Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Libro Inercias
Libro Inercias
Problemas Resueltos
M. Chiumenti
II
Prologo
E
STE libro recoge una parte del programa docente de la asignatura Mecanica, que se imparte
en la Escuela Tecnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona,
dentro de las titulaciones de Ingeniera Civil e Ingeniera de la Construccion. Su contenido abarca
los temas relacionados con el calculo de los momentos estaticos de primer orden, centroides y
momentos de inercias a traves de una amplia coleccion de problemas resueltos. Por una parte,
se calculan los momentos de inercia de las secciones mas simples por integracion y por otra
parte, se resuelven muchos problemas de secciones compuestas, secciones de pared delgada y
secciones mixtas acero/hormigon. Los problemas se explican paso a paso siguiendo la metodologa
propuesta en las clases teoricas de la asignatura.
E
L autor agradece a todos los profesores de la asignatura la ayuda recibida. Asimismo, se
agradece al Sr. Xavier Agullo su colaboracion en las tareas de edicion, al Sr. Raul Gimenez,
la delineacion de las figuras y esquemas de resolucion que se incluyen. Por ultimo, se agradece el
apoyo de la Escuela Tecnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona,
a traves de su programa de ayudas para la elaboracion de material docente.
Michele Chiumenti
2. Secciones compuestas 21
2.1. Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.1. Calculo del area y del centroide de la seccion compuesta . . . . . . . . . 21
2.1.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2. Problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.1. Calculo del area y del centroide de la seccion compuesta . . . . . . . . . 25
2.2.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3. Problema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.1. Calculo del area y del centroide de la seccion compuesta . . . . . . . . . 29
2.3.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4. Problema 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.1. Calculo del area y del centroide de la seccion compuesta . . . . . . . . . 33
2.4.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5. Problema 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5.1. Calculo del area y del centroide de la seccion compuesta . . . . . . . . . 37
2.5.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 39
2.6. Problema 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.6.1. Calculo del area y del centroide de la seccion compuesta . . . . . . . . . 41
2.6.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.6.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 43
2.7. Problema 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.7.1. Calculo del area y del centroide de la seccion compuesta . . . . . . . . . 44
2.7.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.7.3. Calculo de los Momentos Principales de Inercia . . . . . . . . . . . . . . 46
2.8. Problema 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.8.1. Calculo del area y del centroide de la seccion compuesta . . . . . . . . . 47
INDICE GENERAL
VII
2.10. Problema 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.10.1. Calculo del area y del centroide de la seccion compuesta . . . . . . . . . 54
2.10.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.1. Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.1.1. Calculo del area y del centroide de la seccion . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.1.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.1.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2. Problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.2.1. Calculo del area y del centroide de la seccion . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.2.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3. Problema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.3.1. Calculo del area y del centroide de la seccion . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.3.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.3.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 71
3.4. Problema 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4.1. Calculo del area y del centroide de la seccion . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.4.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 75
3.5. Problema 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.5.1. Calculo del area y del centroide de la seccion . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.5.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.5.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 79
VIII INDICE GENERAL
3.6. Problema 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.6.1. Calculo del area y del centroide de la seccion . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.6.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.6.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 83
3.7. Problema 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.7.1. Calculo del area y del centroide de la seccion . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.7.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.7.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 86
3.8. Problema 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.8.1. Calculo del area y del centroide de la seccion . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.8.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.8.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 90
3.9. Problema 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.9.1. Calculo del area y del centroide de la seccion . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.9.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.9.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 94
3.10. Problema 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.10.1. Calculo del area y del centroide de la seccion . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.10.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.10.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 99
Secciones resueltas
por integracion
Para realizar el calculo del area de la seccion dada nos apoyamos a la definicion de la misma:
Z
A= dA (1.1)
A
En la figura 1.2 se puede apreciar como el diferencial de area dA es una franja de espesor dx y
altura h de tal manera que:
dA = h dx (1.2)
El area se calcula como suma de estos diferenciales de area por x que corre entre 0 y b:
Z b
A= h dx = h [x]b0 = b h (1.3)
0
2 Secciones resueltas por integracion
Para calcular la posicion del centroide de la seccion es necesario obtener los momentos
estaticos segun ambos ejes x y y definidos como:
Z
Mx = YG dA (1.4a)
ZA
My = XG dA (1.4b)
A
donde XG y YG definen la posicion del centroide de la franja de area dA. En este caso, valen:
XG = x (1.5a)
y (x) h
YG = = (1.5b)
2 2
de tal manera que los mementos estaticos resultan:
h2 b h2
Z b
h h
Z
Mx = dA = (h dx) =[ x]b0 = (1.6a)
A2 0 2 2 2
2 b
b2 h
Z b
x
Z
My = x dA = x (h dx) = h = (1.6b)
A 0 2 0 2
Una vez obtenidos los valores de los momentos estaticos, la posicion del centroide de la
seccion rectangular se halla como:
My b
xg = = (1.7a)
A 2
Mx h
yg = = (1.7b)
A 2
El calculo del momento de inercia Iy (respecto del eje y en definido en la figura 1.1) se
realiza facilmente considerando la subdivision de la seccion segun los mismos diferenciales de
1.1 Seccion rectangular
3
Una vez se ha obtenido el momento la inercia respecto al eje y, se puede transportar al eje yg
(que pasa por el centroide de la seccion) mediante el teorema de los ejes paralelos (o teorema de
Steiner):
2
b 1
Iyg = Iy A = b3 h (1.9)
2 12
dA = b dy (1.10)
y aplicando el teorema de los ejes paralelos es posible transportarlo al eje horizontal que pasa por
el centroide: 2
h 1
Ixg = Ix A = bh3 (1.13)
2 12
dA = dx dy (1.14)
XG = x (1.15a)
YG = y (1.15b)
El valor del producto de inercia Ixg yg respecto de los ejes que pasan por el centroide de la
seccion se obtiene como:
hb
Ixg yg = Ixy A =0 (1.17)
22
6 Secciones resueltas por integracion
Calcular el area, los momentos de inercia y el producto de inercia de la seccion triangular que
se muestra a continuacion.
XG = x (1.19a)
y(x) 1 h
YG = = x (1.19b)
2 2b
El area de la seccion se obtiene integrando en todo el dominio (sumando los diferenciales de
area):
b
h x2
Z b
h bh
Z
A= dA = x dx = = (1.20)
A 0 b b 2 0 2
La posicion del centroide de la seccion se obtiene calculando los momentos estaticos:
b
h2 x 3 b h2
Z b
1h h
Z
Mx = YG dA = x x dx = 2 = (1.21a)
A 0 2b b 2b 3 0 6
b
h x3 b2 h
Z b
h
Z
My = XG dA = x x dx = = (1.21b)
A 0 b b 3 0 3
1.2 Seccion triangular
7
Por otro lado, la posicion del centroide del diferencial de area es la siguiente:
[b x(y)]
XG = x(y) + (1.27a)
2
YG = y (1.27b)
Por ultimo, se transporta el momento de inercia al eje que pasa por el centroide usando el
teorema de los ejes paralelos:
2
1 1 3 1 3 1
Ixg = Ix A h = bh bh = bh3 (1.29)
3 12 18 36
Para el calculo del producto de inercia Ixy es conveniente dividir la seccion en pequenos
rectangulos de lados dx y dy como se muestra en la figura 1.8.
dA = dx dy (1.30)
1.2 Seccion triangular
9
XG = x (1.31a)
YG = y (1.31b)
Z b 2 bh x
Z b Z y(x)= h x
!
y
Z
b
Ixy = XGYG dA = y dy x dx = x dx
A 0 0 0 2 0
b
1 h2 1 h2 x4
Z b
3 1
= x dx = = b2 h2 (1.32)
2 b2 0
2
2b 4 0 8
y transportando el producto de inercia hacia los ejes que pasan por el centroide (teorema de los
ejes paralelos), obtenemos:
2 1 1 1 2 2 1
IxG yG = Ixy A b h = b h = b2 h2 (1.33)
3 3 8 9 72
10 Secciones resueltas por integracion
Para calcular el area de esta seccion es conveniente considerar unos diferenciales de area
verticales dA de espesor dx como se muestra en la figura 1.10.
XG = x (1.35a)
y (x)
YG = (1.35b)
2
Pasando a un diferencial de area horizontal de espesor dy, como se muestra en la figura 1.11,
se puede escribir:
dA = [a x(y)] dy (1.41)
q
y
siendo x(y) = k la funcion inversa que representa la parabola.
La distancia del diferencial de area desde el eje x, es simplemente:
YG = y (1.42)
Por ultimo, para hallar el valor del producto de inercia, Ixy , se escoge un diferencial de area dA
de lados dx y dy, tal y como puede verse en la figura 1.12
dA = dx dy (1.45a)
XG = x (1.45b)
YG = y (1.45c)
Si se requiere el valor respecto a los ejes que pasan por el centroide de la seccion, (xg , yg ), se debe
aplicar la formula del transporte de Steiner (teorema de los ejes paralelos) como sigue:
3 3 1 3 1
Ixg yg = Ixy A a b = a2 b2 = a2 b2 (1.47)
4 10 12 48 48
14 Secciones resueltas por integracion
Calcular el area, los momentos de inercia y el producto de inercia de la seccion circular que se
muestra a continuacion.
