Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Patino Miguel Maquina Compactadora PDF
Patino Miguel Maquina Compactadora PDF
DISEOYCONSTRUCCINDEUNAMQUINA
COMPACTADORAMANUALDEBOTELLASDE
PLSTICOPET
RESUMEN
Esta tesis pretende dar un aporte para el correcto tratamiento de las botellas de
plstico PET (Tereftalato de Polietileno) al momento de ser desechadas a travs del
diseo y posterior construccin de una mquina que se encargue de compactar y
almacenar dichos residuos.
i
Finalmente esperamos que esta tesis sirva de referencia para aquellos que se
encuentren realizando trabajos relacionados con el procesamiento de botellas de
plstico PET de manera que tengan un punto de partida en cualquier etapa en la
que se encuentren sus proyectos segn sea el caso.
ii
Hummel Cossio
NDICE
. RESUMEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .i
. DEDICATORIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
. NOMENCLATURA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
. INTRODUCCIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
. OBJETIVOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
. JUSTIFICACIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Preliminares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
LA MQUINA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Soldadura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
de Soldadura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
3.1.5.4 Asentamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
de Soldadura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4. PLANOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
CONCLUSIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
BIBLIOGRAFA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
NOMENCLATURA
F Fuerza (N ).
N
K Constante Elstica del Resorte ( ).
mm
N
E Mdulo de Elsticidad del Acero (2.1 10 5 ).
mm 2
N
G Mdulo de Corte del Acero (8 10 4 ).
mm 2
N
f Esfuerzo Flector ( ).
mm 2
N
Esfuerzo Torsor ( ).
mm 2
N
fa Esfuerzo Alternante Flector ( ).
mm 2
N
a Esfuerzo Alternante de Corte ( ).
mm 2
v
N
fm Esfuerzo Flector Medio ( ).
mm 2
N
m Esfuerzo Torsor Medio ( ).
mm 2
N
eq Esfuerzo Equivalente ( ).
mm 2
N
eqa Esfuerzo Equivalente Alternante ( ).
mm 2
N
eqm Esfuerzo Equivalente Medio ( ).
mm 2
N
lim Esfuerzo Lmite ( ).
mm 2
N
Adm Esfuerzo Admisible ( ).
mm 2
N
lim a Esfuerzo Lmite Alternante ( ).
mm 2
N
b Esfuerzo de Rotura ( ).
mm 2
vi
FS Factor de Seguridad.
mm
s Elasticidad del Tornillo ( ).
N
b
Longitud Roscada del Tornillo (mm).
ls
r Longitud sin Roscar (mm).
mm
p Elasticidad del Soporte ( ).
N
Relacin de Fuerzas.
fz Asentamiento (mm).
vii
Fz Prdida de Pretensin ( N ).
a Factor de Ajuste
N
a Esfuerzo Alternante ( ).
mm 2
N
P Presin Superficial ( ).
mm 2
Tornillo
viii
INTRODUCCIN
Una de las consecuencias de esta era del consumismo por parte del hombre
algn modo con el correcto tratamiento de estos residuos mediante el diseo de una
mquina que permita compactar y almacenar las botellas de plstico para su posterior
recojo y reciclaje.
pens en utilizar la fuerza proporcionada por la persona que opere la mquina, lo que
parte de la mquina para proteger sus diversos mecanismos que le permitan trabajar
Se dan todas las pautas necesarias para su fabricacin, esto incluye los planos
1
Un aspecto importante para tener en cuenta y en el cual se enfatiz fue en el
lo cual tambin fue un factor que influy en la decisin de optar por un sistema de
compactado manual.
intenta concientizar a las personas, en especial a los nios al cuidado del medio
2
OBJETIVOS
que a su vez, trabaje satisfactoriamente durante esta operacin adems, que los otros
mecanismos que operan dentro de la mquina, tales como los de entrega de premio y
Crear un diseo que sea de fcil acceso para cualquier persona, esto incluye
3
JUSTIFICACIN
Contribuir en parte con una solucin para contrarrestar el efecto nocivo de los
desperdicios (en nuestro caso las botellas de plstico PET) que son arrojados sin ningn
Crear conciencia del cuidado del medio ambiente entre las personas, en
especial de los nios quienes son, en realidad, el objetivo principal por el cual su diseo
4
CAPTULO 1
El primer paso que se debe tener presente para iniciar nuestro diseo es el de
establecer los parmetros o requerimientos que debe satisfacer con las funciones
que debe realizar nuestra mquina y que sern los que den forma y dimensin a los
distintos mecanismos de que esta compuesta.
5
Tabla 1.1 Lista de exigencias.
Deseo o
Exigencia Descripcin
Funcin Principal:
E La mquina debe compactar y almacenar botellas de plstico c
PET descartables para su posterior reciclado y a su vez entregar un
premio por cada botella compactada.
