DEFINICIONES:

MAQUINA.- Es un mecanismo que transforma energa

Ejemplo: Un motor elctrico, Una bomba, Un motor a gasolina,

Una Turbina, Un cilindro hidrulico.

CLASIFICACIN DE MQUINAS Y MECANISMOS

MAQUINAS SIMPLES O ELEMENTALES

MAQUINAS COMPUESTAS O SUPERIORES

Mquina Simple.- es un mecanismo que transforma

una fuerza aplicada en otra saliente la cual ha sido modificada su
magnitud, direccin o sentido.
-CUA
-PALANCA
-TORNO
-PLANO INCLINADO

Eslabn.- Es un elemento de un mecanismo que conecta otros elementos y que tiene

movimiento relativo a ellos.Cuando dos o mas elementos estn rgidamente
conectados, forman un solo eslabn.

Pares.- son dos eslabones que estn en contacto.

CLASIFICACIN DE ELEMENTOS
RGIDOS
Pernos
Varillas
Flechas
Soportes
Engranes
Poleas
Cuas

FLEXIBLES
Cadenas
Bandas
Cables
Resortes
 1 Clasificacin PARES DE ELEMENTOS
Pares en Deslizamiento
Ocurre cuando el punto de contacto es variable
Ejemplos: Varilla y gua Pistn y cilindro

Pares en Rodadura
Ocurre cuando el punto de contacto no vara
Ejemplo: Flecha y Chumacera

2 Clasificacin
Pares Inferiores
Cuando los elementos estn en contacto sobre superficies limitadas
Ejemplos: Vlvula y gua Pistn y cilindro

Pares Superiores
Cuando los puntos en contacto no son iguales a las superficies
Ejemplos: Engranes, Rodamientos

Cadenas Cinemticas
MECANISMOS SIMPLES
Cadenas de 3 o 4 eslabones

MECANISMOS COMPUESTOS
Cadenas de 5 o mas eslabones

Grados de libertad
Grado de libertad es el nmero posible de movimientos que puede tener un eslabn el
cual forma parte de un mecanismo

1 grado de libertad: un elevador, un volante,

un pistn, una flecha,

2 grados de libertad: Una rtula, el buril de un

torno,
3 grados de libertad: El buril de un cepillo de
codo, un robot soldador.
4 grados de libertad: Una broca en un taladro de banco
la herramienta de una fresadora, un robot roscador
5 grados de libertad: Una gra barrenadora

6 grados de libertad: Un eslabn en el espacio

Inversin de un Mecanismo
Invariablemente todos los mecanismos tienen un eslabn que es fijo; no tiene
movimiento con respecto a la tierra.
En ocasiones es conveniente cambiar alguno de los eslabones mviles y hacerlo fijo. A
esto se le llama Inversin del mecanismo.