En este caso, el diferencial de area, dA, que resulta interesante utilizar consiste en un pequeno
rectangulo de espesor dr y longitud rd como se muestra en la figura 1.15:
dA = (rd ) dr (1.52)
XG = r cos (1.53a)
YG = r sin (1.53b)
16 Secciones resueltas por integracion
Utilizando las coordenadas polares, la integral sobre el dominio de la seccion para el calculo
del momento de inercia, Ix , se resuelve como sigue:
R !
r4
Z Z 2 Z R Z 2
Ix = YG2 dA = 3
r dr sin d = 2
dr sin2 d
A 0 0 0 4 0
2
R4 R4
Z 2
sin 2 1
= sin2 d = = R4 (1.54)
4 0 4 2 4 0 4
Por razones de simetra, el producto, Ixy , tiene que ser nulo y efectivamente:
Z Z 2 Z R
3
Ixy = XGYG dA = r dr sin cos d
A 0 0
2 2
R4
sin
= =0 (1.55)
4 2 0
1.5 Cuarto de crculo
17
Calcular el area, los momentos de inercia y el producto de inercia de la seccion que se muestra
a continuacion.
dA = (rd ) dr (1.56)
XG = r cos (1.57a)
YG = r sin (1.57b)
El area del cuarto de crculo se calcula integrando en todo el dominio utilizando las
coordenadas polares:
R !
r2 R2 R2
R
Z Z Z Z
2 2
A= dA = r dr d = d = [ ]02 = (1.58)
A 0 0 0 2 0 2 4
18 Secciones resueltas por integracion
Para calcular la posicion del centroide de la seccion, es necesario obtener el valor de los
momentos estaticos:
R
r3
R
Z Z Z Z
2 2
2
Mx = YG dA = r dr sin d = sin d
A 0 0 0 3 0
R3 R3 R3
Z
2
= sin d = [ cos ]02 = (1.59a)
3 0 3 3
R3 R3
Z Z Z R
2
My = XG dA r2 dz cos d = [sin ]02 = (1.59b)
A 0 0 3 3
El momentos de inercia respecto del eje de las abscisas, Ix , se obtiene resolviendo la siguiente
integral:
R4 sin 2 2 R4
R
Z Z Z
2
Ix = YG2 dA = 3
r dr sin d = 2
= (1.61)
A 0 0 4 2 4 0 16
Por un lado se puede observar como el valor del momento de inercia es justamente la cuarta
parte del momento de inercia del crculo. Por otro lado, la simetra impone Ix = Iy .
1.5 Cuarto de crculo
19
Finalmente, utilizando el teorema de los ejes paralelos podemos mover el momento de inercia
, Ix , hacia el eje que pasa por el centroide de la seccion:
2
R4 4 R4
4R
Ixg = Ix A = (1.62)
3 16 9
y utilizando el teorema de los ejes paralelos podemos movernos al eje que pasa por el centroide de
la seccion:
R4 4 R4
4R 4R
Ixg yg = Ixy A = (1.64)
3 3 8 9
20 Secciones resueltas por integracion
2
CAPITULO
Secciones compuestas
2.1. Problema 1
Calcular los momentos principales de inercia de la seccion compuesta de figura 2.1a respecto
de su centroide.
a) b)
Figura 2.1: Problema 1: (a) Seccion propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados en el
despiece de la seccion compuesta
A(1) = 5 l 2 (2.1a)
A(2) = 3l 2 (2.1b)
AT = A(1) + A(2) = 8l 2 (2.1c)
22 Secciones compuestas
En segundo lugar, se calculan los momentos estaticos (respecto de los ejes de figura 2.1b)
como paso previo al calculo del centroide de la seccion compuesta:
5l l
Mx = A(1) ( ) + A(2) ( ) = 14l 3 (2.2a)
2 2
l 5l
My = A(1) + A(2) = 10l 3 (2.2b)
2 2
En este apartado se calculan los momentos de inercia Ix e Iy , el producto Ixy y el momento polar
Io respecto a los ejes xG e yG (ver figura 2.2a) que pasan por el centroide de la seccion compuesta.
(i)
El momento de inercia Ix de cada rectangulo se obtiene sumando dos terminos: el primero
corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su propio
centroide, G(i) , mientras el segundo termino corresponde al valor del transporte hacia el centroide
de la seccion compuesta (teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner):
2
(1) 1 5l
Ix = l (5 l)3 + A(1) yg (2.4a)
12 2
2
(2) 1 3 (2) l
Ix = 3l (l) + A yg (2.4b)
12 2
(1) (2)
Ix = Ix + Ix = 18,16 l 4 (2.5)
(i)
De la misma forma, se procede con el calculo de los momentos de inercia, Iy :
2
(1) 1 l
Iy = (5l) l 3 + A(1) xg (2.6a)
12 2
2
(2) 1 5l
Iy = l (3l)3 + A(2) xg (2.6b)
12 2
2.1 Problema 1
23
y calcula el momento de inerciade la seccion compuesta, Iy , sumando las inercias del despiece:
(1) (2)
Iy = Iy + Iy = 10,16 l 4 (2.7)
Por ultimo, el valor del momento polar de inercia, Io , respecto al centroide se calcula
facilmente sumando Ix e Iy .
Io = Ix + Iy = 28,33 l 4 (2.9)
Como se puede apreciar en la figura 2.2b los momento principales de inercia inercias (maximo
y mnimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (Ixy = 0) , una situacion que corresponde
a la interseccion del crculo Mohr con el eje horizontal.
El centro, Im , y el radio, R, del crculo de Mohr se obtienen:
Ix + Iy
Im = = 14,16 l 4 (2.10a)
s 2
Iy Ix 2
R = + Ixy2 = 8,5 l 4 (2.10b)
2
de tal manera que los momento principales de inercia inercias, Imax e Imin , resultan:
Para finalizar, la rotacion de ejes, , necesaria para que estos coincidan con los ejes principales
de inercia (figura 2.2b) se calcula como:
2 Ixy
= 0,5 arctan = 30,9o (2.12)
Iy Ix
El resultado obtenido es positivo, dando lugar a una rotacion de ejes en sentido antihorario, o bien
(manteniendo los ejes fijos) a una rotacion horaria de la seccion.
24 Secciones compuestas
a) b)
Figura 2.2: Problema 1: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
2.2 Problema 2
25
2.2. Problema 2
Calcular los momentos principales de inercia de la seccion compuesta de figura 2.3a respecto
de su centroide.
a) b)
Figura 2.3: Problema 2: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
La seccion dada se puede considerar como la suma de los cuatro triangulos (1), (2), (3) y (4),
como se muestra en figura 2.3b. Las areas de los triangulos descritos son las siguientes:
3l
A(1) = (2 l)( ) = 3 l2 (2.13a)
2
A(2) = A(1) (2.13b)
3l
A(3) = (2 l)( ) = 3 l 2 (2.13c)
2
A(4) = A(3) (2.13d)
xg = 0 (2.15a)
yg = 0 (2.15b)
(1) 1 9 l4
Ix = (2 l)(3 l)3 + A(1) (l)2 = (2.16a)
36 2
9 l 4
(2) (1)
Ix = Ix = (2.16b)
2
(3) 1 9 l4
Ix = (2 l)(3 l)3 + A(3) (l)2 = (2.16c)
36 2
9 l 4
(4) (3)
Ix = Ix = (2.16d)
2
Se puede observar como el primero termino corresponde al valor del momento de inercia
respecto a unos ejes que pasan por el centroide, G(i) , de cada parte del despiece, mientras el
segundo termino corresponde al valor del transporte hacia el centroide de la seccion compuesta
(teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner). La suma de los cuatro momentos de inercias
parciales permite obtener el valor, Ix , de la seccion compuesta:
De la misma manera se procede con el calculo de, Iy . Primero se calculan las inercias parciales
2.2 Problema 2
27
I0 = Ix + Iy = 26 l 4 (2.20)
En este caso, los ejes que hemos utilizado para el calculo de los momentos de inercia son ejes
principales de inercia (Ixy = 0). De ese modo resulta:
Imax = Ix = 18 l 4 (2.21a)
Imin = Iy = 8 l 4 (2.21b)
28 Secciones compuestas
a) b)
Figura 2.4: Problema 2: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
2.3 Problema 3
29
2.3. Problema 3
Calcular los momentos principales de inercia de la seccion compuesta de figura 2.5a respecto
de su centroide.
a) b)
Figura 2.5: Problema 3: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
Si se analiza la geometra de la seccion copuesta propuesta (figura 2.5a), se observa como esta
se puede ver como una seccion rectangular (1) a la cual se restan los triangulos (2) y (3). De esta
forma, el area de la seccion compuesta, AT , resulta:
de tal manera que el centroide de la seccion compuesta se encuentra en la siguiente posicion (vease
figura 2.6a):
My l
xg = = = 0,067 l (2.24a)
AT 15
Mx l
yg = = = 0,013 l (2.24b)
AT 75
En este apartado se calculan los momentos de inercia Ix e Iy , el producto Ixy y el momento polar
Io respecto a los ejes xG e yG (ver figura 2.6a) que pasan por el centroide de la seccion compuesta.