Geometra:
D Tener una altura mxima de 1.3 metros y un ancho no mayor
a 1 metro.
Fuerzas:
E La mquina debe ser lo suficientemente rgida como para
mantener su estabilidad durante la operacin de compactado.
Cinemtica:
D El recorrido de los mecanismos de la mquina deben ser lo
ms cortos posibles.
Energa:
E La energa utilizada en la mquina debe de ser del tipo
mecnica suministrada por la persona que opera la mquina.
D El sistema que controla la entrega del premio debe ser del
tipo mecnico.
Materia:
Para su construccin deben usarse materiales con buenas
E
propiedades de dureza, resistencia y tenacidad, adems que no
contaminen el ambiente.
La mquina solo debe ser usada para compactar botellas
E
de plstico descartables.
Seales:
La mquina debe contar con las instrucciones de uso y las
E
respectivas seales de seguridad.
Seguridad:
Debe contar con dispositivos de seguridad para evitar
E
accidentes.
Ergonoma:
Debe tener fcil acceso para cualquier persona, esto
E
incluye a nios, jvenes y adultos.
6
Tabla 1.1A Continuacin de la tabla 1.1
Deseo o
Exigencia Descripcin
Fabricacin:
Deben utilizarse mtodos de fabricacin tales que hagan
E
factible su construccin en serie.
Control:
Se deben controlar todas las etapas de fabricacin de la
E
mquina segn las normas correspondientes.
Montaje:
E Debe ser de fcil instalacin.
Transporte:
Debe tener un peso y forma adecuada de tal manera que su
D
transporte y manipulacin durante su instalacin no sean
complicadas.
Uso:
La mquina puede ser usada en cualquier lugar del Per.
E
Mantenimiento:
La mquina debe tener un acceso fcil a sus componentes
E
y la zona de depsito.
E Las piezas de recambio deben de ser de fcil adquisicin.
Debe tener proteccin contra la corrosin.
E
Con esto iniciamos la bsqueda del diseo ptimo que cumpla en gran
medida con lo estipulado en la lista de exigencias.
7
1.2 Estado de la Tecnologa.
http://www.ecopil.com/castellano/mapawebes.htm
Figura 1.1
8
Figura 1.2
http://www.ecopil.com/castellano/mapawebes.htm
Figura 1.3
9
http://www.ecopil.com/castellano/mapawebes.htm
Figura 1.4
Figura 1.5
10
Coloque la lata vaca en Tire de la palanca hacia Coloque la palanca en
la cmara adelante y hacia abajo. posicin vertical
(Repita el procedimiento en el nuevamente. La lata
caso de latas grandes.) compactada caer en el
receptculo.
Figura 1.6
http://www.gumballs.com/
Figura 1.6
Figura 1.7
11
Otro de los dispositivos que buscamos es el que pueda servir para la entrega
de un premio despus de compactar una botella. Como vimos anteriormente los
dispensadores mecnicos de gumball (chicles en bola) son una gran alternativa para
la solucin de este problema, es ms, en adelante se usar este dispositivo como
base en el diseo de nuestro propio dispensador adaptado a nuestra mquina.
Para poder mostrar con mayor detalle como se debe seguir el proceso de
compactado de la botella de plstico y de la entrega de premio, es necesario mostrar
un diagrama general donde podamos observar los pasos ms importantes del
funcionamiento de cada sistema que conforman la mquina, la figura 1.8 muestra el
diagrama de flujo del proceso, en el cual podemos examinar como los diferentes
pasos del proceso se relacionan entre s, de esta manera se puede descubrir con
frecuencia las fuentes de problemas que podran generarse.
12
botellas de vidrio, para tal caso se contempla en el diseo un sistema de seleccin
que solo permita el paso de botellas de plstico al mecanismo de compactado.
13
CAPTULO 2
PLANTEAMIENTO DE LA SOLUCIN
14
Bastidor
Sistema de
Seleccin. Sistema de
Compactado.
Sistema de
Entrega de
Premio.
Sistema de
Almacenamiento.
15
Figura 2.2 Estructura Morfolgica del Sistema.
16
Criterios Tcnicos y Solucin 1 Solucin 2 Solucin Ideal
Econmicos
1 Manipulacin 2 2 4
2 Estabilidad 2 2 4
3 Rapidez 1 2 4
4 Calidad de Trabajo 2 2 4
5 Fcil Mantenimiento 1 2 4
6 Complejidad 1 2 4
7 Seguridad 2 2 4
8 Fabricacin 2 2 4
9 Control 2 2 4
10 Costo de Materiales 1 2 4
Total 16 20 40
17
de la botella, a la vez cuenta con pas perforadoras las cuales permite compactar las
botellas que ingresen cerradas (con la tapa puesta).
