Introduccion a los medios continuos

UNIDAD 4

Estado de Deformacin

vila De Len Laysla

Cruz Cruz Maximino
Osuna Roberto
Robles Gastelum Edgar
Ramrez Miguel ngel
Serrano Vanessa
Descripcin del movimiento. Estado de Deformaciones

1. Descripciones del movimiento.

Formulaciones Lagrangiana y euleriana

En la descripcin del movimiento (o desplazamiento) y deformaciones
(y por lo tanto para el clculo de tensiones) de los cuerpos, es fundamental la
eleccin de un sistema de referencia para describir el mismo. En el clculo
lineal no existe distincin entre la configuracin inicial (no deformada) y la
configuracin temporal (o deformada) ya que las caractersticas geomtricas
y mecnicas son invariantes. sta es la caracterstica fundamental que
diferencia el clculo lineal del no lineal.

Desde el punto de vista de la Mecnica de Medios Continuos (MMC) un

slido es un conjunto infinito de partculas que ocupan una posicin en el
espacio. Estas posiciones son variables en el tiempo, a la posicin de todas
ellas en un instante dado se le denomina configuracin.

En el desarrollo que sigue a continuacin se denotan con letras

maysculas los estados referidos a la configuracin inicial y con minsculas los
referidos a la configuracin temporal (o deformada).

u Pp xi XI

Si se conociesen los vectores posicin X y x para cualquier instante,

estara perfectamente definido el movimiento del cuerpo. En Mecnica de
Medios Continuos, se supone que estas funciones con continuas y biunvocas,
por la tanto, es posible escribir:

o bien,

o de la posicin temporal (formulacin euleriana

 Se podra decir que la formulacin Lagrangiana se ocupa de lo que le
sucede al slido mientras que la formulacin Euleriana se ocupa de lo que le
sucede a una zona del espacio. En el caso de un ensayo de traccin se define
la deformacin como:

Esta deformacin se suele llamar deformacin ingenieril y corresponde a

una descripcin Lagrangiana del problema. Por el contrario, si se realiza un
enfoque Euleriano del mismo surge el concepto de deformacin real como

Como se puede ver la diferencia entre los dos estriba en comparar el

alarmiento con la longitud inicial o con la longitud en el instante considerado.

Gradientes de deformacin y desplazamiento

Considrese dos puntos infinitamente prximos de un slido sometido a

un estado de deformacin. Las proyecciones de un elemento diferencial de la
configuracin deformada en funcin de la configuracin inicial son:

que se puede expresar matricialmente como:

Donde F es la matriz jacobiana de la transformacin. Esta matriz se

denomina gradiente de deformacin y transforma vectores en el entorno de
un punto de la configuracin de referencia a la configuracin temporal,

Sustituyendo las anteriores se tiene

Por lo que la ecuacin se puede escribir

De donde se deduce que el tensor gradiente de deformacin se puede

descomponer en suma de dos:
 2. El estado de deformacin de un slido: descripcin
matemtica:

Estudiar la deformacin consiste en ver como se transforman los puntos de

K en los puntos de K', o dicho de otra manera, como cambian sus
coordenadas de los puntos del slido al desplazarse por la accin de las
fuerzas exteriores. Cada punto situado dentro de K al desplazarse se transforma
en un punto situado dentro de K'. Matemticamente, este proceso permite
definir una correspondencia entre ambos conjuntos, de tal manera que a
cada punto de K le corresponde un punto de K' (y viceversa). Eso motiva la
siguiente definicin matemtica de deformacin:

Definicin.

Una deformacin de un cuerpo elstico K, es una transformacin TD:

TD:KK'R3 P TD(P) = P'

(siendo K' el slido deformado) que cumple: (i) TD es una aplicacin biyectiva,
es decir, que tiene inversa. (ii) TD y su inversa son de clase C(1), es decir, ambas
son diferenciables y sus derivadas primeras son continuas.

Nota: De toda aplicacin que satisface (i) y (ii) se dice que es un

difeomorfismo.

La condicin (ii) asegura que ciertas condiciones de regularidad en la

forma en que puede deformarse un cuerpo, que siempre se dan en los slidos
reales. Adems dicha condicin excluye del tratamiento a cierto tipo de
"deformaciones" fsicamente no razonables o aquellas que implican fractura o
prdida de continuidad del material.

