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MEDICION ELECTRÓNICA DE DISTANCIAS

CAPÍTULO 5

Medición Electrónica de distancias

5-1 INTRODUCCIÓN

Un adelanto importante para la topografía que tuvo lugar hará unos 45 años,
ha sido el utilizar instrumentos electrónicos para la medición de distancias
(IEMD). Estos dispositivos determinan la distancia mediante la medición
indirecta del tiempo que le toma a la energía electromagnética de velocidad
conocida, viajar de un extremo a otro de la línea y regresar. Consiste en
determinar cuantos ciclos de energía electromagnética son necesarios para
recorrer el doble de la distancia a medir. La frecuencia es controlada por los
IEMD, y de esta forma el tiempo total del recorrido es conocido. Multiplicando
el tiempo total por la velocidad y dividiendo el resultado entre 2, se obtiene la
distancia requerida.

El primer instrumento de ese tipo fue presentado en 1948 por el físico sueco
Eric Bergstrand. Su dispositivo, llamado geodímetro fue el resultado de ciertos
intentos para mejorar los métodos de medición de la velocidad de la luz. El
instrumento transmitía radiación visible y era capaz de medir en la noche con
toda exactitud distancias hasta de unos 40 km. En 1957 fue presentado un
segundo instrumento electrónico, el telurómetro, diseñado por el doctor T.L.
Wadley y aplicado por primera vez en África del sur. Este instrumento
transmitía microondas y era capaz de medir distancias hasta de 80 km o más,
de día o de noche.

Inmediatamente se reconoció el gran valor potencial de estos primeros


modelos de “distanciómetros” electrónicos, sin embargo eran costosos y nada
fáciles de transportar para los trabajos de campo. Además los procedimientos
de medición eran tardados y las operaciones matemáticas para determinar las
distancias a partir de estos valores resultaban difíciles y laboriosas.

En los IEMD modernos, los valores de las distancias aparecen automáticamente


en forma digital y muchos tienen microcomputadoras integradas que calculan
las componentes horizontales y verticales de distancias inclinadas.

ORÍGENES:

 1948 Geodímetro para determinar más exactamente (Suecia AGA) a


partir de D conocida. Basados en la determinación del desfase onda
emitida / reflejada. Aplicación a geodesia, Ondas luminosas (nocturno)
 1950 Aplicación de ondas RADAR para la medición de lados enlace
intercontinental Noruega-Escocia-Islandia.
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 1952 Telurómetro Sudáfrica- Inglaterra –Microondas Equipos caros,


pesados, complicados, pero con grandes alcances
 60 - 70 Desarrollo continuados de la M.E.D. en geodesia y Topografía
(Banda infrarroja próxima). "DISTANCIOMETROS"- más ligeros, y con
mayor precisión -Manuales o semiautomáticos.
 80 – 90 Miniaturización de los I.M.E.D. y sofisticación. Asociación con
goniómetro. Automatización.
Estación total: teodolito electrónico + M.E.D.
Triangulación + Trilateración

