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Fisica I PDF
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versin semestral
26 de abril de 2013
1 email: luis.rodriguez@usach.cl
II
Contenidos
Prlogo IX
0.0.1. Consejos para estudiar y para las pruebas . . . . . . . x
1. Introduccin a la Fsica 1
1.1. Historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Modelos del Cosmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1. Modelo de Ptolomeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2. Nicholas Copernicus (1473-1543). Modelo de Coprnico 4
1.2.3. Mejores modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.4. Johannes Kepler (1571-1630) . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.5. Las leyes de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.6. Contribucin de Galileo (1564 - 1642) . . . . . . . . . . 10
1.2.7. Sir Isaac Newton (1642-1727). La unificacin de la F-
sica y la Astronoma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3. La difusin del mtodo cientfico . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.1. La edad clsica de la Ciencia . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4. El mtodo cientfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5. Gravitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.1. Desarrollo de la teora gravitacional . . . . . . . . . . . 21
1.5.2. Ley inversa al cuadrado de la distancia . . . . . . . . . 24
1.5.3. Cuerpos en rbita circular . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.5.4. Velocidad de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.5.5. Peso y masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.5.6. Interaccin entre los cuerpos celestiales . . . . . . . . . 28
1.5.7. Medidas absolutas de la gravedad . . . . . . . . . . . . 30
1.5.8. Datos actuales de las rbitas planetarias . . . . . . . . 31
1.6. Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.6.1. Medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
IV CONTENIDOS
2. Vectores 61
2.1. Escalares y vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2. Sistemas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.1. Sistema cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.2. Sistema esfrico de coordenadas . . . . . . . . . . . . . 62
2.2.3. Sistema cilndrico de coordenadas . . . . . . . . . . . . 63
2.2.4. Sistema polar de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . 63
2.2.5. Relaciones entre las coordenadas . . . . . . . . . . . . 64
2.3. Desplazamientos en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.4. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.4.1. Notacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.4.2. Suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.4.3. Magnitud de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.4.4. Multiplicacin de un vector por un escalar . . . . . . . 68
2.4.5. Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.4.6. Vectores unitarios cartesianos . . . . . . . . . . . . . . 68
2.4.7. Componentes cartesianas de un vector . . . . . . . . . 68
2.4.8. Vector nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.4.9. Resta de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.4.10. Producto escalar de vectores . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.4.11. Proyeccin de un vector en una direccin . . . . . . . . 70
2.4.12. Conmutatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.4.13. La distributividad del producto escalar respecto a la
suma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.4.14. Producto vectorial de dos vectores . . . . . . . . . . . . 71
2.4.15. Distributividad del producto cruz respecto a la suma . 72
2.4.16. Algunas propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
CONTENIDOS V
3. Fuerzas 113
3.1. Las Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.1.1. Fuerza de accin a distancia . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.1.2. Fuerzas de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.1.3. Tercera ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.1.4. Unidades de Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.2. Tipos de fuerzas de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.2.1. Fuerza normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.2.2. Fuerza de roce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.2.3. Tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.2.4. Superficies lisas o sin roce . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.3. Condiciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.3.1. Lnea de accin y punto de aplicacin . . . . . . . . . . 118
3.3.2. Fuerza resultante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.3.3. Fuerzas concurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.3.4. Par de Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.3.5. Llave de torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.3.6. Fuerzas no concurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.3.7. Caso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4. Centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
VI CONTENIDOS
5. Hidrosttica 219
5.1. Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
5.2. Concepto de Presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
5.2.1. Unidades de Presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
5.2.2. Propiedades de la presin . . . . . . . . . . . . . . . . 222
5.3. Densidad o masa especfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
CONTENIDOS VII
6. Apndice 259
6.1. Opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Este texto tiene el propsito de iniciarlos en una ciencia: la Fsica que nos
muestra una maravillosa relacin establecida entre la naturaleza y el ingenio
del cerebro humano.
Veremos cmo, a partir de observaciones y experimentos sencillos, se con-
sigue estructurar una teora slida que da cuenta de fenmenos de la natu-
raleza, algunos observables a simple vista y otros fuera del alcance de los
sentidos.
La Fsica siempre ha estado, est y estar formando parte de nuestro
entorno. A travs de ella es posible predecir lo qu suceder con el Universo
y, adems, nos da seales que permiten vislumbrar cmo comenz todo.
Desde Aristteles (384-322aC) hasta nuestros das los cientficos aportan
sus trabajos para beneficio de la humanidad, interactuando para el progreso
de la Ciencia y de la Tecnologa. Por ejemplo, avances en la Fsica contribuyen
al progreso de las Ciencias de la Ingeniera, y stas, a su vez, dan soporte
tcnico a la Medicina, mejorando la calidad de vida del hombre.
Este trabajo est dedicado a jvenes deseosos de aprender, mediante la
comprensin, razonamiento y deduccin, a partir de los conceptos fundamen-
tales y las leyes de la Fsica.
X Prlogo
Sea ordenado. Si los problemas tienen partes (a), (b), (c), etctera.
Explique claramente cual parte est resolviendo.
Si usa lpiz grafito, procure que su calidad sea tal que se pueda leer
con claridad.
Los resultados indquelos con lpiz pasta, caso contrario no podr re-
clamar de la correccin. Se ganar una cuota de mala voluntad del
corrector si su prueba cuesta leerla.
Introduccin a la Fsica
1.1. Historia
Aristteles (384 aC, 322 aC) ms que cualquier otro pensador, determi-
n el pensamiento occidental hasta finales del siglo 17 y an despus de la
revolucin cientfica, los conceptos e ideas Aristotlicas han permanecido en
el pensamiento occidental.
Aristteles pensaba que las substancias que constituan la Tierra eran
diferentes de las substancias existentes en los Cielos. El tambin crea que la
dinmica, la rama de la Fsica que describe los movimientos, estaba deter-
minada esencialmente por la naturaleza de la substancia que se mova. As,
limitndonos a lo esencial, Aristteles tena la creencia de que una piedra caa
hacia el suelo porque piedra y suelo eran substancias similares. En trminos
de los cuatro elementos bsicos, la piedra era esencialmente tierra. De la
misma forma el humo se elevaba porque era principalmente aire (y algo
de fuego) y por lo tanto el humo deseaba estar cerca del aire y lejos de
la tierra y del agua. Por similares argumentos l pensaba que los cielos
estaban formados por la ms perfecta de las substancias, la quinta esencia,
la cual posea por su naturaleza la tendencia de efectuar un movimiento per-
fecto, es decir circular. El tambin pensaba que los objetos en la Tierra se
movan mientras fueran empujados, de modo que ellos se detenan apenas
se eliminaban las fuerzas aplicadas. Esta concepcin causaba problemas, por
ejemplo era dificil explicar porqu una flecha lanzada mediante un arco, con-
tinuaba volando an despus de que la cuerda terminaba su contacto con la
2 Introduccin a la Fsica
Figura 1.1:
aos. Este modelo tuvo vigencia durante alrededor de 1400 aos, un gran
periodo de tiempo comparado con la rapidez de los cambios actuales. Esto
no debe considerarse una aceptacin ciega de una hiptesis. Ella descansaba
en las comprobaciones experimentales de sus predicciones. De hecho fue ne-
cesario un refinamiento de las tcnicas de observacin para detectar fallas en
el modelo de Ptolomeo. En este aspecto fue fundamental el trabajo obser-
vacional realizado por Tycho Brahe, astrnomo dans (Dic. 14, 1546, Oct.
24, 1601), cuyo trabajo en el desarrollo de instrumentos astronmicos y en
las determinaciones de las posiciones de los astros fue crucial.
Orbita de Marte
Orbita tierra
Figura 1.3:
Cada planeta se mueve en una rbita elptica en torno del Sol, el cual
ocupa uno de sus focos (F1 ).
Planeta
Sol
F1 F2
La lnea que conecta el Sol con cada planeta, barre reas iguales en in-
tervalos iguales de tiempo. Esto es A1 = A2 si los intervalos de tiempo
8 Introduccin a la Fsica
A1
A2
Sol
Los cuadrados de los tiempos requeridos por cada planeta para dar
una vuelta completa en torno al Sol, son proporcionales al cubo de
su distancia promedio al Sol. Esta ley ser establecida en forma ms
precisa ms adelante.
otro cuerpo, contina movindose con la nave. Los planetas se mueven alre-
dedor del Sol porque ellos son desviados por una materia sutil que llena todo
el espacio (qu ser eso?). Podan as construirse modelos similares para
considerar todos los fenmenos; el sistema Aristotlico podra ser reempla-
zado por el Cartesiano. Exista sin embargo un problema mayor, y eso bast
para derrumbar al Cartesianismo en esos tiempos. La materia Cartesiana y
movimiento no tenan ningn propsito. Ni la filosofa de Descartes pareca
necesitar la participacin activa de una deidad. El cosmos Cartesiano, como
lo dijo Voltaire despus, era como un reloj al cual le haban dado cuerda en
la creacin y que continuaba haciendo tictac por siempre.
Movimientos acelerados
El experimento de Galileo
Para hacer la cada ms lenta, Galileo utiliz una tabla de madera colo-
cada inclinada respecto a la horizontal, con una canal muy pulida donde se
colocaba una esfera muy pulida de bronce, la cual se permita caer rodando
por la canal. El tiempo tomado por la esfera para recorrer cierta distancia
fueron determinados utilizando un reloj de agua. Este consiste en un recipien-
te con agua colocado en una posicin elevada, con un pequeo tubito soldado
en su fondo, con un pequeo dimetro dando un chorrito de agua durante el
tiempo de cada, cantidad de agua que era posteriormente determinada en
una balanza. Las razones entre los pesos de agua dan las razones entre los
tiempos de bajada. Galileo encontr que los espacios recorridos eran unos a
otros como los cuadrados de los tiempos transcurridos.
0 t
2t
3t
d
3d
5d
1 : 3 : 5 : 7 :
d, 3d, 5d, 7d
Para mayores inclinaciones del plano, las distancias recorridas en esos mis-
mos intervalos de tiempos resultaron mayores, pero que estaban en esa misma
razn. Un anlisis matemtico puede hacerse. Si llamamos x(t) la distancia
recorrida en un tiempo t desde la partida, t el intervalo de tiempo conside-
12 Introduccin a la Fsica
x(0) 0 =
x(t) x(0) =
d,
x(2t) x(t) =
3d,
x(3t) x(2t) =
5d,
x(nt) x((n 1)t) = (2n 1)d.
1 + 3 + 5 + + (2n 1) = n2 ,
de modo que
x(nt) = n2 d.
Por ltimo, si llamamos al tiempo transcurrido despus de n intervalos t =
nt tenemos
d 2
x(t) = t,
(t)2
es decir el espacio recorrido vara con el cuadrado del tiempo transcurrido.
Esto puede parecer trivial hoy da, pero esto es la primera constatacin expe-
rimental de un movimiento que no es uniforme en el tiempo. Si la velocidad
de bajada en el tramo n del recorrido se define como la razn entre el espacio
recorrido y el tiempo transcurrido, esto es
F
a= . (1.1)
m
1.5. Gravitacin
1.5.1. Desarrollo de la teora gravitacional
Hasta los hallazgos de Newton, no se comprendi que el movimiento de
los cuerpos celestiales y la cada libre de objetos en la Tierra eran deter-
minados por la misma fuerza. Los filsofos griegos clsicos, por ejemplo, no
crean que los cuerpos celestiales podan ser afectados de algn modo, puesto
que ellos parecan perpetuamente seguir trayectorias sin caerse del cielo. Por
esa misma razn, Aristteles pensaba que cada cuerpo celeste sigue un ca-
mino natural en su movimiento. Asimismo crea que los objetos materiales
terrenales poseen una tendencia natural a acercarse al centro de la Tierra.
1 Los planetas describen rbitas elpticas en las cuales el Sol el cual ocupa
uno de sus focos.
2 La lnea que une un planeta al Sol barre reas iguales en tiempos igua-
les.
La aceleracin de gravedad
Desde los estudios de Galileo, se acepta que los objetos en las vecindades
de la superficie terrestre, caen con la misma aceleracin, llamada aceleracin
de gravedad que tiene un valor aproximadamente
g = 9,8 m s2 (1.4)
Por otro lado, Newton descubri una sorprendente relacin entre el movi-
miento de la Luna (influenciada por la Tierra?) y el movimiento de cualquier
cuerpo que cae sobre la Tierra. Primero que nada, mediante mtodos pura-
mente matemticos y geomtricos, el descubri que un cuerpo que recorre
una rbita circular de radio R en un tiempo ( perodo) T , est acelerado
hacia el centro de la circunferencia con una magnitud igual a:
4 2
a= R. (1.5)
T2
De hecho, es posible obtener lo anterior por mtodos puramente geom-
tricos. En efecto considere la figura
P1 P2
s = Vt
P2 '
h
h2 + 2hr + r2 = r2 + v 2 t2 ,
2hr = v 2 t2
o sea
1 v2 2
h= t.
2 r
Expresin que nos indica que la Luna cae con aceleracin de magnitud
v2
a=
r
que en la siguiente seccin calcularemos numricamente para la Luna. La ex-
2
presin de la acelaracin a = vr de un cuerpo en una rbita circular, dirigida
hacia el centro de la circunferencia, se denomina acaleracin centrpeta.
