Movimiento

Curvilneo
Unidad II
Movimiento Curvilneo (Concepto)
Es el tipo de movimiento que se presenta cuando el mvil
describe una curva al moverse.

Movimiento de una partcula que va trazando una

trayectoria curva.

Cuando una partcula se mueve a lo largo de una curva

(diferente a una lnea recta) se afirma que describe un
movimiento curvilneo.
Ejemplos
 Posicin de una partcula

Para definir la posicin P ocupada por

una partcula en un tiempo
determinado t, se elige un sistema de
referencia fijo, tal como los ejes x,y, y
z y se dibuja el vector r que une al
orgen O y al punto P.
 Posicin de la partcula

Puesto que el vector r est caracterizado por su maginitud

r y su direccin con respecto a los ejes de referencia; ste
define por completo la posicin de la partcula con
respecto a esos ejes; el vector r se conoce como el vector
de posicin de la partcula en el tiempo t.

r define la posicin que en

un tiempo posterior.
El vector que une a P y a
P representa el cambio en
el vector de posicin
durante el intervalo de
tiempo.
 Posicin de la partcula

Puesto que el vector de posicin r depende del tiempo t, se

denota mediante r(t).

Por tanto v = dr
dt

La magnitud v se conoce como la rapidez de la partcula

 Velocidad de la partcula

Considere la velocidad v de la partcula en el tiempo t y su

velocidad ven el tiempo posterior

El vector v debe ser tangente a la trayectoria de la partcula

Aceleracin de la partcula

Se dibujarn v y va
partir del mismo origen
O.
El vector v que une a
Q y Q representa el
cambio de velocidad
de la partcula durante
el intervalo de tiempo
t
Aceleracin de la partcula
La curva descrita por la punta de v se llama
hodgrafa
La aceleracin
instantnea de la partcula
se obtiene de tomar
valores de t y de v cada
vez ms pequeos y se
representa por medio del
vector a
a = dv
dt
A es tangente a la curva descrita por la
punta Q del vector v cuando este ltimo se
dibuja desde un origen fijo O.
En general la aceleracin NO es tangente a
la trayectoria de la partcula
 Componentes
Rectangulares
de la Velocidad
y la Aceleracin
Coordenadas Rectangulares

Cuando la posicin de una

partcula P se define en cualquier
instante mediante sus
coordenadas rectangulares x,y,z,
resulta conveniente descomponer
la velocidad V y la aceleracin a
de la partcula en componentes
rectangulares.
Al descomponer el vector de posicin r de la partcula en
componentes rectangulares, se escribe:

r= xi + yj + zk
donde las coordenadas x,y,z son funciones de t.
Al diferenciar dos veces se obtiene:

Vector de la
velocidad

Vector de la
aceleracin
 Las componentes escalares de la velocidad y aceleracin
son:

Signos de las componentes

Un valor positivo de Vx indica El sentido de cada uno de los
que el componente vectorial otros componentes
Vx est dirigido hacia la vectoriales,puede
derecha, determinarse de manera
similar a partir del signo de la
Un valor negativo indica que
componente escalar
se dirige hacia la izquierda
correspondiente.
Resumiendo, las ecuaciones del movimiento
curvilneo en el plano XY son

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un

movimiento rectilneo a lo largo del eje X, la segunda fila
corresponde, a las ecuaciones de un movimiento
rectilneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir
respecto del eje Z.

Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo

como la composicin de movimientos rectilneos a lo largo
de los ejes coordenados
Ejercicio: 2.1 Componentes rectangulares de la
velocidad y aceleracin

Problema 1 Un automvil describe una curva plana tal que sus

coordenadas rectangulares, en funcin del tiempo estn dadas por
las expresiones: x=2t3-3t2, y=t2-2t+1. Calcular:
a) Las componentes de la velocidad en cualquier instante.

b) Las componentes de la aceleracin en cualquier instante.

Problema 2 Un punto se mueve en el plano de tal forma que las

componentes rectangulares de la velocidad en funcin del tiempo
vienen dadas por las expresiones: vx=4t3+4t, vy=4t m/s. Calcular:
a) Las componentes de la aceleracin en cualquier instante
Tiro parablico
La ms pequea desviacin angular de la
velocidad inicial Vo har que el tiro
perfectamente vertical (cada libre o tiro
vertical) se transforme en otro tipo de
movimiento.
Movimiento Curvilneo

Alcance horizonal
El movimiento de un proyectil puede entonces sustituirse
por dos movimientos rectilneos independientes.

el proyectil permanece en el plano xy, y su movimiento

en la direccin horizontal es uniforme, y
su movimiento en la direccin vertical es uniformemente
acelerado.
Movimiento de un Proyectil
En el caso de un
proyectil las
componentes de la
aceleracin son:

ax =x = 0
-g
ay = y=
Se supone que el proyectil se lanza verticalmente con una
velocidad inicial (vy)o desde una plataforma que se mueve
con una velocidad horizontal constante (vx)o.
Si el proyectil se lanza en el plano xy desde el origen O,
se tiene xo =yo = zo = 0

Y (vz) = 0, y las ecuaciones de movimiento se reducen a:

Vy= Vyo2 2g(y-yo)

Copiar
frmulas
El alcance mximo horizontal del proyectil se obtiene
cuando el ngulo de disparo es de 45
Ejercicio 2.2
Un jugador de futbol soccer patea un baln en un ngulo de
36 con la horizontal, con una rapidez inicial de 15.5 m/s.
Suponiendo que el baln se desplace en un plano vertical,
calcule a) el tiempo t1 en que alcanza el punto ms elevado
de su trayectoria, b) su altura mxima, c) el tiempo de vuelo
y el alcance, d) su velocidad cuando choca contra el suelo.