TERMINOLOGÍA BÁSICA
A continuación se presenta brevemente la terminología que el lector
encontrará en las siguientes secciones.
Un aparato para la medición electrónica de distancias es un instrumento que
transmite una señal portadora de energía electromagnética desde su posición
hasta un receptor localizado en otra posición. La señal regresa del receptor al
instrumento emisor. De manera que es posible medir dos veces la distancia
entre los dos puntos.
La luz visible se define generalmente como la parte del espectro
electromagnético a la cual es sensible el ojo humano. Tiene una longitud de
onda dentro del rango de 0.4 a 0.7 am (micrómetros o micrones).
La luz infrarroja tiene frecuencias por debajo de la porción visible del
espectro: están comprendidas entre las ondas de luz y las ondas de radio con
longitudes de onda de 0.7 a 1.2 p.m. Sin embargo, se considera a la luz
infrarroja dentro de la categoría de las ondas de luz, debido a que los cálculos
de distancia se realizan con la misma técnica.
Un instrumento electro-optico es aquel que transmite luz modulada, ya sea
visible o infrarroja. Consiste en una unidad de medición y un reflector
Un reflector está integrado por varios prismas retrodirectivos de vidrio con
aristas de cubo, que se fijan en un tripié o trípode. Las caras del prisma son
perpendiculares entre sí con una gran precisión. Debido a que las caras son
perpendiculares, los prismas reflejan los rayos de luz de regreso en la misma
dirección en la que éstos llegan; de aquí se deriva el término retrodirectizo.
Los prismas de tres caras que se fijan sobre un tripié reflejan la luz de regreso
al transmisor incluso cuando el reflector está fuera de perpendicularidad
respecto de la onda de luz hasta por 20°. El número de prismas que se utilizan
depende de la distancia a medir y de las condiciones de visibilidad.
La capacidad de los instrumentos electro-ópticos para medir distancias puede
aumentar si se incrementa el número de prismas que se utilizan. En forma
general. se duplica la distancia que puede medirse si el número de reflectores
se eleva al cuadrado. Si se utiliza un grupo de nueve prismas en vez de un
grupo de tres, la distancia medida puede duplicarse. La utilización de más de
12 o 15 prismas no es de utilidad en la mayoría de los instrumentos. Si se
requieren más de 12 o 15 prismas, se necesita un EDM con mayor capacidad.
La capacidad de medición de distancia que es posible obtener con un equipo
EDM se ve afectada no sólo por el número de prismas, sino también por su
limpieza y su calidad.
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Instrumentos EDM electro ópticos.

Un láser es uno de los aparatos que produce un rayo de luz muy potente de
un solo color. La palabra láser deriva de las siglas de light amplification by
stinulated emission of radiation (amplificación de luz por emisión estimulada
de radiación). El dispositivo genera ondas de luz de baja intensidad y las
amplifica en un rayo de muy alta intensidad que se dispersa sólo ligeramente,
aun en distancias muy largas. Las ondas producidas caen dentro de las
frecuencias visibles o infrarrojas del espectro electromagnético. El personal
topográfico debe conocer las precauciones necesarias que debe seguir para
proteger sus ojos cuando trabaja con instrumentos láser, ya que debe cumplir
estrictamente estos requisitos de seguridad.

Una microonda es una radiación electromagnética que tiene una longitud d


onda larga y baja frecuencia y que se encuentra en la región comprendida
entre el infrarrojo y la radio de onda corta. Las microondas que se emplean en
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las mediciones de distancia tienen longitudes de onda que varían entre 10 y


100 um.

5-2 CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS ELECTRONICOS DE MEDICION

El sistema mas común para la clasificación de los IEMD es el que considera la


longitud de onda de la energía electromagnética transmitida. Existen dos
categorías mas empleadas en la topografía:

Instrumentos electroópticos que transmiten luz con longitud de onda


en el intervalo de 0.7 a 1.2 micrómetros, dentro o ligeramente mas allá de la
región visible del espectro.

Equipos de microondas que transmiten microondas con frecuencias en


el intervalo de 3 a 35 GHz correspondientes a longitudes de onda de
aproximadamente 1 a 8.6 mm.

Además de sus longitudes de onda específicas, existen otras diferencias


básicas para los instrumentos pertenecientes a esas 2 categorías. Una
diferencia importante es, por ejemplo, que la señales transmitidas por
instrumentos electroópticos regresan del extremo opuesto de la línea
empleando un reflector pasivo de prisma. Por otra parte, los sistemas de
microondas emplean 2 unidades idénticas. Una de ellas transmite la señal a la
otra, ubicada en el extremo opuesto de la línea. La segunda unidad recibe la
señal y la transmite de regreso al primer instrumento.

5-3 PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE OPERACIÓN DE LOS IEMD

En general, los IEMD miden distancias comparando una línea de longitud


desconocida con la longitud de onda conocida de la energía electromagnética
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modulada con la que trabaja. Esto es semejante a relacionar una distancia por
medir con la longitud calibrada de una cinta de acero.