Para Newton esa aceleracin debera ser causada por una fuerza. As
supuso la presencia de una fuerza atractiva entre todos los cuerpos materiales,
una fuerza que no requiere contacto directo y que acta a distancia. Haciendo
uso de la ley de inercia es decir que los cuerpos no sometidos a fuerzas siguen
con velocidad constante en una lnea recta, Newton concluy que una fuerza
ejercida por la Tierra sobre la Luna es necesaria para que su movimiento
sea circular en torno a la Tierra. l comprendi que esta fuerza debera ser,
considerando las proporciones, igual que la fuerza con la que la Tierra atrae
a objetos sobre su superficie. La expresin anterior permite determinar la
aceleracin de cada de la Luna, esto es como el experimento de Galileo para
piedras, pero con un objeto muchsimo ms lejos.
Newton analiz el movimiento de la Luna la que tiene un periodo de
T = 27,3 das (casi un mes) y una rbita de radio aproximadamente igual a
RL = 384, 000 kilmetros (aproximadamente 60 radios de la Tierra RT ). La
rapidez de la luna en su rbita se puede calcular mediante
2RL
v= ,
T
24 Introduccin a la Fsica
mucho menor que la encontrada por Galileo para cuerpos cayendo cerca
de la superficie terrestre. La genialidad de Newton consiste en entender la
manera en que la distancia influye. Considere la razn entre la aceleracin
de caida de la Luna a que est a distancia RL del centro de la Tierra, con la
aceleracin de una piedra g a distancia RT del centro de la Tierra
a 0,00272
= = 0,000 277
g 9,8
que sorprendentemente resulta (casi) igual a
v2 4 2 R
a= = ,
R T2
y se reemplaza el periodo de acuerdo a la tercera ley de Kepler
T 2 = kR3
1.5 Gravitacin 25
se obtiene
4 2 R 4 2
a= = .
kR3 kR2
O sea la aceleracin y por lo tanto la fuerza, vara con el inverso del cua-
drado de la distancia. Newton tambin dedujo que las fuerzas gravitacionales
entre los cuerpos deberan ser proporcionales a las masas de los cuerpos. Da-
do que un cuerpo de masa M que experimenta una fuerza F acelera a razn
F/M, una fuerza proporcional a M sera consistente con la observaciones de
Galileo de que todos los cuerpos, independientemente de su masa, aceleran
bajo la gravedad terrestre con la misma magnitud. As y en forma resumida
la teora gravitacional de Newton establece que
m1 m2
F12 = G , (1.6)
(r12 )2
donde F12 es la magnitud de la fuerza gravitatoria que acta entre las los
cuerpos de masas m1 y m2 separadas una distancia r12 . La fuerza iguala
el producto de estas masas y de G, una constante universal, dividida por el
cuadrado de la distancia. Su teora gravitatoria permiti explicar las leyes de
Kepler y estableci la ciencia cuantitativa moderna de la gravitacin. Tiene,
como se explic antes el defecto que es de accin instantnea. O sea que si la
distancia cambia, la fuerza gravitacional cambia instantneamente, aunque
los cuerpos se encuentren a una enorme distancia,.
Hoy se acepta que la constante de gravitacin universal G tiene en el
sistema SI, sistema que se explica ms adelante, el valor
G = 6,67259 1011 m3 kg1 s2 , (1.7)
y la fuerza gravitacional acta en la direccin de la lnea que une los dos
cuerpos. Si los cuerpos son esferas homogneas, esa linea une los centros de
las esferas.
Una expresin ms simple, permite calcular la aceleracin en la superficie
en Tierra, la llamada aceleracin de gravedad. Sea MT la masa de la tierra
y RT su radio, la aceleracin descendente de un cuerpo en la superficie es
GMT
g= .
RT2
De aqu puede deducirse una expresin aproximada para la aceleracin de
gravedad a una altura h sobre la superficie terrestre, pequea comparada
con el radio terrestre:
26 Introduccin a la Fsica
GMT
g(h) = (1.8)
(RT + h)2
MT MT
G 2 + 2G 3 h
RT RT
2h
= g(0)(1 ).
RT
Nota 1.1 Las matemticas nos informan que (1 + x)p 1 + px, cuando |x|
es mucho menor que 1. Esto justifica el resultado anterior.
gRT2
G=
MT
R1
R2
M1 M2
CM
R
1.5 Gravitacin 29
v12 M1 M2
M1 a1 = M1 =G ,
R1 R2
v2 M1 M2
M2 a2 = M2 2 = G ,
R2 R2
de donde como las velocidades son
2R1 2R2
v1 = , v2 = ,
T1 T2
se obtiene
42 R1 M2
2
= G 2,
T R
42 R2 M1
= G 2.
T2 R
Si las sumamos considerando que R = R1 + R2 resulta la llamada tercera ley
de Kepler
G(M1 + M2 ) 2
R3 = T . (1.11)
4 2
Esto es, el cuadrado del periodo T es proporcional al cubo de la distan-
cia R entre los centros de los dos cuerpos. Esta frmula puede usarse para
determinar las masas separadas de estrellas binarias. La frmula anterior de-
termina la suma de las masas y si R1 y R2 son las distancias de las estrellas
individuales del centro de masa, entonces
M1 R1 = M2 R2
los lasers sirven como fuentes luminosas para los interfermetros. El objeto
que cae refleja un haz de luz lser. Se han usado versiones transportables de
tal aparato para medir diferencias de gravedad en toda Tierra. La exactitud
alcanzable en estas medidas es aproximadamente una parte en 108 .
1.6. Unidades
1.6.1. Medicin
13
14
15
Incerteza
L = 14,35 cm
1.7 Cifras significativas 33
siendo incierto el ltimo dgito, de manera que sera igualmente vlido escri-
birlo como
L = 14,34 cm
As, las cifras significativas de una medida, en este caso cuatro, son los dgitos
correctos y el primer nmero incierto.
Ejemplos
G =6.672591011 m3 kg1 s2 tiene seis cifras significativas.
Ejemplos
0,123 0,1256 = 0,002 6 0,003
12,1 + 0,0017 = 12. 101 7 12,1
3,67 2,3 = 8. 441 8,4
0,0123/2,3 = 0,005 347 0,005 4
1.8. Estandarizacin
Los primeros estndares de medicin aparecieron en las culturas medite-
rrneas y estaban basadas en partes del cuerpo humano, o en lo que algn
animal poda tirar, o en el volumen de algn depsito. La unidad egipcia
cubit se acepta que fue la unidad de longitud lineal ms extendida en el
mundo antiguo a partir de ao 3000 bC, y consista en la longitud entre el
codo del brazo hasta la punta de los dedos extendidos. Bueno, las cosas han
avanzado progresivamente y hoy da de acuerdo a una convencin internacio-
nal realizada en Pars en 1960 acordaron el sistema internacional de unidades
(SI) basado en siete unidades bsicas.
Las letras SI representan al Systme International dUnits. Este es
el sistema internacionalmente acordado para la mayor parte de los trabajos
cientficos y tecnolgicos en la mayora de los pases. Las Unidades SI son de
tres tipos base, suplementarias, y derivadas. Hay siete unidades base corres-
pondientes a las siete cantidades fsicas dimensionalmente independientes,
como se muestra en la tabla siguiente
Unidades SI suplementarias
Cantidad fsica Nombre Smbolo
ngulo plano radin rad
ngulo slido estereorradin sr
Unidades SI derivadas
Cantidad fsica Nombre Smbolo
frecuencia Hertz Hz
energa Joule J
fuerza Newton N
potencia Watt W
presin Pascal Pa
carga elctrica Coulomb C
diferencia de potencial elctrico Volt V
resistencia elctrica Ohm
conductancia elctrica Siemens S
capacidad elctrica Farad F
flujo magntico Weber Wb
inductancia Henry H
densidad de flujo magntico 1.8.3 Tesla T
flujo luminoso Lumen lm
iluminacin Lux lx
Sobre el segundo
Use un reloj que tenga segundero. Cuando est en cero, cuente 60 unidades
(sin mirar el reloj) intentando hacerlo tras cada segundo. Al final vea su reloj
y vea cuantos segundos transcurrieron efectivamente. Con prctica mejorar.
Sobre el metro
Marque sobre una mesa o sobre un diario, dos marcas que usted estime
estn separadas un metro despus mda la distancia con una huincha de medir
y sabr cuan cerca estuvo.
Sobre el kilgramo
Trate de tener un kilgramo de algo. Despus, mediante una balanza
determine la masa.
Sobre el Newton
La unidad de fuerza Newton no es apreciable con tanta facilidad. Si usted
quiere saber que es ms o menos 1 N considere la unidad de fuerza ms
cercana a nosotros que es el peso de un kilgramo masa 1kgf y que
1kgf = 9,8 N
38 Introduccin a la Fsica
v2 ( 2R )2
a = = T
R R
4 2 R 4 2 100
= 2
= = 3947. 8 m s2
T 1
N
d = vt.
vt
v
Figura 1.6:
Ejercicio 1.4 De los datos del ejercicio anterior, determine el tiempo em-
pleado por la Luna en dar una vuelta completa en torno a la Tierra, en das.
40 Introduccin a la Fsica
Sin embargo ambos cuerpos describen rbitas casi circulares en torno al cen-
tro de masa de modo que si llamamos RL y RT a los radios de las rbitas,
con RL + RT = d se tiene que (fuerza igual masa por aceletracin)
MT ML 4 2 RL
G = ML ,
d2 T2
MT ML 4 2 RT
G = MT
d2 T2
o bien
MT 4 2 RL
G = ,
d2 T2
ML 4 2 RT
G 2 =
d T2
y si las sumamos
ML + MT 4 2 d
G = ,
d2 T2
expresin dada en clase en la forma
G(M1 + M2 ) 2
R3 = T
4 2
El efecto del movimiento de la Tierra da el valor
1.10 Ejercicios resueltos 41
s
4 2 d3
T =
G(MT + ML )
s
4 2 (3,84 108 )3
=
6,67259 1011 (5,98 1024 + 7,36 1022 )
= 2. 352 462 04 106 s
= 27. 23 das
Ni uno de los dos clculos puede ser considerado exacto porque el movimiento
de la Luna es mucho mas complejo que una rbita circular.
mML
F = G
d2
80 7,36 1022
= 6,67259 1011
(3. 776 2 108 )2
= 2. 755 103 N
= 2. 8 104 kgf
bastante pequea.
mML
F = G
d2
11 1 7,36 1022
= 6,67259 10
(1,74 106 )2
= 1. 622 N
= 0.166 kgf
Ejercicio 1.7 De acuerdo a los radios orbitales, evale los periodos orbita-
les usando la tercera ley de Kepler, comparando con los datos tabulados.
Solucin. Los datos tabulados son
R km T aos T calculado
Mercurio 57, 909, 175 0,24084445 0,241
Venus 108, 208, 930 0,61518257 0,615
Tierra 149, 597, 890 0,99997862 1,000
Marte 227, 936, 640 1,88071105 1. 881
Jpiter 778, 412, 020 11,85652502 11. 871
Saturno 1, 426, 725, 400 29,42351935 29. 458
Urano 2, 870, 972, 200 83,74740682 84. 088
Neptuno 4, 498, 252, 900 163,7232045 164. 914
Plutn 5, 906, 376, 200 248,0208 248. 126
los periodos calculados lo son de acuerdo a
s
42 R3
T =
GMS
s
42 R3
=
GMS
N
1.10 Ejercicios resueltos 43
3,84 108
= r
7,361022
1+ 5,981024
= 3. 456 108 m
Solucin. De acuerdo a
s
L
T = 2 .
g
resulta
r
2
T = 2
9,8
= 2. 84 s
y entonces la frecuencia es
1
f= = 0. 352 osc/s
T
N
Ejercicio 1.10 Utilizando las leyes de Kepler, discuta la existencia del pla-
neta X, hipottico planeta igual a la Tierra, en su misma rbita elptica en
torno al Sol, pero que permanece siempre oculto detrs del Sol y por eso no
ha sido observado.
Solucin. No es posible porque si en algn instante ellos estn en lnea
recta con el Sol, ms tarde, el que est ms cerca del Sol y que tiene mayor
rapidez, se adelantar.
N
Ejercicio 1.11 Si la distancia promedio de la Tierra al Sol es aproximada-
mente 1,496 1011 m determine aproximadamente la masa del Sol.
Solucin. Suponemos que adems se conocen otros datos tal como que
el periodo de la rbita terrestre T = 365 24 3600 s = 3. 153 6 107 s de
manera que
42 3
T2 = R,
GMsol
entonces
42 3
Msol = R
GT 2
4 2
= 11 7 2
(1.496 1011 )3
6,67259 10 (3. 153 6 10 )
= 1. 99 1030 kg
1.10 Ejercicios resueltos 45
Ejercicio 1.13 De acuerdo a las masas de los planetas, evale las velocida-
des de escape desde sus superficies, comparando sus valores con los tabulados.