Por otra parte, la deformacin tambin puede quedar especificada por

el campo vectorial de corrimientos u = (ux, uy, uz) R3 definido por:

u(P) = TD(P) - P (con P = (x, y, z)K )

El tensor deformacin

Sean P y Q dos puntos del slido elstico K antes de deformar y sean P' =
TD(P) y Q' = TD(Q) los correspondientes puntos de K'. Consideremos ahora
coordenadas sobre K y K' (= slido despus de la deformacin). Si las
coordenadas de todos estos puntos vienen dadas por:

P = (x, y, z) K Q = (x + Dx, y+ Dy, z+ Dz) K

P' = (x', y', z') K' Q' = (x' + Dx', y' +Dy', z'+Dz') K'
Las distancias entre P y Q antes y despus de la deformacin sern entonces:

Introduciendo ahora el vector de corrimiento u = (ux, uy, uz), se tiene que ui =

x'i - xi y por tanto Dui = Dx'i - Dxi, por lo que:

DL'2 = (Dx+Dux)2 + (Dy+Duy)2 +(Dz+Duz)2

DL'2 = (Dx2+ Dy2+Dz2) + 2(DxDux+ DyDuy DzDuz) + (Dux2+ Duy2 Duz2)

Despus de ciertas manipulaciones algebraicas llegamos a una

ecuacin que relaciona ambas distancias: dividiendo por DL2, y pasando al
lmite, se obtiene la ecuacin fundamental del tensor deformacin.

La ecuacin que relaciona el cambio de longitud en el entorno de un

punto motiva la siguiente definicin:

Definicin.

Estado de deformacin de un slido. Llamaremos estado de

deformacin de un slido a la aplicacin DL: R3L(R3) que asigna a cada
punto P la aplicacin DL que en cada punto da la variacin de distancia
debida a la deformacin. As DL es la nica aplicacin que para cada punto
fijada una direccin n satisface:

( Denota el producto escalar de dos vectores). Obsrvese tambin que el

estado de deformacin DL al igual que el estado de tensin T, es un tensor
simtrico.

A efectos prcticos muchos problemas pueden resolverse forma

suficientemente aproximada utilizando otro tensor para caracterizar la
deformacin, diferente de DL. A este otro tensor se le llama tensor
deformacin lineal de Cauchy-Lagrange y se designa mediante DCL, mientras
que DL se conoce como tensor deformacin no lineal de Landau. El tensor
DCL viene dado por:

Obsrvese que ambos tensores son simtricos y que el segundo de ellos

satisface la misma ecuacin que DL, aunque tan slo de forma aproximada.
Dicha aproximacin es tanto mejor cunto menores sean las derivadas de los
corrimientos:

En cuanto a cuando puede emplearse esta aproximacin puede

utilizarse en cada punto la siguiente desigualdad que relaciona las
componentes de ambos tensores deformacin:

Donde emax = max |eij| y k es una constante que depende de los

signos relativos de las derivadas parciales de las componentes del vector (ux,
uy, uz). En la mayora de casos prcticos puede tomarse k = 1 sin cometer un
error apreciable; por tanto el error relativo cometido al utilizar el tensor
deformacin de Cauchy-Lagrange en lugar del tensor de Landau.

Por tanto si se desea un error del orden de un 1% deber usarse el tensor

deformacin de Landau siempre y cuando emax > 0,01, si nos conformamos
con cometer un error del orden de un 10% ser correcto utilizar el tensor
deformacin de Cauchy-Lagrange siempre y cuando emax < 0,1 debiendo
utilizarse, el tensor deformacin de Landau si 2emax > 0,1.

Interpretacin del tensor deformacin

Consideremos una base en la que el tensor deformacin es diagonal. En el

caso de pequeas deformaciones y utilizando la frmula de Taylor:

(1+ x ) r = 1 + rx + ...

Podemos escribir para la deformacin en, deformacin en la direccin

n: si en particular tomamos (nx, ny, nz) = (1,0,0) tenemos que e = exx. Por tanto
la interpretacin del tensor deformacin es la siguiente: (en una base diagonal
dada) la deformacin principal eii representa el alargamiento en la direccin i.
As en el entorno de un punto las longitudes en direccin i se alargan
tendremos eii > 0, mientras que si se encogen tendremos eii < 0.

Clculo de dimensiones en el slido deformado

Un problema que se presenta a menudo es conocer las relaciones entre el

slido no deformado y el slido deformado, las siguientes ecuaciones dan
cuenta de ello.