18
Figura 2.5 Proyecto preliminar 2
19
2.3.1.1 Evaluacin Tcnica.
20
Valor Xi Valor Yi Calificacin
0.8 0.8 Muy Buena Solucin.
0.7 0.7 Buena Solucin.
0.6 0.6 Solucin Deficiente.
Algo que se necesita saber para poder comenzar con el diseo de la mquina
es la fuerza necesaria para compactar de una manera adecuada la botella de
plstico. Para poder encontrar esta fuerza se realizaron una serie de ensayos
utilizando pesas de 50N, 100N y 200N, adems de botellas descartables de plstico
PET de diferentes tamaos para realizar las pruebas.
21
En la tabla 2.1 observamos las diferentes medidas de las botellas ms
comerciales de plstico con las cuales realizamos los ensayos, cabe resaltar que el
modo en que compactaremos las botellas ser ponindolas de manera horizontal
contra el piso para luego colocar las pesas encima de ellas hasta que no podamos
obtener mas reduccin de volumen a pesar de incrementar la carga encima de estas.
Los distintos valores de fuerza obtenidos en dichos ensayos se muestran en la tabla
2.2.
22
Tabla 2.1 Tabla de capacidad y dimensin de las botellas.
Botella Plstico Vidrio
Grande Pequea Pequea
Capacidad (lts.) 3 0.525
Masa (Kg.) 0.075 0.025 0.3
d (mm) 30 30
D (mm) 120 70
L (mm) 370 260
V INICIAL V FINAL
Reduccin del Volumen Original = 100%
V INICIAL
23
2.5 Proyecto ptimo.
24
Figura 2.9 Detalle de componentes internos (primera vista).
25
Figura 2.10 Detalle de componentes internos (segunda vista).
26
Figura 2.13 Detalle del sistema de seleccin (paso de botella).
27
Figura 2.15 Detalle del sistema de compactado.
28
CAPTULO 3
Conformado por una placa reforzada unida a un eje hecho de un tubo que esta
fijado a un bastidor por medio de unos soportes ubicados a cada extremo de este
que lo mantienen fijo y que le permiten girar sobre su eje. El giro se transmite al eje
mediante una palanca hecha tambin de un tubo al igual que el eje pero de menor
dimetro y unida a cada uno de sus extremos, la forma de la palanca es de una C,
de ah la razn por la cual es unida al eje en dos puntos.
La contraplaca esta dividida en dos partes: La placa base que es la parte que va
fija al bastidor y que da el soporte a las botellas a ser compactadas; es aqu donde se
sujetan las pas perforadoras que permiten perforar las botellas de plstico en caso
estas se encuentren aun cerradas por sus respectivas tapas, de esta manera
aseguramos su compactado. La placa mvil se encuentra sujeta a la placa base
mediante unas bisagras que le permiten girar, el propsito de esta placa es remover
29
las botellas de las pas perforadoras, esta accin la realiza con ayuda de un resorte
alojado tambin en la placa base que empuja la placa mvil logrando despegar las
botellas de las pas perforadoras adems, conduce las botellas la compactadas
hacia una ranura al final de las placas para su almacenamiento en un contenedor y
por ultimo, activa y desactiva el mecanismo que permite la entrega de premios a los
usuarios por las botellas compactadas.
El sistema cuenta con un resorte que une el bastidor con la parte trasera de la
placa de compactado de tal manera que cuando todo el sistema llegue a su recorrido
final el resorte se estire y lo retorne a su posicin inicial para continuar con el
compactado de la siguiente botella.
a) Posicin inicial.
30
3.1.1 Clculo de la Palanca Compactadora.
m
F 80 Kg 9.81 785 N (Peso de una persona adulta colgada de la palanca).
s2
31
3.1.1.1 Clculo de Reacciones sobre los Apoyos.
Fy = 0 2 R y F R Cos30 O 0
32
Figura 3.4 Distancias y fuerzas en el eje sobre el eje coordenado X.
R X Q X 1255.8 N
RY QY 1792.5 N
QX
R AX RBX 627.9 N
2
QY
R AY R BY 896.3 N
2
T A TB T / 2 313938 N mm
33
3.1.1.2 Diagrama de Fuerzas Internas.
En las figuras 3.6 al 3.10 se muestran los diagramas de fuerzas y momentos entre
los puntos A y B(ver figura 3.3):
34
Figura 3.9 Diagrama de momentos flectores sobre el eje coordenado Y.
35
Figura 3.12 Seccin del eje.