La energía electromagnética se propaga a través de la atmósfera de acuerdo


con la siguiente ecuación:

V  f

en la cual V es la velocidad de la energía electromagnética en metros por


segundo, f la frecuencia de modulación de la energía en hertz 2, y  la
longitud de la onda en metros. Esta propagación puede representarse
mediante la curva senoidal en la cual se ve una longitud de onda o ciclo. Las
secciones de longitud de onda o la posición de puntos a lo largo de la longitud
de la onda están dadas por ángulos de fase. Así, en un ángulo de fase de 360º
representa un ciclo completo o un punto en el extremo de una longitud de
onda, en tanto que 180º corresponden a media longitud de onda o al punto
medio.
En los distanciómetros la frecuencia puede controlarse con toda presición, pero
la velocidad varía con la temperatura, la presión y la humedad atmosféricas.
En consecuencia, la longitud de onda y la frecuencia deben variar de
conformidad con la ecuación anterior. Para lograr medidas exactas con los
IEMD, es necesario evaluar los factores atmosféricos para hacer las
correcciones que procedan.

El procedimiento generalizado para medir distancias electrónicamente es el


siguiente. Un dispositivo IEMD, centrado utilizando una plomada común o de
una plomada óptica sobre la estación A, transmite a la estación B una señal
portadora de energía electromagnética sobre la cual se ha superpuesto o
modulado una referencia. La señal regresa desde el reflector en la estación B
hasta el proyector, por lo que su recorrido es igual al doble de la distancia AB.

Es muy poco común el que una distancia a medir sea exactamente un número
entero de longitudes de onda. En lugar de esto se presentan algunas
fracciones de longitud de onda, como el valor p , siendo así la distancia L entre
el IEMD y el reflector se expresa como:

n  p
L
2
donde L es la longitud de onda, n el número de longitudes de onda completas y
p la parte fraccionaria de longitud de onda. Cuando la línea no es exactamente
igual a un múltiplo par de semilongitudes de onda (el caso usual), el
instrumento indica la parte fraccionaria como un ángulo de fase diferente de
cero, o sea, como un desplazamiento de fase. Si se conoce la longitud precisa
de onda, la parte fraccionaria puede convertirse en distancia.

Los IEMD detectan directamente la fracción de longitud de onda, pero no


cuentan los ciclos completos por los que ha pasado la energía que regresa
después de su doble recorrido. Sin embargo, esta antigüedad se elimina
transmitiendo señales adicionales de menor frecuencia y mayor longitud de
onda.
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5-4 INSTRUMENTOS ELECTROOPTICOS

La mayoría de los IEMD electoópticos fabricados actualmente transmiten luz


infrarroja como señal portadora. Esto se debe a que la intensidad de esta
radiación puede modularse directamente, simplificando bastante el equipo. En
los primeros modelos se usaron lámparas de tungsteno o mercurio como
fuentes de luz. Esos instrumentos eran voluminosos, exigían una fuente grande
de potencia y tenían radios de operación relativamente cortos. Después
vinieron los IEMD de luz coherente producida por rayos láser que utilizan
diferentes gases. Estos son mas pequeños y portátiles que sus predecesores y
pueden efectuar mediciones de grandes distancias, tanto de dia como de
noche.

Actualmente se fabrican aproximadamente 25 modelos diferentes de IEMD


para la medición exclusiva de distancias y muchos mas están integrados en
instrumentos de estación total. Todos excepto dos, son electroópticos y usan
luz infrarroja. Los alcances máximos de los instrumentos electroópticos varían
entre 1 a 20 km.

El tamaño tan pequeño de los modernos IEMD ha permitido que puedan


montarse directamente en teodolitos.

Estos instrumentos actúan en la zona del espectro luminoso, láser o infrarrojo,


pudiendo establecerse dos grupos, según operan en la banda del visible o no.

Los Geodímetros se utilizan en Geodesia o en Triangulaciones topográficas del


más alto orden, con alcance máximo de 40 - 60 kms., con precisiones del
orden de ± (5 mm ± 1 ppm). El equipo reflector es pasivo, consistente en
prismas tallados para devolver la emisión en la misma dirección y sentido
contrario al que incide.
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• Distanciómetros de luz visible. Utilizan como portadora el láser gaseoso


Helio-Neón (He-Ne) para equipos de medida de largo alcance (geodímetros), y
en distanciómetros submilimétricos, que emiten en la banda visible del
espectro de longitud de onda igual a 0,6328 m.

