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Dialnet ModeloDelControlDeNivelYCaudalDeLiquidoEnUnDeposit 4762998 PDF
Dialnet ModeloDelControlDeNivelYCaudalDeLiquidoEnUnDeposit 4762998 PDF
Docente Corporacin Universitaria Del Meta del programa de Ingeniera Electrnica, Ingeniero Electrnico, Especialista En Automtica e
informtica industrial, 057-3103132265, ing_laru1@hotmail.com
Recibido 13 de Noviembre de 2012 . Aceptado 11 de Marzo de 2013 / Received: November 13, 2012 Accepted: March 11, 2013
Resumen:
El presente documento, contiene detalladamente los pasos a seguir para la consecucin del modelado
del control de nivel de un lquido en un depsito de forma cilndrica, se partir desde la obtencin de las
ecuaciones diferenciales que representa el comportamiento dinmico de cada una de las variables del
sistema, posteriormente se aplicar la transformada de Laplace suponiendo condiciones iniciales iguales
a cero, se representarn las ecuaciones en forma de sistemas lineales mediante el uso de diagramas de
bloques funcionales y usando el lgebra de bloques se determinar la funcin de transferencia del sistema,
se proceder entonces a simular el modelo usando la herramienta Simulink de Matlab, sometiendo el
modelo a cambios en sus variables de entrada, para determinar su incidencia en el comportamiento de
las variables de salida y los valores lmites de la respuesta del sistema en cuanto a caudal y nivel se
refiere.
Abstract
This document contains detailed steps for achieving the level control modeling of a liquid in a cylindrical
tank, will depart from obtaining differential equations representing the dynamic behavior of each of the
variables system then applies a Laplace transform assuming zero initial conditions, the equations are
represented as linear systems by using functional block diagrams using algebra blocks determine the
transfer function of the system will proceed then simulate the model using Matlab Simulink tool, subjecting
the model to changes in input variables to determine their effect on the behavior of the output variables
and the limits of the system response in terms of flow and level referred
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m1*G(t) = Pe(t) + Kt* dPe(t) / dt (3) Cs(t) = Kpm* Pm(t) + H(t) (8)
G(t) Tensin del motor de la vlvula de entrada Kpm constante de la vlvula de salida
NS(t) Tensin entregada por el comparador de nivel
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3. BLOQUES FUNCIONALES
Fig.3. Bloque funcional para el depsito del lquido 3.1 Diagrama de bloques general del sistema
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Debido a que el sistema tiene dos entradas, para Ahora podemos implementar el modelo utilizando
hallar su funcin de transferencia, debemos aplicar la herramienta Simulink de Matlab. [3]
el principio de superposicin, de tal forma que
debemos anular la entrada Pm(s) y hallar H(s) Estableceremos dos subsistemas, el subsistema
debido a NR(s); Posteriormente anulamos NR(s) y 1 tratar la respuesta a la entrada NR(s) y el
hallamos H(s) debido a Pm(s). Asi la respuesta total subsistema 2 la respuesta a la entrada Pm(s), la
ser la suma de las dos respuestas individuales. respuesta total ser la suma de las respuestas
individuales.
3.2.1 Respuesta debido a la entrada NR(s)
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6. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Fig.18. Respuesta integrada del sistema: Violeta(NR(s)), [1] Benjamin C Kuo, Sistemas de control automtico,
Azul(Pm(s), Rojo(H(s)) y Azul aguamarina (CS(s)). Cap. 3. Ed Prentice Hall, Mxico 1996
Como podemos ver, el nivel del tanque sigue al [2] G. Ojea, R Gonzlez De Los Reyes, I Daz,
caudal de salida, la pequea apertura de la vlvula Ingeniera De Sistemas Y Automtica.
de salida es la encargada de regula el caudal de http://isa.uniovi.es/docencia/adsii/problemas1.pdf
salida y as se logra un nivel ms alto en el tanque.
Abramos un poco ms la vlvula de salida y [3] Simulink
observemos nuevamente las seales de la figura http://galeon.com/mcoronado/
18 MODELAMIENTO/10SIMULINK.pdf
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