Mt r
Io
(60.3 4 52.5 4 )
Io 551878.2mm 4
32
r 30.15mm ; M t 313938 N mm
313938 30.15 N
17.2
551878.2 mm 2
M fX X
fX
IX
(60.3 4 52.5 4 )
IX 275939.1mm 4
64
36
X 30.15mm ; M fX 239857.8 N mm
239857.8 30.15 N
fX 26.2
275939 mm 2
M fY Y
fY
IY
I Y I X 275939mm 4
Y 30.15mm ; M fY 342386.6 N mm
342386.6 30.15 N
fY 37.4
275939 mm 2
El esfuerzo flector ser la resultante de los esfuerzos flectores sobre los ejes X e Y:
N
f fX 2 fY 2 26.2 2 37.4 2 45.7
mm 2
eq f 2 3 2 lim
N
lim 240 (Esfuerzo limite a la fluencia para el tubo de acero ASTM A53)
mm 2
N
eq 45.7 2 3 17.2 2 54.6
mm 2
lim 240
FS 4.4
eq 54.6
37
El eje no fallar bajo la carga de diseo dndonos un margen de sobrecarga muy
amplio segn el resultado del factor de seguridad encontrado.
Comprobaremos la resistencia del eje por el anlisis de fatiga bajo una carga
de caracterstica pulsante.
17.2 N
Esfuerzo alternante de corte a 8.6
2 2 mm 2
f 45.7 N
Esfuerzo alternante flector fa 22.9
2 2 mm 2
eq a f a 2 3 a 2 lim a
N
lim a 170 (Esfuerzo limite a la fluencia bajo carga pulsante para el
mm 2
tubo de acero ASTM A53).
N
eq a 22.9 2 3 8.6 2 27.3
mm 2
Para los esfuerzos alternantes medios flector y de corte tenemos:
N N
fm 22.9 ; m 17.2
mm 2 mm 2
eq m f m 2 3 m 2
N
eq m 22.9 2 3 8.6 2 27.3
mm 2
Comparando este valor con los esfuerzos alternantes y de rotura del material:
N
lim a 170 (Esfuerzo limite a la fluencia bajo carga pulsante para el
mm 2
tubo de acero ASTM A53).
38
N
b 410 (Esfuerzo limite a la rotura para el tubo de acero ASTM A53).
mm 2
1 1
FS 4.4
eq a eq m 27.3 27.3
lim
a b 170 410
Comprobamos que el eje no fallara por fatiga bajo la carga de diseo teniendo
un margen de sobrecarga muy grande segn el resultado del factor de seguridad.
Al igual que el eje, la palanca esta hecha de un tubo de acero ASTM A53 pero de
un dimetro menor teniendo este como medida nominal de 1 pulgada Schedule 40.
La medida del dimetro exterior es 33.4 milmetros con un espesor de pared de 3.4
milmetros dando un dimetro interior de 26.6 milmetros.
y
F
x
z
Mf
Fc
800
Mf
Fc
39
Figura 3.14 Corte transversal de la palanca.
Las fuerzas y momentos sobre los extremos de la palanca (sobre el eje) son:
Mf y FC
f ;
IX Asec cion
(33.4 4 26.6 4 )
IX 36494.3mm 4 ; y 16.7mm ;
64
(33.4 2 26.6 2 )
M f 313938 N mm ; ASeccion 320mm 2
4
40
eq f 2 3 2 lim
N
lim 240 (Esfuerzo limite a la fluencia para el tubo de acero ASTM A53)
mm 2
N
eq 143.7 2 3 1.3 2 143.8
mm 2
lim 240
FS 1.7
eq 143.8
ciento de sobrecarga.
Mf y Fdiseo 785 N FC
f ; FC 392.5 N ;
IX 2 2 0.5 Asec cion
41
(39.4 4 33.4 4 )
IX 57175mm 4 ; y 19.7mm
64
(39.4 2 33.4 2 )
M f 313938 N mm ; ASeccion 342.8mm 2
4
N
lim 240 (Esfuerzo limite a la fluencia para el acero ASTM A53)
mm 2
N
eq 108 2 1.8 2.3 2 Adm 240 0.8 0.8 154
mm 2
N N
eq 108.1 154
mm mm 2
Adm 154
FS 1.4
eq 108.1
42
algunas medidas para reforzar esta rea para evitar que falle por alguna sobrecarga
mayor.
f 108 N
Esfuerzo alternante flector fa 54
2 2 mm 2
2.3 N
Esfuerzo alternante de corte a 1.2
2 2 mm 2
eq a fa 2 1.8 a 2 Adm
N
Adm lim a 2 170 0.8 0.8 108.8
mm 2
N
lim a 170 (Esfuerzo limite a la fluencia bajo carga pulsante para el
mm 2
acero ASTM A53).