Sea una curva CK de longitud l, que al someter K a una deformacin se

transforma en la curva C' de longitud l', entonces la relacin entre l y l' viene
dado por: siendo n el vector tangente a la curva C y siendo en(L) y en(CL) las
deformaciones de Landau y de Cauchy-Lagrange en la direccin de n para
cada punto. Si hacemos la hiptesis habituales de pequeez de las
deformaciones esta frmula exacta puede escribirse simplemente como:

Siendo q el ngulo inicial ente dos direcciones cualesquiera (n y n'), y

siendo en y en' las deformaciones unitarias segn estas dos direcciones. Si en
una base cualquiera tomamos n = (1, 0, 0) y n'= (0, 1, 0) y aplicamos la
ecuacin anterior teniendo en cuenta que q = p/2, obtenemos que Dq =
2exy. Esta ltima ecuacin proporciona una interpretacin geomtrica para
exy, exz. y 2ezy en trminos de variaciones angulares.
 Estados de deformacin fsicamente admisibles

Una vez definido el tensor deformacin para un slido, podemos

preguntarnos como siempre que condiciones debe cumplir un campo
tensorial para que podamos asegurar que representan un estado de
deformacin fsicamente admisible:

Un campo tensorial simtrico representa un estado de deformacin en un

slido si y slo si:

(i) Para todo punto del slido, las deformaciones principales [del tensor
deformacin de Landau] son mayores que -1/2.

(ii) Cada uno de los elementos de la matriz que representa el tensor

deformacin es diferenciable dos veces.

(iii) Se verifican las llamadas ecuaciones de compatibilidad (dichas

ecuaciones tienen que ver la existencia del campo de corrimientos u, es decir,
permite afirmar la integrabilidad de un sistema de ecuaciones para u).

Ecuaciones de compatibilidad.

Para que un tensor deformacin del tipo DCL sea aceptable, deber
derivar de un campo de desplazamientos bien definido. Para que esto suceda
deben satisfacerse las siguientes ecuaciones de compatibilidad:

Dichas ecuaciones son las condiciones de integrabilidad para poder

garantizar que DCL puede integrarse para dar lugar a un campo de
desplazamientos (ux, uy, uz). Puede comprobarse que dichas ecuaciones de
compatibilidad se satisfacen idnticamente si existe un campo
desplazamientos (ux, uy, uz) tal que:

En el caso general, es decir, considerando un tensor deformacin DL no

lineal de Landau, las ecuaciones de compatibilidad adoptan una forma ms
complicada:

(1+ x ) r = 1 + rx + ...

Estas ecuaciones de compatibilidad para el tensor no lineal de Landau

son no lineales y de difcil aplicacin. Sin embargo, su linealizacin alrededor
de sus soluciones coincide con las ecuaciones de compatibilidad para el
tensor lineal de Cauchy-Lagrange. En la prctica nos conformaremos con
comprobar que se satisfacen las ecuaciones linealizadas, es decir, las
ecuaciones de compatibilidad para el tensor lineal de Cauchy-Lagrange.
 3. Calculo de deformaciones. El tensor de
deformacin infinitesimal

El problema que pretendemos resolver en esta seccin es el siguiente:

dado un campo de desplazamientos u: R3, cules son las deformaciones
y en todos los puntos y todas las direcciones posibles? Este es el
problema central de la cinemtica de los cuerpos deformables.

Para calcular las deformaciones en cualquier punto ser necesario

determinar la forma local del campo de desplazamientos alrededor de dicho
punto. Como siempre en teora de campos, esta informacin la recoge el
gradiente:

Dado un campo de desplazamientos u : R3 se define el tensor

gradiente de desplazamientos como aquel que verifica

( ) ( ) ( ) (| | )

La expresin en coordenadas cartesianas de la matriz asociada al

tensor u es:

( ) ( ) ( )
| ( )| [ ( ) ( ) ( )]
( ) ( ) ( )

El gradiente de desplazamientos es tambin a dimensional y, como

veremos despus, nos servir para calcular deformaciones. Para simplificar el
clculo de las mismas vamos a suponer a partir de ahora que el cuerpo al
desplazarse se deforma muy poco. La definicin precisa de qu significa esto
es la siguiente:

Se dice que un cuerpo experimenta una deformacin con pequea si

. Esto ocurre si y solo si todas las componentes de son mucho ms
pequeas que 1.

El tensor de deformaciones infinitesimales

Cuando calculemos deformaciones comprobaremos que estas solo

dependen de la parte simtrica de u y a este objeto lo denominaremos el
tensor de deformacin, y juega un papel central en el modelo del solido
deformable.

Dado un campo de desplazamientos u : , definimos la

deformacin infinitesimal D como el campo de tensores simtricos.