(i)
El momento de inercia, Ix , de cada seccion del despiece se obtiene sumando dos terminos: el
primero corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su propio
centroide, G(i) (vease figura 2.5b), mientras el segundo termino corresponde al valor del transporte
hacia el centroide de la seccion compuesta (teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner):
(1) 1
Ix = (4 l) (4 l)3 + A(1) (yg )2 (2.25a)
12
(2) 1
Ix = (l)(3 l)3 + A(2) (l yg )2 (2.25b)
36
2
(3) 1 3 (3) 2l
Ix = (l)(4 l) + A yg (2.25c)
36 3
(1) 1
Iy = (4 l) (4 l)3 + A(1) (xg )2 (2.27a)
12
2
(2) 1 3 (2) 5l
Iy = (l) (3 l) + A xg (2.27b)
36 3
2
(3) 1 5l
Iy = (l)3 (4 l) + A(3) xg (2.27c)
36 3
(1) (2) (2)
Iy = Iy Iy Iy = 11,3 l 4 (2.27d)
2.3 Problema 3
31
(1)
Ixy = 0 + A(1) (xg ) (yg ) (2.28a)
(2) 1 2 5l
Ixy = (l) (3 l)2 + A(2) xg (l yg ) (2.28b)
72 3
(3) 1 2 2 (3) 5l 2l
Ixy = (l) (4 l) + A xg yg (2.28c)
72 3 3
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy Ixy Ixy = 4,3 l 4 (2.28d)
I0 = Ix + Iy = 27,7 l 4 (2.29)
y los correspondientes momentos de inercia Imax e Imin tienen por lo tanto el siguiente valor:
Para finalizar, el angulo, , que corresponde a la rotacion de ejes necesaria para que estos
coincidan con los ejes principales de inercia (figura 2.6a) vale:
1 2 Ixy
= arctan = 29,9o (2.32)
2 Iy Ix
32 Secciones compuestas
a) b)
Figura 2.6: Problema 3: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
2.4 Problema 4
33
2.4. Problema 4
a) b)
Figura 2.7: Problema 4: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
Si se analiza la geometra de la seccion propuesta, se observa como esta se puede ver como
una seccion rectangular (1) a la cual se resta un triangulo (2) y un cuarto de crculo (3) como se
muestra en la figura 2.7b. De esta forma, el area de la seccion compuesta, AT , resulta:
My
xg = = 4,1 l (2.35a)
AT
Mx
yg = =3l (2.35b)
AT
(1) 1
Ix = (8 l)(6 l)3 + A(1) (3 l yg )2 (2.36a)
12
(2) 1
Ix = (4 l)(3 l)3 + A(2) (l yg )2 (2.36b)
36
(3) 1 1 4 (3 l) 2 4 (3 l)
Ix = ( (3l)4 ) A(3) ( ) + A(3) (6 l yg )2 (2.36c)
4 4 3 3
(1) (2) (3)
Ix = Ix Ix Ix = 91,4 l 4 (2.36d)
(1) 1
Iy = (6l)(8l)3 + A(1) (4 l xg )2 (2.37a)
12
(2) 1 4l 2
Iy = (3 l)(4 l)3 + A(2) (8 l ) (2.37b)
36 3 xg
(3) 1 1 4 3l 2 43l
Iy = ( (3 l)4 ) A(3) ( ) + A(3) ( xg ) (2.37c)
4 4 3 3
(1) (2) (3)
Iy = Iy Iy Iy = 150,7 l 4 (2.37d)
2.4 Problema 4
35
(1)
Ixy = 0 + A(1) (4 l xg ) (3 l yg ) (2.38a)
(2) 1 4l
Ixy = (4 l)2 (3 l)2 + A(2) (8 l xg ) (l xg ) (2.38b)
72 3
(3) 1 4 (3 l) 4 (3 l) 4 (3 l)
Ixy = (3 l)4 A(3) ( )2 + A(3) ( xg )(6 l yg ) (2.38c)
8 3 3 3
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy Ixy Ixy = 61,9 l 4 (2.38d)
Por ultimo, para obtener el momento polar de inercia se debe sumar las inercias Ix e Iy .
I0 = Ix + Iy = 242,16 l 4 (2.39)
Como se puede apreciar en la figura 2.8b los momento principales de inercia inercias (maximo
y mnimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (Ixy = 0) , una situacion que corresponde
a la interseccion del crculo Mohr con el eje horizontal.
El centro, Im , y el radio, R, del crculo de Mohr se obtienen:
Ix + Iy
Im = = 121 l 4 (2.40a)
s 2
Iy Ix 2
R = 2 = 68,68 l 4
+ Ixy (2.40b)
2
de tal manera que los momento principales de inercia inercias, Imax e Imin , resultan:
Para finalizar, la rotacion de ejes, , necesaria para que estos coincidan con los ejes principales
de inercia (figura 2.8b) se calcula como:
1 2 Ixy
= arctan = 32,2o (2.42)
2 Iy Ix
El resultado obtenido es positivo, dando lugar a una rotacion de ejes en sentido antihorario, o bien
(manteniendo los ejes fijos) a una rotacion horaria de la seccion.
36 Secciones compuestas
a) b)
Figura 2.8: Problema 4: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
2.5 Problema 5
37
2.5. Problema 5
a) b)
Figura 2.9: Problema 5: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
Si se analiza la geometra de la seccion propuesta, se observa como esta se puede ver como
una seccion rectangular (1) a la cual se restan dos secciones cuadradas, (2) y (3), tal y como se
muestra en la figura 2.9b. De esta forma, el area de la seccion compuesta, AT , resulta:
(1) 1
Ix = (3 l)4 (2.46a)
12
2
(2) 1 4 (2) l
Ix = ( l) + A 2 l + yg (2.46b)
12 2
2
(3) 1 4 (3) l
Ix = (l) + A yg (2.46c)
12 2
(1) (2) (3)
Ix = Ix Ix Ix = 4,58 l 4 (2.46d)
y de la misma manera, para el producto de inercia, Ixy (en este caso el primer termino es nulo por
ser todas secciones simetricas):
(1) 3l
(1) 3l
Ixy = 0+ A xg yg (2.48a)
2 2
(2) l l
Ixy = 0 + A(2) 2 l + xg 2 l + yg (2.48b)
2 2
(3) l l
Ixy = 0 + A(3) xg yg (2.48c)
2 2
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy Ixy Ixy = 2 l 4 (2.48d)
I0 = Ix + Iy = 9,16 l 4 (2.49)
Como se puede apreciar en la figura 2.10b los momento principales de inercia inercias
(maximo y mnimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (Ixy = 0) , una situacion que
corresponde a la interseccion del crculo Mohr con el eje horizontal.
El centro, Im , y el radio, R, del crculo de Mohr se obtienen:
Ix + Iy 55l 4
Im = = = 4,58 l 4 (2.50a)
s 2 12
Iy Ix 2
R = 2 = 2 l4
+ Ixy (2.50b)
2
Para finalizar, la rotacion de ejes, , necesaria para que estos coincidan con los ejes principales
de inercia (figura 2.10b) se calcula como:
1 2 Ixy
= arctan = 45o (2.52)
2 Iy Ix
40 Secciones compuestas
a) b)
Figura 2.10: Problema 5: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
2.6 Problema 6
41
2.6. Problema 6
a) b)
Figura 2.11: Problema 6: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
Como se puede observar en la figura 2.11b la seccion esta definida por un cuadrado, (1), de
lado 3l al cual se le han sacado otors dos cuadrados, (2) y (3), de lado l. De esta forma, el area de
la seccion compuesta, AT , resulta:
Mx y My :
as que resulta:
My
xg = =0 (2.55a)
AT
Mx
yg = =0 (2.55b)
AT
(1) 1
Ix = (3 l)4 (2.56a)
12
(2) 1
Ix = ( l)4 (2.56b)
12
(3) 1 4
Ix = (l) (2.56c)
12
(1) (2) (3)
Ix = Ix Ix Ix = 6,58 l 4 (2.56d)
(1) 1
Iy = (3 l)4 (2.57a)
12
(2) 1
Iy = ( l)4 + A(2) (l)2 (2.57b)
12
(3) 1 4
Iy = (l) + A(3) (l)2 (2.57c)
12
(1) (2) (3)
Iy = Iy Iy Iy = 4,58 l 4 (2.57d)
y de la misma manera, para el producto de inercia, Ixy (en este caso el primer termino es nulo por
ser todas secciones simetricas):
2.6 Problema 6
43
(1)
Ixy = 0+0 (2.58a)
(2)
Ixy = 0 + A(2) (l) (0) (2.58b)
(3)
Ixy = 0 + A(3) (l) (0) (2.58c)
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy Ixy Ixy = 0 (2.58d)
Observese que el resultado final es Ixy = 0 debido a la doble simetra de la seccion compuesta
propuesta. Finalmente, el momento polar de inercia, I0 , se calcula sumando Ix e Iy :
I0 = Ix + Iy = 11,16 l 4 (2.59)
a) b)
Figura 2.12: Problema 6: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
44 Secciones compuestas
2.7. Problema 7
a) b)
Figura 2.13: Problema 7: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece.