N N
eq a 54 2 1.8 1.2 2 54.1 2
Adm 108.8
mm mm 2
Para los esfuerzos alternantes medios flector y de corte por ser una carga de
caracterstica pulsante (pulsante pura para simplificar nuestro anlisis) tenemos:
N N
fm fa 54 ; m a 1.2
mm 2 mm 2
eq m f m 2 1.8 m 2
43
Reemplazando los valores tenemos:
N
eq m 54 2 1.8 1.2 2 54.1
mm 2
N
b 410 (Esfuerzo limite a la rotura para el acero ASTM A53).
mm 2
1 1
FS 1.5
eq a eq m 54.1 54.1
Adm b 108.8 410
Se verifica que no falla bajo la carga de diseo y puede soportar una moderada
sobrecarga.
44
Figura 3.17 Dimensiones sobre la placa de la palanca.
Segn recomendaciones:
Espesor mnimo de garganta = 3 mm
Espesor mximo de garganta = 0.7t (t = espesor de pared)
Tipo de cordn: Doble cordn en ngulo abombado.
45
Figura 3.20 Geometra y fuerzas sobre los cordones de soldadura
Al igual que en el caso del cordn de soldadura que une la palanca y el eje,
tomaremos como rea efectiva solo la mitad del rea total de las proyecciones de los
cordones sobre el eje exclusivamente para el clculo del esfuerzo de corte.
Mf y
f ; n = Nmero de cordones de soldadura.
I proy n
3 60.33
I proy 54814mm 4 ; y 30.15mm
12
627875 30.15 N
f 57.6 ; ASeccion 6 60.3 3 1085.4mm 2
6 54814 mm 2
R 5023N N
9.2
0.5 Asec cion 0.5 1085.4mm 2
mm 2
9.2 N
Esfuerzo alternante de corte a 4.6
2 2 mm 2
46
f 57.6 N
Esfuerzo alternante flector fa 28.8
2 2 mm 2
eq f 2 1.8 2 Adm
N
lim 240 (Esfuerzo limite a la fluencia para el acero St-37)
mm 2
N
eq 57.6 2 1.8 4.6 2 57.9
mm 2
N
Adm 240 0.8 0.8 153.6
mm 2
Adm 153.6
FS 2.7
eq 57.9
47
Se verifica lo mismo que el caso del anlisis por carga esttica los cordones
soportan la carga de diseo y se tiene una buena capacidad de soportar sobrecarga
si se diera el caso.
N
lim a 170 (Esfuerzo limite a la fluencia bajo carga pulsante para el
mm 2
acero St-37).
N
eq a 29.5
mm 2
eq m fm 2 1.8 m 2
N N
fm 28.8 ; m 4.6
mm 2 mm 2
N
eq m 28.8 2 1.8 4.6 2 29.5
mm 2
48
N
b 370 (Esfuerzo limite a la rotura para el acero St-37)
mm 2
1 1
FS 2
eq a eq m 29.5 29.5
lim
a b 68 370
R AY 1792.5
Fuerzas sobre cada tornillo = Axial 896.3 N
2 2
R AX 1255.8
Transversal 627.9 N
2 2
49
Ajuste = Ajuste manual con atornilladores simples.
Resultado obtenido de la seleccin inicial: Tornillo hexagonal M 10 150 DIN 931 8.8
li
s
E s Ai
d dk b Db ls lr As mm 2 A3 mm 2
r
1 0.4d l s l 0.5d 0.4d
s 2 r2 r
E d d A3 A3 d 2
4 4 4
1 4 130 10 4 5 mm
s 0 . 974 10
2.1 10 78.5 78.5 52.3 78.5
5
N
p
lk Da 18mm d k 17mm Da d k l k 117mm
EAeq
1 1
l d 3 130 17 3
x k 2k 1.9
18 2
Da
Aeq
4
d k
2
Db
2
8
2
d k Da d k x 1 1
130 mm
p 0.35 10 5
2.1 10 189.76
5
N
50
3.1.5.3 Relacin de Fuerzas ().
p 0.35 10 5
0.26
s p 0.974 10 5 0.35 10 5
3.1.5.4 Asentamiento ( f z ).
0.34
l l k 130
f z 3.25 k 10 3 mm ; 13
d d 13
0.26
Fz f z 7.8.10 3 579.4 N
Sp 0.35 10 5
Fm a Fkr 1 n FA Fz
l1 85
a 1.6 ; n 0.65
l k 130
51
FAo FAu F 896.3
FSAa n n Ao 0.65 0.26 448.2 N
2 2 2
FSAa 448.2 N
A 8.6
A3 52.3 mm 2
N Alt 53
Alt 53 ; FS 6.2
mm 2 A 8.6
El tornillo no fallara por fatiga.