• Distanciómetros infrarrojos. Este grupo está compuesto por los que


utilizan como fuente portadora un diodo láser de arseniuro de galio (Ga-As).
Operan en el infrarrojo próximo y por tanto no visible. Su alcance máximo es
de 20 kms., con precisión del orden de ±(5 mm ±l ppm).

Algunos de estos equipos efectúan la medida de distancias sin necesidad de


prismas reflectores siempre y cuando se emitan las ondas contra paredes de
hormigón o similares, pudiendo llegar a determinar distancias de 100 m. con
precisiones de ±1 cm.

Estos equipos utilizan radiación modulada, con longitudes de onda que van
desde pocos metros hasta 40 metros.

La presencia de polvo, vapor de agua en suspensión, y condiciones


metereológicas de todo tipo, hacen variar por dispersión, absorción, reflexión y
refracción la transmitancia del ambiente, y con ello el alcance efectivo de las
ondas. Además debe prevenirse una apertura de haz que no produzca
reflexiones perturbadoras en el suelo, lo que también acorta el alcance
máximo con independencia de la transmitancia atmosférica.

Los distanciómetros submilimétrícos son de alcance máximo variable de 2 a 15


km., pero de extraordinaria precisión ± (0.2 mm ± 0,2 ppm).

Concluyendo, los distanciómetros electrónicos, de corto alcance, corresponden


a la banda de infrarrojo, los de medio alcance a la luz visible, y los mayores
alcances, a la luz láser y al campo de las microondas.

5-5 INSTRUMENTOS DE MICROONDAS

La señal de medición empleada por los dispositivos de microondas consiste en


una ondulación de frecuencia (FM) superpuesta a la onda portadora. Al igual
que los instrumentos electroópticos el equipo de microondas trabaja según el
principio del desfasamiento y utiliza frecuencias variables para resolver la
ambigüedad del número desconocido de longitudes de onda completas que
hay en una distancia. El alcance de los distanciómetros de microondas es
relativamente grande. Y pueden trabajar bajo la niebla o lluvia ligera. Sin
embargo las medidas hechas en condiciones climatológicas adversas tienen un
alcance algo limitado.

Un sistema completo de IEMD esta formado por dos unidades portátiles


idénticas. Cada una contiene las componentes necesarias para efectuar
mediciones: transmisor, receptor, antena, circuitos y dispositivos
interconstruídos para comunicación. Las unidades se centran mediante
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plomadas comunes o plomadas ópticas sobre los extremos de la línea que va a


medirse, funcionando uno de los instrumentos según el modo maestro o
transmisor y el otro según el modo remoto o receptor.

La medición con distanciómetros de microondas necesita un operador en cada


extremo de la linea, con el objeto de tomar un conjunto de lecturas mientras el
aparato opera en el modo maestro.

Utilizan ondas de radio (microondas) con longitudes de onda de 3 cm. Son


instrumentos de gran alcance y de aplicación primordial en Geodesia o en
triangulaciones topográficas del más alto orden. Pueden alcanzar hasta 150
kms. con precisiones del orden de ± (10 mm ± 3 ppm). Precisan reflectores
activos, es decir, dos aparatos idénticos uno en cada extremo de la distancia a
medir (master - remote). La humedad en la atmósfera afecta muy
notablemente al índice de refracción a aplicar para la corrección de las
distancias observadas. El equipo que opera como “master” emite un haz de
microondas, de tal forma que el “remote” lo recibe, amplia y vuelve a emitir en
la misma dirección y sentido contrario con la misma fase. No es preciso que
sean visibles entre sí los puntos de medición y puede operarse en cualquier
hora del día o de la noche.