( ) ( ) ( ( ) ( ))
 La parte de que no est asociada a la deformacin infinitesimal D, es
decir la parte hemisimetrica del tensor, si que est asociada al movimiento
local y recibe la siguiente definicin:

La parte hemisimetrica de u(P) es el campo tensorial de giro infinitesimal

: ( ) ( ( ) ( ))
Como es un tensor hemisimetrico tiene un vector axial asociado ,
llamado el vector de giro infinitesimal. Este campo vectorial satisface adems

La interpretacin geomtrica completa de estos campos tensoriales es

la siguiente. Si en un punto P se escogen tres vectores diferenciales
ortogonales dr1, dr2, dr3, cuando el cuerpo se deforme, estos tres vectores
cambian de modulo y direccin transformndose en tres nuevos vectores
infinitesimales Para cada uno de ellos se puede escribir.

( )

As pues, los tensores D y caracterizan, de forma completa, la

transformacin geomtrica local, para cada entorno diferencial de los puntos
del cuerpo deformable.

Calculo de deformaciones longitudinales

Para obtener una expresin que nos permita obtener el valor de ex en

funcin de u y sus gradientes, sustituimos el desarrollo de Taylor del campo de
desplazamiento en la expresin. Sea el vector unitario en la direccin en la
que queremos.

Calcular la deformacin longitudinal. Entonces,

| | | ( ) ( )| | ( ) |
| | | | | |

La expresin para la deformacin longitudinal es una funcin no

lineal. Sin embargo, si las deformaciones son pequeas podemos aproximar.

( ) ,

Y utilizando un desarrollo de Taylor para la funcin obtener

finalmente

( )
 Se define la deformacin longitudinal infinitesimal en un punto P y
una direccin cualquiera como el escalar.

( )

1._ La deformacin longitudinal infinitesimal es una aproximacin al la

verdadera deformacin longitudinal ex, que es mucho ms complicada de
calcular. La aproximacin es tanto ms valida cuanto ms pequea sea la
cantidad [[ u]]. Por tanto, solo es exacta cuando la deformacin sea
infinitesimal. Para deformaciones finitas se puede dar el caso de que un
cuerpo que se mueve rgidamente tenga deformacin no nula.

2._ La deformacin es unitaria, y por tanto adimensional. Cuando un

cuerpo se deforma, una curva material C se deforma tambin pues cada uno
de sus puntos se desplaza debido al movimiento del cuerpo. A menudo es
interesante encontrar la longitud de la curva deformada a partir de la longitud
inicial y de la deformacin longitudinal unitaria en cada punto. Si la longitud
de la curva sin deformar es L, cada punto de la curva lo denominamos P y el
vector tangente a la curva P , entonces:

( ( ( )))

Un cuarto de aro de radio r se deforma segn el campo de

desplazamientos.
( )

Siendo x un eje del sistema cartesiano situado en el centro del aro como
se indica en la figura. Calcular:

i) la deformacin longitudinal unitaria en cualquier punto del aro y

direccin circunferencial.
ii) la longitud del aro deformado. El vector tangente al aro en un punto
genrico es
siendo [0,/2] el Angulo que forma el vector de
posicin del punto con el eje x. La deformacin longitudinal unitaria en dicho
punto y direccin es:

( )
Como el valor de la deformacin
es simplemente ( )
La longitud del trozo de aro deformado es:

( ( ))
=0

( )
=0 3
 4. Deformaciones por rotacin, deformacin lineal
& angular

Los cuerpos se deforman debido a la accin de las fuerzas aplicadas.

Para conocer la deformacin de un cuerpo es preciso conocer primero la
deformacin de uno cualquiera de los paraleleppedos elementales que lo forman.
Veremos a continuacin cmo la deformacin de un paraleleppedo elemental se puede
descomponer e cuatro partes:

Una traslacin que lleva el origen del paraleleppedo del punto O al punto O

Fig. 1

Una rotacin del paraleleppedo alrededor de un eje que pasa por O

Fig. 2

Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paraleleppedo, pero sin
deformarse.

Unas deformaciones lineales de las aristas del paraleleppedo

Fig. 3
 Unas deformaciones angulares simtricas de los ngulos que forman
las aristas del paraleleppedo, inicialmente a 90

Fig. 4

Estas dos ltimas partes son las que originan la deformacin propiamente dicha
del paraleleppedo. Observacin: En la 4 parte nos hemos referido a
Deformaciones Angulares Simtricas.