Solucin. De acuerdo a los datos (dos primeras columnas)
Masa kg R km ve km s1 ve km s1 calculada
Mercurio 0,33022 1024 2439,7 4,25 4. 250 1
Venus 4,8690 1024 6051,8 10,36 10. 361 9
Tierra 5,9742 1024 6378,14 11,18 11. 180 3
Marte 0,64191 1024 3397 5,02 5. 021 7
Jpiter 1898,7 1024 71492 59,54 59. 533 5
Saturno 568,51 1024 60268 35,49 35. 480 3
Urano 86,849 1024 25559 21,29 21. 294 8
Neptuno 102,44 1024 24764 23,71 23. 495 6
Plutn 0,013 1024 1195 1,27 1. 204 9
y r
2GM
ve (M, R) = ,
R
podemos calcular
Mercurio ve = 4. 250 1 km s1
Venus ve = 10. 361 9 km s1
Tierra ve = 11. 180 3 km s1
Marte ve = 5. 021 7 km s1
Jpiter ve = 59. 533 5 km s1
Saturno ve = 35. 480 3 km s1
Urano ve = 21. 294 8 km s1
Neptuno ve = 23. 495 6 km s1
Plutn ve = 1. 204 9 km s1
Ejercicio 1.14 De acuerdo a las masas de los planetas y sus radios, evale
la aceleracin de gravedad en sus superficies, comparando sus valores con los
tabulados.
46 Introduccin a la Fsica
Ejercicio 1.15 Estudie si existe alguna ley que de cuenta de las distancias
de los planetas al Sol. (Por razones histricas, considere unidades donde
la distancia Tierra Sol sea 10). Si existe alguna discontinuidad en su ley,
aventure alguna hiptesis.
Solucin. Los datos, la primera columna de la tabla, cuando son ex-
presados tomando arbitrariamente RT = 10, dan los valores de la segunda
columna. Esos nmeros, con imaginacin y paciencia se parecen a la secuencia
de nmeros enteros de la tercera columna, nmeros llamados de Titius-Bode.
1.10 Ejercicios resueltos 47
R km 10 R/RT Titius-Bode
Mercurio 57909175 3,87 4
Venus 108208930 7,23 7
Tierra 149597890 10 10
Marte 227936640 15,22 16
1 7
2 10
3 16
4 28
5 52
6 100
7 196
8 388
esto es, la secuencia predice un planeta con 10R/RT = 28, entre Marte y
Jpiter, precisamente donde est el cinturn de Asteroides. Nadie ha podido
justificar esta ley de modo que al parecer se tratara de una coincidencia.
2
= rad/s
24 3600
48 Introduccin a la Fsica
h = r RT
=
= 4. 226 107 6,38 106
= 3. 588 107 m
= 3. 588 104 km
y
1.10 Ejercicios resueltos 49
r
GMT
v= = 3072. 791 m s1 = 11062. 05 km h1
r
N
3. 588 107
h= = 1. 794 107 m
2
de donde
entonces r
GMT
v= = 4050. 569 m s1
r
Suponiendo que la velocidad es en el mismo sentido de la rotacin terrestre,
esto corresponde a un periodo
2r
T = = 37724. 839 8 s
v
esto es en un da el satlite da
86400,0
= 2,29
37724. 839 8
vueltas y la Tierra da una, luego relativo a la Tierra el satlite da
1,29
vueltas.
N
50 Introduccin a la Fsica
v2
N = mg m
RT
42 RT
= mg m
T2
y numricamente
m = 80 kg
RT = 6,38 106 m
g = 9,8 m s2
N = 781. 301 N
781. 301
=
9,8
= 79. 72 kgf.
Ejercicio 1.19 Determine el radio que debera tener un planeta con la mis-
ma masa terrestre, para que la velocidad de escape en su superficie fuera la
velocidad de la luz.
1.10 Ejercicios resueltos 51
(Si el radio Terrestre fuera reducido a un valor menor que ese, tendramos
un agujero negro con la masa de la Tierra)
N
Ejercicio 1.20 Determine el radio que debera tener una estrella con la
misma masa que el Sol, para que la velocidad de escape en su superficie fuera
la velocidad de la luz.
Solucin. Es igual, pero ahora MS = 1,991 1030 kg obteniendo
2GMS
R= = 2956. 339 m
c2
N
2RT
T = = 5068. 892 s
v
lo que corresponde a
86400,0
= 17. 05
5068. 892
vueltas por da.
N
c)
v2 GM 6,67259 1011 1020
a= = 2 = 3 2
= 2. 965 6 103 m s2
r r (1500 10 )
d) aqu r es el radio del planeta.
r r
2GM 6,67259 1011 1020
ve = = 2 =
r 1000 103
= 115. 52 m s1 = 415. 87 km h1
1.10 Ejercicios resueltos 53
R
x= q = 3. 457 108 m
ML
1+ MT
d) Un camino es
MT ML MT m
F =G 2
= ML aL = aL = G 2 = 2. 706 103 2
R R s
N
54 Introduccin a la Fsica
mML kg m
W =G 2
= 1. 622 2 = 1. 622 N
RL s
vT
= 16. 85 5 vueltas
2r
luego respecto a la Tierra
15. 85 5 vueltas
mMT mML kg
F =G G = 10. 691 ( m) = 10. 691 N
(R/2)2 (R/2)2 s2
1.10 Ejercicios resueltos 55
b) La rapidez de cada uno puede obtenerse (usted revisa otras formas) con
T = 4. 864 77 106 s
2(d/2) m
v= = 12. 915 7
T s
c) La fuerza ser de magnitud
M2 15 kg m
F =G = 1. 668 10 = 1. 668 1015 N
(d)2 s2
F M m
a= = G 2 = 1. 668 105 2
M (d) s
N
56 Introduccin a la Fsica
M1 R1 R2 M2
CM
Figura 1.7:
M2 2 M1 4
R1 = R = 107 m, R2 = R = 107 m
M1 + M2 3 M1 + M2 3
Problema 1.10.7 Considere dos planetas iguales con igual masa a la te-
rrestre M = 5,8 1024 kg siendo la distancia entre sus centros 3,84 108 m y
suponiendo que ellos orbitan en circunferencias respecto al centro de masas
supuesto fijo, determine numricamente: a) Las magnitudes de las acelera-
ciones de los centros de ambos planetas. b) El periodo o tiempo que emplea
cada planeta en dar una vuelta completa. c) Las rapideces de los centros
de cada planeta. d) Determine la fuerza gravitacional resultante que experi-
menta un pequeo cuerpo de masa ubicado antre ambos planetas a distancia
del centro de uno de ellos.
Solucin. a) las magnitudes de las aceleraciones son iguales
G MM
d2
a= = 2. 706 103 m s2
M
b) hay muchos caminos. Uno de ellos es despejando de la frmula dada
v2
a = v = ar
r
2r 2r
T = = = 1. 674 106 s
v ar
c) las rapideces son iguales y las despejamos de
v2
a =
(d/2)
r
ad
v = = 720. 80 m s1
2
d) es muy simple, con m = 100
GMm GMm
F = 8 2
= 3. 496 N
(10 ) (d 108 )2
1.10 Ejercicios resueltos 59
Problema 1.10.8 Considere la tierra como esfrica sin atmsfera con ma-
sa 5,98 1024 kg y un satlite artificial de masa 5000 kg en rbita ecuatorial
y circular en el mismo sentido de la rotacin terrestre que tiene una rapidez
de 5000 m s1 . Usted puede aproximar a que la masa reducida es la masa
del satlite y que el centro de la Tierra est en reposo. Determine numri-
camente: a) El radio de la rbita del satlite. b) El periodo o tiempo que
emplea el satlite en dar una vuelta completa. c) El nmero de vueltas que
da el satlite en torno a la Tierra (que rota) en cada da.
Solucin. de la frmula
r
GMT
v=
R
resulta
GMT 6,673 1011 (5,98 1024 )
R= = = 1. 596 182 107 m (a))
v2 (5000)2
N
60 Introduccin a la Fsica
Captulo 2
Vectores
r
z
O
x y
y
x
P
r
P
z
O
eje polar
Cartesiano-cilndrico
x = cos , (2.2)
y = sin ,
z = z.
Polar-cartesiano
x = r cos , (2.3)
y = r sin .
C
A
2.4. Vectores
Los vectores son objetos que tienen las caractersticas de los desplaza-
mientos, es decir que tienen magnitud, direccin, sentido, y tales que la com-
binacin (llamada suma vectorial) de dos de ellos, se obtiene de acuerdo a la
regla del tringulo indicada en la figura anterior. Obviamente un ejemplo de
vectores son los desplazamientos. Esta combinacin de vectores se denomina
"suma"porque comparte con la usual suma de nmeros, las propiedades de
conmutatividad, asociatividad, existencia de un elemento neutro y de un ele-
mento inverso. Otro ejemplo de vectores en Fsica, lo constituyen las fuerzas
que se aplican a los cuerpos, tema del siguiente captulo. Ellas poseen las tres
caractersticas bsicas, magnitud direccin y sentido. La cuestin de que si
las fuerzas se combinan de acuerdo a la regla de suma vectorial, puede y es
establecida experimentalmente para ciertas condiciones que explicaremos en
el captulo siguiente. Es decir debe establecerse que aplicar dos fuerzas da-
das sobre un cuerpo es fsicamente equivalente a aplicar una fuerza, llamada
fuerza resultante que tiene la magnitud, direccin y sentido dada por la regla
de adicin vectorial.
Debemos sealar que no es suficiente que un objeto tenga magnitud, di-
reccin, sentido para ser considerado un vector. Deben necesariamente com-
binarse como tales. Las rotaciones de los cuerpos, en torno a la direccin de
un eje, en un sentido u otro, y de cierta magnitud (el ngulo), no son vec-
tores porque no se combinan como los desplazamientos. En el captulo sobre
fuerzas veremos que siempre es posible cambiar los puntos de aplicacin de
fuerzas que actan sobre un cuerpo indeformable a un determinado punto,
all sumarlas como vectores obteniendo la fuerza resultante, pero es en gene-
ral necesario agregar el torque de las fuerzas que se cambiaron de posicin
2.4 Vectores 67
2.4.1. Notacin
Los vectores, cualquiera sea su naturaleza, los denotaremos en el texto
con letras con flechas: a, B, f y la combinacin o suma vectorial de ellos con
el smbolo usual de suma +, es decir
c = a + b.
b
a
a +b
a
a +b
b
triangular paralelogramo
a
magnitud de vector
68 Vectores
a a a a
<0 >0
F = Fx + Fy j + Fz k = (Fx , Fy , Fz ), (2.5)
2.4 Vectores 69
Fz
Fx
Fy
y
componentes cartesianas
a b = a + (1)b, (2.6)
a a-b a a-b
-b
Figura 2.6:
70 Vectores
Note que para realizar las operaciones descritas los vectores pueden des-
plazarse libremente a lneas paralelas, pues corresponden a la misma direc-
cin, siendo necesario mantener su magnitud y su sentido. En el captulo
siguiente, cuando se trate de las fuerzas, se indicarn las formas de hacerlo
pues en ese caso, el punto de aplicacin de una fuerza es relevante y no puede
ser cambiado arbitrariamente sin cambiar su efecto.
2.4.12. Conmutatividad
Es evidente que el producto punto o escalar as definido es conmutativo
a b = b a. (2.9)
2.4 Vectores 71
( a + b ).
c
a
(a+b)
c
b.
a. c c
Figura 2.7:
a c + b c = (a + b) c.
que corresponde al rea del paralelgramo que los dos vectores forman, de
direccin perpendicular al plano de los dos vectores y de sentido dado por la
regla de la mano derecha o del tornillo diestro, como se indica en la figura. El
ngulo es el ngulo que forman las direcciones de los dos vectores. (Note
que sin = sin(180 )).
a xb
a b = ab b, (2.12)
que se ilustra en la figura y donde ab indica la parte de el vector a que es
perpendicular a b.
a xb ab x b
ab a
Figura 2.8:
c (a + b) = c a + c b, (2.13)
2.4 Vectores 73
B'
O
x
c ac
c x bc
ac
A A'
bc
Figura 2.9:
c ac + c bc = c (ac + bc ), (2.14)
Pero a y b se pueden descomponer en partes paralelas y perpendiculares a c
a = a cc + ac ,
b = b cc + bc
de modo que
(a + b) = (a + b) cc + ac + bc ,
de donde es claro que
(a + b)c = ac + bc .
Por lo tanto (2.14) puede escribirse
c ac + c bc = c (a + b)c ,
Multiplicando por |c| y considerando (2.12) se transforma en
c a + c b = c (a + b).
74 Vectores
a+b = b + a,
ab = b a,
ab = b a
(a + b) + c = a + (b + c),
(a + b) c = a c + b c,
(a + b) c = a c + b c,
(1)a + a = 0,
a+0 = a,
0 = 0.
(1)a = a.
b a
p
c= a2 + b2 2ab cos .
a
a b
a -b
a +b
b
(a) (b)
Figura 2.10:
q
a b = (a b) (a b),
p
= a2 + b2 2ab cos .
76 Vectores
I Teorema 2.2
Teorema del seno. El teorema del seno establece que los senos de los ngulos
de un tringulo son proporcionales a los lados opuestos a los ngulos.
a
b
Evidentemente
b a = c b = a c,
pues tenemos en los tres casos la misma direccin, mismo sentido e igual
magnitud, el doble del rea del mismo tringulo. Si tomamos las magnitudes
luego dividimos estas ecuaciones por abc conduce al teorema del seno.
e^
y
cosenos directores
entonces
e = cos + cos j + cos k,
si hacemos
e e = 1,
se obtiene
cos2 + cos2 + cos2 = 1.