La señal de medición empleadas por los equipos de microondas consiste en


una modulacion de frecuencias fm superpuesta a la onda portadora.al igual
que los instrumentos electroopoticos,el equipo de microondas trabaja según el
principio de defasamiento y utiliza frecuencias variables para resolver la
ambigüedad y cuanto al numero desconocido de longitudes de ondas
completas que hay en una distancias. El alcance de los distanciometros de
microonda es relativamente grande, y puede trabajar en la oscuridad, en la
niebla o bajo la lluvia ligera.sin embargo las medidas que se hacen en tales
condiciones adversas de tiempo tienen un alcance un tanto limitado.
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Un sistema edm completo de microondas esta formado por dos unidades


portátiles idénticas cada una comprende todos los componentes necesarios
para efectuar mediciones :transmisor,receptor,antena,circuito dispositivos
nterconstruidos para comunicación las unidades se centran mediante
plomadas comunes o plomadas ópticas sobre los extremos de la línea de se va
a medir, funcionando uno de los instrumentos según el modo “maestro” y el
otro según el modo “remoto”.

Cualquiera de los dos puede ser operado como maestro o como remoto,
cambiando simplemente la posición de un interruptor.

La medición con ditanciometros de microondas requiere de un operador en


cada extremo de la línea para tomar un conjunto de lecturas mientras opera el
aparato en el modo maestro. como ambas unidades contienen calibración de
longitud de onda con estabilización de temperatura este procedimiento da dos
medidas independiente de la distancia y una verificación valiosa los
operadores, que pueden no están a la vista uno del otro coordinan sus
procedimiento de trabajo comunicándose por radio teléfonos incorporado.

5-6 INSTRUMENTOS DE ESTACION TOTAL

Llamados también taquímetros electrónicos, combinan un IEMD, un teodolito


digital electrónico y una computadora en una sola unidad. El teodolito digital
electronico mide y muestra automáticamente ángulos. Los instrumentos de
estación total miden simultáneamente distancias y direcciones y transmiten
los resultados automáticamente a una computadora integrada a ellos. Los
ángulos y distancias pueden exhibirse usando los comandos del teclado.

De esta manera las componentes de las distancias verticales y horizontales


son calculadas y mostradas instantáneamente. Si las coordenadas de la
Estación y un acimut de referencia se incorporan al sistema, lass coordenadas
del punto visado se obtienen inmediatamente. Esta información puede
almacenarse directamente en un en un colector automático de datos,
eliminando así todo registro manual.

ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS

A continuación se dan antecedentes de los distanciómetros que utilizan


ondas electromagnéticas que tienen la misma velocidad de la luz en el vacío y
que utiliza la Estación Total Electrónica PCS-225 para hacer mediciones de
distancias.

El físico escocés James Cleck Maxwell (1831 - 1879) descubrió que la


velocidad de las ondas electromagnéticas es la misma que la velocidad de la
luz, puesto que la luz es una radiación electromagnética. El físico alemán
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Gustavo Hertz (1877-1975) realizó los famosos experimentos que le


permitieron detectar las ondas electromagnéticas y demostró que se
reflejaban en los objetos sólidos de la misma manera que los rayos luminosos.

El físico escocés Robert Alexander-Watson (1892 - ) logró en 1935 realizar


las primeras mediciones de distancias con microondas, pues logró seguir un
avión aprovechando las reflexiones de las microondas que este le enviaba en
lo que posteriormente se convirtió en el RADAR (Radio Detection and
Ranging) en 1948 surge un distanciómetro electrónico de fuente luminosa
denominado GEODIMETRO (Geodetic Distancimeter), creado por el geodesta
sueco Erick Bergstrand.

Los primeros geodímetros utilizaban una aleación monocromática visible


como onda portadora. Se trataba pues de instrumentos eletroópticos que
usaban una lámpara de tungsteno o de vapor de mercurio, cuyo haz luminoso
se regulaba por medio de una célula Kerr y transmitía mediante un sistema
coaxial hasta un primer reflector, al recibir este los rayos reflejados y al ser
transformados en impulsos eléctricos, se podía determinar, por diferencia de
fase la distancia entre el punto de estación y el prisma reflector,
mediante un sistema adaptado para el efecto, que alcanzaba precisiones de 5
mm ± 1mm por kilómetro y un error medio cuadrático de 20 mm en 5 km.

