Centro De Estudios Tecnolgicos

Industriales y De Servicios
CETis 83.

Casa Domtica

Alumnos:
-Uriel Alva Gonzlez.
-Bruce Leyva Cabello.
-Sebastian Corts.
-Hugo Talavera Landeros.
-Vctor Quiroz Garca.
Maestro: Ing. Alan Rangel Moreno.
Materia: Modifica Elementos Mecnicos de
un Robot.
Grado:5 A Mecatrnica.
Materiales y presupuesto:

MATERIAL CANTIDAD PRECIO

HOJAS DE MDF 2 $90
HOJAS DE TRIPLAY 2 $200
RESITOL 1 LITRO $15
CLAVOS DE 1 CM 1 KG $20
CINTA ADESIVA 1 $5
PINTURA DE ESMALTE 2 LITROS $50
TROZOS DE MADERA CANTIDAD INESPECIFICA
COLORANTE VERDE 1 $12
CABLE CANTIDAD INESPECIFICA
FOCOS DE 110 VOLTS 6 $12 CADA UNO
SERVOMOTORES 2
BOMBA DE AGUA 1
MOTORES 2
PAPEL LUSTRINA 4 $5 CADA UNO
BISAGRAS
ACERRIN 1KG $15
AROBOLES ARTIFICIALES 2 DONADOS
ARBOL DE NAVIDAD 1 DONADO
TIMBRE 1 ELABORADO POR EQUIPO
CARTON CANTIDAD INESPECIFICA
MUEBLES VARIOS ELABORADOS POR EQUIPO
PAPEL LUSTRINA DE 2 $5 CADA UNO
LADRILLO
PLASTINILA 2 BARRAS $12 CADA UNA
CONTAC CON DISEO 4 PLIEGOS $16 CADA UNO
HERRAMIENTA UTILIZADA VARIOS PRESTADA POR
INSTITUCION
BATERIAS 2 $20 CADA 1
GASTO ESTIMADO:
OBJETIVO DEL PROYECTO:
El objetivo de la prctica fue elaborar un proyecto el cual aplicaramos los
conocimientos obtenidos en el semestre actual y algunos de semestres pasados,
tales como programacin con ARDUINO, elaboracin de circuitos en tablilla
protoboard y tambin de elaboracin del mismo.

ELABORACION DEL PROYECTO:

Accedimos a cortar el triplay con las medidas ya establecidas anteriormente,
despus de eso se colocaron de una manera lineada para proseguir a clavarlas para
que quedaran sujetas,

seguimos con la elaboracin del interior de la casa tal como vienen siendo el cuarto,
la sala, el bao y la cocina,

hecho el interior se hizo el techo de la casa tambin hecho con las medidas segn
quedo la base de la casa, tenida la casa elaborada hicimos los cortes donde se
colocaran las ventanas y la puerta, echa se hicieron las ventanas, la puerta, las
escaleras y se colocaron el su lugar ya fijas con pegamento blanco y se dej a que
se secara para continuar a pintar la casa, ya pintada se colocaron lo que seran los
ventiladores, teniendo esto se dio otra pintada para asegurar bien los colores por
dentro y por fuera para terminar todo lo que fue la elaboracin fsica de la casa.

Una vez ya seca y bien aseguradas las piezas interiores se colocaron los focos con
sus respectivos cables para que se acomodaran del manera que todo no quedara a
la vista de ellos, tambin se realiz la elaboracin de una chimenea la cual se forro
con papel lustrina con diseo de ladrillo y terminada se integr a la casa, teniendo
esto se prosigui a colocar el papel contac con diseo a las paredes, el techo y el
suelo de la casa,
 terminado esto se cort la base principal donde coloco la casa y donde se colocara
lo dems, con la base ya cortada y la casa pegada se pint el aserrn de color verde
para simular que es el csped y ya seco se coloc resistol blanco en toda la base
para colocar el aserrn y que quedara fijo, una vez ya terminado todo esto colocamos
los arboles decorativos en la parte frontal de la casa junto papel lustrina de color
gris que simulara el suelo de la entrada a la cochera y a la puerta principal de la
casa y tambin se peg en el interior de la casa los muebles que ya se haban
elaborado anteriormente con materiales que ya tenamos a excepcin de unos y as
de esta manera fue como se elabor la parte fsica y decorativa de la casa.
Para la elaboracin de la cochera, primero hicimos un dibujo a mano alzada para
acordar las medidas, seguidamente procedimos a cortar las piezas de acuerdo al
diseo previo.

Al terminar las piezas, lo siguiente fue pegar y cerciorarse de que las piezas
quedaran completamente fijas, para ello utilizamos pegamento y clavos.

Teniendo ensamblada la cochera, lo ltimo fue pintarla con los colores previamente
acordados.
ELABORACION DE LA PROGRAMACION Y CIRCUITOS:
Todo el cableado quedo de manera que no quedara a la vista y escondido en lo fue
el stano de la casa, una vez listo se elabor el cdigo en arduino para que tuviera
el funcionamiento que se deseaba, una vez listo el cdigo, se arm el circuito
necesario para su funcionamiento correcto y con elementos elctricos necesarios,
se subi el cdigo ya verificado a la placa arduino y se conceto al cableado de la
casa con sus respectivas conexiones, por ultimo para comprobar su funcionamiento
mediante una app que fue descargada anteriormente se conect al bluethot ya
colocado en el circuito y una vez vinculado se prosigui a comprobar su buen
funcionamiento.
CONCLUSIONES FINALES:
Durante la elaboracin del circuito nos basamos mediante la ayuda de videos de
youtube y pginas de internet.

Al momento de la programacin tuvimos complicaciones con el funcionamiento

del cdigo una vez ya cargado en la placa arduino.

Hubo detalles al momento de hacerlo funcionar con el servomotor colocado en

las puerta pero al final se logr obtener el funcionamiento deseado.

El equipo logro funcionar con xito deseado para la elaboracin del proyecto.