La relacin fundamental que cumplen los cosenos directores de una direccin
cualquiera.
r n = d,
esto es, todos los puntos del plano, dan la misma proyeccin sobre la direccin
del vector unitario normal, la distancia d al origen. La forma cartesiana de
la ecuacin de un plano ser
Ax + By + Cz = D,
78 Vectores
n
r
d y
C
nz = ,
A + B2 + C 2
2
D
d = .
A + B2 + C 2
2
a b = An,
entonces
a b c = An c = Ah,
la base por la altura. La razn de tomar el mdulo es porque n puede dar
producto punto negativo con c.
a b = ax bx + ay by + az bz ,
y
a b = |a| b cos = ab cos ,
se deduce que
ax bx + ay by + az bz
cos = p 2 p . (2.16)
ax + a2y + a2z b2x + b2y + b2z
r
k z
O j
x y
i
y
x
vectores unitarios cartesianos
r = x + yj + z k. (2.17)
r = rr. (2.18)
2.5 Ms sobre sistemas de referencia 81
r = + z k. (2.19)
Cartesiano-esfrico
^
P ^r
^
r
O
X
Cartesiano-cilndrico
= cos + sin j, (2.22)
= sin + cos j,
k = k.
Polar-cartesiano
r = cos + sin j, (2.23)
= sin + cos j
d2 x
= 0.
ds2
2.7. Aplicaciones
Ejemplo 2.7.1 Para la situacin indicada en la figura, determine la altura
h del punto P en trminos de los ngulo , y la distancia d.
P
A d B C
N
2.8 Ejercicios resueltos 85
(a b) c = (a c)b (b c)a.
(a b) c = a (b c).
2
a b = a2 b2 (a b)2 .
Solucin. Deben haber muchas demostraciones. La tercera es fcil pues
si es el ngulo entre a y b
2
a b = a2 b2 sin2 =
= a2 b2 (1 cos2 )
= a2 b2 a2 b2 cos2
= a2 b2 (a b)2 .
de modo que es claro que algo similar ocurre con las otras dos componen-
tes y luego
(a b) c = (c a)b (c b)a.
86 Vectores
a2 + c2 b2
cos = ,
2ac
c2 + b2 a2
cos = ,
2bc
A a
c
B
Ejercicio 2.3 Considere los puntos cuyas coordenadas son A = (1, 1, 1),
B = (1, 2, 1), C = (1, 2, 0) determine
Solucin. Los vectores con magnitud y direccin los lados del tringulo
pueden escribirse
C
A a
c
B
c = AB = (1, 2, 1) (1, 1, 1) = (0, 1, 0)
a = BC = (1, 2, 0) (1, 2, 1) = (2, 0, 1)
b = CA = (1, 1, 1) (1, 2, 0) = (2, 1, 1)
de manera que
c a = (0, 1, 0) (2, 0, 1) = (1, 0, 2)
b c = (2, 1, 1) (0, 1, 0) = (1, 0, 2)
a b = (2, 0, 1) (2, 1, 1) = (1, 0, 2)
entonces el rea del tringulo es
1 1
A= |(1, 0, 2)| = 5.
2 2
de manera que
AD = AB + AC = (2, 1, 1) ,
entonces el cuarto vrtice est en la posicin (esta es una solucin de otras
posibles)
OD = OA + AD = (2, 0, 0)
El rea del paralelgramo ser
A = AB AC = |(1, 1, 1)| = 3,
n r = 3,
o sea
x y + z = 3 3.
N
x = 2t + 1,
y = t + 2,
z = 3t 1,
esto es
p
d= (2t + 1)2 + (t + 2)2 + (3t 1)2 = 14t2 6t + 6.
r N = constante,
c = a cos + b cos .
o bien p p
c2 = c2 a2 (2A)2 + b2 c2 (2A)2 ,
y el restopes lgebra. Para despejar pA
(c2 c2 a2 (2A)2 )2 = c4 2 (c2 a2 4A2 )c2 + c2 a2 4A2 = b2 c2 4A2
de donde p
c2 + a2 b2 = 2 (c2 a2 4A2 )
(c2 + a2 b2 )2 = 4 (c2 a2 4A2 )
16A2 = 4c2 a2 (c2 +a2 b2 )2 = (a + b c) (a + b + c) (c a + b) (c + a b)
y finalmente
1p
A= (a + b c) (a + b + c) (c a + b) (c + a b).
4
Intente otro camino.
F1
r1
F2
r2
r1 F1 + r2 F2 =
r1 F1 r2 F1 =
(r1 r2 ) F1 = 0,
25 55
1.7 m
45 m
h = 31. 157 m
respecto al observador y
respecto al suelo.
N
3718'
6224'
2500 m
62,4o y 37,3o
30 60
x
Ejercicio 2.13 Un mstil por efecto del viento se ha quebrado en dos par-
tes, la parte que qued vertical en el piso mide 3 m y la parte derribada qued
atada al extremo superior de la parte vertical, formando un ngulo de 30o
con el piso. Encontrar la altura del mstil.
3m
30
de donde
c = 6 m,
por lo tanto la altura del mstil era
9 m.
r = 7j + 2() + 7j + 11
= 9 + 14j,
18 cm
10 cm
Z
16 cm
X
96 Vectores
r = 16 + 18j + 10k,
y entonces su longitud es
r = 162 + 182 + 102 = 26. 077 cm.
= 52. 152 o ,
= 46. 349 o ,
= 67. 4501o .
a) r3
b) r1 + r2 + r3
a + b + c = 0,
A, B y C
Las medianas unen los puntos medios de los lados por lo tanto vectores a lo
largo de las medianas son
1 1
C + (A),
2 2
1 1
(A) + B
2 2
1 1
B+ C
2 2
N
98 Vectores
AB
cos =
A B
12 6 2 4
= =
9 49 21
de donde
= 79. 017o
A B = C,
o sea
B + C = A,
de manera que forma un tringulo. Adems calcule
AC
es decir se trata de un tringulo rectngulo.
Solucin. Calcule
A B = 15 10j + 30k,
N = 15 10j + 30k,
y uno unitario
15 10j + 30k
N = ,
152 + 102 + 302
15 10j + 30k
= ,
35
3 2j + 6k
= .
7
N
a) A B
b) B A
c) (A + B) (A B)
Ejercicio 2.23 Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son P (1, 3, 2),
Q(2, 1, 1), R(1, 2, 3).
Solucin. Dos lados del tringulo pueden ser representados por los vec-
tores
P Q = OQ OP = (2, 1, 1) (1, 3, 2) = (1, 4, 1)
P R = OR OP = (1, 2, 3) (1, 3, 2) = (0, 1, 1),
100 Vectores
luego
P Q P R == (5, 1, 1)
y el rea ser
1 1 27
A = P Q P R = 25 + 1 + 1 = .
2 2 2
N
Ejercicio 2.24 Hallar los ngulos agudos formados por la recta que une los
puntos (1, 3, 2) y (3, 5, 1) con los ejes coordenados.
luego los ngulos que ese vector forma con los eje estn dados por
A 2
cos = =
3
A
j A 2
cos = =
3
A
k A 1
cos = =
3
A
de donde los ngulos agudos son: (tome los valores absolutos del coseno) 48.
190o , 48. 190o y 70. 531o .
Ejercicio 2.25 Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los
puntos (3, 2, 4) y (1, 1, 2).
de donde
A 2
cos = =
7
A
j A 3
cos = =
7
A
k A 6
cos = =
7
A
o si tomamos A
2
cos =
7
3
cos =
7
6
cos =
7
N
C = A B = + 7j 5k,
y calculamos
AB = 0
BC = 26
A C = 49
A = 7
B = 26
C = 5 3
a + b = A,
a b = B,
entonces
1 1
a = (A + B) = (5 j 7k),
2 2
1 1
b = (A B) = ( 7j + 5k),
2 2
entonces 5
|a| = b = 3,
2
por lo tanto es un rombo y
a b 5 + 7 35 23
cos = 2 = = ,
|a| 74 74
(2 3j + 6k) ( + 2j + 2k)
+ 2j + 2k
2 6 + 12 8
= = .
1+4+4 3
N
2.8 Ejercicios resueltos 103
luego la proyeccin es
(4, 7, 4) (4, 3, 1)
|(4, 7, 4)|
9
= = 1,
9
de manera que la magnitud de la proyeccin es 1.
(1, 2, 2)
n = ,
3
N
N
104 Vectores
mtodo alternativo
AB AC = (2, 0, 2)
AB AC 2 2
sin = = = 0,816 50
AB AC 2 3
BA BC = (1, 1, 1) (1, 3, 1) = (2, 0, 2)
BA BC 2 2
sin = = = 0,492 37
BA BC 3 11
CA CB = (0, 2, 0) (1, 3, 1) = (2, 0, 2)
CA CB 2 2
sin = = = 0,426 4
CA CB 2 11
2a 3b = 2(1, 1, 0) 3(2, 1, 0)
= (4, 5, 0) = 4 5j
106 Vectores
b)
|a| = 1 + 1 = 2 = 1. 414 2
b = 4 + 1 = 5 = 2. 236 1
y
c)
ba (2, 1, 0) (1, 1, 0) 1
= = 2 = 0,707 11
|a| 2 2
d)
a b = (1, 1, 0) (2, 1, 0) = (0, 0, 3)
e)
n = (0, 0, 1)
Problema 2.8.3 Los vrtices de un tringulo son los puntos A = (0, 0, 0),
B = (1, 0, 1), C = (0, 1, 1) donde las coordenadas estn en metros. Determi-
ne: a) El rea del tringulo. b)Los ngulos del tringulo. c) Las longitudes de
los lados tringulo. d) Las longitudes de las simetrales del tringulo. (Rectas
de un vrtice al punto medio del lado opuesto)
A
B
= = = 60o
Z
D
E
10 m
M 5m
O C
Y
8m
5m
5m
A
B
8m
X
Figura 2.13:
c) Considerando que MB = 12 BD = 12 (5, 8, 10) = 52 , 4, 5 el ngulo
estar dado por
5
ME MB 2 , 4, 0 52 , 4, 5
cos = = 5 5
, 4, 5
ME MB 2
, 4, 0 2
39
= q q4 = 0,300 7
25 25
4
+ 16 4 + 16 + 25
o
= 72. 5
Problema 2.8.5 Los vrtices del tringulo ABC son los puntos A = (3, 0, 0),
B = (0, 7, 0), C = (0, 0, 7) donde las coordenadas estn en metros. Determi-
ne: a) Los vectores AB, BC, CA. b) El rea del tringulo. c)Los ngulos del
tringulo. d)Las longitudes de los lados del tringulo. e)Un vector unitario
perpendicular al plano de el tringulo
Solucin. Vectores a lo largo de los lados sern
a)
AB = (0, 7, 0) (3, 0, 0) = (3, 7, 0) ,
BC = (0, 0, 7) (0, 7, 0) = (0, 7, 7) ,
CA = (3, 0, 0) (0, 0, 7) = (3, 0, 7)
Problema 2.8.6 Los puntos A = (3, 0, 0), B = (0, 7, 0), C = (0, 0, 7) tie-
nen sus coordenadas expresadas en metros. Determine a) Las coordenadas
del punto D de modo que la figura ADBC sea un paralelgramo. b)El rea
del paralelgramo. c) La longitud de la recta CD. d) La longitud de la recta
AB.
Z
C
7 B
3 O Y
A
D
2.8 Ejercicios resueltos 111
Solucin.
a) tenemos
OD = OB + BD = OB + CA
= OB + OA OC = (0, 7, 0) + (3, 0, 0) (0, 0, 7)
= (3, 7, 7)
N
112 Vectores
Captulo 3
Fuerzas
Fuerza gravitacional.
Claramente es reconocible que la fuerza peso tiene adems direccin, vertical
y sentido, hacia abajo. Es decir esta fuerza parece tener las propiedades de un
vector. Ms adelante indicaremos qu es lo que falta para poder considerar
a una fuerza un vector. La variacin de la fuerza gravitacional peso puede
despreciarse si los cuerpos permanecen cerca de la superficie terrestre.
cmo un cuerpo distante puede, sin mediar nada entre ellos, atraer a otro?
La fuerza gravitacional entre partculas en posiciones distintas siempre est
presente y de acuerdo a Newton ella est dada en magnitud por
m1 m2
F =G 2 .
d
A pesar de lo bien que ella aplica a la explicacin del sistema Solar, tema
que se presenta ms adelante, su expresin deja de manifiesto un defecto que
varios haban notado. Si la distancia cambia por mover uno de los dos cuerpos,
el otro nota el cambio en esa fuerza instantneamente. O sea la informacin
del cambio viaj de una partcula a la otra con velocidad infinita. Albert
Einstein con su formulacin de su teora de la relatividad especial establece
que no hay cuerpos o seales que puedan viajar a ms velocidad que la luz,
por lo que se propuso construir una nueva teora de la gravitacin que no
tuviera ese problema. Despus de algn tiempo lo logra al construir una de
las ms hermosas teoras de la Fsica, la teora de la relatividad general.
Fuerza de contacto.
Este tipo de accin puede a primera vista parecer ms natural que una ac-
cin a distancia. Sin embargo tambin caben algunas preguntas. Si la materia
116 Fuerzas
3.2.3. Tensiones
Cuando un cuerpo es tirado mediante una cuerda, la cuerda ejerce una
fuerza de traccin llamada la tensin de la cuerda T.