Como se puede observar en la figura 2.13b la seccion esta compuesta por un rectangulo (1) y
un cuadrado (2) a los cuales se le ha substraido el crculo (3). De esta forma, el area de la seccion
compuesta, AT , resulta:
El producto de inercia, Ixy , se anula por la simetra de la seccion compuesta respecto del eje de
ordenadas, como se muestra a continuacion:
(1)
Ixy = 0 + A(1) (0) (2 l yg ) (2.66a)
(2)
Ixy = 0 + A(2) (0) (6 l yg ) (2.66b)
(3)
Ixy = 0 + A(3) (0) (6 l yg ) (2.66c)
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy + Ixy Ixy = 0 (2.66d)
46 Secciones compuestas
I0 = Ix + Iy = 401,2 l 4 (2.67)
a) b)
Figura 2.14: Problema 7: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
2.8 Problema 8
47
2.8. Problema 8
a) b)
Figura 2.15: Problema 8: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
Como se puede observar en la figura 2.15b la seccion esta compuesta por un semicrculo (1) y
un triangulo (2). De esta forma, el area de la seccion compuesta, AT , resulta:
1 2
A(1) = l (2.69a)
2
(3l) (2l)
A(2) = (2.69b)
2
l 2
AT = A(1) + A(2) = + 3l 2 = 4,57l 2 (2.69c)
2
El producto de inercia, Ixy = 0 por la simetra de la seccion compuesta respecto del eje de
ordenadas. Finalmente, el valor del momento polar de inercia se obtiene:
I0 = Ix + Iy = 4,6 l 4 (2.74)
2.8 Problema 8
49
a) b)
Figura 2.16: Problema 8: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
50 Secciones compuestas
2.9. Problema 9
a) b)
Figura 2.17: Problema 9: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
3l 2
A(1) = (2.76a)
2
3l 2
A(2) = A(1) = (2.76b)
2
3l 2
A(3) = A(1) = (2.76c)
2
3l 2
A(4) = A(1) = (2.76d)
2
(5) 2
A = 9l (2.76e)
AT = A(1) + A(2) + A(3) + A(4) + A(5) = 15l 2 (2.76f)
2.9 Problema 9
51
La posicion del centroide coincide con la origen de los ejes elegidos debido a la simetra de
la seccion. Este resultado lo podemos comprobar verificando como se anulan ambos momentos
estaticos:
3l l
(1) (2) 3l l (3) 3l (4) 3l
Mx = A + +A +A 1 +A + 1 + A(5) (0) =0
(2.77a)
2 3 2 3 2 2
3l 3l 3l 1 3l l
My = A(1) + 1 + A(2) l + A(3) + + A(4) + A(5) (0) =0
(2.77b)
2 2 2 3 2 3
3l l 2 41l 4
(1) 1 3 (1)
Ix = 3l(l) + A + = (2.79a)
36 2 3 8
41l 4
(2) (1)
Ix = Ix = (2.79b)
8
2
9l 4
(3) 1 3l
Ix = l(3l)3 + A(3) 1 = (2.79c)
36 2 8
9l 4
(4) (3)
Ix = Ix = (2.79d)
8
(5) 1 27l 4
Ix = (3l)4 = (2.79e)
12 4
(1) (2) (3) (4) (5) 77l 4
Ix = Ix + Ix + Ix + Ix + Ix = = 19,25 l 4 (2.79f)
4
52 Secciones compuestas
3l 4
(1) 1 2 2 (1) 3l 3l l
Ixy = (3l) l + A +1 + = (2.81a)
72 2 2 3 2
3l 4
(2) 1 3l 3l l
Ixy = (3l)2 l 2 + A(2) 1 = (2.81b)
72 2 2 3 2
4
(3) 1 2 3l l 3l 3l
Ixy = l (3l)2 + A(3) + 1 = (2.81c)
72 2 3 2 2
3l 4
(4) 1 2 3l l 3l
Ixy = l (3l)2 + A(4) +1 = (2.81d)
72 2 3 2 2
(5)
Ixy = 0 (2.81e)
(1) (2) (3) (4) (5)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy + Ixy + Ixy =0 (2.81f)
77l 4
I0 = Ix + Iy = = 38,5 l 4 (2.82)
2
se muestra en la figura 2.18b. Esto significa que los ejes elegidos son principales de inercia y los
momentos principales de inercia tienen el mismo valor:
a) b)
Figura 2.18: Problema 9: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
54 Secciones compuestas
2.10. Problema 10
a) b)
Figura 2.19: Problema 10: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
Para resolver el problema primero se procede al despiece de la seccion en dos triangulos (1)
y (2) a los cuales sumamos un cuarto de crculo (3) y una ultima seccion que calculamos como
un cuadrado (4) menos el cuarto de crculo (5), tal y como se muestra en la figura 2.19b. De esta
forma, el area de la seccion compuesta, AT , resulta:
l2
A(1) = (2.84a)
2
l2
A(2) = (2.84b)
2
l 2
A(3) = (2.84c)
4
A(4) = l2 (2.84d)
l 2
A(5) = (2.84e)
4
AT = A(1) + A(2) + A(3) + A(4) A(5) = 2l 2 (2.84f)
2.10 Problema 10
55
Observese que en el caso del cuarto de crculo es necesario aplicar la formula del transporte
dos veces: primero desde el valor del momento de inercia calculado respecto del centro del crculo
hacia el centroide del crculo; y una segunda vez hacia el centroide de la seccion compuesta:
De forma similar el momento de inercia, Iy se calcula como:
2
(1) 1 l
Iy = (l) l 3 + A(1) xg (2.89a)
36 3
2
(2) 1 3 (2) l
Iy = (l) l + A xg (2.89b)
36 3
" 2 # 2
(3) 1 1 4 (3) 4l (3) 4l
Iy = l A +A xg (2.89c)
4 4 3 3
2
(4) 1 l
Iy = (l)4 + A(4) xg (2.89d)
12 2
" 2 # 2
(5) 1 1 4 (5) 4l (5) 4l
Iy = l A +A l + xg (2.89e)
4 4 3 3
(1) (2) (3) (4) (5)
Iy = Iy + Iy + Iy + Iy Iy = 0,34 l (2.89f)
Finalmente, para calcular el momento polar de inercia, Io , hay que sumar los valores de Ix e Iy :
I0 = Ix + Iy = 0,68 l 4 (2.91)
2.10 Problema 10
57
Como se puede apreciar en la figura 2.20b los momento principales de inercia inercias
(maximo y mnimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (Ixy = 0) , una situacion que
corresponde a la interseccion del crculo Mohr con el eje horizontal.
El centro, Im y el radio, R, del crculo de Mohr se obtienen:
Ix + Iy
Im = = 0,34 l 4 (2.92a)
s 2
Iy Ix 2
R = + Ixy2 = 0,0072 l 4 (2.92b)
2
Para finalizar, la rotacion de ejes, , necesaria para que estos coincidan con los ejes principales
de inercia (vease figura 2.20) se calcula como:
1 2 Ixy
= arctan = 45o (2.94)
2 Iy Ix
a) b)
Figura 2.20: Problema 10: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b)
Circulo de Mohr.
58 Secciones compuestas
3
CAPITULO
Secciones de pared
delgada
3.1. Problema 1
Calcular los momentos principales de inercia para la seccion de pared delgada que se presenta
en la figura 3.1a respecto de su centroide.
a) b)
Figura 3.1: Problema 1: (a) Seccion de pared delgada propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
El primer paso para la solucion del problema consiste en el despiece de la seccion original en
tres areas rectangulares de pared delgada, como se muestra en la figura 3.1b. Se procede al calculo
del area de cada rectangulo que forma la seccion:
El area total, AT , se obtiene sumando las diferentes contribuciones obtenidas con el despiece:
(i)
61
(1) 1 (1)
Iy = A (4l)2 + A(1) (2 l xg)2 (3.7a)
12
(2)
Iy = 0 + A(2) (xg )2 (3.7b)
(3) 1 (3) 2 (3) 3l
Iy = A (3l) + A xg (3.7c)
12 2
(i)
A continuacion se calculan las diferentes contribuciones, Ixy , necesarias para el calculo del
producto de inercia, Ixy :
(1) 1 (1) 3l
Ixy = A (4l)(3l) + A(1) (2 l xg) + 1 yg (3.9a)
12 2
(2)
Ixy = 0 + A(2) (xg ) (2 l yg ) (3.9b)
(3) 1 (3) (3) 3l
Ixy = A (3l)(4l) + A xg (2 l yg ) (3.9c)
12 2
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy = 1,87tl 3 (3.9d)
Io = Ix + Iy = 36,3tl 3 (3.10)
En la figura 3.2b se muestra el crculo de Mohr relativo a la seccion de pared delgada propuesta.
Como se puede observar en esta figura los momentos principales de inercia se obtienen cuando se
anula el producto de inercia. El centro del crculo de Mohr esta definido por el momento de inercia
medio, Im :
Ix + Iy
Im = = 18,2tl 3 (3.11)
2
mientras su radio, R, se puede calcular como:
s
Iy Ix 2
R= 2 = 2,47tl 3
+ Ixy (3.12)
2
62 Secciones de pared delgada
Los momentos principales de inercia, Imax y Imin , se encuentran en los extremos del diametro
horizontal (Ixy = 0) y se calculan facilmente como:
El crculo de Mohr nos indica ademas la rotacion de ejesnecesaria para que estos coincidan
con los ejes principales de inercia como se muestra en las figuras 3.2a-b. En el plano de Mohr,
las rotaciones (positivas en sentido antihorario) corresponden a dos veces el valor del angulo, ,
necesario para que los ejes originales de la seccion, (x, y), coincidan con los ejes principales de
0 0
inercia, x , y . Esta rotacion se puede calcular como:
2 Ixy
= 0,5 arctan = 24,6o (3.14)
Iy Ix
Finalmente, se puede observar que, en lugar de mover los ejes de referencia y mantener fija la
posicion de la seccion, se consigue el mismo resultado manteniendo los ejes de referencia fijos y
rotando la seccion en sentido horario.
3.1 Problema 1
63
a) b)
Figura 3.2: Problema 1: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
64 Secciones de pared delgada
3.2. Problema 2
Calcular los momentos principales de inercia para la seccion de pared delgada que se presenta
en la figura 3.3a respecto de su centroide.
a) b)
Figura 3.3: Problema 2: (a) Seccion de pared delgada propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
Por un lado, el area total, AT , se obtiene sumando las diferentes contribuciones obtenidas en
el despiece:
AT = A(1) + A(2) + A(3) = 14tl (3.16)
Por otro lado, debido a la simetra, el centroide coincide con el origen de los ejes elegidos, que
se muestran en la misma figura 3.3b.
