03/10/2017

TALLER DE ANLISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL

POSGRADO EN INGENIERA ESTRUCTURAL

ALONSO GMEZ BERNAL

TRIM 17O

Ecuaciones de rigidez en 1D Relacin carga-desplazamiento

Despejando F1

De la figura(b)

De la figura(c)

En forma matricial:

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Fuerzas axiales en
elementos inclinados
2D
a) Barra inclinada sometida a
carga axial
b) Desplazamiento horizontal
pequeo, u2.
c) Desplazamiento vertical
pequeo v2.

Para obtener los coeficientes de rigidez se impone un desplazamiento

unitario u2 en x en el nudo 2, con los otros GL fijos. El alargamiento de la
barra:

La fuerza F2 en la barra es:

Las componentes del vector fuerza permanecen sin cambio cuando el

nudo 2 se desplaza, se tiene entonces por equilibrio:

De manera similar, para el desplazamiento vertical en y se tiene:

referencia

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Matriz de rigidez de una barra con carga axial

De forma similar se imponen desplazamientos al nudo 1, y todos los

resultados se compilan en las ecuaciones de rigidez del elemento o matriz
de rigidez

Referencia: McGuire, Gallager, Ziemian, Matrix structural analysis,

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Ejemplo
Calcular:
Matriz de rigidez de cada barra
Matriz Global
Desplazamientos de los nudos
Reacciones
Fuerzas en barras

Ejemplo

Grados de libertad

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Matriz de rigidez barra ab

simtrica

Matriz de rigidez barra bc

simtrica

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Matriz de rigidez barra ac

simtrica

Ensamble de la matriz de rigidez

j-simo grado de libertad

i-sima fuerza Pi

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Matriz de Rigidez Global

simtrica

Solucin de las ecuaciones

Condiciones de frontera:

Al invertir la matriz de rigidez reducida (primera) y resolver el sistema se

obtienen los desplazamientos:

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Fuerzas y reacciones

simtrica

ceros
Reacciones

Reacciones

sim

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tensin

compresin

tensin

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EJEMPLO DE ARMADURA EN 2D

20 kN
2 0 k N

60 kN

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MATRIZ GLOBAL INICIAL

1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 1,10 1,11 1,12
2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 2,10 2,11 2,12
3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8 3,9 3,10 3,11 3,12
4,1 4,2 4,3 4,4 4,5 4,6 4,7 4,8 4,9 4,10 4,11 4,12
5,1 5,2 5,3 5,4 5,5 5,6 5,7 5,8 5,9 5,10 5,11 5,12
6,1 6,2 6,3 6,4 6,5 6,6 6,7 6,8 6,9 6,10 6,11 6,12
7,1 7,2 7,3 7,4 7,5 7,6 7,7 7,8 7,9 7,10 7,11 7,12
8,1 8,2 8,3 8,4 8,5 8,6 8,7 8,8 8,9 8,10 8,11 8,12
9,1 9,2 9,3 9,4 9,5 9,6 9,7 9,8 9,9 9,10 9,11 9,12
10,1 10,2 10,3 10,4 10,5 10,6 10,7 10,8 10,9 10,10 10,11 10,12
11,1 11,2 11,3 11,4 11,5 11,6 11,7 11,8 11,9 11,10 11,11 11,12
12,1 12,2 12,3 12,4 12,5 12,6 12,7 12,8 12,9 12,10 12,11 12,12

ELEMENTOS CON RESTRICCIN (frontera)