La figura siguiente (a), ilustra a un cuerpo de masa m que est apoyado
sobre el suelo y tirado mediante una cuerda. La figura (b) ilustra el sistema
de fuerzas que actan sobre el cuerpo, en un diagrama llamado de cuerpo
libre, donde los contactos se han sustituido por las respectivas fuerzas de
accin, la normal N, la fuerza de roce esttica fs , la tensin T y la fuerza de
accin a distancia, el peso del cuerpo de magnitud mg.
fuerzas concurrentes
F = F1 + F2 .
En este caso particular podemos ubicar la fuerza resultante en el punto de
interseccin de las lneas de accin, y adems el torque de las fuerzas respecto
a ese punto es cero. Como veremos podemos colocar la fuerza resultante en
otro punto siempre que agreguemos el torque de las fuerzas respecto a ese
otro punto.
M
r
-F
"par"
"par"
M
r1 r1
r2 -F1 F1
F1
r2
r2
O (a) O (b)
(c)
O
Figura 3.1:
rA
O
3.4 Centro de masa 123
siendo
3.5. Centroides
El concepto de centroide es bastante general y aplica a diversos conceptos.
Por ejemplo existe el centroide de rea, el centroide de volmenes, el centroide
de masas y otros ms. En general se trata de un promedio ponderado de las
cantidades involucradas. Por ejemplo considere un cuerpo plano que se ha
subdividido en elementos infinitsimos de rea dA ubicado en una posicin
especificada por un vector (variable) r. El centroide de reas se define como
un punto C ubicado en la posicin
R
rdA
rC = R . (3.8)
dA
C C C
3.5.1. Tringulo
h
C
h/3
2a/3 x
a
2
xC = a,
3
1
yC = h,
3
1
A = ah.
2
126 Fuerzas
3.5.2. Tringulo
y
a
h
C
h/3
2(a+b)/3 x
b
1
xC = (a + b),
3
1
yC = h,
3
1
A = bh.
2
O
C x
3.5 Centroides 127
4R
xC = ,
3
yC = 0,
1 2
A = R .
2
C
x
O
R
4R
xC = ,
3
4R
yC = ,
3
1 2
A = R .
4
R R
A1
rdA + A2
rdA
rCM =
AR1 + A2 R
A1 A11 A1
rdA + A2
1
A2 A2
rdA
=
A1 + A2
A1 rCM1 + A2 rCM2
= ,
A1 + A2
expresin que permite obtener el centroide de rea de combinacin de figuras
con centroides conocidos.
C = 0,
o sea
O rC F = 0.
Si las fuerzas son paralelas, digamos respecto al eje OZ, entonces las podemos
trasladar sobre su lnea de accin de manera que queden todas actuando en
puntos del plano OXY . Para determinar rA , es decir la ubicacin de ese punto
sobre el plano OXY , la ltima ecuacin la multiplicamos vectorialmente por
F resultando
O F = (rC F ) F = (rC F )F F 2 rC ,
pero rC est sobre el plano OXY y la fuerza sobre el eje OZ de manera que
rC F = 0
y se logra despejar
F O
rC = , (3.13)
F2
que es la posicin del centro de fuerzas, es decir donde se puede considerar
actuando la fuerza resultante con torque nulo respecto a ese punto, es decir
130 Fuerzas
F 6= 0.
entonces P P
k (ri Fi k) Fi ri
rF = = . (3.14)
F F
es decir X X
Fi ri k = rC Fi k
Ejemplo 3.6.2 Para la misma situacin del problema anterior suponga aho-
ra que las magnitudes son F1 = 1, F2 = 2, F3 = 3, F4 = 4, determine el centro
de fuerza.
Solucin. Ahora
P
xi Fi 3a + 4a 7a
xF = P = =
F 10 10
P i
yi Fi 2a + 4a 6a
yF = P = = .
Fi 10 10
N
y (x) N/m
O x
x dx
3.6 Resultante de fuerzas paralelas de igual magnitud 133
Ejemplo 3.6.3 La figura siguiente ilustra una barra cargada con fuerzas
distribuidas linealmente. Se pide un sistema de fuerza equivalente con torque
nulo.
F1 (N/m)
F2 (N/m)
Solucin.
F (N)
xF
134 Fuerzas
F = Fx + Fy j,
siendo
q
F = Fx2 + Fy2 , Fx = F cos , y Fy = F sin
F = (Fx , Fy ) = (F cos , F sin ).
r = x + yj,
3.7 Trabajar con componentes 135
es decir
O = (x F sin y F cos )k
= F (x sin y cos )k.
Fy
Fx
r
y
x
O X
F
eje torsor
F
O rA F = F ,
O F (rA F ) F = 0,
A (B C) = (A C)B (A B)C,
podemos escribir
2
O F = (rA F )F F rA ,
3.7 Trabajar con componentes 137
de donde, si F 6= 0, podemos despejar una solucin
F O
rA = 2
F
Esto es, en el punto A el torque y la fuerza resultante son paralelas. La
recta que pasa por A y es paralela a la fuerza resultante (y al torque) se
denomina eje torsor. En algunas situaciones simples puede resultar que el
torque en A sea nulo, pero no importa, un vector nulo es paralelo a cualquier
vector. Como en estos casos el torque es nulo, el eje torsor pasa por lo que se
denomina centro de fuerza. Esta materia es algo compleja y no se preguntar
en pruebas, pero como buen ingeniero estdiela igual.
O rA F = 0,
O F = aF 2 (1, 1, 0) (1, 0, 1) = aF 2 6= 0.
culpable. La aceleracin del laboratorio que lo golpear igual que en una ca-
da libre. Otras fuerzas ficticias son la fuerza centrfuga, la fuerza de Coriolis
y varias otras. Si hacemos girar una piedra en una circunferencia mediante
un cuerda, la tensin en la cuerda es la responsable de ese movimiento. Si
la cuerda se corta, la piedra sale disparada. Algunos dirn, erradamente, por
culpa de la fuerza centrfuga. No, al cortarse la cuerda, la piedra simplemente
seguir en lnea recta, porque no hay fuerzas. Si usted tiene dudas sobre la
existencia de una fuerza realice la pregunta. Quin la ejerce? Si no encuentra
el quien, entonces esa fuerza no existe. Ejemplo de equivocacin comn. Un
bloque esta equilibrado arriba de otro bloque. El peso del de arriba acta
sobre el de abajo?. Pinselo, la respuesta es no.
70 30
20
FA FD
X
o bien
entonces
FA = 1344. 1632 + 978. 1382 = 1662. 386 N
y
978. 138
tan = = 0,727
1344. 163
= 36,04o
N
F1
F2
pero F1 = F2 entonces
F = F1 2 + 2 cos
o bien
F = 2F1 cos /2
= 200 cos /2 < 150,
144 Fuerzas
o sea
3
cos /2 < ,
4
de modo que (limitando el problema hasta 90o )
30
FA
FC
FB
Solucin. Aqu
X
Fx = FC cos 30 + FA = 0,
X
Fy = FC sin 30 FB = 0
= FC sin 30 60 = 0,
Entonces
FC = 120 N
FA = 120 cos 30
= 60 3 N
N
3.9 Ejercicios resueltos 145
Ejercicio 3.4 Cuatro fuerzas actan sobre una viga como se indica en la
figura. La resultante de las cuatro fuerzas es cero y adems FB = 10000 N,
FC = 5000 N. Determine las magnitudes de FA y FD .
FD
30
FA
FB FC
FA cos 30 FD = 0,
FA sin 30 FB + FC = 0,
o sea
FA cos 30 FD = 0,
FA sin 30 10000 + 5000 = 0,
de donde
5000
FA = = 10000 N,
sin 30
FD = FA cos 30 = 5000 3 N.
Ejercicio 3.5 Seis fuerzas actan sobre una viga que forma parte de la es-
tructura de un edificio, como se indica en la figura, en los extremos, punto
medio y a un cuarto de la longitud
de la viga. Se
sabe
que la resultante
de
todas ellas es cero y que FB = FE = 5 kN, FC = 4 kN, FD = 2 kN.
Determine las magnitudes de FA y FG .
146 Fuerzas
FG
FA
FC FD
40 40 50
70
FB FE
Solucin. Similarmente
y numricamente
de donde se resuelve
6m
A B C
4m 4m 4m
siendo la resultante
p
T (cos + cos + cos )2 + (sin + sin + sin )2 = 200,
4 6
cos = , sin =
2
4 +6 2 4 + 62
2
8 6
cos = , sin = ,
82 + 62 82 + 62
12 6
cos = , sin = ,
122 + 62 122 + 62
de donde se obtiene
T = 68. 238 kN
F 600 6
cos = = = ,
6002 + 7002 + 6002 11
F
F j 700 7
cos = = = ,
6002 + 7002 + 6002 11
F
F k 600 6
cos = = =
2 2
600 + 700 + 6002 11
F
de donde
= = 56. 944 o ,
= 129. 521o .
z
A
C B
x
3.9 Ejercicios resueltos 149
4m
6m
B
y
7m A
4m
4m
x
donde el vector OB = (4, 0, 7) y OA se puede construir as
(4, 4, 0) (0, 0, 7)
OA = (0, 0, 7) + 6
|(4, 4, 0) (0, 0, 7)|
(4, 4, 7) 8 8 7
= (0, 0, 7) + 6 = , , ,
9 3 3 3
por lo tanto
8 8 7
AB = (4, 0, 7) , ,
3 3 3
4 8 14
= , , ,
3 3 3
y finalmente
4 8 14
, , 3
T = 32 34 38 14
3
, 3, 3
(2, 4, 7)
= 32
69
= (7. 704 7, 15. 409, 26. 966) .
A B C
6m 4m
3.9 Ejercicios resueltos 151
A
25
y su magnitud es
10
F 0 = 22. 947 N.
5 sin 5
N
152 Fuerzas
3m
40
P
Solucin. Su magnitud es
= 3(80) sin(40 + 20) = 120 3 N,
5 m 10 m
A = 10(100) = 1000 N m
N
3.9 Ejercicios resueltos 153
3m 10 m
Solucin. Usamos
X
xi Fi
xC = X
Fi
X
yi Fi
yC = X
Fi
resultando
154 Fuerzas
Y 10 (N/m)
5 (N /m)
O X
4m 10 m
Figura 3.2:
a)
1 10 + 1 5 + 3 2 + 3 2 27
xC = = = 1. 421
10 + 5 + 2 + 2 19
1 10 + 5 5 + 1 2 + 5 2 47
yC = = = 2. 474
10 + 5 + 2 + 2 19
y b) El torque ser
= (1. 421, 2. 474, 0) (0, 0, 19) = (47. 01, 27. 00, 0)
N
Problema 3.9.3 Considere la fuerza distribuida que acta sobre una barra
mostrada en la figura.
10 N/m
O X
10 m 12 m
Dicha fuerza es constante igual a 10 N/m en los primeros 10 m y luego cae
linealmente a cero en los siguientes 12 m. Determine a) La resultante de la
fuerza distribuida sobre la barra. b) La coordenada X del centro de Fuerza.
c) El torque de la resultante de la fuerza distribuida respecto al punto O.
Solucin. La fuerza resultante es de magnitud el rea
a)
1
F = 10 10 + 12 10 = 160 N
2
F = 160j N
c) El torque ser
FA
FC
FB
A C
X B
c)
d)
4
= ( , 2, 0) (0, 0, 30) = (60, 40, 0)
3
3.9 Ejercicios resueltos 157
FB FC
FA O FD Y
B
C
A D
X
y las fuerzas
FA = (0, 0, 150)
FB = (0, 0, 100)
FC = (0, 0, 50)
FD = (0, 0, 100)
158 Fuerzas
y el torque ser
F = (0, 0, 400)
3 11
D = , , 0 (0, 0, 400) = (550, 150, 0) = (550,0, 150,0, 0) N m
8 8
3.9 Ejercicios resueltos 159
6m
4m 4m 4m
T3
1 T2
2 3
6m
O T1
4m 4m 4m
Tenemos que
siendo
4 2
sin 1 = = 13, 1 = 33. 690 o
2
4 +6 2 13
8 4
sin 2 = = , 2 = 53. 130o
2
8 +6 2 5
12 2
sin 3 = = 5, 3 = 63. 435o
2
12 + 6 2 5
luego
F 400
T = = 2
= 177. 847
sin 1 + sin 2 + sin 3 13
13 + 45 + 25 5
N
Captulo 4
Fuerzas y equilibrio
Aqu fij representa la fuerza que la partcula nmero j ejerce sobre la par-
tcula nmero i. Pero las fuerzas de interaccin satisfacen la tercera ley de
Newton, ley llamada de accin y reaccin que dice
y dice adems que fij es paralela a la lnea que une las partculas i con j
En otras palabras la resultante de las fuerzas que actan sobre cada partcula
debe ser nula.
M negativo M positivo
Figura 4.1:
f
Mg
Figura 4.2:
F f = 0,
N Mg = 0,
4.1 Condiciones de equilibrio. Leyes de la esttica 165
de donde
f = F, (4.8)
N = Mg.
f max = S N, (4.9)
siendo entonces
f 0 S N. (4.10)
Si la fuerza aplicada F iguala a ese valor mximo se dice que el cuerpo est en
equilibrio lmite o bien a punto de resbalar. Para fuerzas aplicadas mayores
el cuerpo se pondr en movimiento acelerado, tema que ser estudiado en
el capitulo de dinmica. Note que la normal se ha dibujado un poco a la
derecha del punto medio. Qu ocurre con ella? En rigor si el bloque toca al
suelo en toda su base, la fuerza normal ser entonces una fuerza distribuida.