En 1957 él Inglés T. L. Wadley utilizó ondas electromagnéticas en lugar de


ondas luminosas. Estas ondas de radio eran emitidas por una estación
maestra, las recibía y las reflejaba una estación remota, ubicada en los en
extremos de la línea que unía ambos puntos. Dicha onda de radio, de
frecuencia y amplitud modulada, hacia diferencias importantes con respecto
al GEODIMETRO. Por eso el señor Wadley bautizo este aparato como
TELUROMETRO.

La onda luminosa de rayo infrarrojo tiene mucho menos alcance que la onda
coherente producida por el láser, mientras que los DE basados en rayo
infrarrojo miden distancias de 800, 1000, 2000, 5000 y 7000 m, con el láser es
posible medir 12, 15, 24, y 60 Km.

Esa distancia máxima ideal no se alcanza debido a los distintos factores


atmosféricos: la refracción, la absorción y dispersión, partículas de polvo, vapor
de agua, lluvia, etc.

En el caso de los distanciómetros electrónicos de fuente electromagnética,


la onda en ocasiones sufre desviaciones, reflexiones accidentales o ambas
cosas por: obstáculos, zonas arboladas, etc.. Como puede apreciarse, las
fuentes del error son múltiples y será necesario hacer siempre y en
cada trabajo las consideraciones pertinentes de acuerdo con las
características propias de cada aparato.

. INSTALACIÓN, NIVELACIÓN Y CENTRADO DE INSTRUMENTOS EDM


MEDICION ELECTRÓNICA DE DISTANCIAS

Antes de instalar el tripié para el equipo EDM, debe planearse cuidadosamente


la posición del topógrafo en relación con el instrumento para efectuar las
observaciones necesarias. En otras palabras, es necesario determinar la forma
de colocar las patas del tripié para que el topógrafo tenga una posición
cómoda mientras hace las observaciones.

Es conveniente colocar el tripié sobre terreno firme, donde el instrumento no


se asiente, como sucedería con toda seguridad en terreno pantanoso o lodoso.
En estos casos será necesario instalar un soporte especial para apoyar el
instrumento, como estacas o una plataforma. Las patas del tripié deben estar
bien abiertas y ajustadas, de forma que la placa de soporte de los tornillos de
nivelación quede aproximadamente a nivel. El operador camina entonces
alrededor del instrumento y empuja firmemente cada pata dentro del terreno.
En el caso de mediciones sobre terrenos inclinados, en general es conveniente
colocar una de las patas en el suelo pendiente arriba y dos en el suelo
pendiente abajo. De esta forma se obtiene una mayor estabilidad.

Existen dos tipos de tripié con patas ajustables y con patas fijas. Los tripiés de
patas fijas son más rígidos y proporcionan mayor estabilidad durante las
mediciones. Por otra parte, los tripiés con patas ajustables son más fáciles de
transportar en los vehículos y brindan más flexibilidad en la instalación.
Es necesario colocar el instrumento EDM sobre un punto fijo bien definido,
como por ejemplo una ficha de acero o una tachuela en una estaca. Para ello,
primero se coloca el tripié y se centra de forma aproximada sobre el punto en
cuestión, con la parte superior o placa de soporte del tripié lo más nivelada
posible. Una vez fijo el tripié, se ajusta la base o tríbraco. La base niveladora
tiene tres tornillos de nivelación (cerrados y a prueba de polvo), una plomada
óptica y un nivel circular o de burbuja.
La plomada óptica consta de un juego de lentes y un espejo que permiten al
topógrafo mirar a través de un puerto localizado en un lado del instrumento,
de manera que cuando éste se encuentra nivelado, se puede ver un punto en
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el suelo situado directamente abajo del centro del instrumento. Asimismo,