3.2 Problema 2
65
(i)
Secciones de pared delgada
A continuacion se calculan las diferentes contribuciones, Ixy , necesarias para el calculo del
producto de inercia, Ixy :
tl 3
(1) (1) l l
Ixy = 0+A = (3.20a)
2 2 2
tl 3
(2) l l
Ixy = 0 + A(2) = (3.20b)
2 2 2
(3) l
Ixy = 0 + A(3) 0 = 0 (3.20c)
2
(4) (4) l
Ixy = 0+A 0 = 0 (3.20d)
2
(1) (2) (3) (4)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy + Ixy = tl 3 (3.20e)
I0 = Ix + Iy = 4tl 3 (3.21)
En la figura 3.4b se muestra el crculo de Mohr relativo a la seccion de pared delgada propuesta.
Como se puede observar, los momentos principales de inercia se obtienen cuando el producto de
inercia, Ixy , se anula.
El centro, Im y el radio, R, del crculo de Mohr se calculan como:
Ix + Iy
Im = = 2tl 3 (3.22a)
2
s
Iy Ix 2 61tl 3
R = 2
+ Ixy = = 1,3tl 3 (3.22b)
2 6
de tal manera que los momentos principales de inercia, Imax y Imin , se calculan facilmente como:
El Crculo de Mohr tambien nos indica la rotacion de ejes necesaria para que estos coincidan
con los ejes principales de inercia como se muestra en la figura 3.4a. En el plano de Mohr las
rotaciones (positivas en sentido antihorario) corresponden a dos veces el valor del angulo, ,
3.2 Problema 2
67
necesario para que los ejes originales de la seccion, (x, y), coincidan con los ejes principales de
0 0
inercia, x , y . Esta rotacion se puede calcular como:
1 2 Ixy
= arctan = 25o (3.24)
2 Iy Ix
Finalmente, es interesante observar que, manteniendo los ejes de referencia fijos, podemos
girar la seccion, segun sus ejes principales de inercia, aplicando una rotacion, , positiva horaria.
68 Secciones de pared delgada
a) b)
Figura 3.4: Problema 2: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
3.3 Problema 3
69
3.3. Problema 3
Calcular los momentos principales de inercia para la seccion de pared delgada que se presenta
en la figura 3.5a respecto de su centroide.
a) b)
Figura 3.5: Problema 3: (a) Seccion de pared delgada propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
Para facilitar la resolucion del problema planteado, se procede al despiece de la seccion en dos
rectangulos, tal y como se observa en la figura 3.5b.
En primer lugar, se calcula el area de cada rectangulo y el de la seccion global:
A(1) = 2tl 2 (3.25a)
A(2) = tl 2 (3.25b)
AT = A(1) + A(2) = 3 2tl (3.25c)
Finalmente, el valor del momento polar de inercia, I0 , se obtiene sumando los momentos de
inercia, Ix e Iy :
I0 = Ix + Iy = 2,6tl 3 (3.32a)
En la figura 3.6b se muestra el crculo de Mohr relativo a la seccion de pared delgada propuesta.
Como se puede observar, los momentos principales de inercia se obtienen cuando el producto de
inercia, Ixy , se anula.
El centro, Im y el radio, R, del crculo de Mohr se calculan como:
Ix + Iy
Im = = 1,3tl 3 (3.33a)
s 2
Iy Ix 2
R = 2 = 0,6tl 3
+ Ixy (3.33b)
2
de tal manera que los momentos principales de inercia, Imax y Imin , se calculan facilmente como:
El Crculo de Mohr tambien nos indica la rotacion de ejes necesaria para que estos coincidan
con los ejes principales de inercia, como se muestra en la figura 3.6a. En el plano de Mohr las
rotaciones (positivas en sentido antihorario) corresponden a dos veces el valor del angulo, ,
necesario para que los ejes originales de la seccion, (x, y), coincidan con los ejes principales de
0 0
inercia, x , y . Esta rotacion se puede calcular como:
1 2 Ixy
= arctan = 45o (3.35)
2 Iy Ix
72 Secciones de pared delgada
a) b)
Figura 3.6: Problema 3: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
3.4 Problema 4
73
3.4. Problema 4
Calcular los momentos principales de inercia para la seccion de pared delgada que se presenta
en la figura 3.7a respecto de su centroide.
a) b)
Figura 3.7: Problema 4: (a) Seccion de pared delgada propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
El primer paso a realizar en la resolucion del problema planteado consiste en separar la seccion
en diferentes areas rectangulares como se muestra en la figura 3.7b. El area de la seccion delgada
propuesta resulta:
Por razones de simetra el centroide de la seccion coincide con el origen de los ejes de
referencia.
74 Secciones de pared delgada
Analogamente, se procede al calculo del momento de inercia, Iy . En este caso son las secciones
verticales (3) y (4) donde se considera unicamente el termino de transporte:
3.4 Problema 4
75
(1) 1 (1)
Iy = A (4 l)2 + 0 = 5,3tl 3 (3.39a)
12
(2) (1)
Iy = Iy = 5,3tl 3 (3.39b)
(3)
Iy = 0 + A(3) (2 l)2 = 4tl 3 (3.39c)
(4)
Iy = 0 + A(4) (2 l)2 = 4tl 3 (3.39d)
(5) 1 (5)
Iy = A (4 l)2 + 0 = 5,5 l 3 (3.39e)
12
(6) (5)
Iy = Iy = 5,5 l 3 (3.39f)
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
Iy = Iy + Iy + Iy + Iy + Iy + Iy = 29,6tl 3 (3.39g)
Por razones de simetra el producto de inercia, Ixy , debe ser nulo. Esto se comprueba a
continuacion:
(1) 1 (1) l
Ixy = 0 + A (0) =0 (3.40a)
2 2
(2) l
Ixy = 0 + A(2) (0) =0 (3.40b)
2
(3)
Ixy = 0 + A(3) (2l)(0) = 0 (3.40c)
(4)
Ixy = 0 + A(4) (2l)(0) = 0 (3.40d)
(5) 1 (5) 17 3
Ixy = A (4 l) (l) + 0 = tl (3.40e)
12 3
(6) 1 17 3
Ixy = A(6) (4 l) (l) + 0 = tl (3.40f)
12 3
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy + Ixy + Ixy + Ixy = 0 (3.40g)
Una vez se tienen los momentos de inercias, Ix e Iy , se puede calcular el momento polar de
inercia, I0 , como sigue:
I0 = Ix + Iy = 32,5tl 3 (3.41)
En este caso, los ejes que hemos utilizado para el calculo de los momentos de inercia son ejes
principales de inercia (Ixy = 0). De ese modo resulta:
a) b)
Figura 3.8: Problema 4: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
3.5 Problema 5
77
3.5. Problema 5
Calcular los momentos principales de inercia para la seccion de pared delgada que se presenta
en la figura 3.9a respecto de su centroide.
a) b)
Figura 3.9: Problema 5: (a) Seccion de pared delgada propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
El primer paso para la resolucion del problema consiste en el despiece de la seccion en tres
areas rectangulares como se muestra en la figura 3.9b. A continuacion se procede a calcular el area
de cada rectangulo:
A(1) = 17 tl (3.43a)
A(2) = 17 tl (3.43b)
A(3) = tl (3.43c)
Para situar el centroide de la seccion, primero es necesario calcular los momentos estaticos,
Mx y My , respecto a los ejes cartesianos de referencia que se muestran figura 3.9b:
(1) 1 (2) 1
Mx = A +A + A(3) (0) = 0 (3.45a)
2 2
My = A(1) (2l) + A(2) (2l) + A(3) (2l) = 18,5tl 2 (3.45b)
78 Secciones de pared delgada
(1) 1 (1)
Iy = A (4l)2 + A(1) (2 l xg )2 (3.48a)
12
(2) (1)
Iy = Iy (3.48b)
(3)
Iy = 0 + A(3) (2 l xg )2 (3.48c)
(1) (2) (3)
Iy = Iy + Iy + Iy = 11tl 3 (3.48d)
Como se comprueba a continuacion, por razones de simetra, el producto de inercia, Ixy , debe
3.5 Problema 5
79
ser nulo:
(1) 1 (1) (1) l
Ixy = A (4l) (l) + A (2 l xg ) (3.49a)
12 2
(2) 1 (2) l
Ixy = A (4l) (l) + A(2) (2 l xg ) (3.49b)
12 2
(3)
Ixy = 0 + A(3) (2l xg ) (0) = 0 (3.49c)
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy =0 (3.49d)
Por ultimo, el valor del momento polar de inercia respecto al centroide se calcula facilmente
sumando Ix e Iy :
I0 = Ix + Iy = 13,8tl 3 (3.50)
En este caso, los ejes que hemos utilizado para el calculo de los momentos de inercia son ejes
principales de inercia (Ixy = 0). De ese modo resulta:
a) b)
Figura 3.10: Problema 5: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
3.6 Problema 6
81
3.6. Problema 6
Calcular los momentos principales de inercia para la seccion de pared delgada que se presenta
en la figura 3.11a respecto de su centroide.