FS max 2469.8 N
P 25.7
Ak 96 mm 2
N
PG 240 (Esfuerzo limite a la fluencia para el acero St-37)
mm 2
240
FS 9.3
25.7
Fm 2318.3 N
M 40
As 58 mm 2
52
d
M t Fm 2 tg
2
P 1.5
tg 0.059 3.35
d 2 3.14 9.25
tg
uG
0.16
0.185 10.47
cos 30 0.866
9.25
M t 2318.3 tg13.82 2637.6 Nmm
2
I0 d 3
d2 d3
s 3.148.7
3 1
Wt 112.2mm 2 ; ds
s
d 16 16 2
2
M t 2637.6 N
23.5
Wt 112.2 mm 2
eq 40 2
3 23.5 2 57.1
N
mm 2
lim 640
FS 11.2 No fallara por fluencia.
eq 57.1
d Db
M a M t Fm u k k
4
27.5
M a 2637.6 2318.3 0.18 5506.5 Nmm 5.5 Nm
4
M a 5.5 Nm 58 Nmadmisible
(Menor al momento de ajuste mximo para tornillo DIN 931-8.8)
53
3.1.6 Clculo del Soporte.
54
Comprobaremos la resistencia de las bocinas por el anlisis de carga
esttica.
Carga P PX PY
2 2
P
Pm Donde:
d b
d: Dimetro interior de la bocina.
b: Ancho de la bocina.
2188.6 N
Pm 1
60 36 mm 2
N
b 80 (Resistencia mxima para el bronce SAE 64)
mm 2
b 80
FS 80 La bocina no fallara bajo la carga de servicio.
Pm 1
55
Figura 3.24 Esquema del sistema de compactado.
Posicin 1:
M R 0 Entonces:
47 408 49 42 FR 180
21234
19176 2058 FR 180 FR 115 N
185
56
Tenemos para los resortes: FR K L
K N
= Constante elstica del resorte ( ).
m
L = Alargamiento (m).
Posicin 2:
M R 0 Entonces:
57
P 60 30.34 37.1N P 37.1N
El bastidor fue diseado de tal manera que soporte el peso de todos los
componentes de la mquina sin fallar, y a su vez tengan las dimensiones necesarias
para permitir un adecuado funcionamiento.
En la figura 3.27 y 3.28 podemos observar las fuerzas principales sobre el
bastidor, las cuales sirvieron para el anlisis de los clculos correspondientes.
58
Figura 3.28 Dimensiones y fuerzas en el bastidor (vista de corte).
F X 0
F Y 0
M df 0
5665990
Rcy 3541.2 N
1600
De 5:
Rey 3541.2 N
De 6:
Rdy 686.2 N
De 5:
R fy 686.2 N
59
Las reacciones con signo negativo dan cuenta de que la mquina al recibir la
carga de diseo tiende a volcarse, es por eso que se contempla sujetarla al suelo
mediante tornillos de anclaje.
Estos elementos sirven de apoyo a la placa base y la fijan al bastidor para recibir
la carga proveniente de la palanca compactadora. Ambos elemento hechos de
60
3.2.2.1 Clculo de la viga 1.
Fuerzas en el eje Y
F Y
R AY RBY 2175 N
61
Aplicamos el teorema de Castigliano:
U M M
L
a dx
a 0 EI Ma
Se puede observar en la figura 3.33 que hay simetra respecto a la fuerza sobre la
viga 1, por lo que haremos el clculo solo de la primera mitad ( L 375mm)
Mx
Mx Ma 0.5Qx 1
Ma
L
1 1
a ( Ma 0.5Qx) EI dx ( Ma x 0.25Qx 2 ) 0L ( Ma L 0.25Q L2 )
0
EI EI
Pero a 0 (empotrado)
1
( Ma L 0.25Q L2 ) 0 Ma 0.25Q L 0
EI
62
Fuerzas en el eje X
F X
R AX RBX 1087.5 N
63
3.2.2.1.3 Clculo de los Esfuerzos sobre el Cordn de Soldadura.
43 433 37 37 3
I X IY 128720mm 4
12 12
Asec cion 480mm 2
Mf y
Calculamos el esfuerzo flector: f
I
203906 21.5 N
fx 34.1
128720 mm 2
101953 21.5 N
fy 17
128720 mm 2
El esfuerzo flector ser la resultante de los esfuerzos flectores sobre los ejes X
e Y:
N
f fx 2 fy 2 f 34.12 17 2 38.1
mm 2
F
Calculamos el esfuerzo de corte:
0.5 Asec cion
R AX 543.8 N
X 2 .3
0.5 480 240 mm 2
64
R AY 1087.5 N
Y 4 .5
0.5 480 240 mm 2
El esfuerzo de corte ser la resultante de los esfuerzos cortantes sobre los ejes X
e Y:
N
x 2 y 2 2.3 2 4.5 2 5
mm 2
eq f 2 3 2 Adm lim 2
N
lim 240 (Esfuerzo limite a la fluencia para el acero St-37)
mm 2
N N
f 38.1 ; 5
mm 2 mm 2
N
eq 38.12 3 5 2 Adm 240 0.8 0.8 153.6
mm 2
N 153.6
eq 39.1 FS Adm 3.9
mm 2
eq 39.1
65
f 38.1 N
fa 19
2 2 mm 2
5 N
a 2.5
2 mm 2
N
lim a 170 (Esfuerzo limite a la fluencia bajo carga pulsante para el
mm 2
acero St-37)
1 0.69 ; 2 0.8(calidadII )
N
eq a 19 2 1.8 2.5 2 Adm 170 0.69 0.8 93.8
mm 2
N
eq a 19.3
mm 2
eq m fm 2 1.8 m 2
N N
fm 19 ; m 2.5
mm 2 mm 2
N
eq m 19 2 1.8 2.5 2 19.3
mm 2
N
b 370 (Esfuerzo limite a la rotura para el acero St-37)
