IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA TRANSPORTE SEGURO EN UNA PLANTA

NUCLEAR

FASE 5 EJECUCIN DEL PROYECTO

PRESENTADO POR:
VALENTINA VALENCIA
DANNY ELENA OVIEDO LOPEZ
ALBERTO SATURNINO CORTES CAICEDO
MANUEL ALEJANDRO HURTADO VARGAS

GRUPO: 212020-84

PRESENTADO A:
DOCENTE: MARTHA ISABEL OLAYA CRUZ
PROYECTO DE INGENIERIA 1

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS E INGENIERIA
PROGRAMA INGENIERIA INDUSTRIAL
NOVIEMBRE 2017
 INTRODUCCIN

Actualmente las organizaciones han enfocado sus objetivos en el fortalecimiento de los

procesos productivos, mediante el uso y aplicacin de mtodos y diversas tecnologas.
Logrando as aumentos en la productividad, optimizacin de recursos, disminucin de
costos, mejoramiento de los niveles de calidad y se acondicionamiento de las
condiciones de trabajo.

En el proyecto que se revisar a continuacin est basado en la realizacin de una

actividad terica prctica, que tiene como objetivo encontrar la mejor solucin a un
problema de transporte de una sustancia qumica radioactiva a travs de un laberinto.
En el desarrollo del proyecto se formula una propuesta para implementar un sistema de
transporte gil y seguro, que permita realizar el transporte de un material altamente
radioactivo a travs de un laberinto en una planta nuclear. Se propone una metodologa
para seleccionar el mejor sistema de transporte de acuerdo con las especificaciones
definidas por la empresa y ponerlo en marcha una vez superadas las pruebas al
sistema.
 TITULO DEL PROYECTO

Implementacin de un sistema transporte seguro en una planta nuclear

 OBJETIVOS

Objetivo general

Implementar un sistema gil y seguro para transportar dentro de una planta nuclear,
una carga de 60g. con un material radiactivo a travs de un laberinto en un robot LEGO
EV3.

Objetivos especficos

Construir y disear un robot LEGO EV3 que transporte una carga de 60g.
Programar un prototipo de robot que recoja una carga, se desplace a travs de un
laberinto sin dejar caer la carga.
Definir los parmetros necesarios para llevar a cabo un control de acceso eficiente.
Realizar pruebas de factibilidad del robot LEGO para el cumplimiento del objetivo.
Integrar el hardware y software una vez diseado para probar si funciona a travs
del laberinto cumpliendo el objetivo general.
 PLANOS DETALLADOS DEL PROTOTIPO

Componentes principales:

Ladrillo:

Sensor Color:

2 motores de potencia:
 Componentes Secundarios:
Pas a paso construccin de nuestro robot Lego.
INSTALACION Sensor Digital Ultrasnico EV3

INSTALACION Girosensor EV3

PROTOTIPO LEGO DIGITAL DESSINGER
Posterior al armado se realizan adecuaciones en parte Fontal para instalar uas tipo
Montacargas para transportar la carga radioactiva de 60 gramos de peso. Se realiza
cambio de ubicacin de sensor para que la carga no afecte con posibles sombras al
sensor de color.

PROGRAMACIN EV3

Software: Programacin del Prototipo EV3 seguidor de Pared (software) La

programacin del LEGO MINDSTORM EV3 se realiza a travs del software que trae el
modelo del robot lego, el programa pre- establecido permite introducir las directrices y
requerimientos del planteamiento del proyecto. Es as como se programa a travs del
equipo tecnolgico (computador) el desplazamiento y trayectoria que el robot Lego
Mindstorm EV3 realiza a travs del laberinto en la planta nuclear. Se caracteriza la
programacin mediante el posicionamiento y configuracin del bloque de comando, las
instrucciones son de manera secuencial, en ciclos basadas en los datos reportados por
los sensores de proximidad y pticos elegidos segn el planteamiento de problema del
proyecto.