El por qu de ello lo veremos a continuacin: Supongamos la cara del

paraleleppedo contenida en el plano XOY y supongamos, por ejemplo, que la
arista OA gira 4 en sentido anti horario y la arista OB gira 2 en sentido horario.

Estas deformaciones angulares las podemos obtener como suma de dos acciones:
en una primera accin hacemos girar las aristas el mismo ngulo, lo que denominaremos
deformacin angular simtrica, que sera la media aritmtica de las dos, o sea:
3 y en la segunda accin completamos la deformacin angular inicial, con lo cual la
arista OA habra que girarla 1 ms en sentido anti horario y la arista OB restarla
1, sea, girarla 1 en sentido horario. sta accin sera una rotacin

Deformacin
Deformacin angular Rotacin
angular simtrica

Deformacin

Como consecuencia de la deformacin propiamente

dicha del paraleleppedo: deformaciones lineales y
deformaciones angulares simtricas, el vrtice D

del paraleleppedo experimentar el desplazamiento DD, con lo
cual el elemento lineal OD, modifica su longitud y gira un ngulo
transformndose en el elemento lineal OD.
Se denomina deformacin unitaria () del
Fig. 5
elemento lineal OD, al cociente entre el desplazamiento sufrido por su extremo:
DD y la longitud del elemento lineal: OD, es decir:

4.1

Si observamos la fig. 5. Se ve que es el desplazamiento que sufre el vector

unitario ODo en la direccin del elemento lineal OD. En efecto, por semejanza de tringulos
ODDy ODoDos e obtiene:

Descompondremos a continuacin el vector en dos componentes: una

sobre la propia direccin del elemento lineal OD, a la que denominaremos:
deformacin longitudinal unitaria () y otra en direccin perpendicular al
elemento lineal OD, a la que denominaremos: deformacin angular unitaria
(/2). Se cumplir:

4.2

Fig. 6

Estado de deformaciones en un punto

Como se ver a continuacin, va a existir una analoga entre el Estado de Tensiones

y el Estado de Deformaciones

Tal y como se vio a cada superficie S que pase por un punto Ode un slido le
corresponde una tensin , con componentes: (tensin normal) y (tensin
cortante) y al conjunto de todas las
tensiones que pueda haber en un punto
O se las denomina: Estado de Tensiones
del punto O

En el caso de las deformaciones

va a ocurrir algo similar: A cada
elemento lineal que pasa por un
punto O de un slido le
corresponde una deformacin
unitaria , con componentes:
(deformacin longitudinal unitaria) Fig. 7
y (deformacin angular unitaria). ,Al conjunto de todas las deformaciones que
pueda haber en el punto O se le denomina: Estado de Deformaciones del punto O

Siguiendo con dicha analoga, de las infinitas Tensiones que puede haber en un
punto O correspondientes a las infinitas superficies que pasan por l, conocidas 6 de ellas:
x, y, z, xy, yz, zx , denominadas componentes del estado de tensiones en
el punto O , podremos conocer todas las dems a travs de la ecuacin siguiente:

Pues bien, en el caso de las Deformaciones ocurrir algo similar y

as podremos decir:De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O,
correspondientes a las infinitas direcciones de elementos lineales que puedan pasan por
l, conocidas 6 de ellas: x, y, z, xy , yz, zx, denominadas componentes del
estado de deformaciones en el punto O, podremos conocer todas las
dems, a travs de una ecuacin matricial, que como ahora se ver, ser
similar a la de las tensiones anteriores

Sea un punto O del interior de un slido en el que se suponen conocidas las

6componentes del estado de
deformaciones: x, y, z, xy , yz, zx, y sea
OD un elemento lineal cuya deformacin
unitaria se desea conocer. La direccin del
elemento lineal OD la definiremos por su vector
unitario: u = ODo, dado por sus cosenos
directores: u (cos , cos, cos).
Construyamos ahora un paraleleppedo con
diagonal entre vrtices opuestos ODo = 1 (ver
fig. 8). El paraleleppedo as construido
tendr por aristas: cos (en direccin del Fig. 8
eje OX), cos (en direccin del eje OY) y
cos (en direccin del eje OZ).

Para obtener el valor de la deformacin unitaria

calcularemos y sumaremos los correspondientes desplazamientos sufridos por el punto
Do debidos a las deformaciones longitudinales y angulares unitarias dadas,
correspondientes al punto O: , y, z, xy , yz, zx. Desplazamiento debido a las
deformaciones longitudinales: x, y, z.