Ella puede ser reemplazada por su resultante N colocada en el centro de esa
distribucin. Si F = 0, el centro de esa fuerza distribuida estar en el centro
de la base. Si F no es nula, ese centro de fuerza se corre algo hacia la derecha
para garantizar que el torque sea nulo si el bloque est en equilibrio
X
= 0.
contacto con superficie rugosa Una fuerza normal y una fuerza de roce
4.1 Condiciones de equilibrio. Leyes de la esttica 167
Soporte empotrado
El origen del par se puede explicar de acuerdo a la figura que sigue donde
en general se puede pensar que las reacciones verticales en la empotradura
son dos, de diferente magnitud y, lo que es ms importante, no estn sobre
la misma lnea. Para sumarlas, es necesario trasladar una a la lnea de accin
de la otra y eso causa el denominado par de la fuerza.
Soporte empotrado
fuerzas internas que actan sobre los cuerpos. Tensiones, fuerzas cortantes,
momentos flectores, momentos torsores. Si los cuerpos rgidos existieran, esas
fuerzas internas no tendran importancia. En la realidad, los cuerpos son de-
formables y son capaces de soportar ciertos esfuerzos sin romperse. Como
veremos, las leyes de la esttica permiten determinar esas incgnitas, excepto
cuando hay sistemas indeterminados. En cursos ms avanzados de la inge-
niera (resistencia de materiales mecnica de los medios continuos) se ver el
resto de la historia.
Ejemplos de sistemas indeterminados hay muchos. Esperamos que con
algunos ejemplos usted comprenda. Una mesa con cuatro patas. Si queremos
determinar las fuerzas sobre cada patas, no se puede. Razn: con tres patas
basta para el equilibrio. Una cuerda inextensible atada en los extremos a dos
puntos fijos y que se ve tensa. Cual es la tensin? Ella est indeterminada.
Depende de algo que no conocemos. La forma exacta en que se coloc la
cuerda. Esto es de ocurrencia prctica ms o menos comn. Si amarramos
algo, mediante una cuerda, la tensin de la cuerda depender de la forma
en que hicimos la amarra, pero si alguien no lo sabe, no podr calcularla.
Usted est sentado en una ladera inclinada con roce y al mismo tiempo
atado mediante una cuerda a un punto fijo. Qu lo mantiene en equilibrio?
El roce, la tensin o ambos. No se puede determinar.
y
x N F
30
f O x
Mg
Figura 4.3:
NA F
NB
A B
Figura 4.4:
L V F
NB
NA
M M
T
T
x
V
Figura 4.5:
de donde
l
NB = F,
L
l Ll
NA = F F = F.
L L
Para determinar las fuerzas internas, hacemos un corte en una posicin va-
riable x, mostrando en la figura que sigue las fuerzas internas de accin y
reaccin, que son: T : fuerza de tensin, si resulta positiva. Fuerza de com-
presin si resulta negativa. V : fuerza de corte, con un sentido indicado ar-
bitrariamente pero que debe calcularse. M :Momento flector, con un sentido
indicado arbitrariamente pero que debe calcularse.Para su clculo, aplique las
leyes de la esttica a cualquiera de los dos trozos del corte.
X X X
Fx = 0, Fy = 0, A = 0.
172 Fuerzas y equilibrio
F V NB
NA
l M
M
T T
x
Figura 4.6:
Note que la figura vale para x l. Para x > l,De la primera figura se deduce
que para x l
X
Fx = T = 0,
X Ll
Fy = NA V = 0 V = F,
L
X Ll
A = M Vx=0M = F x,
L
y para la segunda figura para x > l (consideramos el trozo a la derecha del
corte)
X
Fx = T = 0,
X l
Fy = V + NB = 0 V = F,
L
X l
B = M V (L x) = 0 M = F (L x).
L
Note que la fuerza de corte es constante a ambos lados de la fuerza aplicada
F , y que es discontinua en x = L precisamente en el valor F. El momento
flector aumenta con x hasta x = l y luego disminuye hasta ser cero en el
extremo derecho. Si la viga va a fallar por causa del momento flector ( que
trata de doblarla o flectarla), lo har en x = L.
NA F
MA l
A
L
Figura 4.7:
V F
NA
MA M M
x
V
Figura 4.8:
Repetiremos entonces para una barra empotrada y slo cargada por una fuerza
F , igual que en el ejemplo anterior.Las leyes de la esttica determinan NA y
MA
X
Fy = 0 = NA F NA = F,
X
A = 0 = MA F l MA = F l.
NA V = 0 V = NA = F,
M + MA V x = 0 M = F x F l,
y para x > l
V = 0,
M = 0,
174 Fuerzas y equilibrio
F V
NA
MA l M
M
Figura 4.9:
2a
T
mg
4.2 Otros ejemplos 175
Solucin. Tenemos
N T sin = 0,
T cos mg = 0,
mga sin T 2a sin( ) = 0,
sin( )
sin 2 = 0,
cos
4a2 2 16a2
1 = sin + cos2 ,
b2 b2
4a2 12a2
1 2 = 2
cos2 ,
b r b
b2 4a2
cos = ,
12a2
esta solucin existe si b > 2a y
N
176 Fuerzas y equilibrio
O A
x
a b
L/2
x
O (a+b)/2 L
W
de modo que tenemos
X
Fy = R + S W q(b a) = 0
y momentando respecto a O
X L a+b
O = SL W q(b a) = 0,
2 2
de donde despejamos
W a+b
S= + q(b a) ,
2 2L
y de la primera
W a+b
R = W + q(b a) ( + q(b a) ),
2 2L
W a+b
= + q(b a)(1 ).
2 2L
N
4.3 Ejercicios resueltos 177
H
h
2m
F
30
4m
3m
Figura 4.10:
o bien
F 0 S Mg,
a
F 0 Mg.
h
Si la fuerza excede primero la primera cota, el cuerpo desliza caso contrario
vuelca en otras palabras, si
a
S < ,
h
el cuerpo deslizar al aumentar F , caso contrario volcar.
F cos 30 f = 0,
F sin 30 Mg + N = 0,
0 = 1 F sin 30 + Nx 3F cos 30 = 0,
o bien
1
f = 3F = 0,866F,
2
1
N = 200 F,
2
1 1
Nx = 3F 3 F = 2. 098 F.
2 2
Ahora hay que pensar. Nos colocamos en cualquiera de las dos posibilidades,
bloque a punto de volcar o sea x = 1, o bloque a punto de deslizar f = S N.
En cualquiera de los dos casos eso permite calcular F. Deberemos enseguida
verificar si la otra condicin se haba dado ya o no. Por ejemplo suponga a
punto de volcar
x = 1,
1 1 1
200 F = 3F 3 F
2 2 2
de donde
400
F = 3 = 76. 98 N
9
ahora calculamos f y fmax
1
f = 3F = 66,67 N
2
1 1
fmax = S N = (200 F ) = 80. 755 N
2 2
que significa que la fuerza de roce no ha alcanzado su valor mximo, por lo
tanto volcar.
N
180 Fuerzas y equilibrio
F
G
x
f
Mg
de donde despejamos
f = F cos
N = Mg F sin
aF sin
x =
Mg F sin
superiores
f S N
x a
La que sea alcanzada primero decide que ocurre. Hay varias formas de hacer
el anlisis:
a) Escribimos las desigualdades en otra forma
f = S N
F cos = S (Mg F sin )
y despejamos F
S Mg
F =
cos + S sin
182 Fuerzas y equilibrio
con ese valor podemos calcular x y debemos pedirle que sea menor que a
S Mg
aF sin a cos + sin
S sin
x = = S Mg
Mg F sin Mg cos + sin
sin
S
aS sin
x = = aS tan < a
(cos + S sin ) S sin
c) Si suponemos que se levanta antes de deslizar, tenemos que primero x = a,
de all
aF sin Mg
x= =aF =
Mg F sin 2 sin
con ello calculamos la fuerza de roce f y su valor mximo
Mg cos
f = F cos =
2 sin
Mg
S N = S (Mg F sin ) = S (Mg )
2
debe ser
Mg cos Mg
< S ( )
2 sin 2
cot < S
1
tan >
S
mismo resultado.
N
Ejercicio 4.4 Un bloque homogneo de masa M, altura h y base 2a, se
encuentra en equilibrio apoyado en el suelo horizontal donde el coeficiente
de roce esttico es S . Se aplican dos fuerzas indicadas en la figura de
magnitudes F y 2F en direcciones 30o respecto a la horizontal.
30
F 2F
h
30
2a
Al aumentar F , decida la forma en que se perder el equilibrio.
4.3 Ejercicios resueltos 183
30
f x
Mg
Luego se escriben las condiciones de equilibrio con origenO en el centro de la
base sern
X
Fx = F cos 30 f = 0
X
Fy = N + F sin 30 Mg = 0
X
O = (3aF sin 30 + hF cos 30 xN)k = 0
de ah despejamos
1
f = 3F
2
1
N = Mg F
2
3
aF + 12 3hF
x = 2
Mg 12 F
Nos ponemos en un caso. Si suponemos que desliza
1 1
f= 3F = S (Mg F )
2 2
despejamos F
Mg
F = S 1
2
3 + 12 S
184 Fuerzas y equilibrio
3a
h
N' a F
30
O
N 3a
f' h
30 Mg
f
4.3 Ejercicios resueltos 185
F f 0 cos 30 N 0 sin 30 = 0
N 0 cos 30 f 0 sin 30 Mg = 0
a cos 30Mg a sin 30F = 0
f 0 = Mg
N0 = 3Mg
la condicin de no deslizamiento es
Mg < S 3Mg
1
S >
3
N
R
CM
W
N
Mg L
d sec Mg cos = 0,
cos 2
y finalmente r
3 2d
cos = ,
L
y ese ngulo existe si 2d 0 L
10 N 10 N
2m 2m 2m
O A
de la segunda
R = 35 N,
y de la primera
N = 40 35 = 5 N
a
d= ,
3
a
A = F a sin W sin( + 30) = 0,
3
W
F sin = sin( + 30),
3
de donde
1 3
tan = W .
3 2F W
Solucin. Anlogamente
3T W = 0.
190 Fuerzas y equilibrio
de donde
W
F =T = .
3
Solucin. Similarmente
3T W = 0.
de donde
W
F =T = .
3
Solucin. Ahora
4T W = 0,
de donde
W
F =T = .
4
Ejercicio 4.13 Tres esferas iguales de radio R estn sobre un plano ho-
rizontal suave, en contacto entre ellas de modo que sus centros forman un
tringulo equiltero de arista 2R. A la altura de un radio, el conjunto se abra-
za por una cuerda inextensible que las sostiene. Una cuarta esfera se coloca
sobre el centro del conjunto. Determine la tensin que se desarrolla en la
cuerda.
Solucin. Las los centros de las cuatro esferas forman una pirmide equi-
ltera de arista 2R.
192 Fuerzas y equilibrio
luego el ngulo que forma una arista lateral con la vertical est dado por
r
2
cos =
3
3N cos = W,
de donde
W
N= q .
3 23
30
30 T
figura de manera que
1
2T cos 30 = H = W 2,
6
de donde r
1 2
T = W .
6 3
N
H
h
a C
m P
O 2a
O Q
2a
2a
P
V0 Mg = 0,
HO + HP = 0,
X
O = (Mga cos + HP 2a sin )k = 0.
De la tercera
Mg
HP = cot ,
2
donde cos = b/2a entonces
Mg b
HP = ,
2 4a2 b2
VO = Mg,
Mg b
HO = .
2 4a2 b2
N
2a
b
O
2a P
Solucin.
VQ
VO
Mg
Mg
VP VP
VQ + VP Mg = 0.
4.3 Ejercicios resueltos 197
VO Mg VP = 0,
b
Mg VP b = 0,
2
de donde despejamos
Mg
VP = ,
2
Mg Mg
VO = Mg = ,
2 2
Mg 3Mg
VQ = Mg + = .
2 2
N
2a
Solucin.
198 Fuerzas y equilibrio
2a
T
mg
Tenemos
N T sin = 0,
T cos Mg = 0,
Mga sin T 2a sin( ) = 0,
2a
sin = sin .
b
De la segunda y la tercera
sin( )
sin 2 = 0,
cos
4a
cos = cos ,
b
4.3 Ejercicios resueltos 199
eliminando
4a2 2 16a2
1 = sin + cos2 ,
b2 b2
4a2 12a2
1 2 = 2
cos2 ,
b r b
b2 4a2
cos = ,
12a2
esta solucin existe si b > 2a y
b2 4a2 < 12a2 ,
b < 4a.
N
Ejercicio 4.19 La figura muestra una barra homognea OC de largo L =
1 m y masa M = 12 kg, pivoteada en O y en el otro extremo ligada a una
cuerda BC. En el extremo C de la barra cuelga un peso W = 60 N por me-
dio de una cuerda CD. Determinar (a) La tensin en la cuerda CD. (b) La
tensin en la cuerda BC. (c) La reaccin R en el extremo O de la barra. (R:
(a) 60 N, (b) 120 N, (c) (103,9; 120) N)
B
g
60
Y
C
60
X
O D
Solucin.