1. Moverse hacia delante. Se desplazar hacia delante mientras no detecte la

proximidad de un obstculo.
Esperar hasta detectar proximidad. Cuando detecte el primer obstculo, el sensor
ultrasnico arrojar un valor lmite (10 cm) y dejar pasar al siguiente bloque.
Giro a la izquierda. Girar en el sentido antihorario una amplitud de 90 grados.
2. Moverse hacia delante. Se desplazar hacia delante mientras no detecte la
proximidad del siguiente obstculo.
Esperar hasta detectar proximidad. Cuando detecte el segundo obstculo, el sensor
ultrasnico arrojar un valor lmite (10 cm) y dejar pasar al siguiente bloque.
Giro a la derecha. Girar en el sentido horario una amplitud de 90 grados.
3. Moverse hacia delante. Se desplazar hacia delante mientras no detecte la
proximidad del siguiente obstculo.
Esperar hasta detectar proximidad. Cuando detecte el tercer obstculo, el sensor
ultrasnico arrojar un valor lmite (10 cm) y dejar pasar al siguiente bloque.
Giro a la izquierda. Girar en el sentido antihorario una amplitud de 90 grados.
4. Moverse hacia delante. Se desplazar hacia delante mientras no detecte la
proximidad del siguiente obstculo.
Esperar hasta detectar proximidad. Cuando detecte el cuarto obstculo, el sensor
ultrasnico arrojar un valor lmite (10 cm) y dejar pasar al siguiente bloque.
Giro a la derecha. Girar en el sentido horario una amplitud de 90 grados.
5. Moverse hacia delante. Se desplazar hacia delante mientras no detecte la
proximidad del siguiente obstculo.
Esperar hasta detectar proximidad. Cuando detecte el quinto obstculo, el sensor
ultrasnico arrojar un valor lmite (10 cm) y dejar pasar al siguiente bloque.
Giro a la derecha. Girar en el sentido horario una amplitud de 90 grados.
6. Moverse hacia delante. Se desplazar hacia delante mientras no detecte la
proximidad del siguiente obstculo.
Esperar hasta detectar proximidad. Cuando detecte el sexto obstculo, el sensor
ultrasnico arrojar un valor lmite (10 cm) y dejar pasar al siguiente bloque.
Giro a la derecha. Girar en el sentido horario una amplitud de 90 grados.
7. Moverse hacia delante. Se desplazar hacia delante mientras no detecte la
proximidad del siguiente obstculo.
Esperar hasta detectar proximidad. Cuando detecte el sptimo obstculo, el sensor
ultrasnico arrojar un valor lmite (10 cm) y dejar pasar al siguiente bloque.
Giro a la izquierda. Girar en el sentido antihorario una amplitud de 90 grados.
8. Moverse hacia delante. Se desplazar hacia delante mientras no detecte la
proximidad del siguiente obstculo.
Esperar hasta detectar proximidad. Cuando detecte el octavo obstculo, el sensor
ultrasnico arrojar un valor lmite (10 cm) y dejar pasar al siguiente bloque.
Giro a la izquierda. Girar en el sentido antihorario una amplitud de 90 grados.
9. Moverse hacia delante. Se desplazar hacia delante mientras no detecte la
proximidad del siguiente obstculo.
Esperar hasta detectar proximidad. Cuando detecte el noveno obstculo, el sensor
ultrasnico arrojar un valor lmite (10 cm) y dejar pasar al siguiente bloque.
Giro a la izquierda. Girar en el sentido antihorario una amplitud de 90 grados.
10. Moverse hacia delante. Se desplazar hacia delante mientras no detecte la
proximidad del siguiente obstculo.
Esperar hasta detectar proximidad. Cuando detecte el dcimo obstculo, el sensor
ultrasnico arrojar un valor lmite (10 cm) y dejar pasar al siguiente bloque.
Giro a la derecha. Girar en el sentido horario una amplitud de 90 grados.
11. Moverse hacia delante. Se desplazar hacia delante mientras no detecte la lnea de
color rojo.
Detenerse. Al alcanzar el ltimo bloque de la secuencia.

Descripcin del desempeo del robot en el concurso

Aplicar la Ingeniera al Kit Lego EV3, garantizando la estabilidad del prototipo

realizando una serie de modificaciones en el modelo entre ellas. Al realizar la
disminucin de las piezas requeridas del modelo con el que se construy, se nota que
por tener menos peso corri ms rpido, adicional se modifica la posicin del sensor
con respecto a la lnea gua.

Cumpliendo con los tems establecidos en la gua del laboratorio de proyecto de

ingeniera se realiza el registro de competencia de los 3 robots realizados, se destaca
que el grupo que termino de primero en el recorrido dentro del laberinto con su
programacin y desplazamiento en el transporte de la carga radiactiva. El
comportamiento de robot durante el concurso fue el esperado, pues logro recorrer la
totalidad de la pista en un tiempo bajo (24) segundos.
 CONCLUSIONES

Con la actividad hemos tenido un mayor manejo frente a las situaciones

problemticas que se pueden presentar en un transporte o un trabajo real de alto
riesgo, as pues hemos tomado medidas con base en pruebas anteriores y
corregido errores de esta manera aprendemos a tomar decisiones con base en
adversidades que se puedan presentar en un proyecto de trabajo.
Se obtuvo como resultado del trabajo que la estrategia ms factible para dar
solucin al problema, es minimizar el peso del equipo para tener fluidez al pasar
por la pista.
La correcta planeacin de un proyecto hace que se avance de forma segura y
que el objetivo se cumpla sin mayores inconvenientes.
Para la elaboracin de un proyecto es necesario tener una planeacin detallada
de todos los factores que intervienen en dicho proyecto, teniendo en cuenta que
cada detalle puede influir en que el resultado sea positivo o negativo.
 JUSTIFICACIN

Actualmente los proyectos nos permiten resolver problemas identificados en diferentes

campos los cuales de una u otra forma van a mejorar las condiciones de las actividades
estudiadas, brindando mejores alternativas o soluciones a las problemticas u
oportunidades de mejoras evidenciadas. Adems, permiten conocer y aprender de
diferentes fuentes de informacin, las cuales ayudan a basar las decisiones en diseos
de estrategias y flujo de acciones.

Uno de los aspectos que nos incita a abordar este proyecto de diseo del prototipo
LEGO, son las diversas problemticas que se generan en la vida real con respecto a la
eleccin de soluciones beneficiosas en las empresas y dems actividades cotidianas,
las cuales deben cumplir con estudios de factibilidad y metodologas de aplicacin
probables que garanticen el buen desempeo del proyecto.

La implementacin del sistema de transporte del robot LEGO seleccionado, le permitir

a la planta Nuclear agilizar el acceso y transporte de las cargas de material radioactivo
en las diferentes zonas de movimiento de la planta; lo que repercutir en una mejora o
beneficio de la productividad en el transporte por la disminucin de los tiempos muertos
en los recorridos, y protocolos de seguridad de los materiales radioactivos de la planta.
Por otro lado, se tendr un control ms eficiente sobre las rutas de transporte y los
mtodos de seguridad implementados para el movimiento de este tipo de materiales,
brindando mayor garanta de seguridad y confiabilidad para el personal operativo y
personal de logstica.
 BIBLIOGRAFA

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