Fig. 9
 Desplazamiento debido a las deformaciones angulares: xy, yz, zx

Fig. 10 a), b), c)

Sumando finalmente todos los desplazamientos

obtenidos quedara:
4.3

Poniendo las ecuaciones 4.3 en forma matricial, sera:

4.4
 Y en forma abreviada: siendo:

tensor de deformaciones

4.5

Conocidas las componentes del Estado de Deformaciones en un punto O: x, y,

z, xy,yz,zx y dada una direccin OD cualquiera, definida por su vector unitario: u
(cos , cos, cos), se podr conocer, por la ecuacin obtenida (4.4), la
deformacin en dicha direccin. Una vez conocida la deformacin , se podr
obtener y /2, (ver fig.6):

4.6

Representacin de Mohr

Criterios de signos para las deformaciones, al utilizar el mtodo grfico de Mohr

Deformaciones longitudinales (): Se consideran positivas las

deformaciones longitudinales cuando indican un alargamiento. Negativas en caso
contrario.

Fig. 11

Deformaciones angulares (/2): se consideran positivas cuando impliquen

un giro en sentido horario. Negativas en caso contrario

Fig. 12

Como las tensiones cortantes () son las que

producen las deformaciones angulares (/2),
Fig. 13
se observa por lo visto en la seccin del tema
de Tensiones, que hay coherencia con los
criterios de signos dados para las tensiones cortantes y el dado ahora para
las deformaciones angulares: > 0 /2 > 0.
Los criterios de signos utilizados para las deformaciones angulares, en la
representacin grfica de Mohr, no coinciden con los dados en4 .3. Para la resolucin
analtica. Este hecho habr de tenerse siempre en cuenta en la resolucin de los
problemas.

Ejemplo:

Fig. 14

Criterio de signos Criterio de signos

para la resolucin para la resolucin
analtica grafica (Mohr)

Calculo de deformaciones y /2 en una direccin OD

cualquiera

A partir de las componentes del estado de deformaciones plano en un

punto O: x, y, xy, se dibujar en un sistema de ejes coordenados: (, /2), la
circunferencia de Mohr, tal y como se ha indicado en el apartado anterior,
obteniendo su centro y su radio.

De lo que se trata ahora es de poder conocer grficamente las deformaciones y

/2correspondientes a una direccin OD, definida por su vector unitario:
uD(cos , sen ).

Fig. 15
El procedimiento ser el siguiente:

Para pasar de la direccin OX (definida por u X), a la direccin OD (definida

por uD), se deber girar, en sentido antihorario, el ngulo . Pues bien, para
pasar en la circunferencia de Mohr, del punto X, (representativo del estado de
deformaciones de la direccin OX), al punto D, (que representar el estado de
deformaciones de la direccin OD), se tendr que girar, igualmente en sentido
antihorario, el ngulo 2 . (o sea el doble del anterior).

Mediante este procedimiento las deformaciones en la direccin OD sern pues:

Deformacin longitudinal: = OH = OC + CH = OC + CD.cos

Deformacin angular: /2 = DH = CD.sen

(los valores de OC centro y CD radio, se obtendrn de la circunferencia de

Mohr).
 5. Deformaciones y direcciones principales
Deformaciones principales

De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O de un slido,

relativas a las infinitas direcciones OD que se puedan considerar, habr unas
que tengan los valores mximo y mnimo a las que se denominar:
deformaciones principales. A las direcciones correspondientes en la que eso
ocurre, se las denominar: direcciones principales

Ocurrir pues igual que con las tensiones, que en las direcciones principales se
cumplir que: / 2 = 0 y por tanto: =.

Una deformacin fsicamente admisible de un slido deformable viene

caracterizada por un difeomorfismo TD cuyo jacobiano DTD(x,y,z) es positivo en
todo instante y para todos los puntos del cuerpo. A partir de esta deformacin
admisible podemos construir el campo vectorial de desplazamientos y a partir
de sus derivadas primeras construimos el llamado tensor deformacin.
Puede demostrarse que fijado un punto de un slido deformable, toda
deformacin fsicamente admisible puede aproximarse localmente por tres
alargamientos (o acortamientos) i segn direcciones perpendiculares, el valor
de estos alargamientos i puede determinarse resolviendo para cada punto la
siguiente ecuacin:

Las tres direcciones segn las cuales se produciran estos alargamientos

son precisamente las rectas que pasan por el punto considerado y son
paralelas a cada uno de los vectores ni. Si para una determinada direccin
principal i > 0 entonces en esa direccin tenemos alargamiento, mientras que
i < 0 corresponde a direcciones principales donde existe acortamiento.
 Calculo de deformaciones principales

