 01. 1 ,,en,,, el Cop. 6 resulta esencial. escalares (p, ρ, T) no lo es.
Una forma habitual de representar un campo vectorial es
FIG. 2.16 Volumen que Po, unidad de tiempo del,i barre el mediante una familia de líneas de campo, que se definen
área S que se mueve con velocidad v. como aquellas curvas que cumplen la condición de ser
tangentes al campo en cada uno de sus puntos. Cada una de
FIG. 2.15 Trabajo que por unidad de tiempo realiza una ellas se construye a partir de un punto inicial r0 mediante la
fuerza F sobre una partícula moviéndose con velocidad Y. concatenación de vectores elementales dados por la
FIG. 2.14 Los campos eléctrico y magnético en una onda expresión Δ_ri+1 = _ _F(_ri), (i = 0, 1, . . .), donde el
plana electromagnética en el espacio libre son perpen01,ul,r, parámetro
ir 1, caemis, d, propag .. o, 1. As¡, Po,,, k-E 1 . B - 0; E - B = _ se hace tender a cero. Las ecuaciones que determinan este
0. lugar geométrico expresan simplemente la condición de
paralelismo entre d_r y _F(_r) en cada punto. En
coordenadas cartesianas,
Apuntes de Dinámica
Apuntes de Dinámica
p p x 3p2 dp
dx
x 3 p 0
dp
dx
2
d) dy
dx
3C1e 3 x 5C 2 e 5 x y '
5 x
y C1e C 2 e
3x
2
Tenemos dos posibilidades: d 2y 9C1e 3 x 25C 2 e 5 x y ' '
dp dx
0 pC
dx Aplicando la regla de Kramer:
En (1): y Cx C 3 ...(solución general) y ' 5e 5 x
x 3 p 0 x 3 p
2 2 …(2) y ' ' 25e 5 x 25 y ' e 5 x 5 y ' ' e 5 x
C1
En (1) tenemos: y 3 p 2 p p 3 2 p 3 …(3) 3e 3x
5e 5 x
120e 2 x
Apuntes de Dinámica
está definido el campo escalar, si en D está dada la función de la dirección dada s, r0 x0 i y0 j z0 k el radio vector del
escalar del punto uP ux1 , x2 ,..., xn ur que se llama punto P0 x0 , y0 , z0 la derivada del campo escalar u P en
función del campo ( r es el radio vector del punto P(x1, x2, . .
el punto P0 respecto a la dirección s, designada mediante u
.xn). Si a cada punto P D está puesto en correspondencia el s
vector aP ar entonces se dice que en el dominio D está se determina por la relación:
definido el campo vectorial determinado por la función u ur s u r0
Lím 0
vectorial aP ax1 , x2 ,..., xn ar . s 0
Las características geométricas mas elementales de los y caracteriza la velocidad de variación de la función u P en la
campos escalares son líneas de nivel u (x, y) = C en el espacio dirección s. La derivada u se calcula mediante:
de dos dimensiones, superficies de nivel, o superficies s
equipotenciales, u (x, y, z) = C en el espacio de tres u u u u …(1)
dimensiones y hipersuperficies de nivel u (x1, x2, . . .xn) = C Cos Cos Cos
s r r0 x r r0 y r r0
z r r0
en el espacio n > 3 dimensiones, Las características
geométricas más elementales de los campos vectoriales son Se llama gradiente del campo escalar u P , designado
líneas vectoriales y tubos vectoriales. Se llama línea vectorial mediante el símbolo grad u , el vector cuyas proyecciones
la línea, cuya tangente en cada punto tiene una dirección que son las derivadas parciales de la función u P respecto a las
coincide con la dirección del vector del campo que le
corresponde. Las líneas vectoriales para el vector coordenadas correspondientes.
u u u …(2)
a a x i a y j a z k se determinan por el sistema de ecuaciones grad u i j k
x y z
diferenciales: De modo análogo se determina la derivada respecto a la
dx dy dz
dirección y el gradiente para los campos escalares n -
a x x, y , z a y x, y , z a z x, y , z dimensionales.
(análogamente para los campos planos y multidimensionales).