a) b)
Figura 3.11: Problema 6: (a) Seccion de pared delgada propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
En este caso, se puede observar como se nos presenta una seccion formada por tres
rectangulos de seccion delgada. El primer paso consiste, por lo tanto, en calcular las areas de
cada rectangulo,A(i) , as como el area total, AT :
A(1) = 2 tl (3.52a)
A(2) = tl (3.52b)
tl
A(3) = (3.52c)
2
AT = A(1) + A(2) + A(3) = 2,9 tl (3.52d)
Para situar el centroide de la seccion, primero es necesario calcular los momentos estaticos,
Mx y My , respecto a los ejes cartesianos de referencia que se muestran figura 3.11b:
tl 2
(1) (2) (3) l
Mx = A (0) + A 0 + A = = 0,25tl 2 (3.53a)
2 4
5tl 2
(1) (2) l (3) l
My = A (0) + A +A = = 0,625tl 2 (3.53b)
2 4 8
82 Secciones de pared delgada
Con los momentos estaticos y el area total se calcula la posicion del centroide:
My
xg = = 0,21 l (3.54a)
AT
Mx
yg = = 0,085 l (3.54b)
AT
(1) 1 (1) 2
Ix = A (l) + A(1) (yg )2 (3.55a)
12
(2) 1 (2) 2
Ix = A (l) + A(2) (yg )2 (3.55b)
12
2
(3) l
Ix = 0 + A(3) yg (3.55c)
2
y analogamente:
(1) 1 (1) 2
Iy = A (l) + A(1) (xg )2 (3.57a)
12
2
(2) (2) l
Iy = 0+A xg (3.57b)
2
1 (3) l 2
2
(3) (3) l
Iy = A +A xg (3.57c)
12 2 4
(1) (2) (3)
Iy = Iy + Iy + Iy = 0,275tl 3 (3.57d)
(1) 1 (1)
Ixy = A ( l) (l) + A(1) (xg ) (yg ) (3.58a)
12
(2) (2) l
Ixy = 0+A xg (yg ) (3.58b)
2
(3) (3) l l
Ixy = 0+A xg yg (3.58c)
4 2
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy = 0,11tl 3 (3.58d)
Por ultimo, el momento polar de inercia, I0 , se obtiene sumando las inercias, Ix e Iy calculadas:
I0 = Ix + Iy = 0,575tl 3 (3.59a)
Los momentos principales de inercia, Imax y Imin , se encuentran en los extremos del diametro
horizontal (Ixy = 0) y se calculan como:
Por ultimo, la rotacion de ejes (positiva en sentido antihorario) necesaria para que estos
0 0
coincidan con los ejes principales de inercia, x , y , se calcula como (ver figuras 3.12):
1 2 Ixy
= arctan = 41o (3.63)
2 Iy Ix
84 Secciones de pared delgada
a) b)
Figura 3.12: Problema 6: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
3.7 Problema 7
85
3.7. Problema 7
Calcular los momentos principales de inercia para la seccion de pared delgada que se presenta
en la figura 3.13a respecto de su centroide.
a) b)
Figura 3.13: Problema 7: (a) Seccion de pared delgada propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
Se puede observar como se nos presenta una seccion compuesta por tres rectangulos de seccion
delgada. El despiece de la seccion se muesta en la figura 3.13b.
El area de la seccion resulta:
A(1) = 2 tl (3.64a)
A(2) = 2 5 tl (3.64b)
A(3) = 2 tl (3.64c)
AT = 8,47 tl (3.64d)
mientras su centroide coincide con el origen de los ejes de referencia por razones de simetra.
(i)
Secciones de pared delgada
I0 = Ix + Iy = 24,7 tl 3 (3.69)
de tal manera que los momentos principales de inercia, Imax y Imin , se calculan facilmente como:
Por ultimo, la rotacion de ejes (positiva en sentido antihorario) necesaria para que estos
0 0
coincidan con los ejes principales de inercia, x , y , se calcula como (ver figuras 3.14):
1 2 Ixy
= arctan = 8,6o (3.72)
2 Iy Ix
a) b)
Figura 3.14: Problema 7: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
88 Secciones de pared delgada
3.8. Problema 8
Calcular los momentos principales de inercia para la seccion de pared delgada que se presenta
en la figura 3.15a respecto de su centroide.
a) b)
Figura 3.15: Problema 8: (a) Seccion de pared delgada propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
El primer paso para la resolucion del problema planteado consiste en romper la seccion
propuesta en cuatro areas rectangulares tal y como se muestra en figura 3.15b.
Eel area de cada rectangulo, A(i) , as como el area total resultante, AT :
(1)
Ix = 0 + A(1) (3 l yg )2 (3.76a)
(2)
Ix = 0 + A(2) (yg )2 (3.76b)
(3) (3) 3l
Ix = 0+A yg (3.76c)
2
(4) 1 (4) 2 (4) 3l
Ix = A (3l) + A yg (3.76d)
12 2
Se puede observar como en el caso de secciones horizontales (1), (2) y (3), solo se considera
el termino de transporte. El momento de inercia, Ix , de la seccion resultante es:
(1) 1 (1)
Iy = A (2l)2 + A(1) (l xg )2 (3.78a)
12
(2) (1)
Iy = Iy (3.78b)
2
(3) 1 (3) 2 (3) l
Iy = A (l) + A xg (3.78c)
12 2
(4)
Iy = 0 + A(4) (xg )2 (3.78d)
(1) (2) (3) (4)
Iy = Iy + Iy + Iy + Iy = 3,15tl 3 (3.78e)
(1)
Ixy = 0 + A(1) (l xg ) (3 l yg ) (3.79a)
(2)
Ixy = 0 + A(2) (l xg ) (yg ) (3.79b)
(3) (3) l 3l
Ixy = 0+A xg yg (3.79c)
2 2
(4) (4) 3l
Ixy = 0 + A (xg ) (0) yg (3.79d)
2
(1) (2) (3) (4)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy + Ixy = 0 (3.79e)
I0 = Ix + Iy = 14,4tl 3 (3.80)
En este problema, los ejes que hemos utilizado para el calculo de los momentos de inercia son
ejes principales de inercia (Ixy = 0). De ese modo resulta:
a) b)
Figura 3.16: Problema 8: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
92 Secciones de pared delgada
3.9. Problema 9
Calcular los momentos principales de inercia para la seccion de pared delgada que se presenta
en la figura 3.17a respecto de su centroide.
a) b)
Figura 3.17: Problema 9: (a) Seccion de pared delgada propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
Una vez calculada el area, se procede a situar el centroide de la seccion. Para ello se calculan
los momentos estaticios, Mx y My :
(1) l (2) l (3) l
Mx = A 2l + +A +A l+ + A(4) l = 10,2tl 2 (3.84a)
2 2 2
My = A(1) l + A(2) l + A(3) (0) + 2A(4) (2 l) = 8,47tl 2 (3.84b)
I0 = Ix + Iy = 10,3 tl 3 (3.90)
El crculo de Mohr nos indica ademas la rotacion de ejes necesaria para que estos coincidan
con los ejes principales de inercia, como se muestra en las figuras 3.18a-b. En el plano de Mohr,
las rotaciones (positivas en sentido antihorario) corresponden a dos veces el valor del angulo, ,
necesario para que los ejes originales de la seccion, (x, y), coincidan con los ejes principales de
0 0
inercia, x , y . Esta rotacion se puede calcular como:
1 2 Ixy
= arctan = 23,6o (3.93)
2 Iy Ix
Finalmente, se puede observar que, en lugar de mover los ejes de referencia y mantener fija la
posicion de la seccion, se consigue el mismo resultado manteniendo los ejes de referencia fijos y
rotando la seccion en sentido horario.
96 Secciones de pared delgada
a) b)
Figura 3.18: Problema 9: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
3.10 Problema 10
97
3.10. Problema 10
Calcular los momentos principales de inercia para la seccion de pared delgada que se presenta
en la figura 3.19a respecto de su centroide.
a) b)
Figura 3.19: Problema 10: (a) Seccion de pared delgada propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
I0 = Ix + Iy = 5,8 tl 3 (3.101)
Por ultimo, la rotacion, , necesaria para que los ejes originales de la seccion, (x, y), sean ejes
0 0
principales de inercia, x , y , se muestra en la figura 3.20b (rotacion positiva antihoraria):
1 2 Ixy
= arctan = 4,2o (3.104)
2 Iy Ix
100 Secciones de pared delgada
a) b)
Figura 3.20: Problema 10: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b)
Circulo de Mohr.
4
CAPITULO
Secciones mixtas
4.1. Problema 1
Calcular los momentos principales de inercia mecanicos de la seccion mixta que se presenta
en la figura 4.1a respecto de su centro mecanico.
a) b)
Figura 4.1: Problema 1: (a) Seccion mixta propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados
en el despiece
4.1.1. Calculo del area mecanica y del centro de masa de la seccion mixta
Para el calculo del area mecanica y centro de mecanico de la seccion mixta propuesta, el primer
paso consiste en el despiece de la seccion original en areas mas simples: en este caso se considera
un rectangulo (1) en hormigon al que se resta el semicrculo (3) de radio R = l y otro rectangulo
(2) en acero al que se resta el semicrculo (4) tambien de radio R = l, como se muestra en la figura
4.1b.
102 Secciones mixtas
Las areas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) = 8 l 2 (4.1a)
A(2) = 8l 2 (4.1b)
l2
A(3) = (4.1c)
2
l2
A(4) = (4.1d)
2
El area mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando las contribuciones del despiece
multiplicando las areas de acero por el coeficiente de equivalencia mecanico acero-hormigon,
n = 10:
AT = A(1) A(3) + n A(2) A(4) (4.2a)
= A(1) + n A(2) A(3) n A(4) = 70,7 l 2 (4.2b)
Para encontrar el centro mecanico de la seccion, es preciso hallar en primer lugar el valor de los
momentos estaticos mecanicos (las areas de acero se multiplican por el coeficiente de equivalencia
mecanico acero-hormigon):
(1) (2) (3) 4l (4) 4l
Mx = A (l) + n A (l) A n A = 66 l 3 (4.3a)
3 3
My = 0 (4.3b)
La posicion del centro mecanico, G (xg , yg ), se halla como (ver figura 4.2):
My
xg = =0 (4.4a)
AT
Mx
yg = = 0,93 l (4.4b)
AT
Io = Ix + Iy = 164,4 l 4 (4.8)
Teniendo en cuenta que el producto de inercia de la seccion es nulo, los ejes elegidos son
tambien ejes principales de inercia, de tal manera que:
4.2. Problema 2
Calcular los momentos principales de inercia mecanicos de la seccion mixta que se presenta
en la figura 4.3a respecto de su centro mecanico.
a) b)
Figura 4.3: Problema 2: (a) Seccion mixta propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados
en el despiece
4.2.1. Calculo del area mecanica y del centro mecanico de la seccion mixta
Para el calculo del area mecanica y centro mecanico de la seccion mixta propuesta, el primer
paso consiste en el despiece de la seccion original en areas mas simples: en este caso, un cuadrado
(1) en hormigon que por una parte tiene un foro circular (3) de radio R = l y por otra parte, tiene
un refuerzo cuadrado en acero, como se muestra en la figura 4.3b.