1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 1,10 1,11 1,12
2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 2,10 2,11 2,12
3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8 3,9 3,10 3,11 3,12
4,1 4,2 4,3 4,4 4,5 4,6 4,7 4,8 4,9 4,10 4,11 4,12
5,1 5,2 5,3 5,4 5,5 5,6 5,7 5,8 5,9 5,10 5,11 5,12
6,1 6,2 6,3 6,4 6,5 6,6 6,7 6,8 6,9 6,10 6,11 6,12
7,1 7,2 7,3 7,4 7,5 7,6 7,7 7,8 7,9 7,10 7,11 7,12
8,1 8,2 8,3 8,4 8,5 8,6 8,7 8,8 8,9 8,10 8,11 8,12
9,1 9,2 9,3 9,4 9,5 9,6 9,7 9,8 9,9 9,10 9,11 9,12
10,1 10,2 10,3 10,4 10,5 10,6 10,7 10,8 10,9 10,10 10,11 10,12
11,1 11,2 11,3 11,4 11,5 11,6 11,7 11,8 11,9 11,10 11,11 11,12
12,1 12,2 12,3 12,4 12,5 12,6 12,7 12,8 12,9 12,10 12,11 12,12

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MATIRZ GLOBAL DESPUS DE ELIMINAR GRADOS CON RESTRICCIN

3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8 3,9 3,10 3,11

4,3 4,4 4,5 4,6 4,7 4,8 4,9 4,10 4,11
5,3 5,4 5,5 5,6 5,7 5,8 5,9 5,10 5,11
6,3 6,4 6,5 6,6 6,7 6,8 6,9 6,10 6,11
7,3 7,4 7,5 7,6 7,7 7,8 7,9 7,10 7,11
8,3 8,4 8,5 8,6 8,7 8,8 8,9 8,10 8,11
9,3 9,4 9,5 9,6 9,7 9,8 9,9 9,10 9,11
10,3 10,4 10,5 10,6 10,7 10,8 10,9 10,10 10,11
11,3 11,4 11,5 11,6 11,7 11,8 11,9 11,10 11,11

SE RENUMERAN LOS GRADOS DE LIBERTAD AUTOMATICAMENTE

1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9

2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9
3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8 3,9
4,1 4,2 4,3 4,4 4,5 4,6 4,7 4,8 4,9
5,1 5,2 5,3 5,4 5,5 5,6 5,7 5,8 5,9
6,1 6,2 6,3 6,4 6,5 6,6 6,7 6,8 6,9
7,1 7,2 7,3 7,4 7,5 7,6 7,7 7,8 7,9
8,1 8,2 8,3 8,4 8,5 8,6 8,7 8,8 8,9
9,1 9,2 9,3 9,4 9,5 9,6 9,7 9,8 9,9

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Procedimiento para resolver armaduras planas en MATLAB

PROGRAMA PRINCIPAL. Archivo de Control

FUNCIN FUNCIN FUNCIN FUNCIN FUNCIN

FUNCIN
ArmaduraPlanaLo ArmaduraPlana ArmaduraPlanaR ArmaduraPlanaE ArmaduraPlanaF ArmaduraPlana
ngitudElemento. AnguloElemento igidezElemento. nsamble.m uerzasElemento. ApoyoInclinado.
m .m m m m

% funcin que % funcin que % funcin que % funcin que

calcula la % funcin de % funcin que
calcula la define la matriz calcula las
longitud de cada longitud de cada de rigidez de ensamble de la fuerzas en cada modifica K para
elemento elemento cada elemento Matriz Global elemento considerar A.I.

APOYOS INCLINADOS
Si existe un apoyo inclinado en uno de los nodos de la armadura entonces la
Matriz de rigidez Global necesita ser modificada, de acuerdo a la siguiente
ecuacin:
[K]nueva = [T] [K]anterior [T]T
Donde [T] es una matriz de transformacin que se obtiene al usar la funcin de
MATLAB ArmaduraPlanaApoyosInclinados.
Se considera que el apoyo inclinado se localiza en el nudo i con un ngulo de inclinacin alfa.

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TAREA. Usando las funciones de MATLAB de ArmaduraPlana encontrar las reacciones,

los desplazamientos en los nudos y las fuerzas en las barras de la armadura de acero.
Los crculos con el nmero 1 indican reas de las secciones transversales de 0.0025 m2,
mientras que los crculos con el nmero 2 de 0.004 m2; E=200 GPa.

b) Cmo se modifican los resultados si el apoyo en C fuera inclinado con un ngulo a = 45o?

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