Se llama tubo vectorial la superficie formada por las líneas
vectoriales que pasan por los puntos de cierta curva cerrada
situada en el, campo y que no coincide (incluso parcialmente) ACTIVIDADES
con cualquier línea vectorial. Partiendo de la expresión de la derivada respecto a la
dirección, (1) y de la definición del gradiente (2)
demuéstrense las siguientes propiedades del gradiente:
38. La derivada del campo respecto a la dirección s es igual
ACTIVIDADES al producto escalar del gradiente del campo por el vector
unitario de la dirección dada, es decir, es igual a la
Determínese el tipo de líneas o superficies (hipersuperficies) proyección del gradiente en la dirección dada.
de nivel de los campos escalares siguientes: u
Apuntes de Dinámica
44. Hállese el ángulo entre los gradientes del campo La integral curvilínea de primera especie no depende de la
u x 2 2 y 2 z 2 en los puntos P1 (2, 3, -1) y P2 (1, -1, 2)
dirección en la que se pasa el arco AB . En otras palabras:
45. Hállense la velocidad y la dirección del más rápido
crecimiento del campo u = xyz en el punto P0 (1, 2, -2). uP ds ux, y, z ds
AB BA
46. Hállese el vector unitario de la normal a la superficie de Ejemplo 1: Determine la masa M de la primera espira de la
nivel del campo u x 2 2 xy 4 yz en el punto P0 (1, 1, -
hélice x = a Cos t, y = a Sen t, z = h t, si la densidad (P) en
1), dirigido hacia el crecimiento del campo. cada punto de ésta es proporcional a la longitud del radio
47. Hállense los puntos estacionarios del campo vector de este punto.
u 2 x 2 4 xy y 2 2 yz 6 z Solución:
48. Cerciórese de la ortogonalidad de las líneas de nivel de Puesto que kr k x 2 y 2 z 2 , entonces en los puntos
los campos:
a. u x 2 y 2 , v xy de la hélice k aCost 2 aSent 2 ht 2 k a 2 h 2 t 2 .
2 A la primera espira corresponde una variación del parámetro
b. u 2x 2 y 2 , v y t desde 0 hasta 2, luego:
x
49. Cerciórese de la ortogonalidad de las superficies de nivel ds xt '2 yt '2 zt '2 dt aSent 2 aCost 2 h2 dt a 2 h 2 dt
de los campos: 2
De aquí: M k a 2 h 2 a 2 h 2 t 2 dt
a. u x 2 y 2 z 2 , v xz yz 0
b. u x 2 y 2 2z 2 , v xyz
2
t a2
c. u x12 x22 x32 x42 , u x1 x3 x2 x4 , w x1 x4 x2 x3 M k a 2 h 2 a 2 h 2t 2 Ln ht a 2 h 2 t 2
2 2 h 0
50. Hállese la familia de líneas del más rápido crecimiento
para los campos siguientes: a 2 2h a 4 h
2 2 2
M k a 2 h 2 a 2 4 2 h 2 Ln
a. El campo plano u x 2 y 2 2h a
b. El campo tridimensional u xyz
c. El campo tridimensional u x 2 y 2 z 2
ACTIVIDADES
§ 2. Integrales curvilíneas y de superficie
01. Hállese la masa total de la astroide x = a Cos3t, y = a
1. Integrales curvilíneas de primera especie. Sean Sen3t, si P k xy
AB el arco de una curva suave a trozos u (P), el campo 02. Hállese la masa total de la cardioide r = a (1 +Cos ) si
escalar definido en AB; A0 = A, Al, A2, . . ., An-1 An = B - la
P k r
partición arbitraria del arco AB y Pv (v = 1, 2, …, n) - son
03. Hállese la masa total de la lemniscata r2 = a2 Cos 2 si
puntos arbitrarios en los arcos parciales Av1 Av , cuyas P kr
longitudes se designan mediante sv. Si existe el límite de la
04. Calcúlese y si AB es el arco de la línea x = t,
n
x 3z ds
sucesión de las sumas integrales u P s
v 1
v v
para
AB
, z t , A(0, 0, 0) y B 2 , 2 , 2 2
2 3
AB AB
n y sean Pv (v = 1, 2, …, n) puntos arbitrarios en las
superficies Gv. Si existe el límite de la sucesión de las sumas
Apuntes de Dinámica
integrales
n
para máx v 0 (y para n ), que la semiesfera. En virtud a la simetría: x y 0 y como el
uP
v 1
v v v
área Q de la superficie de la semiesfera G es 2R2 entonces:
no depende ni del modo de partir la superficie en superficies M xy R 3 R
parciales ni de la elección de los puntos Pv en estas superficies z
Q 2R 2 2
parciales, entonces este límite se llama integral de superficie de
primera especie de la función u(P) según la superficie G y se designa
mediante: Ejemplo 3. Por toda la superficie del cono con una altura h y
un radio de la base a están distribuidas las cargas eléctricas.
uPd ux, y, z d
G G
En cada punto de la superficie la densidad de la carga es
(d es la diferencial del área de superficie), es decir: proporcional a la cota de ese punto. El vértice del cono está
en el eje Oz. Determínese la carga sumaria de toda la
u P …(2)
n
u P d Lím
v v superficie del cono.