Para obtener el valor de las deformaciones principales, recodemos que si i es el

valor de una de ellas; por ser
ti = 0 resultar de acuerdo a:

Para que el sistema homogneo de dos ecuaciones con dos incgnitas admita
soluciones distintas de la trivial (sen i = cos i = 0), la que no representa solucin para el
problema fsico planteado, puesto que no cumple la ecuacin de condicin sen 2 i +
cos2 i =1

Y cuyas races son:

Para ubicar las direcciones principales, bastar con plantear la nulidad de la

deformacin especfica transversal
Si la ecuacin XVI se satisface para i = I, tambin lo hara para 2I + = 2II
Por lo tanto II = I + /2

Es decir, que existen en el plano (x-y) dos direcciones ortogonales entre s para las cuales
tr resulta nula. Resulta claro que ambas direcciones resultan tambin normales al eje z
(tercera direccin principal)

Calculo de las deformaciones principales

Las ecuaciones correspondientes para calcular las Deformaciones

Principales, se obtendrn, por lo dicho antes, haciendo los cambios:

Y quedarn las ecuaciones:

Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuacin de tercer

grado, se obtendrn las Deformaciones Principales: 1, 2, 3 y se
cumplir:1=1,2=2,3=3

Direccin principal
Definicin matemtica

Dada una magnitud fsica de tipo tensorial T se plantea el problema

matemtico de buscar los vectores no nulos v que cumplan la ecuacin:

Dicho problema constituye un problema matemtico de vectores

propios, donde los auto valores (o valores principales) son valores del
parmetro para los que existe solucin y cada una de las rectas generadas
por un vector v se llama direccin principal. El significado fsico tanto de los
valores y direcciones principales vara segn la magnitud tensorial
considerada. En los siguientes apartados se explica el significado e
importancia de valores y direcciones principales para algunas magnitudes
tensoriales importantes.

Direccin principal
En fsica e ingeniera, una direccin principal se refiere a una recta de
puntos formada por vectores propios de alguna magnitud fsica de
tipo tensorial. Los dos ejemplos ms notorios son las direcciones principales de
inercia, usualmente llamadas ejes principales de inercia y las direcciones
principales de tensin y deformacin de un slido deformable.
Este artculo resume las propiedades matemticas de las direcciones
principales y el significado fsico de las mismas en diferentes los contextos.

Ejes principales de inercia

Como es sabido en mecnica del slido rgido, la inercia rotacional de un

cuerpo viene caracterizada por un tensor llamado tensor de inercia, que en
una base ortogonal se expresa mediante una matriz simtrica.

Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas o ejes formadas
por vectores propios del tensor de inercia. Tienen la propiedad interesante de
que un slido que gira libremente alrededor de uno de estos ejes no vara
su orientacin en el espacio. En cambio, si el cuerpo gira alrededor de un eje
arbitrario que no sea principal, el movimiento de acuerdo con las ecuaciones
de Euler presentar cambios de orientacin en forma de precesin y nutacin.

El hecho de que el giro alrededor de un eje principal sea tan simple se

debe a que, cuando un slido gira alrededor de uno de sus ejes principales,
el momento angular L y la velocidad angular son vectores paralelos por
estar ambos alineados con una direccin principal:

Donde es una magnitud escalar que coincide con el momento de

inercia corresponiente a dicho eje. En general, un cuerpo rgido tiene tres
momentos principales de inercia diferentes. Puede probarse adems que si
dos ejes principales se corresponden a momentos principales de inercia
diferentes, dichos ejes son perpendiculares.

Todo cuerpo slido tiene al menos un sistema de tres ejes de inercia

principales (el tensor de inercia siempre se puede diagonalizar) aunque, en
particular, el nmero sistemas de ejes de inercia principales puede llegar a ser
infinito si el slido rgido presenta simetra axial o esfrica. En el caso de la
simetra axial dos de los momentos de inercia relativos a sendos ejes tendrn el
mismo valor y, en el caso de la simetra esfrica, todos sern iguales. Los slidos
rgidos que tienen simetra esfrica se denominan peonzas esfricas y, los que
slo tienen simetra axial, peonzas simtricas.