también es posible utilizar una plomada común suspendida de un gancho o
cadena abajo del centro del instrumento, para centrarlo de forma preliminar
antes de emplear la plomada óptica. Con el apoyo de la plomada o de la
plomada óptica, se centra el instrumento sobre el punto tan cerca como sea
posible mediante el ajuste de las posiciones de las patas del tripié. Después de
que el instrumento casi está centrado, se quita la plomada (si se usó). Se afloja
la base o tríbraco y se desliza el aparato en la superficie superior plana del
tripié hasta que los hilos de la retícula queden centrados en el punto de la
estación.
Tríbraco. Contiene tornillos de nivelación, burbuja de nivelación y plomada
Óptica. Fácilmente se pueden intercambiar instrumentos EDM y otros equipos
EDM en la parte superior del tribraco o base (cortesía de Topcon America
Corporation).
Se utilizan tres
tornillos de nivelación
y un nivel de burbuja
para nivelar el
instrumento. A pesar
de que los niveles de
burbuja son menos
sensibles que los
niveles de tubo, los
cuales se estudiarán
en el capítulo 6, su
utilización es
adecuada en los
instrumentos EDM, las
estaciones totales y
otros equipos
topográficos.
La burbuja del nivel se
centra con el ajuste de uno o más de los tornillos de nivelación. Para este
análisis, se hace referencia a la figura 5-10. Si los tornillos 1 2 (que se
muestran en la figura) se giran en direcciones opuestas, la burbuja se moverá
a la izquierda o a la derecha sobre el eje x-x. La rotación del tornillo 3 causará
que la burbuja se mueva hacia arriba o hacia abajo sobre el eje v-v Una vez
que se centra la burbuja de forma aproximada, entra en operación un
compensador automático que nivela el instrumento y lo mantiene así. En la
sección 6-6 de este libro se explica ei funcionamiento de este compensador.
Finalmente, el instrumento EDM se fija en el tripié con un tornillo roscado que
sale de la parte superior de este último pasa por la base de nivelación o
tríbraco del instrumento.

METODOLOGÍA PARA LA MEDICIÓN DE DISTANCIAS CON


INSTRUMENTOS EDM
Para proporcionar la energía necesaria para la operación de los instrumentos
EDM se utilizan bate rías. Estas deben estar totalmente cargadas antes de
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iniciar los trabajos de campo. Un topógrafo precavido lleva al trabajo un juego


adicional de haterías para evitar posibles demoras. Cabe mencionar que la
mayoría de los aparatos operan con baterías de automóvil si así se desea.
Los instrumentos EDM están completamente automatizados, por lo que se
puede aprender a utilizarlos con bastante rapidez. Para medir una distancia
con un equipo EDM, es necesario centrar el instrumento y los reflectores, dirigir
la visual hacia estos últimos y, finalmente, medir y registrar el valor obtenido.
Estos pasos se describen brevemente en esta sección.

1. El equipo EDM se instala, se centra y se nivela en uno de los extremos de la


línea por medir.
2. El ensamble de prismas se coloca en el otro extremo de la línea y se centra
cuidadosamente sobre el punto final. Esto se logra sosteniendo verticalmente
ci poste del prisma sobre el punto, con la ayuda de un nivel que se coloca en la
baliza, asegurando el poste del prisma en un tripié o bipié colocado sobre el
punto, o bien utilizando un tripié con tríbraco o base, a la cual se fija el
conjunto de prismas.
3. Se mide y registra la altura del instrumento hasta el eje del telescopio y la
altura del centro del prisma. Si el prisma cuenta con postes ajustables, es
común ajustar el ensamble del prisma a la misma altura que la del telescopio
EDM.
4. Se dirige la visual del telescopio hacia el prisma y se enciende el aparato.
5. Se utilizan los tornillos de ajuste fino para dirigir el instrumento hacia el
reflector, hasta que la señal de retorno de intensidad máxima se indique en la
escala de señales.
6. Se mide la distancia apretando simplemente un botón. El usuario puede
tomar la lectura en pies o en metros, según sea necesario. La pantalla
electrónica mostrará dos decimales si
la lectura es en pies, o tres decimales si es en metros. Si las mediciones se
registran en una libreta de campo, es recomendable tomar una medición
adicional utilizando otro tipo de unidades (pies o metros). De esta manera,
existe la posibilidad de encontrar equivocaciones en los registros, como la
transposición de números.
7. Los valores obtenidos se registran en una libreta de campo o en una libreta
electrónica de datos. Los instrumentos de la estación total (los cuales se
describen en las secciones 10-15 a 10-19) registran de manera automática la
lectura de las mediciones.