máx v 0
G v v 1
Si u (P) es continua en G, entonces la integral (2) existe. El Solución. La carga sumaria de la base del cono es igual al
cálculo de la integral (2) se reduce al cálculo de la integral producto de su área a2 por la densidad de la carga puntual,
doble ordinaria. Supongamos que la recta paralela al eje Oz
es decir, kh. Así pues: Eb = k a2h. La carga de toda la
corta la superficie G sólo en un punto, es decir, la ecuación
superficie lateral G se determina por la integral
de la superficie tiene la forma z = f(x, y) y que G se proyecta
sobre el plano Oxy en el dominio D. El elemento d1 del área Elat kzd . La ecuación de la superficie del cono es
D se expresa en forma d1 = d Cos , donde es un ángulo
G
1
x y a x a 2 z y a 2 z
De este modo: por consiguiente:
2
z z h4 x2 y 2 a2 h2 .
2 2
d 1 z z
2
G ux, y, z d D ux, y, z Cos D ux, y, z 1 x y dxdy 1 1 4
x y a z2
a
Si la recta paralela a Oz corta la superficie G en dos puntos o
Por eso: E k h x 2 y 2 a h dxdy . Donde D es
2 2
más, entonces G se divide en partes, cada una de las cuales se
interfecta con la recta paralela al eje Oz sólo en un punto
lat G a a
único. La integración debe realizarse respecto a cada una de el círculo x2 + y2 a2, z = 0. Pasando a coordenadas polares
las partes obtenidas. tenemos:
La superficie G puede proyectarse sobre los planos Oxz o
a2 h2 a2 h2
Oyz, en vez de proyectarse sobre el plano Oxy. Elat kh x 2 y 2 dxdy kh dd
2
1
R . punto es proporcional a la altura de este punto (e = kz).
x y z R2 x2 y2 12. Determínese la masa distribuida por la superficie del cubo
Luego: M zd Rdxdy R dxdy R R 2 R 3 . x = ± a, y = ± a, z = ± a, si la densidad superficial en el
xy
G G G cubo es igual a k 3 xyz
Determinemos ahora las coordenadas del centro de masas de
Apuntes de Dinámica
13. Determínese la carga eléctrica sumaria distribuida en una Solución. Ya que dx = a et (Cos t – Sen t) dt, dy = a et (Sen t + Cos
parte de la superficie del paraboloide 2az = x2 + y2, c t) dt, dz = a et dt, luego:
cortada por el cilindro x2 – y2= a2, si la densidad en cada F d r a 2 e 2t Cost Sent Cost Sent Cost Sent 1dt 2a 2 e 2t dt
punto de la superficie es proporcional a la raíz cuadrada de Entonces teniendo en cuenta que t = - en el punto A y t =
su altura. 0 en el punto B, tenemos:
0
3. Integral curvilínea de segunda especie. F d r 2a e
2 2t
dt a 2
Supongamos que en el arco AB de la curva suave a trozos AB
está definido el campo vectorial Observación: Este ejemplo se puede resolver de un modo
a a r ax x, y, z i a y x, y, z j az x, y, z k y que A
más simple, si se toma en consideración que en este caso
F d r r d r d r 2 , además r r 0 en el punto A y
1
=A0, A1, A2,…, An – 1, An = B es una partición arbitraria del 2
arco AB en arcos parciales, Pv (v = 1, 2,…, n) son puntos r r a 2 en el punto B. Tenemos:
arbitrarios en los arcos Av1Bv y rv es un incremento del a 2
a 2
1 r2
F d r 2 0 a2
2
d r
radio vector r P en los extremos del arco Av1Bv . Entonces, 2 0
AB
si existe el límite de la sucesión de las sumas integrales
n
La integral de línea del vector a , tomada por el contorno
a P r
i 1
v
para máx rv 0 (y n ) que no depende
v
cerrado C se llama circulación del vector del campo por el
contorno dado y se representa por el símbolo a d r . La
ni del modo de partir el arco AB en arcos parciales, este
límite se llama integral curvilínea de segunda especie respecto al arco C
a d r
Lím aP r …(3)
máx rv 0 i 1
v junto con las derivadas ax a y en la región cerrada
AB v
y x
Aquí: a d r y aP rv son productos escalares de los a y a
G G C entonces:
vectores. Si la función vectorial aP es continua en AB ,
G x yx dxdy G ax dx a y dy ,
entonces la integral (3) existe. resultado que se conoce como la fórmula de Green.