X
Fx = ROx T cos 30 = 0,
X
Fy = ROy + T sin 30 Mg W = 0,
X L
O = (T L sin 60 Mg cos 30 W L cos 30)k = 0.
2
200 Fuerzas y equilibrio
De aqu despejamos
1
T = Mg + W
2
= 120 N,
ROy = T sin 30 + Mg + W
= 120 N
ROx = T cos 30 = 103. 9 N
N
F B
m L/3
Y
g
53
X
A
Solucin.
X
Fx = RAx F cos 37 = 0,
X
Fy = RAY Mg mg + F sin 37 = 0,
X L 2L
A = (F L Mg cos 53 mg cos 53)k = 0.
2 3
4.3 Ejercicios resueltos 201
1 2
F = Mg cos 53 + mg cos 53 = 40. 12 N,
2 3
RAx = F cos 37 = 32. 04 N,
RAy = Mg + mg F sin 37 = 105. 85 N.
N
g
Y
T1
X
37
A m
24 N/m
Y
g
T
A 53 B X
6m 6m 3m 5m
Despejando
10 6 10 + 72 8
T = = 98. 167 N
15 sin 53
RAx = T cos 53 = 59. 079 N
RAy = mg + 72 T sin 53 = 53. 6 N
T3
53
Y T1
100 N/m T2 g
2m 6m
T3 sin 53 mg = 0,
T3 cos 53 T1 = 0,
de donde
mg cos 53
T1 = .
sin 53
La fuerza distribuida equivale a una resultante de magnitud 1006/2 = 300 N
ubicada a distancia 2 + 63 = 4 m del extremo A. Luego, momentando respecto
a ese punto X
A = (300 4 + T1 8)k = 0,
luego
1200
T1 = = 150 N
8
y finalmente
mg cos 53
= 150,
sin 53
m = 15 tan 53 = 19. 9 kg
TA + TB = 90
TA = 2TB
de aqu se despejan
TB = 30 N
TA = 60 N
Ejercicio 4.25 Las cinco cuerdas del sistema de la figura pueden soportar
una tensin mxima de 1500 N sin cortarse. Determine el peso mximo de
la placa que puede ser soportada. (respuesta W = 2625 N)
4.3 Ejercicios resueltos 205
Para los equilibrios de las poleas, desde la izquierda hacia la derecha tenemos
2T1 T2 = 0
T1 2T3 = 0
2T3 T4 = 0
y para la placa
T2 + T3 + T4 W = 0.
Tenemos cuatro ecuaciones para las cuatro tensiones que resolvemos
T2 = 2T1
1
T3 = T1
2
T4 = T1
que reemplazamos en la cuarta
1
2T1 + T1 + T1 = W
2
206 Fuerzas y equilibrio
de donde
2
T1 = W
7
y luego
4
T2 = W
7
1
T3 = W
7
2
T4 = W
7
la mayor es T2 que no puede exceder 1500 N por lo tanto
4
W = 1500
7
con solucin
W = 2625,0 N
N
3m
A B
6m
F1 F2
A
5m 6m 5m
de donde
RB = 741. 06 N,
RA = 553. 94 N.
mA
mB
37
N N
T T
f
T T
f g g
37 37
37 mBg 37 mBg
mAg mAg
4.3 Ejercicios resueltos 209
T mA g sin 37 f = 0,
N mA g cos 37 = 0,
T mB g = 0,
f = S N
y eliminando T y f se obtiene
y la mnima
mB = mA (sin 37 S cos 37) = 1. 326 3 N, ((b))
siendo las tensiones
T = mB g,
que usted puede calcular en cada caso.
mA B mB
A
g
C mC
53
f TB
53mAg
C
m Cg
de donde despejamos
mB + mC mA sin 1 sin
S = = .
mA cos cos
TB = mC g = 10 N,
T = (mB + mC )g = 30 N.
a/2 T
a/2 T
A B
f1 f2
N1 N2
212 Fuerzas y equilibrio
f1 = S N1 ,
f2 = S N2 ,
N1 > 0.
Entonces
T = f1 + f2 = S (N1 + N2 ) = S Mg,
que reemplazamos en la tercera resultando
a b
S Mg + N1 b Mg = 0,
2 2
o bien
b a
N1 b = Mg S Mg > 0,
2 2
o sea
b
S < ,
a
de modo que el mximo ser
b
S = .
a
N
60
B
60
C
60
g
A
60 T'
C
V
60
g T'
A H
Mg
mg
214 Fuerzas y equilibrio
T 0 mg = 0,
H T cos 30 = 0,
V + T sin 30 Mg = 0,
AB
Mg cos 30 + T 0 AB cos 30 T AC sin 60 = 0.
2
De acuerdo a los datos
AB = 6 m
AC = 4,5 m.
y el torque es
A = T AC sin 60k = 22863k N m. ((c))
N
10 10
2F sin 10 = W,
4.3 Ejercicios resueltos 215
de donde
W
F = = 5758. 8 N
2 sin 10
N
L
Determine las fuerzas y momentos internos.
Solucin. Primero, determinamos las reacciones en los extremos
NA NB
M
L/2
A B
L
Con las condiciones de equilibrio
X
Fy = NA + NB = 0,
X
A = NB L M = 0,
de donde
M M
NB = , NA = .
L L
L
Hacemos un corte en x < 2
NA
M(x)
A x
V
216 Fuerzas y equilibrio
NA
M
M(x)
A x
Figura 4.11:
X M
Fy = NA V = 0 V = ,
L
X M
A = M(x) V x = 0 M(x) = x,
L
X M
Fy = NA V = 0 V = ,
L
X M
A = M(x) V x M = 0 M(x) = M x,
L
NA
MA
A
L M
Figura 4.12:
1
0.8
0.6
M(x)
0.4
0.2
M(x)
MA M(x)
A
x
Figura 4.13:
X
Fy = V = 0,
X
A = MA + M(x) = 0 M(x) = M.
O sea simplemente toda la viga est sometida al mismo momento torsor que
el aplicado en su extremo.
N
Captulo 5
Hidrosttica
5.1. Fluidos
El trmino hidrosttica se refiere al estudio de los fluidos en reposo. Los
fluidos son substancias, idealizadamente un continuo de masa, donde su forma
puede cambiar fcilmente por escurrimiento debido a la accin de fuerzas
pequeas. Son fluidos tanto los lquidos como los gases. Si se analizan las
fuerzas que pueden actuar sobre una porcin de fluido, ellas son de dos tipos:
causada por agentes exteriores, tpicamente el peso de l, y las causadas por el
fluido que est en su exterior mediante contacto. Es conveniente distinguir la
parte de esa ltima fuerza que acta normal a la superficie, llamadas fuerzas
debidas a la presin, de las fuerzas tangenciales o de viscosidad. Estas fuerzas
tangenciales actuando sobre la superficie del elemento de fluido, no pueden ser
equilibradas por fuerzas interiores, de modo que ellas causan escurrimiento
del fluido. Si nos limitamos a fluidos en reposo, las fuerzas tangenciales no
pueden existir. Ellas son relevantes en los casos donde los fluidos no estn
en equilibrio, tema que no ser tratado aqu. Aqu es necesario utilizar un
sistema inercial de referencia y no debe existir movimiento del fluido respecto
a las superficies en contacto con el. Cuando hay movimiento de fluidos sin
existir aceleraciones, se habla de situaciones estacionarias que tampoco sern
tratadas aqu. Los gases se diferencian de los lquidos es que ellos tiende a
ocupar todo el espacio disponible en un recipiente y en cambio los lquidos
ocupan cierto volumen definido. Tambin se distinguen porque los lquidos
en general cambian poco so volumen cuando se los comprime y los gases
220 Hidrosttica
mucho ms.
dF
dA
dM
= , (5.3)
dV
1 g cm3 = 1000 kg m3 .
r = , (5.4)
H2 O
= g, (5.5)
vaco
h pa
Pa Pa
F1
1
W
h
h
2
F2
P(h)
Figura 5.3:
F2 F1 W = 0,
p2 A p1 A = ghA,
o bien
p2 = p1 + gh.
p = pa + gh. (5.6)
226 Hidrosttica
pa
Pa = h mmHg = h torr.
presin p
p = pa + L gh,
p pa = L gh.
presin p
p + L gh = pa ,
p pa = L gh,
p = pa L gh.
E = L VS g. (5.7)
G
B
B B G
G
w w
w
w w
G G
B B
Altura metacntrica.
La figura de la izquierda representa la situacin de equilibrio, aparentemente
inestable por estar G arriba del centro de flotacin B. Sin embargo, si la
figura se inclina un ngulo pequeo como se muestra en la figura derecha,
el centro de gravedad cambia relativamente poco, pero el centro de flotacin,
el centroide de la zona marcada gris, puede cambiar bastante como se ilustra
en la figura. La vertical que pasa por B, la lnea de accin del empuje, corta
a la lnea central donde est G en un punto M que se denomina metacentro.
Si ese punto queda ms arriba de G el par de las fuerzas es restaurador y el
equilibrio es estable, que es el caso de la figura. La distancia MG se denomina
232 Hidrosttica
MG W sin ,
Las fuerzas horizontales causadas por la presin sobre superficies que en-
cierran al fluido, aumentan linealmente con la profundidad, de modo que
se tienen fuerzas distribuidas no uniformes actuando sobre ellas. Como se
explic en el captulo de Esttica, la resultante de ese sistema de fuerzas
paralelas es en general una fuerza paralela aplicada en un punto arbitrario,
ms el torque de todas esas fuerzas distribuidas respecto a ese mismo punto.
Es sin embargo conveniente calcular la resultante de esas fuerzas en un cierto
punto, llamado centro de presin, respecto al cual el torque de las fuerzas dis-
tribuidas es nulo. Explicaremos entonces la forma de hacerlo. Esto requiere
sin embargo de elementos de clculo integral que trataremos de omitir. Para
el caso de compuertas y situaciones similares, la fuerza debido a la presin
atmosfrica acta por ambos lados, y entonces la omitiremos del anlisis por
no contribuir en forma neta a la fuerza horizontal actuando sobre la superfi-
cie. La figura siguiente ilustra una situacin tpica, donde por el interior de
una superficie hay un fluido y por el exterior est la atmsfera.
5.10 Fuerzas sobre las paredes o compuertas 233
X
superficie fludo
O
w
dy
g
perfil de presin
dF = pwdy,
= gywdy.
Entonces se tiene una fuerza distribuida cuya magnitud por unidad de lon-
gitud vara linealmente de la forma
dF
= wgy N m1 .
dy
X
superficie fludo
O y1
w
y2
perfil de presin
O O
a
y1 y1
yP F
y2 y2
b
1
(a + b) (y2 y1 )
2
5.10 Fuerzas sobre las paredes o compuertas 235
1 (a + 2b)
(y2 y1 )
3 a+b
a = wgy1 ,
b = wgy2 ,
1
F = (wgy1 + wgy2 ) (y2 y1 )
2
1
= wg y22 y12
2
1 (a + 2b)
yP = y1 + (y2 y1 )
3 a+b
2 y12 + y2 y1 + y22
= .
3 y1 + y2
2
yP = h. (5.8)
3
236 Hidrosttica
X
superficie fludo
O
w
g y
x dy
dx dF
perfil de presin
A
a
y1
F
yP
b y2
a = wgy1 cos ,
b = wgy2 cos ,
y luego resultarn
1
F = wg y22 y12 cos , (5.10)
2
y su punto de aplicacin ser
2 y12 + y2 y1 + y22
yP = . (5.11)
3 y1 + y2
Note que la expresin para el centro de fuerza es la misma que para la pared
vertical.
238 Hidrosttica
5.11.1. Torque
Es a veces necesario calcular el torque ejercido por las fuerzas de presin
sobre una compuerta, ya sea sobre el extremo inferior y2 o sobre el extremo
superior y1 . Usando las dos ltimas ecuaciones se obtienen sus magnitudes
1
y2 = wg y22 y12 (y2 yP ) cos ,
2
1 2 y 2 + y2 y1 + y22
= wg y22 y12 (y2 1 ) cos ,
2 3 y1 + y2
gw
= y2 y1 + y22 2y12 (y2 y1 ) cos ,
6
y similarmente
1
y1 = wg y22 y12 (yP y1 ) cos ,
2
1 2 y 2 + y2 y1 + y22
= wg y22 y12 ( 1 y1 ) cos ,
2 3 y1 + y2
1 2
= 2y2 y12 y2 y1 (y2 y1 ) gw cos .
6
5.12. Ejemplos
Los siguientes valores numricos de densidades pueden ser necesarios para
algunos problemas y ejemplos (pa = 1 atm, t = 0 C)
Substancia kg m3 Substancia kg m3
Hielo 0,917 103 Agua 1,000 103
Aluminio 2,70 103 Agua de mar 1,03 103
Hierro 7,86 103 Alcohol etlico 0,806 103
Cobre 8,92 103 Benceno 0,879 103
Plata 10,5 103 Mercurio 13,6 103
Plomo 11,3 103 Aire 1,29
Oro 19,3 103 Oxgeno 1,43
Platino 21,4 103 Hidrgeno 8,99 102
Glicerina 1,26 103 Helio 1,79 101
Ejemplo 5.12.1 Un pedazo de aluminio se suspende de una cuerda y se
sumerge completamente en un recipiente con agua. La masa del trozo de alu-
minio es de 1 kg. Calcule la tensin de la cuerda antes y despus de sumergir
el trozo de aluminio.