A TENER EN CUENTA...
La selección del tipo de distanciómetro electrónico que se utilice deberá
hacerse en consideración a su capacidad y características, y en función de las
exactitudes requeridas por el orden del levantamiento.
Los distanciómetros que se empleen deberán tener una precisión comprendida
dentro de 0.5 a 2.0 cm para la parte constante del error, más una parte
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variable comprendida dentro de 2 a 5 partes por millón de la distancia medida,


expresadas en centímetros.
Todo distanciómetro que se use en el proyecto deberá estar previamente
calibrado, por lo menos con respecto a una distancia conocida con la mayor
exactitud y la calibración deberá hacerse por lo menos cada seis meses o
cuando se sospeche que ha ocurrido algún cambio en el instrumento,
siguiendo los procedimientos normales recomendados para esta clase de
instrumentos.
Solamente para efectos de comprobación especificada de las medidas, se
permitirá el desplazamiento longitudinal del instrumento en la dirección de la
línea, en cantidades de 20 a 40 cm, para lo cual deberá medirse y registrarse
dicho desplazamiento.
Toda medida que se haga en un punto deberá estar necesariamente vinculada
a una medida en sentido contrario efectuada en el otro extremo de la línea,
cuando se usen instrumentos de función intercambiable. Con instrumental
electro-óptico, o infrarrojo, las distancias deberán ser medidas el número de
veces que sea necesario para garantizar la exactitud requerida.
Asociadas con toda medida de distancia deberán hacerse determinaciones
complementarias de las condiciones ambientales prevalecientes durante la
medida; en cada extremo, al principio y final de la medida, a la sombra y al
mismo nivel del instrumento, para lo cual se requiere medir la temperatura,
presión atmosférica y humedad relativa con termómetros, barómetros y
psicrómetros precisos y calibrados, todo con el propósito de aplicar las
correcciones requeridas por factores meteorológicos.
Se deberá medir la altura del instrumento sobre el punto y registrarla, así
como la del otro instrumento o reflectores en el otro extremo de la línea.

PRECISIÓN DEL EQUIPO EDM


Por lo general, los fabricantes de equipo EDM indican su precisión en términos
de desviación estándar (se supone que 6 de las mediciones tendrán un error
menor o igual a la desviación estándar). Los fabricantes proporcionan valores
que consisten en un error instrumental fijo o constante que es independiente
de la distancia, más un error de medición en partes por millón (ppm) que varía
según la distancia que se esté midiendo.
Los equipos EDM tienen precisiones que varían en los rangos de ±(error
instrumental de 3 mm + error proporcional de 1 ppm) hasta de ±(10 mm + 10
ppm), en donde ppm representa las partes por millón de la distancia analizada.
El primero de estos errores es de poca importancia en el caso de distancias
largas, pero puede ser muy significativo en distancias cortas menores a 200 fr.
Por otro lado, ci error proporcional es de importancia menor en cualquier
distancia. Puede notarse que es posible que en distancias cor tas el equipo
EDM en ocasiones no proporcione mediciones tan precisas como las que se
obtienen con cinta.
Se supone que cada fabricante de EDM proporciona una desviación estándar
para uno de sus instrumentos igual a ±(5 mm ÷ 5 ppm). A continuación, con
estos datos pueden calcularse el error estándar y la precisión estimados en la
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medición de una distancia de 100 m con este instrumento, para lo cual los 100
m se convierten a mm multiplicando por 1000.

A pesar de este hecho, las cintas no se utilizan mucho en la práctica. La


brigada promedio está tan acostumbrada al uso de aparatos EDM que hará
todo lo posible por evitar el difícil proceso de medir con cinta. De hecho, en la
actualidad los topógrafos realizan tan pocas veces la medición con cinta que
probablemente tendrían grandes dificultades para obtener el grado de
precisión deseado y tenderían a cometer equivocaciones con este método.

DISTANCIA MEDIDA [M(FT)] ERROR ESTANDAR PRECISION


30 (98.4) +- 5.15 1/5882
40 (131.2) +- 5.20 1/7692
60 (196.8) +- 5.30 1/11321
100 (328.1) +- 5.50 1/18182
500 (1640.4) +- 7.50 1/66667

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