Calculo de direcciones principales

En el tema 1 relativo a las tensiones, el clculo de las Direcciones

Principales venan dadas por las ecuaciones 1.17.a y b.:

Pues bien, haciendo nuevamente los cambios:

Obtendremos las Direcciones Principales correspondientes a las

Deformaciones Principales y sern:
 6. Ecuacin de compatibilidad

Una ecuacin de compatibilidad es una ecuacin adicional a un problema

mecnico de equilibrio necesario para asegurar que la solucin buscada es
compatible con las condiciones de contorno o para poder asegurar la
integrabilidad del campo de deformaciones.

Ecuaciones de compatibilidad en deformaciones

En el planteamiento del problema elstico, las ecuaciones de

compatibilidad son ecuaciones que si se cumplen garantizan la existencia de
un campo de desplazamientos compatible con las deformaciones calculadas.
En otras palabras, las ecuaciones de compatibilidad son las condiciones
necesarias de integrabilidad para el campo de desplazamientos en trminos
de las componentes del tensor deformacin.

Elasticidad lineal

En elasticidad lineal una deformacin ser fsicamente posible si es

compatible con un determinado campo de desplazamientos es decir si se
cumplen las siguientes relaciones para las componentes del tensor
deformacin:

Normalmente las componentes del campo de desplazamiento son

desconocidas por lo que necesitamos una relacin expresable slo en
trminos de las componentes del tensor deformacin. La expresin buscada es
precisamente:

(1)
Estas ltimas relaciones son precisamente las que se conocen
como ecuaciones de compatibilidad de la elasticidad lineal.
 Elasticidad no-lineal

En teora de la elasticidad no lineal la relacin entre el vector de

desplazamientos y las componentes del tensor tensin son no lineales y
substancialmente ms complicadas:

Por lo que las ecuaciones de compatibilidad en elasticidad no lineal

tambin son no-lineales:

(2)

Donde los smbolos de Christoffel vienen dados por:

La ecuacin (2) se puede reinterpretar en trminos de geometra

diferencial, si consideramos que el slido se deforma sobre un espacio
eucldeo una vez deformado las coordenadas materiales dejarn de ser
cartesianas y la medicin de distancias requerir el uso de un tensor mtrico
de la forma:

Y en ese caso la condicin (2) no expresa ms que el tensor de

Riemann del espacio eucldeo expresado en esta mtrica debe ser
nulo

Ecuaciones de compatibilidad en desplazamiento

Con frecuencia, en problemas mecnicos o de resistencia de

materiales hiperestticos el clculo de alguna fuerza u otra magnitud resulta
insuficiente a partir de las condiciones de equilibrio. En ese caso, las
ecuaciones de equilibrio forman un sistema compatible indeterminado. Puesto
que la situacin fsica real s presenta una solucin unvoca, es decir, las piezas
mecnicas toman valores de tensin concretos y las reacciones reales tienen
valores totalmente determinados, concluimos que las ecuaciones de equilibrio
deben ser complementadas con algn otro tipo de informacin adicional que
haga que el problema sea determinado.
De hecho, muchos problemas se vuelven completamente determinados
si tenemos en cuenta que los desplazamientos observados en la realidad
tienen valores determinados. As si introducimos ecuaciones que expresen
ciertos desplazamientos en funcin del resto de variables, podemos llegar a
construir un sistema de ecuaciones compatible determinado. Dicho sistema
estara formado por las ecuaciones de equilibrio, y varias ecuaciones
adicionales llamadas ecuaciones de compatibilidad.

(Fig. 1) Problema unidimensional estticamente indeterminado.

Por ejemplo en la figura (Fig. 1) se muestra un problema unidimensional

consistente en la aplicacin de una fuerza en un punto intermedio empotrado
en sus extremos. En este caso, el problema es estticamente indeterminado
o hiperestticoel anlisis de fuerzas lleva a una nica ecuacin para las
dos reacciones incgnita existentes:

En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las

reacciones observamos que la parte izquierda (entre RAy P) est traccionada y
por tanto se estirar, mientras que la parte derecha (entre P y RB)
est comprimida y por tanto se encoger. Puesto que la pieza es un
nico slido deformable el estiramiento de parte izquierda compensar
exactamente el estiramiento de la parte derecha, de lo contrario la pieza se
rompera. Por tanto estiramiento y acortamiento deben ser compatibles, sa es
precisamente la condicin de compatibilidad adicional que resuelve el
problema:

Las ecuaciones adicionales pueden obtenerse por diversos mtodos,

por ejemplo usando los teoremas de Castigliano o usando la ecuacin de
la curva elstica. Si el problema es suficientemente sencillo, como en el
ejemplo anterior, puede encontrarse la ecuacin de compatibilidad
directamente.