Las areas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) = l 2 (4.10a)
l2
A(2) = (4.10b)
4
A(3) = r2 (4.10c)
El area mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando todas las contribuciones del
despiece:
AT = A(1) + (n 1) A(2) A(3) = 3,2 l 2 (4.11)
106 Secciones mixtas
La posicion del centro mecanico, G (xg , yg ), se halla como (ver figura 4.4):
My
xg = = 0,32 l (4.13a)
AT
Mx
yg = = 0,68 l (4.13b)
AT
equivalencia mecanico, n:
(1) (2) (3)
Ix = Ix + (n 1) Ix Ix = 0,164 l 4 (4.15)
Io = Ix + Iy = 0,328 l 4 (4.18a)
Los momentos principales de inercia se pueden calcular en funcion de los valores del centro y
del radio del crculo de Mohr, Im y R, respectivamente:
Ix + Iy
Im = = 0,164 l 4 (4.19a)
s 2
Iy Ix 2
R = + Ixy2 = 0,034 l 4 (4.19b)
2
de tal mamera que:
I0
Imax = + R = 0,12 l 4 (4.20a)
2
I0
Imin = R = 0,13 l 4 (4.20b)
2
108 Secciones mixtas
Finalmente, el valor de la rotacion (positiva antihoraria) necesaria para que los ejes de la
0 0
seccion coincidan con los ejes principales de inercia, x , y , se puede calcular como:
2 Ixy
= 0,5 arctan = 45o (4.21)
Iy Ix
4.3. Problema 3
Calcular los momentos principales de inercia mecanicos de la seccion mixta que se presenta
en la figura 4.5a respecto de su centro mecanico.
a) b)
Figura 4.5: Problema 3: (a) Seccion mixta propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados
en el despiece
4.3.1. Calculo del area mecanica y del centro mecanico de la seccion mixta
Para el calculo del area mecanica y centro mecanico de la seccion mixta propuesta, el primer
paso consiste en el despiece de la seccion original en areas mas simples: en este caso, un rectangulo
(1) en hormigon reforzado con tres barras circulares (2), (3) y (4) en acero de radio R = l, como
se muestra en la figura 4.5b.
Las areas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) = 80 l 2 (4.22a)
A(2) = l 2 (4.22b)
A(3) = l 2 (4.22c)
A(4) = l 2 (4.22d)
El area mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando todas las contribuciones del
despiece:
AT = A(1) + (n 1) A(2) + (n 1) A(3) + (n 1) A(4) = 164,8 l 2
110 Secciones mixtas
Las areas (2), (3) y (4) se han multiplicado por el factor, (n 1), siendo, n, el coeficiente de
equivalencia mecanico acero-hormigon. Esto se debe a que es necesario restar al dominio (1) de
hormigon las areas (2), (3) y (4). Despues hay que volver a sumar las areas (2), (3) y (4) en
acero. Por lo tanto esta operacion es equivalente a multiplicar las areas (2), (3) y (4) por el el
factor, (n 1). En este problema he ha tomado n = 10.
La posicion del centro mecanico, G (xg , yg ), se halla como (ver figura 4.6):
My
xg = =0 (4.24a)
AT
Mx
yg = =l (4.24b)
AT
(1) 1
Ix = (10 l) (8 l)3 + A(1) (yg )2 (4.25a)
12
(2) 1 4
Ix = l + A(2) (2 l yg )2 (4.25b)
4
(3) (2)
Ix = Ix (4.25c)
(4) (2)
Ix = Ix (4.25d)
(1) 1
Iy = (8 l) (10 l)3 (4.27a)
12
(2) 1 4
Iy = l (4.27b)
4
(3) 1 4
Iy = l + A(3) (3 l)2 (4.27c)
4
(4) (3)
Iy = Iy (4.27d)
(1) (2) (3) (4)
Iy = Iy + (n 1) Iy + (n 1) Iy + (n 1) Iy = 1196,8 l 4 (4.27e)
Io = Ix + Iy = 1809,3 l 4 (4.28)
Teniendo en cuenta que el producto de inercia de la seccion es nulo, los ejes elegidos son
tambien ejes principales de inercia, de tal manera que:
4.4. Problema 4
Calcular los momentos principales de inercia mecanicos de la seccion mixta que se presenta
en la figura 4.7a respecto de su centro mecanico.
a) b)
Figura 4.7: Problema 4: (a) Seccion mixta propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados
en el despiece
4.4.1. Calculo del area mecanica y del centro mecanico de la seccion mixta
La seccion mixta propuesta esta formada por un rectangulo (1) de hormigon en lo que se
inserta una seccion de pared delgada en acero. Esta ultima se puede descomponer a su vez en tres
l
secciones rectangulares de pared delgada (2), (3) y (4) con espesor t = 100 , como se muestra en
la figura 4.7b.
Las areas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) = 24 l 2 (4.30a)
A(2) = 4 tl (4.30b)
A(3) = 2 tl (4.30c)
A(4) = 2 tl (4.30d)
114 Secciones mixtas
El area mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando las contribuciones del despiece
multiplicando las areas de acero por el coeficiente de equivalencia mecanico acero-hormigon,
n = 10:
AT = A(1) + (n 1) A(2) + (n 1) A(3) + (n 1) A(4) = 24,72 l 2 (4.31)
Por razones de simetra la posicion del centro mecanico, G (xg , yg ) coincide con el origen de
los ejes de referencia (ver figura 4.8):
xg = 0 (4.32a)
yg = 0 (4.32b)
Io = Ix + Iy = 106 l 4 (4.36)
Teniendo en cuenta que el producto de inercia de la seccion es nulo, los ejes elegidos son
tambien ejes principales de inercia, de tal manera que:
4.5. Problema 5
Calcular los momentos principales de inercia mecanicos de la seccion mixta que se presenta
en la figura 4.9a respecto de su centro mecanico.
a) b)
Figura 4.9: Problema 5: (a) Seccion mixta propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados
en el despiece
4.5.1. Calculo del area mecanica y del centro mecanico de la seccion mixta
La seccion mixta propuesta esta formada por un rectangulo (1) de hormigon y una seccion de
pared delgada en acero. Esta ultima se puede descomponer a su vez en tres secciones rectangulares
l
de pared delgada (2), (3) y (4) con espesor t = 100 , como se muestra en la figura 4.9b.
Las areas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) = 5 l 2 (4.38a)
A(2) = 3 tl (4.38b)
A(3) = 2 tl (4.38c)
A(4) = 2 tl (4.38d)
El area mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando las contribuciones del despiece
multiplicando las areas de acero por el coeficiente de equivalencia mecanico acero-hormigon,
n = 10:
AT = A(1) + n A(2) + A(3) A(4) = 5,7 l 2 (4.39)
4.5 Problema 5
117
Para determinar el centro mecanico, se deben obtener previamente los momentos estaticos
mecanicos:
(1) l (2) 3 l
Mx = A +n A + n A(3) (0) + n A(4) (3 l) = 1,450 l 3 (4.40a)
2 2
My = 0 (4.40b)
La posicion del centro mecanico, G (xg , yg ), se halla como (ver figura 4.10):
My
xg = =0 (4.41a)
AT
Mx
yg = = 0,254 l (4.41b)
AT
(1) 1
Iy = (l) (5 l)3 (4.44a)
12
(2)
Iy = 0+0 (4.44b)
(3) 1 (3)
Iy = A (2 l)2 + 0 (4.44c)
12
(4) (3)
Iy = Iy (4.44d)
(1) (2) (3) (4)
Iy = Iy + n Iy + Iy + Iy = 10,5 l 4 (4.44e)
Io = Ix + Iy = 14,5 l 4 (4.45)
Teniendo en cuenta que el producto de inercia de la seccion es nulo, los ejes elegidos son
tambien ejes principales de inercia, de tal manera que:
4.6. Problema 6
Calcular los momentos principales de inercia mecanicos de la seccion mixta que se presenta
en la figura 4.11a respecto de su centro mecanico.
a) b)
Figura 4.11: Problema 6: (a) Seccion mixta propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados
en el despiece
4.6.1. Calculo del area mecanica y del centro mecanico de la seccion mixta
La seccion mixta propuesta esta formada por un aro (1) de hormigon y unos radios de pared
l
delgada (2), (3) y (4) en acero, con espesor t = 100 , como se muestra en la figura 4.11b.