5.12 Ejemplos 239
E = H2 O VAl g,
T = 9,8 3. 6 = 6. 2 N
W = mg.
W = Hielo V g
Hielo V g = H2 O gVS ,
de donde
VS
= Hielo = 0,917
V H2 O
o sea hay un 91,7 % sumergido y por lo tanto 8,3 % sobre el nivel del agua.
W1 + E W0 = 0,
E = W0 W1
agua VC g = W0 W1
de donde despejamos
Voro plata 16000 10500 5
= = = ,
Vplata oro 19300 16000 3
5
Voro 5
P arte de Oro = = 5 3 = = 62,5 % .
Voro + Vplata 3
+1 8
tener el agua.
h A
2.8 m
2.1 m
h
y1
L
y2
y
Usaremos frmulas
2 y12 + y1 y2 + y22 1
yP = , FP = wg y22 y12 cos(90 ),
3 y1 + y2 2
siendo
h h
y2 = , y1 = L.
sin sin
De manera que la fuerza resultante es
1 h 2 h 2
FP = wg ( ) ( L) sin
2 sin sin
1
= wgL (2h L sin ) ,
2
5.13 Ejercicios resueltos 243
1 2 y 2 + y1 y2 + y22
A = FP (y2 yP ) = wg y22 y12 cos(90 )(y2 1 )
2 3 y1 + y2
1
= wg (y2 y1 ) (y1 y2 + y22 2y12 ) sin
6
1 h h h h h 2 h
= wg ( L) (( L) +( ) 2( L)2 ) sin
6 sin sin sin sin sin sin
1
= (3h 2L sin ) wgL2
6
p
Numricamente w = 2 m, = 1000 kg m3 , g = 10 m s2 , L = 2,12 + 2,82 =
3. 5 m, L sin = 2,8, calculamos
1
A = (3h 2L sin ) wgL2 = 1. 225 105 h 2. 286 667 105 = 150 103 ,
6
de donde se obtiene
h = 3. 091 m.
6m A
2m
244 Hidrosttica
2m
A
1m
y
5.13 Ejercicios resueltos 245
1 (wgh1 ) + 2(wgh2 )
zc = L
3 wgh1 + (wgh2 )
1 h1 + 2h2
= L ,
3 h1 + h2
entonces
1 1 + 2(2)
= 0,56 m
3 1+2
por lo tanto
y = 1 0,56 = 0,44 m
1
h
2
246 Hidrosttica
E = 1 gV1 + 2 gV2
= 1 gAh + 2 gA(H h).
o sea
1 h + 2 (H h)
= .
H
N
P = C gVC ,
completamente sumergido
P 0 = C gVC L gVC ,
de manera que
P C gVC C
= = ,
P0 C gVC L gVC C L
entonces
C = 2. 702 7L
o sea
C = 2. 702 7 g cm3 .
N
Ejercicio 5.6 Una balsa de rea A, espesor h y masa 400 kg flota en aguas
tranquilas con una inmersin de 5 cm. Cuando se le coloca una carga sobre
ella, la inmersin es de 7,2 cm. Encuentre la masa de la carga.
5.13 Ejercicios resueltos 247
W = mg.
W = C V g
C V g = Hg gVS ,
de donde
VS 7,25
= C = = 0,534
V Hg 13,57
o sea hay un 53,4 % sumergido y por lo tanto 46. 6 % sobre el nivel del
Mercurio.
N
V = R2 (H h).
0M0 W0
V = 0 = 0,
g
5.13 Ejercicios resueltos 249
W0
MC g + W 0 = H2 O gR2 (H h) + H2 O g .
g0
MC g + W 0 = H2 O gR2 (H h0 ),
donde h0 es la nueva altura sobre el nivel del agua. Al igualar las dos ecua-
ciones se obtiene
W0
R2 (H h) + = R2 (H h0 ),
g0
W0
h + 2 0
= h0
R g
0 1 W0
h =h .
R2 g0
1 100
0,1
(0,1)2 10 7800
h0 = 0,059 m = 6 cm
2m
B Aire
0.5 m Aceite
Aceite
pa = pA + gh1 ,
pB = pA + gh2 ,
1,00 g cm3 .
Aire A Aire
0.3 m C
0.3 m
0.6 m Aceite
B
Agua D
Ejercicio 5.12 En una piscina se encuentra flotando una balsa que tiene
forma de un paraleleppedo de densidad relativa (al agua) de 0,3 y cuyas
dimensiones son 120 cm de largo, 100 cm de ancho y 25 cm de alto. Determine
a) La fuerza de empuje.
b) La altura medida desde el fondo de la balsa a la que se encuentra la
lnea de flotacin.
c) El peso que debera colocarse sobre la balsa para que esta se hundiera
6 cm ms.
252 Hidrosttica
Sea h la altura sumergida. El empuje debe adems ser igual al peso del
lquido desplazado, es decir
E = agua gVdesp ,
de donde
300 0,25
h= = 0,075 m = 7,5 cm.
1000
Para que se hunda 6 cm ms tenemos que agregar un peso W , donde el peso
total debe igualar al nuevo empuje, esto es
de donde
W = 15 87,6 882 = 7 05,6 N.
1.2 m
A
2m
B
5.13 Ejercicios resueltos 253
2 y12 + y2 y1 + y22
yP = .
3 y1 + y2
2m
B
2 y12 + y2 y1 + y22
yP = ,
3 y1 + y2
254 Hidrosttica
6 cm
de donde
h = 1. 08 cm.
N
h1
h2
de donde
m
h1 = ( 1)h2 .
a
N
A
1m
2m
HA + HB + F = 0,
5
HB 2 + F = 0
3
de donde
5
HB = F = 8166. 7 N,
6
HA = 8166. 7 9800,0 = 1633. 3 N,
h1
h2
2 gh2 = 1 g(h1 + h2 ),
de donde
1 h2
= .
2 h1 + h2
N
258 Hidrosttica
Captulo 6
Apndice
6.1. Opcional
6.1.1. Sumatorias
La suma de n trminos a1 , a2 , an ser representada por
X
n
a1 + a2 + a3 + + an = ai .
i=1
Sumatorias notables
Se deja como ejercicio probar que
X
N
rN +1 r
ri =
n=1
r1
260 Apndice
X
N
1
n = N (N + 1) ,
n=1
2
X
N
1
n2 = N (N + 1) (2N + 1) ,
n=1
6
X
N
1
n3 = N 2 (N + 1)2 ,
n=1
4
6.1.2. Derivadas
Si se considera una funcin de una variable y = f (x) su grfico con escalas
uniformes es una curva, genricamente como la que se ilustra en la figura.
En ella se indican dos puntos cercanos (1) y (2), se ha dibujado la tangente
a la curva en el punto (1) y la cuerda del punto (1) al punto (2).
tangente en (1)
Derivada
70
2
60
funcin y=f(x)
50 y2-y1
1
40
x2-x1
Y
30
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14
6.1.3. Diferenciales
El diferencial de una funcin, correspondiente a un cambio x de su
variable independiente se define por
df (x) = f 0 (x)x.
dx = x,
262 Apndice
6.1.4. Integrales
El rea bajo una curva
Si se tiene una funcin y = f (x), planteamos el problema de determinar el
rea entre la curva representativa de la funcin y el eje X, entre los valores x1
y x2 . Una aproximacin a la solucin de este problema consiste en aproximar
el rea por una suma de rectngulos como se indica en la figura.
Si el intervalo de x1 a x2 lo llenamos con N rectngulos que lleguen hasta
la curva, entonces los anchos de los rectngulos sern
x2 x1
d= ,
N
6.1 Opcional
263
f(x)
N
2 3
1
x1 x2
xi = x1 + (i 1)d, i = 1, 2, . . . , N
o
x2 x1
xi = x1 + (i 1) , i = 1, 2, . . . , N
N
entonces el rea A ser aproximadamente
X
N
x2 x1
A f (xi ) .
i=1
N
Como puede observarse, el error que se comete debido a que los rectngulos
tienen un dficit o exceso de rea respecto a la curva, se har cero si tomamos
el lmite haciendo que los anchos de los rectngulos tiendan a cero. Eso se
logra tomando el lmite N , es decir
X
N
x2 x1
A = lm f (xi )
N
i=1
N
XN
x2 x1 x2 x1
= lm f (x1 + (i 1) ) ,
N
i=1
N N
264 Apndice
La integral definida
El ltimo lmite se denomina la integral definida de la funcin entre x1 y
x2 y se representa por
Z x2
A= f (x)dx.
x1
Como veremos el clculo de este lmite puede hacerse pues est relacionado
con el concepto de derivada. Esto es veremos que si sabemos derivar, entonces
sabremos integrar.
X
N
x2 x1 X N
x2 x1 2 x2 x1
A = lm f (xi ) = lm (x1 + (i 1) ) ,
N
i=1
N N
i=1
N N
XN
x2 x x3 X
N
2
= lm (i 1) 2 = lm 3 (i 1)2 ,
N
i=1
N N N N
i=1
x3 X 2
N1
= lm 3 i.
N N
i=1
Pn
Pero i=1 i2 = 16 n (n + 1) (2n + 1) de modo que
x3 1
A = lm (N 1)N (2N 1) ,
N N 3 6
31 1 1
= lm x (1 ) 2 ,
N 6 N N
1 3
= x.
3
Resulta entonces que hemos logrado calcular una integral, es decir
Z x
1
x2 dx = x3 .
0 3
N
6.1 Opcional
265
Esto es el rea bajo la curva entre a y x. Esta puede ser considerada una
funcin de x y por lo tanto la podemos derivar respecto a x. Si usamos la
definicin de derivada entonces
dA(x) (A(x + x) A(x))
= lm .
dx x0 x
El numerador es una diferencia de reas y si x es pequeo, esa rea ser la
del rectngulo f (x)x, ver figura
f(x)
a x x+x
de modo que
dA(x) (A(x + x) A(x))
= lm
dx x0 x
f (x)x
= lm = f (x).
x0 x
Este notable resultado muestra que
Z x
d
f (x)dx = f (x),
dx a
266 Apndice
Resultado final
Todo lo dicho se puede resumir en que la integral definida tiene la pro-
piedad Z x
f 0 (x)dx = f (x) f (a).
a
La integral indefinida
La operacin inversa de la derivada se denomina integral indefinida, es
decir Z
f 0 (x)dx = f (x).
dn x dn1 x dn2 x
an + an1 + an2 + + a0 x = 0.
dtn dtn1 dtn2
Aunque parezca muy complicada, ella se resuelve probando una solucin
exponencial de la forma
x(t) = Aept ,
al calcular sus derivadas y sustituir, el intento es exitoso si
an pn + an1 pn1 + an2 pn2 + + a0 = 0,
esto es si p es alguna de las n soluciones de esa ecuacin algebraica de grado
n que supondremos distintas. El caso de races repetidas no se estudiar aqu.
Si esas raices de denotan por
p1 , p2 , , pn
entonces la solucin general es
x(t) = A1 ep1 t + A1 ep1 t + + An epn t .
268 Apndice
d2 1 d
2
f (s(t)) = 0 (sf 0 (s))2 . (6.1)
dt 2f (s(t)) ds
Esto es particularmente til en un caso como el siguiente. Sea
r
g
= sin ,
a
evalue
d2
cos
dt2
de acuerdo a lo explicado sera
d2 1 d 2
sin = sin
dt2 2 sin d
1 d g 3
= sin
2 cos d a
3g 2
= sin .
2a
Muchos problemas de la dinmica presentan este tipo de clculos.
r 0 = x0 0 + y 0 j0 + z 0 k0 ,
270 Apndice
y adems
v = OO0 + r 0 ,
es decir
r = OO0 + x0 0 + y 0 j0 + z 0 k0 .
Si usted recuerda que las derivadas de los vectores unitarios mviles se ob-
tienen de acuerdo a
d0
= 0 ,
dt
y similarmente para los otros. Al derivar dos veces puede obtenerse, con
bastante trabajo, que
v = vO0 + r 0 + v 0 , (6.2)
a = aO0 + r 0 + 2 v 0 + ( r 0 ) + a 0 , (6.3)
siendo = d/dt. Debe observarse que la velocidad y aceleracin relativas
son las derivadas de los vectores posicin y velocidad relativos manteniendo
fijas las direcciones de los ejes mviles, lo cual en algunos textos se indica
por
r 0 v rel
v rel = , a rel = .
t t
Estas son las expresiones necesarias para realizar el estudio dinmico de los
movimientos en sistemas de referencia que rotan. De hecho, nuestro propio
sistema de referencia, la Tierra, tiene una rotacin, respecto a su eje, prcti-
camente constante y afortunadamente no muy alta. Una vuelta por da.
x0 = (x vA t),
y 0 = y,
z 0 = z,
vA x
t0 = (t 2 ),
c
siendo c la rapidez de la luz, considerando el movimiento del sistema mvil
tiene lugar slo en el eje x del sistema fijo. Adems el valor de
1
=q 2
,
vA
1 c2