mm 2
1 1
FS 3. 9
eq a eq m 19.3 19.3
Adm b 93.8 370
66
3.2.2.2 Clculo de la Viga 2.
Fuerzas en el eje X
F X
R AX RBX 1087.5 N
67
M AZ M BZ 0.5 2511.5 Cos (60) 125 78487.5 N mm
Fuerzas en el eje Y
Al igual que para la viga 1 nos valemos del teorema de Castigliano para hallar los
momentos en A y B sobre el plano YZ.
F Y
R AY RBY 2175 N
68
Para la deflexin angular en el punto A igual a cero la ecuacin queda de la
siguiente manera:
U F F M Y F F M M Z
C C D D
M
A 2 dy 2 Y dy 2 dz 2 Z dz
M A A
EA M A A
EI M A C
EA M A C
EI M A
C
M MY D
MZ MZ 125
RAZ y M A 375
R 125 M A 1087.5z
A 2 Y dy 2 dz 2 dy 2 AZ dz
A
EI M A C
EI M A 0
EI 0
EI
Como A 0 entonces:
125 2 375 2
R AZ M A 125 R AZ 125 375 M A 375 1087.5 0
2 2
4 M A 437.5 R AZ 611718.8 0 ..ecuacin 1
U F F M Y F F M M Z
C C D D
M
A 2 dy 2 Y dy 2 dz 2 Z dz
RAZ A
EA RAZ A
EI RAZ C
EA RAZ C
EI RAZ
Como A 0 entonces:
69
M A 119.5 R AZ 176224.7 0 ..ecuacin 2
De las ecuaciones 1 y 2
R AZ 2300 N ; M A 98713.8 N mm
M fZ y 78487.5 21.5 N
fZ 13.1
I 128720 mm 2
M fX z 98713.8 21.5 N
fX 16.5
I 128720 mm 2
N
f fZ 2 fX 2 21.1
mm 2
El esfuerzo de corte ser la resultante de los esfuerzos cortantes sobre los ejes X
y Z:
N
X 2 Z 2 2.6 2 9.6 2 10
mm 2
eq f 2 3 2 Adm lim 2
N
lim 240 (Esfuerzo limite a la fluencia para el acero St-37
mm 2
70
N N
f 21.1 ; 10
mm 2 mm 2
N
eq 21.12 3 10 2 Adm 240 0.8 0.8 153.6
mm 2
N 153.6
eq 27.3 FS Adm 5.6
mm 2
eq 27.3
N
lim a 170 (Esfuerzo limite a la fluencia bajo carga pulsante para el
mm 2
acero St-37)
1 0.69 ; 2 0.8(calidadII )
N
eq a 10.5 2 1.8 5 2 Adm 170 0.69 0.8 93.8
mm 2
N
eq a 12.5
mm 2
71
eq m fm 2 1.8 m 2
N N
fm 10.5 ; m 5
mm 2 mm 2
N
eq m 10.5 2 1.8 5 2 12.5
mm 2
N
b 370 (Esfuerzo limite a la rotura para el acero St-37)
mm 2
1 1
FS 6
eq a eq m 12.5 12.5
Adm b 93.8 370
72
3.2.3.1 Anlisis de Deflexiones.
M A : M a L M a 800 266.7 M a
3 EI 3 EI
A
EI
M b L M b 800 133.3 M a
B
6 EI 6 EI EI
M B : M a L M a 800 133.3 M a
6 EI 6 EI
A
EI
M b L M b 800 266.7 M a
B
3 EI 3 EI EI
73
P b ( L2 b 2 ) 628 370 (800 2 370 2 ) 24350356
En 2: A
6 EIL 6 EI 800 EI
A 0
M a 23034512 24350356 40059237
400
EI EI EI EI
B 0
M b 17025509 25599090 49793257
400
EI EI EI EI
Deflexin mxima:
N
E 210000 ; I 79220mm 4
mm 2
Ma : Y Ma L 218610 800 2
2
0.540mm
9 3 EI 9 3 210000 79220
a
74
Mb : Y Mb L 231046 800 2
2
0.570mm
9 3 EI 9 3 210000 79220
b
En 1:
3 3
P b (L b )
2 2
628 220 (800 220 )
2 2 2 2
Y1 0.310mm
9 3 EIL 9 3 210000 79220 800
En 2:
3 3
P b (L b )
2 2
628 370 (800 370 )
2 2 2 2
Y2 0.400mm
9 3 EIL 9 3 210000 79220 800
En 3:
3 3
P b (L b )
2 2
1256 270 (800 270 )
2 2 2 2
Y3 0.700mm
9 3 EIL 9 3 2100000 79220 800
0.300mm mm
Deflexin por metro: 0.380
0.8m m
mm
Deflexin por metro recomendada: 0.5
m
La deflexin de la viga transversal se encontrara dentro de los lmites permitidos.