Las areas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
El area mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando las contribuciones del despiece
multiplicando las areas de acero por el coeficiente de equivalencia mecanico acero-hormigon,
n = 10:
AT = A(1) + n A(2) + A(3) A(4) = 23,8 l 2 (4.48)
120 Secciones mixtas
Por razones de simetra la posicion del centro mecanico, G (xg , yg ) coincide con el origen de
los ejes de referencia (ver figura 4.12):
xg = 0 (4.49a)
yg = 0 (4.49b)
Io = Ix + Iy = 280,3 l 4 (4.53a)
Teniendo en cuenta que el producto de inercia de la seccion es nulo, los ejes elegidos son
tambien ejes principales de inercia, de tal manera que:
4.7. Problema 7
Calcular los momentos principales de inercia mecanicos de la seccion mixta que se presenta
en la figura 4.13a respecto de su centro mecanico.
a) b)
Figura 4.13: Problema 7: (a) Seccion mixta propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados
en el despiece
4.7.1. Calculo del area mecanica y del centro mecanico de la seccion mixta
Para el calculo del area mecanica y centro de mecanico de la seccion mixta propuesta, el
primer paso consiste en el despiece de la seccion original en areas mas simples: en este caso, un
aro rectangular de acero (1) y una seccion rectangular de hormigon (2) a la cual se resta un crculo
(3) de radio R = 3l, como se muestra en la figura 4.13b.
Las areas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
El area mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando las contribuciones del despiece
multiplicando las areas de acero por el coeficiente de equivalencia mecanico acero-hormigon,
n = 10:
AT = n A(1) + A(2) A(3) = 631,7 l 2 (4.58)
4.7 Problema 7
123
Por razones de simetra la posicion del centro mecanico, G (xg , yg ) coincide con el origen de
los ejes de referencia (ver figura 4.14):
xg = 0 (4.59a)
yg = 0 (4.59b)
(1) 1 1
Ix = (16 l)(12 l)3 (14 l)(10 l)3 (4.60a)
12 12
(2) 1
Ix = (14 l) ( 10 l)3 (4.60b)
12
(3) 1
Ix = (3l)4 (4.60c)
4
El momento de inercia mecanico, Ix , de la seccion mixta se obtiene sumando las
contribuciones de cada parte del despiece multiplicadas (en el caso del acero) por el coeficiente de
equivalencia mecanico, n:
(1) (2) (3)
Ix = n Ix + Ix Ix = 12476 l 4 (4.61)
(1) 1 1
Iy = (12 l)(16 l)3 (10 l)(14 l)3 (4.62a)
12 12
(2) 1
Iy = (10 l) ( 14 l)3 (4.62b)
12
(3) 1
Iy = (3l)4 (4.62c)
4
(1) (2) (3)
Iy = n Iy + Iy Iy = 20316 l 4 (4.62d)
I0 = Ix + Iy = 32792 l 4 (4.63)
Al ser los ejes (xG , yG ) principales de inercia (Ixy = 0), los momentos principales de inercias
coinciden con los valores calculados anteriormente:
4.8. Problema 8
Calcular los momentos principales de inercia mecanicos de la seccion mixta que se presenta
en la figura 4.15a respecto de su centro mecanico.
a) b)
Figura 4.15: Problema 8: (a) Seccion mixta propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados
en el despiece
4.8.1. Calculo del area mecanica y del centro mecanico de la seccion mixta
La seccion mixta propuesta esta formada por un rectangulo (1) de hormigon, que se refuerza
con dos triangulos (2) y (3) en acero, como se muestra en la figura 4.15b.
Las areas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) = (6 l) (9 l) = 54 l 2 (4.65a)
1
A(2) = (6 l) (3 l) = 9 l 2 (4.65b)
2
A(3) = A(2) (4.65c)
El area mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando las contribuciones del despiece:
AT = A(1) + (n 1) A(2) + A(3) = 216 l 2 (4.66)
126 Secciones mixtas
Las areas (2) y (3) se han multiplicado por el factor, (n 1), siendo, n, el coeficiente de
equivalencia mecanico acero-hormigon. Esto se debe a que es necesario restar al dominio (1) de
hormigon las areas (2) y (3) y despues hay que volver a sumar las mismas areas en acero. Por lo
tanto esta operacion es equivalente a multiplicar las areas (2) y (3) por el el factor, (n 1). En este
problema he ha tomado n = 10.
Para determinar el centro mecanico, se deben obtener previamente los momentos estaticos
mecanicos:
(1) (9 l) (3 l)
(2) (3) (9 l) (3 l)
Mx = A (0) + (n 1) A +A + = 0 (4.67a)
2 3 2 3
(6 l) (6 l) (6 l) (6 l)
My = A(1) (0) + (n 1) A(2) + + A(3) = 0 (4.67b)
2 3 2 3
as que la posicion del centro mecanico, G (xg , yg ) coincide con el origen de los ejes de referencia
(ver figura 4.16):
xg = 0 (4.68a)
yg = 0 (4.68b)
(1) 1
Ix = (6 l) (9 l)3 + 0 (4.69a)
12
9l 3l 2
(2) 1
Ix = (6 l) (3 l)3 + A(2) (4.69b)
36 2 3
9l 3l 2
(3) 1
Ix = (6 l) (3 l)3 + A(3) + (4.69c)
36 2 3
(1) (2) (3)
Ix = Ix + (n 1) Ix + Ix = 2430 l 4 (4.70a)
(1) 1
Iy = (9 l) (6 l)3 + 0 (4.71a)
12
6l 3l 2
(2) 1 3 (2)
Iy = (3 l) (6 l) + A + (4.71b)
36 2 3
3l 2
(3) 1 3 (3) 6 l
Iy = (3 l) (6 l) + A (4.71c)
36 2 3
(1) (2) (3)
Iy = Iy + (n 1) Iy + Iy = 1134 l 4 (4.71d)
(1)
Ixy = 0 (4.72a)
(2) 1 2 2 (2) 6l 3l 9l 3l
Ixy = (3 l) (6 l) + A + (4.72b)
72 2 3 2 3
(3) 1 2 2 (3) 6 l 3 l 9 l 3 l
Ixy = (3 l) (6 l) + A + (4.72c)
72 2 3 2 3
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy + (n 1) Ixy + Ixy = 1053 l 4 (4.72d)
Io = Ix + Iy = 3564 l 4 (4.73a)
Los momentos principales de inercia se pueden calcular en funcion de los valores del centro y
del radio del crculo de Mohr, Im y R, respectivamente:
Ix + Iy
Im = = 1782 l 4 (4.74a)
s 2
Iy Ix 2
R = 2 = 1236,4 l 4
+ Ixy (4.74b)
2
Finalmente, el valor de la rotacion (positiva antihoraria) necesaria para que los ejes de la
0 0
seccion coincidan con los ejes principales de inercia, x , y , se puede calcular como (ver figura
4.16):
2 Ixy
= 0,5 arctan = 29,2o (4.77a)
Iy Ix
4.9. Problema 9
Calcular los momentos principales de inercia mecanicos de la seccion mixta que se presenta
en la figura 4.17a respecto de su centro mecanico.
a) b)
Figura 4.17: Problema 9: (a) Seccion mixta propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados
en el despiece
4.9.1. Calculo del area mecanica y del centro mecanico de la seccion mixta
La seccion mixta propuesta esta formada por un aro circular (1) de acero y un semicrculo (2)
en hormigon, como se muestra en la figura 4.17b.
Las areas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
El area mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando las contribuciones del del
despiece multiplicando el area de acero por el coeficiente de equivalencia mecanico acero-
hormigon, n = 10:
AT = n A(1) + A(2) = 384,8 l 2 (4.79)
130 Secciones mixtas
Para determinar el centro mecanico, se deben obtener previamente los momentos estaticos
mecanicos, Mx y My :
(1) (2) 4
Mx = n A (0) + A (5 l) = 83,3 l 3 (4.80a)
3
My = 0 (4.80b)
La posicion del centro mecanico, G (xg , yg ), se halla como (ver figura 4.18):
My
xg = =0 (4.81a)
A
Mx
yg = = 0,216 l (4.81b)
AT
(1) (2)
Ix = n Ix + Ix = 5481,2 l 4 (4.83)
I0 = Ix + Iy = 10996,7 l 4 (4.85)
Al ser los ejes (xG , yG ) principales de inercia (Ixy = 0), los momentos principales de inercias
coinciden con los valores calculados anteriormente:
4.10. Problema 10
Calcular los momentos principales de inercia mecanicos de la seccion mixta que se presenta
en la figura 4.20a respecto de su centro mecanico.
a) b)
Figura 4.19: Problema 10: (a) Seccion mixta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
4.10.1. Calculo del area mecanica y del centro mecanico de la seccion mixta
La seccion mixta propuesta esta formada por una seccion semicircular (1) en hormigon de
radio R(1) = 4l, reforzada con otro semicrculo (2) en acero de radio R(2) = l, como se muestra en
la figura 4.20b.
Las areas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
1
A(1) = (4 l)2 (4.87a)
2
1 2
A(2) = l (4.87b)
2
El area mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando las contribuciones del del
despiece:
el area (2) y despues hay que volver a sumar el area (2) en acero. Por lo tanto esta operacion
es equivalente a multiplicar el area (2) por el el factor, (n 1). En este problema he ha tomado
n = 10.
Para determinar el centro mecanico, se deben obtener previamente los momentos estaticos
mecanicos, Mx y My :
(1) 4 (2) 4l
Mx = A (4 l) + (n 1) A = 48,67 l 3 (4.89a)
3 3
My = 0 (4.89b)
La posicion del centro mecanico, G (xg , yg ), se halla como (ver figura ??):
My
xg = =0 (4.90a)
A
Mx
yg = = 1,24 l (4.90b)
AT
I0 = Ix + Iy = 147,7 l 4 (4.94)
Teniendo en cuenta que el producto de inercia de la seccion es nulo, los ejes elegidos son
tambien ejes principales de inercia, de tal manera que: