UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA

INSTITUTO DE CIENCIAS NAVALES Y MARTIMAS
INGENIERA NAVAL
DINMICA DE LA NAVE

Anlisis de vibraciones de un banco de pruebas

UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA
INSTITUTO DE CIENCIAS NAVALES Y MARTIMAS
INGENIERA NAVAL

ICNA 254 Dinmica de la Nave:

Autor: Maslivar Bellido, Michael
Profesor: Lege Lege, Hctor
Publicacin: 14 de diciembre de 2017, Valdivia, Chile

Valdivia, XIV Regin de Los Ros, Chile

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ndice de temtico

1. Resumen................................................................................................................. 2
2. Introduccin ............................................................................................................ 2
3. Objetivo general ...................................................................................................... 3
4. Objetivos especficos .............................................................................................. 3
5. Instrumentos utilizados ........................................................................................... 4
5.1. Equipo de medicin de vibraciones .................................................................. 5
5.2. Programa computacional MAINTRAQ ANALYZER 8.1 .................................... 6
5.2.1. Descripcin de los anlisis que pueden realizarse con el software ............... 6
6. Anlisis de mediciones mediante el software ........................................................ 12
6.1. Generalidades ................................................................................................ 12
6.2. Velocidades de anlisis de vibracin .............................................................. 12
6.3. Espectros relevantes del banco de pruebas ................................................... 13
6.3.1. Espectro de velocidad en Descanso 1 Sentido vertical (Canal 1) ............ 13
6.3.2. Espectro de velocidad en Descanso 1 - Sentido horizontal (Canal 2) ..... 14
6.3.3. Espectro de velocidad en Descanso 2 Sentido vertical (Canal 3) ......... 15
6.3.4. Espectro de velocidad en Descanso 2 Sentido vertical (Canal 4) ......... 16
6.3.5. Resumen de los valores eficaces RMS de vibracin .................................. 17
7. Normativa referente a las vibraciones de los bancos de prueba ........................... 18
7.1. Clasificacin del banco de pruebas segn ISO 10816 1 ............................. 19
7.2. Severidad de la vibracin segn ISO 10816 - 1 ............................................. 20
8. Identificacin de la causa del nivel de vibraciones mediante los armnicos ......... 21
9. Conclusiones ........................................................................................................ 22
10. Referencias ........................................................................................................... 22
11. Direcciones web utilizadas .................................................................................... 22
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1. Resumen
Se miden las vibraciones radiales de un banco de pruebas mediante el monitor de
vibraciones mecnicas VIBRAspec 400 en dos velocidades de operacin. Posteriormente, se
analizan las vibraciones mediante el programa Maintraq Analyzer, se identifica el valor eficaz
(RMS) de las lecturas y se evala la severidad de la vibracin, mostrando los espectros
significativos del banco de pruebas. Finalmente, se realizan hiptesis sobre la causa del nivel
de vibraciones mediante un anlisis armnico.

2. Introduccin
Frecuentemente ocurren fallas en las mquinas cuya causa han sido las vibraciones. Este
efecto va en aumento por el aumento de la demanda de mquinas que trabajen a velocidades,
cargas, exigencias mayores y que tengan el menor costo de fabricacin posible. Adems, se les
exige mayor tiempo de operacin continua y menor tiempo de mantenimiento. En consecuencia,
para asegurar el funcionamiento continuo de las mquinas, de la produccin y del hombre, se
han ido especificando normas que regulen los mrgenes de vibracin de los equipos.
Debe tenerse presente que para aumentar la vida de la mquina es necesario disminuir
la magnitud de las fuerzas dinmicas (tambin estticas) actuando sobre la mquina, ya que
producen fatiga, desgaste en los descansos, engranajes y dems componentes. Como en la
mayora de los casos es difcil, sino imposible, se evala esto a travs de las vibraciones, las
cuales son un efecto secundario. Obviamente, las vibraciones medidas en la mquina dependen
de las fuerzas dinmicas que actan sobre ella, pero adems dependen de la movilidad o
impedancia mecnica del sistema mquina soporte (respuesta vibratoria a las fuerzas
dinmicas aplicadas), las cuales dependen de la rigidez de sus elementos, masa de la carcasa
y soporte de la mquina.
Para discriminar la severidad de una vibracin se hace necesario estudiarla respecto al
dao que puede generar. Por ejemplo, un valor de vibracin medido en una mquina con
movimiento alternativo como un motor Disel o compresor alternativo puede ser de muy baja
severidad para el dao que puede generar a sus elementos internos. No obstante, esa misma
magnitud de vibracin puede ser severa para los elementos unidos a la mquina, como caeras,
instrumentos de control, etc. Los estndares de severidad vibratoria en este tipo de mquinas
limitan el nivel vibratorio de la mquina, no solo para evitar dao de la mquina a s misma, sino
para evitar dao a los componentes conectados, vinculados a ella.
Otra perspectiva sera en mquinas controladas por operarios, como gras, donde el nivel
de vibracin de la mquina no tiene efectos dainos sobre ella, pero s sobre el operador.
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3. Objetivo general
Efectuar el anlisis espectral y estudiar la severidad de las vibraciones radiales de un
banco de pruebas mediante la lectura de un equipo de medicin de vibraciones de 4 canales y
el programa computacional Maintraq Analyzer.

4. Objetivos especficos
Investigar las caractersticas del equipo de medicin de vibraciones, del banco de
pruebas y del software Maintraq Analyzer.
Describir los anlisis que pueden realizarse con ayuda del software.
Presentar los espectros representativos del banco de pruebas y analizarlos.
Investigar la normativa aplicable a la severidad de vibraciones del banco de
pruebas.
Indicar las posibles causas del nivel de vibraciones mediante un anlisis armnico.
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5. Instrumentos utilizados
Los instrumentos relevantes para realizar la experiencia de laboratorio fueron:
Banco de pruebas
Monitor de vibraciones mecnicas
Programa computacional Maintraq Analyzer.
El banco de pruebas, as como la instalacin del equipo de medicin se describe
mediante la Fig. 1.

D A. Motor elctrico de

F velocidad variable
B
I (Potencia nominal 0.2
G
B
kW).
C
A B. 4 sensores piezoeltrico
H (Acelermetros de 100
mV/g)
C. Sensor de RPM
D. Computador porttil
B
E E. Descanso 1.
F. Eje (dimetro 6 mm)
G. Volante de desbalanceo
Fig. 1 Sistema de medicin configurado en el banco de H. Variador de frecuencia
pruebas I. Descanso 2

NOTA: el monitor de toma de vibraciones no se aprecia en la imagen. Los cables de los

sensores piezo elctricos van hacia ello.
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5.1. Equipo de medicin de vibraciones

El equipo de medicin de vibraciones (Fig. 2) consiste en un monitor de mquinas de 4
canales, modelo VIBRAspec 400 G, que mide y analiza vibraciones mecnicas que han sido
transformadas a seales elctricas mediante los acelermetros (Fig. 3). Admite la conexin de
diferentes tipos de sensores de vibraciones (en este caso para cuatro sensores) y ofrece
mltiples opciones de comunicacin con sistemas de control.
Fig. 2 monitor de vibraciones VIBRAspec 400 Fig. 3 Acelermetros de 100 mV/g de
sensibilidad

Sus caractersticas principales son que consta de:

4 entradas dinmicas para conectar acelermetros, sensores de velocidad o
sensores de proximidad.
1 entrada de trigger para medir RPM y fase desde sensores de proximidad o
pickups
Permite medir:
aceleracin, velocidad, desplazamiento y envolvente desde acelermetros.
Mide desplazamiento y posicin desde sensores de proximidad.
Mide la fase del desplazamiento 1X.
Mide RPM.
Mide espectros, formas de onda y rbitas.
En qu mquinas puede utilizarse este equipo?
Turbogeneradores a gas o a vapor.
Turbogeneradores hidrulicos.
Motores elctricos
Reductores
Bombas y compresores
Ventiladores, torres de enfriamiento
Permite detectar los siguientes problemas:
Fallas en Rodamientos
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Malas condiciones en la lubricacin

Cavitacin
Desbalanceos
Desalineaciones
Solturas mecnicas
Problemas estructurales
Problemas de estabilidad de ejes

5.2. Programa computacional MAINTRAQ ANALYZER 8.1

MAINTraq Analyzer es programa computacional para analizar vibraciones y otras seales
dinmicas con la que se pueden obtener estudios detallados y diagnsticos de problemas
especficos.
Las peculiaridades del programa son:
Mide desde el analizador multicanal ADQ, monitor de mquinas VIBRAspec 400
(G) y analizador de vibraciones porttil Vibracheck (G).
Graba seales durante horas sin prdidas de informacin.
Es ideal para anlisis vibraciones en turbogeneradores y otros tipos de mquinas
Muestra valores, tendencias, formas de onda, espectros, rbitas y vectores en
tiempo real durante la medicin

5.2.1. Descripcin de los anlisis que pueden realizarse con el

software
Los principales anlisis que pueden llevarse a cabo mediante el software y pueden
representarse en forma grfica son:
a) Formas de onda, que son la representacin real de la vibracin. Suele representar
amplitud vs tiempo, permitiendo medir lapsos e identificar eventos peridicos. Es
un diagnstico limitado.
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b) Espectro de vibracin, que permite relacionar la vibracin con las revoluciones

del sistema bajo estudio. Su grfico es de amplitud vs frecuencia.

c) Orbitas sin filtrar o filtradas en rdenes especficas

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d) Espectro completo o Full Spectrum muestra a las componentes del movimiento

orbital que est en el mismo sentido de la rotacin (frecuencias positivas) y contra
el sentido de la rotacin (frecuencias negativas).

e) Espectro cruzado o Cross Spectrum mide la interdependencia de dos seales.

Se emplea como base de clculo de la funcin transferencia y funcin de respuesta
en frecuencia. Cada componente expresa que en ambas seales existe energa y
la diferencia de fase a esa frecuencia.
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f) Coherencia, que mide el grado de dependencia lineal entre dos seales en funcin
de la frecuencia. Si dos seales son linealmente dependientes la coherencia es 1
y si no hay dependencia la coherencia es 0. Se emplea para determinar por
ejemplo, cul es el origen de una vibracin. Por ejemplo, si la coherencia entre una
vibracin y la presin dinmica de la tubera es 1, significa que la vibracin es
causada por la fluctuacin de presin.

g) Cepstrum muestra cules son las periodicidades en un espectro. Se lo utiliza para

identificar las familias de bandas laterales tpicas de los problemas en cajas de
engranajes.
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h) Cascada de espectros vs RPM, para ver el comportamiento de las vibraciones

durante un arranque o parada de mquina

i) Diagrama de Bode, junto al diagrama polar para mostrar cambios en los niveles
de vibraciones y en la fase con las RPM.
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j) Posicin de ejes, muestra los cambios en la posicin radial de ejes durante un

arranque, parada o a travs del tiempo a partir de mediciones realizadas con
sensores de proximidad.
Cambios en la posicin del eje versus RPM.
Cambios en la posicin del eje versus tiempo.
Cambios en la posicin del eje versus carga u otras condiciones de
operacin.

k) Anlisis cclicos, que muestran varias formas de onda de vibraciones, presin,

torque, etc, en un mismo grfico a lo largo de una o dos revoluciones del eje. Se
emplean para analizar motores de combustin o compresores alternativos
midiendo vibraciones, presin e ignicin, localizando la posicin angular de cada
evento particular.
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6. Anlisis de mediciones mediante el software

6.1. Generalidades
Las mediciones se realizaron mediante 4 canales dispuestos cada uno en ambos
descansos en las posiciones ortogonales como se muestra en la Fig. 4.
Fig. 4 Posicin de toma de mediciones para descansos de pedestal segn la Norma ISO
10816-1

Los grficos sern estudiados con la mxima cantidad de lneas del equipo (102400).

6.2. Velocidades de anlisis de vibracin

El rango de velocidades que se cubri durante el anlisis fue entre 500 y 1400 RPM. Esto
se puede comprobar mediante la siguiente grfica de Tiempo vs RPM
Fig. 5 Rango de velocidades analizados
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6.3. Espectros relevantes del banco de pruebas

Considerando que el anlisis vibracional se har a una mquina de relativas bajas
frecuencias, se optar por analizar la velocidad [mm/s] en cada canal, ya que est en relacin
directa con las RPM del equipo controlado y comnmente las fallas coinciden con estas RPM o
mltiplos de esta.

6.3.1. Espectro de velocidad en Descanso 1 Sentido vertical

(Canal 1)
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6.3.2. Espectro de velocidad en Descanso 1 - Sentido horizontal

(Canal 2)
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6.3.3. Espectro de velocidad en Descanso 2 Sentido vertical

(Canal 3)
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6.3.4. Espectro de velocidad en Descanso 2 Sentido vertical

(Canal 4)
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6.3.5. Resumen de los valores eficaces RMS de vibracin

A continuacin, se tabulan los valores eficaces de velocidad de vibracin en cada apoyo:

Apoyo Sentido Canal RMS [mm/s]

1 Vertical 1 0.1347
1 Horizontal 2 0.4318
2 Vertical 3 1.208
2 Horizontal 4 0.5467
Tabla 1 Resumen de valores de velocidad RMS

Estos valores sern de utilidad para examinar si existe severidad o no en la magnitud de

su vibracin.
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7. Normativa referente a las vibraciones de los bancos de prueba

No existe una normativa exclusiva referente a la severidad de vibraciones en un banco de
pruebas, pero si existen numerosos estndares para la severidad vibratoria en mquinas
industriales. Se tienen estndares publicados por gremios industriales en pases desarrollados
tales como: American Petroleum Institute (API), American Gear Manufacturers Association
(AGMA), National Electric Manufacturers Association (NEMA), etc. Y tambin existen estndares
publicados por organizaciones internacionales como: American National Standards Institute (
ANSI), Asociacin Alemana de Ingenieros ( VDI) o International Standards Organization (ISO).
A continuacin, se compilan las normativas ms representativas acerca del estudio de
vibraciones en los equipos mecnicos:
Tabla 2 Resumen de normativas relacionadas al anlisis de vibracionesi

Tomando en cuenta que a pesar de que se haya utilizado un motor elctrico, la medicin
estaba realizndose al sistema Apoyos - eje Volante de desbalanceo (banco de pruebas) y

i Fuente: http://www.sinais.es/Recursos/Curso-vibraciones/normativa/resumen_normativas.html
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de la descripcin de las normativas compiladas en la Tabla 2, se infiere que la severidad de

vibracin puede realizarse mediante la norma ISO 10816, especficamente la parte 1.

7.1. Clasificacin del banco de pruebas segn ISO 10816 1

Es imperativo reconocer la clase de mquina en la que clasificara el banco de pruebas
as evaluar la severidad de la vibracin.
ISO 10816 - 1clasifica a las mquinas como se muestra en la siguiente tablaii:

Clase Descripcin
I Partes individuales de motores o mquinas, conectados ntegramente a la mquina
en su condicin normal de operacin. (i.e. motores elctricos y sus elementos con
potencia hasta 15 kW ).
II Mquinas de tamao medio (tpicamente motores elctricos con potencia entre 15 kW
y 75 kW) sin fundamentos especiales, motores rgidamente montados o mquinas en
fundamentos especiales hasta 300 kW.
III Motores primarios grandes y otras mquinas grandes con masas rotatorias montadas
en fundamentos rgidos y pesados que son relativamente rgidos in la direccin de la
medicin de sus vibraciones.
IV Motores primarios grandes con masas rotatorias montadas en fundamentos cuales
son relativamente ligeros en la direccin de medicin de sus vibraciones (i.e.
turbogeneradores y turbinas de gas con salidas mayores a 10 MW.
De la tabla anterior, se infiere que el banco es reconocido como Clase I segn la norma.

ii (International Organization for Standardization, 1995) p. 17

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7.2. Severidad de la vibracin segn ISO 10816 - 1

Sobre la norma ISO 10816-1: Evaluacin de vibraciones de mquinas mediante
mediciones en partes no rotatorias, se presentan los lmites de severidad de vibracin segn
clase de mquina estipulado en la norma ISO 10816-1, en la siguiente tabla:
Tabla 3 Lmites tpicos de vibracin segn clasificacin de mquinaiii

El valor RMS de vibracin que resulte del anlisis deber entrar en algunas de las zonas
de evaluacin A, B, C y D iv. Estas implican lo siguiente:

Zona Implica
A Normalmente vibraciones de equipos nuevos.
B Vibraciones aceptables para operacin sin restricciones al largo plazo.
Vibraciones consideradas insatisfactorias para operacin continua al largo plazo.
C Generalmente, la mquina debera operar por un tiempo limitado en esta condicin
hasta que pueda realizarse una medida de correccin.
Vibraciones consideradas como severas y propensas a causar daos a la
D
maquinaria.
De la Tabla 1, se infiere que la vibracin que est experimentando el banco de pruebas
entrara en la Zona A, de vibracin comn de equipos nuevos para el apoyo 1, el ms cercano
al motor y entrara en la zona A y B para el apoyo 2.

iii (International Organization for Standardization, 1995) p. 13

iv (International Organization for Standardization, 1995) p. 11
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En sntesis, en esas RPM, el banco de pruebas vibra de manera aceptable. La vibracin

no impedira la operacin continua a largo plazo.

8. Identificacin de la causa del nivel de vibraciones mediante los armnicos

Para identificar la causa del nivel de vibraciones se observarn los armnicos de la
amplitud de la velocidad en el dominio de la frecuencia y se comparar la forma con una lista
ilustrada de diagnstico de vibraciones hecha por el Technical Associates Of Charlotte.
Se tienen las siguientes dos hiptesis sobre la causa del nivel de vibraciones en el banco
de pruebas:
Ejes flexionados porque se presentan vibraciones dominantes en los armnicos
1X y 2X RPM. Tambin podra indicar problemas de acoplamiento

Holgura mecnica tipo A, debido a una fragilidad estructural de las bases de la

mquina.
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9. Conclusiones
El estado de vibraciones del banco de pruebas se encuentra entre bueno y normal. Las
mayores vibraciones se obtuvieron en el apoyo ms alejado al motor, pero por el momento, no
restringiran su operacin continua a largo plazo.

10. Referencias
International Organization for Standardization. (1995). ISO 10816-1. ISO.
Saavedra, P. G., & Estupian, E. P. (2002). Evaluacin de la severidad vibratoria. Concepcin:
Depto. de Ingeniera Mecnica. Universidad de Concepcin.

11. Direcciones web utilizadas

Especificaciones y caractersticas del software Maintraq Analyzer:
http://www.idear.net/Especificaciones/MAINTraqAnalyzer.pdf
Especificacin tcnica del monitor de vibraciones mecnicas:
http://www.idear.net/Especificaciones/Vibraspec-400.pdf
Especificacin tcnica de los sensores piezoelctricos:
https://buy.wilcoxon.com/780a-d2.html
Resumen de las principales normativas referentes al anlisis de vibraciones:
http://www.sinais.es/Recursos/Curso-vibraciones/normativa/resumen_normativas.html
Lista ilustrada de diagnstico de vibraciones:
https://www.scribd.com/doc/58748416/Carta-de-Charlotte