75
Figura 3.46 Seccin de la viga transversal.
N TL1
G 80000 ;
mm 2 G 4 A2t
A 0 ; C C / A A
B 0
76
En uno de sus extremos se encuentra sujeta una serie de flejes metlicos que
llamaremos contrapesos que mantienen la placa girando en una direccin
determinada, en este caso hacia la placa compactadora cuando esta se posiciona
segn la figura 3.47, permitiendo conducir la botella de plstico para ser
compactadas.
77
Figura 3.48 Cargas sobre el sistema de seleccin.
M A 0
M C g 65 M B g 30
M C 65 0.3 30 M C 0.14 Kg .
78
3.4 Sistema de Entrega de Premio
El liberador solo acta cuando una botella pasa a ser compactada; esto es,
la placa base desciende accionando el liberador que deja mover libremente el cable
que une la palanca compactadora con el actuador que entrega los chicles.
79
Figura 3.50 Esquema de funcionamiento del liberador.
80
CAPTULO 4
PLANOS
81
CAPTULO 5
COSTOS DE FABRICACIN
Aceros San Carlos SRL fue la empresa a la que recurrimos para poder obtener
la informacin de los costos de los materiales necesarios para la construccin de la
maquina compactadora. Otra empresa a la que recurrimos fue a FAMMA SAC en
donde obtuvimos la informacin necesaria con relacin a los costos de mano de obra
involucrados en la fabricacin de los distintos componentes que conforman la
mquina.
La eleccin de dos empresas y no solo una que nos cotizara de forma conjunta
la parte de material y mano de obra fue el de poder tener la informacin diferenciada
82
y as establecer cual corresponde a cada una (material y mano de obra) lo que
consideramos una informacin ms precisa.
Costo Material
Componentes Costo Mano
(Inc. Transporte Total
de la Maquina Materiales de Obra
al taller)
L1x1x3/16 S/ 200.00
Bastidor 3 perfiles
1x1x S/ 44.70 S/ 168.70 S/ 413.40
1 perfil
2x Sh 40
S/ 88.40
tubo(3m)
Palanca 1x Sh 40
S/ 47.80
Compactadora tubo(3m)
S/ 121.30 S/ 296.50
400x600x5mm
S/ 39.00
1 plancha
Soportes ST 37(soportes) S/ 280.00
SAE 64(bocinas)
Pas ASTM 1045 S/ 80.00
Perforadoras 8 piezas
Placa Base 400x800x5mm S/ 52.00 S/ 36.00 S/ 88.00
Sistema de 1200x2400x1mm S/ 65.00 S/ 45.00 S/ 110.00
Seleccin plancha
Sistema de
Entrega de S/ 70.00
Premio
1200x2400x1mm
Cobertura total S/ 390.00 S/ 270.00 S/ 660.00
3 planchas
de la Maquina
1200x2400x1mm
Deposito S/ 130.00 S/ 90.00 S/ 220.00
1 plancha
Sub-total S/ 2217.90
Desarrollo e S/ 200.00
Ingeniera
Total costo S/ 2417.90
por Mquina
83
Figura 3.52 Fabricacin del bastidor.
84
Figura 3.55 Fabricacin de los dientes perforadores.
85
Figura 3.58 Mquina puesta en servicio para pruebas.
86
CONCLUSIONES
87
Capacidad (litros) Reduccin del volumen original (%)
Menos de 1.5 60
Entre 1.5 y 2.5 40
Ms de 2.5 30
RECOMENDACIONES
Dadas las limitaciones del compactado con fuerza humana, los futuros
modelos de mquinas compactadoras debern incorporar energa elctrica de
manera que se pueda obtener la suficiente energa para poder obtener un
excelente compactado y un proceso con mayor cantidad de botellas
compactadas por hora.
88
BIBLIOGRAFA
[4] Garca Mateos, Abelardo. Dibujo de Proyectos, Ed. Urmo, Bilbao, 1974.
[8] Hibbeler Russel C. Mecnica de Materiales, 1.a Ed. CESCA, Mxico, 1994,
printed in Mxico.
89