La integral (3) se llama también integral de línea (o
lineal) del vector a r . Análogamente se definen las Ejemplo 5. Calcúlese la integral curvilínea
integrales de línea en los campos vectoriales planos y x y dx x y dy donde C es la circunferencia C: x2 +
multidimensionales. Si se dan la ecuaciones paramétricas del G
y2 r2.
arco AB : x = x(t), y = y(t), z = z(t), t0 t t1, entonces: Solución. Aplicando la fórmula de Green podemos escribir:
dz
a d r ax t dt a y t dt az t dt dt …(4)
dx dy
x y dx x y dy 1 1dxdy 2r , puesto que
2
G KC
trabajo del campo de fuerzas a a r , cuando en éste se superior de la elipse x y 1 , del punto A(a, 0) al
2 2
a b
desplaza un punto material por la curva AB , del punto A al punto B( - a, 0).
15. Calcule la integral de línea
punto B. a d r si
OB
Ejemplo 4. Determínese el trabajo del campo de fuerzas a a r y 2 i x 2 j , O(0, 0), B(1, 1) respecto de las líneas
F xi y j z k cuando del punto material se desplaza a lo siguientes:
largo de la primera espira de la hélice cónica x = a et Cos t, y = a) El segmento de recta OB
a et Sen t, x = a et, del punto A(0, 0, 0) al punto B(a, 0, a) b) El arco de la parábola y2 = x
Apuntes de Dinámica
negativo.
máx v 0 (y para n ), que no depende ni del modo de
17. Calcúlese la integral de línea a d r si a zi x j y k y
v
partir la superficie G en superficies parciales ni de la elección
OA de los puntos Pv en estas superficies parciales, entonces este
la ecuación del arco OA es r t i t 2 j t 3 k , 0 t 1. límite se llama integral de superficie de segunda especie respecto a la
superficie G y se designa mediante:
18. Calcúlese la integral de línea si
adr
a d a dydz a dxdz a dxdyx y z
OA G G
Es decir:
a yz i xz j xy k y OA es la primera espira de la hélice n
Aplicando la fórmula de Green calcúlese las integrales: donde n Cos , Cos , Cos es la normal unitaria a la
superficie, o al cálculo de la suma de tres integrales dobles:
22.
x
y 2 dx x 2 y 2 dy , donde C es el contorno
2
C
a d a dydz a dxdz a dxdy
G G1
x
G2
y
G3
z
formado por la semicircunferencia y r 2 x 2 y el eje donde D1, D2, D3 son las proyecciones de G
Ox. respectivamente sobre los planos Oyz, Oxz, Oxy.
23. x y 2 dx x y 2 dy , donde C es el contorno formado Ejemplo 6. Hállese el flujo del vector r xi yj zk a
C través de una parte de la superficie del elipsoide
por la sinusoide y = Sen x y el segmento del eje Ox para 0 x2 y2 z 2
1 , situada en el primer octante, en dirección
x a 2 b2 c2
24. de la normal exterior.
x ydx xy 2 dy
2
x y r
2 2 2 Solución. En virtud de (6) tenemos:
25.
x y dx x y dy ,
2 2 2 donde C es el triángulo con r nd xCos yCos zCos d
G G
C
Puesto que en el primer octante la normal exterior del
vértices O(0, 0), A(1, 0) y B(0, 1)
elipsoide forma con todos los ejes coordenados ángulos
agudos, todos los tres cosenos directores son no negativos.
4. Integral de superficie de segunda especie. La Por eso:
superficie suave G en el espacio tridimensional se llama de dos
caras, si la normal a la superficie, al recorrer cualquier a nd xdydz ydxdz zdxdy
G G1 G2 G3
contorno cerrado que se encuentra sobre la superficie G y 1 4 abc
que no tiene puntos comunes con su frontera, retorna a la G a nd 3v 3 8 3 abc 2
posición inicial. La elección de una cara determinada de la
superficie, es decir, la elección de la dirección de la normal (Cada una de las integrales respecto a G1, G2, G3 determina el
hacia la superficie se llama orientación de la superficie. volumen de una octava parte del elipsoide).
Sea G la superficie orientada suave a trozos y
Ejemplo 7. Hállese el flujo del vector a x 2 i y 2 j z 2 k a
a ax x, y, z i a y x, y, z j az x, y, z k el campo
través de toda la superficie del cuerpo x2 + y2 + z2 3R2,
vectorial. Dividamos la superficie G en superficies parciales
0 z x 2 y 2 R 2 en dirección de la normal exterior.
G1, G2,…, Gn, cuyas áreas designaremos mediante v (v = 1,
Apuntes de Dinámica
Solución. Tenemos:
26.